一种用于3D打印的托盘升降装置的制作方法

一种用于3d打印的托盘升降装置
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印设备技术领域，具体为一种用于3d打印的托盘升降装置。


背景技术：

2.目前带有设计性的，都要需要经过复杂的生产线，做出的小样不一定能满足客户，还需修改后再走一遍生产流程，重新出样，浪费人力物力，3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，打印机主要包括有打印台和安装在打印台上的3d打印喷头，通过3d打印喷头喷出打印材料在打印台的托盘上而打印出物件，通过此方式，能够将打印出的小样提供给客户，以满足客户的需求。
3.经检索，现有技术中，中国专利申请号：cn202120445220.0，公开了一种用于3d打印的升降装置，主要包括载物台和基板，载物台和基板之间设有伸缩架机构，伸缩架机构包括n组活动杆，每组活动杆包括2根活动杆，该2根活动杆的中部铰接并交叉设置，基板设有两块间隔设置的连接块，位于最下侧的一组2根活动杆的下端分别与两块连接块对应铰接；位于最上方的一组2根活动杆的上端连接有上轴承，上轴承与载物台相抵，通过设置伸缩架机构来驱动载物台进行升降，整体结构简单，成本相对较低。
4.然而，现有的托盘升降装置虽然能够在一定程度上提供升降的功能，但是在托盘升降的过程中，存在不够稳定的情况，升降位置容易发生偏差，从而导致托盘上打印的物件不够精准。
5.另外，往往只是采用一级的升降方式而调节托盘的高度，当需要托盘下降或者上升极小的距离时，不能够进行微调处理。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于3d打印的托盘升降装置，以解决上述背景技术中提出升降不稳定和不能够微调的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种用于3d打印的托盘升降装置，包括用于3d打印的打印台，所述打印台的顶面贯穿开设有槽口，所述槽口的内部安装有可以升降的托盘，所述打印台的底面通过螺丝固定安装有支撑架，所述支撑架的底面安装有安装架，所述安装架的底面安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与两个传动机构之间传动连接，两个所述传动机构分别与一级升降组件传动连接，所述一级升降组件通过连接机构与托盘的底面相固定安装；
9.所述托盘的顶面上下滑动连接有升降板，所述托盘的底面开设有滑槽，位于滑槽两侧的托盘底面通过螺丝固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动二级升降组件；
10.所述二级升降组件包括主动齿轮、从动齿轮、第一螺杆、第二螺杆、滑块、支座和转臂，所述主动齿轮与第二驱动电机的输出轴键连接，所述主动齿轮的侧壁与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的内部分别与第一螺杆和第二螺杆的一端键连接，所述第一螺杆和第
二螺杆的另一端分别通过轴承座安装于滑槽的两侧侧壁上，所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，所述第一螺杆和第二螺杆的侧壁分别螺纹连接有滑块，所述转臂的两端通过销轴分别与支座相安装，所述转臂一端上的支座安装与滑块的顶面上，所述转臂另一端上的支座安装于升降板的底面上。
11.优选的，所述传动机构包括主动同步轮、同步带和从动同步轮，所述主动同步轮与第一驱动电机的输出轴键连接，所述主动同步轮的侧壁通过同步带与从动同步轮传动连接。
12.优选的，所述一级升降组件包括丝杆和升降架，所述升降架的中心顶面贯穿开设有螺纹槽，所述丝杆的侧壁与升降架上的螺纹槽之间螺纹连接，所述丝杆的底端分别与从动同步轮键连接，所述丝杆的顶部安装有轴承座，所述轴承座安装于打印台的底面两侧上。
13.优选的，所述连接机构包括支撑板和连接板，所述支撑板的两端分别固定于两组一级升降组件的升降架侧壁上，所述连接板的底端通过螺丝固定安装于支撑板的顶面上，所述连接板的顶端通过螺丝固定安装于托盘的底面上。
14.优选的，所述升降架的两端分别一体成型有导向块，所述导向块的内部开设有滑孔，位于升降架的两端且打印台的底面上通过固定座分别安装有滑杆，所述导向块的滑孔与滑杆的侧壁滑动连接。
15.优选的，所述托盘的内部开设有内腔，所述内腔中滑动连接有升降板。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、通过第一驱动电机配合传动机构同步驱动两组的一级升降组件进行升降移动，并通过连接机构与托盘相安装，以能够使得托盘升降的过程中，能够保持垂直方向移动，通过滑杆和导向块的增设，进一步提高托盘垂直方向升降过程中的稳定性，以提高打印的精准度。
18.2、又通过在托盘上增设二级升降组件，以能够使物件被打印的过程中，能够使物件小范围的移动，进一步提高打印过程中，打印物件的精准度。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体装配结构示意图；
21.图2为本实用新型的一级升降组件、传动机构和连接机构的装配结构示意图；
22.图3为本实用新型的托盘俯视半剖结构示意图；
23.图4为本实用新型的二级升降组件的结构示意图。
24.图中：1、打印台；2、槽口；3、托盘；4、升降板；5、支撑架；6、安装架；7、第一驱动电机；8、主动同步轮；9、同步带；10、从动同步轮；11、丝杆；12、升降架；13、螺纹槽；14、导向块；15、滑杆；16、支撑板；17、连接板；18、第二驱动电机；19、二级升降组件；191、主动齿轮；192、从动齿轮；193、第一螺杆；194、第二螺杆；195、滑块；196、支座；197、转臂；20、滑槽；21、内腔。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1～4，本实用新型提供的实施例：
27.实施例1
28.如图1和图2所示，一种用于3d打印的托盘升降装置，包括用于3d打印的打印台1，打印台1的顶面贯穿开设有槽口2，槽口2的内部安装有可以升降的托盘3，打印台1的底面通过螺丝固定安装有支撑架5，支撑架5的底面安装有安装架6，安装架6的底面安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴与两个传动机构之间传动连接，两个传动机构分别与一级升降组件传动连接，一级升降组件通过连接机构与托盘3的底面相固定安装；
29.传动机构包括主动同步轮8、同步带9和从动同步轮10，主动同步轮8与第一驱动电机7的输出轴键连接，主动同步轮8的侧壁通过同步带9与从动同步轮10传动连接，两个传动机构中主动同步轮8能够在第一驱动电机7的驱动下而发生转动，进而使得主动同步轮8分别通过同步带9而分别带动两侧上从动同步轮10转动，以能够为两个一级升降组件而提供动力。
30.一级升降组件包括丝杆11和升降架12，升降架12的中心顶面贯穿开设有螺纹槽13，丝杆11的侧壁与升降架12上的螺纹槽13之间螺纹连接，丝杆11的底端分别与从动同步轮10键连接，丝杆11的顶部安装有轴承座，轴承座安装于打印台1的底面两侧上。
31.连接机构包括支撑板16和连接板17，升降架12的两端分别固定于两组一级升降组件的升降架12侧壁上，连接板17的底端通过螺丝固定安装于支撑板16的顶面上，连接板17的顶端通过螺丝固定安装于托盘3的底面上。
32.一级升降组件中的丝杆11在从动同步轮10带动下而发生转动，而由于升降架12上的螺纹槽13与丝杆11的侧壁是螺纹连接的方式，而两个升降架12又是分别安装于支撑板16的两端上的，因此当升降架12在第一驱动电机7的驱动下而能够在打印台1的下方上升或者下降运动，例如，当通过控制器控制第一驱动电机7的正转时，丝杆11反转转动，使得丝杆11上的升降架12能够向上移动，当通过控制器控制第一驱动电机7的反转时，丝杆11反转，使得丝杆11上的升降架12能够向下移动，而支撑板16和连接板17是固定安装于托盘3的底面上的，因此，能够控制托盘3进行一级升降移动，以能够使得3d打印过程中，控制托盘3到打印喷头的距离，以便于打印喷头能够更好的对托盘3上打印物件进行打印处理。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，升降架12的两端分别一体成型有导向块14，导向块14的内部开设有滑孔，位于升降架12的两端且打印台1的底面上通过固定座分别安装有滑杆15，导向块14的滑孔与滑杆15的侧壁滑动连接，导向块14通过其上的滑孔在升降架12的升降移动过程中而在滑杆15的侧壁上上下滑动，从而使得托盘3在上下移动的过程中，能够保持垂直方向的移动轨迹。
34.实施例2
35.在实施例1的基础上，与实施例1中不同的对托盘3中增设了能够进行再次升降的升降板4，并通过二级升降组件19进行驱动，目的是为了在打印过程中，能够对托盘3上打印
物件位置进行微调处理。
36.如图3和图4所示，托盘3的底面开设有滑槽20，位于滑槽20两侧的托盘3底面通过螺丝固定安装有第二驱动电机18，第二驱动电机18驱动二级升降组件19；
37.托盘3的底面上下滑动连接有升降板4，托盘3的内部开设有内腔21，内腔21中滑动连接有升降板4，二级升降组件19包括主动齿轮191、从动齿轮192、第一螺杆193、第二螺杆194、滑块195、支座196和转臂197，主动齿轮191与第二驱动电机18的输出轴键连接，主动齿轮191的侧壁与从动齿轮192啮合连接，从动齿轮192的内部分别与第一螺杆193和第二螺杆194的一端键连接，第一螺杆193和第二螺杆194的另一端分别通过轴承座安装于滑槽20的两侧侧壁上，第一螺杆193和第二螺杆194的螺纹方向相反，第一螺杆193和第二螺杆194的侧壁分别螺纹连接有滑块195，转臂197的两端通过销轴分别与支座196相安装，转臂197一端上的支座196安装与滑块195的顶面上，转臂197另一端上的支座196安装于升降板4底面上。
38.具体工作时，当第一驱动电机7驱动一级升降组件调节托盘3的位置后，当需要微调托盘3上升降板4在托盘3上位置时，通过第二驱动电机18驱动二级升降组件19进行移动，驱动过程为：
39.通过控制第二驱动电机18的正反转，即可在主动齿轮191和从动齿轮192的传动下，而是从动齿轮192上两个螺纹方向相反的第一螺杆193和第二螺杆194在滑槽20中发生正反转，当发生正转时，由于第一螺杆193和第二螺杆194侧壁上的滑块195侧壁贯穿开设有匹配第一螺杆193和第二螺杆194侧壁上螺纹的螺旋槽，从而能够使两个滑块195能够相对发生移动，从而使得两个转臂197能够在滑块195的移动的过程中，而发生角度的改变，而由于两个转臂197与升降板4的安装位置间距不变，但是两个转臂197与滑块195之间的间距发生减少，而转臂197长度不变，从而能够使升降板4能够向上发生移动在，当发生反转时，与上述运动轨迹相反，从而使升降板4能够向下移动，进而能够再次调节托盘3上的升降板4的位置，当在托盘3上的升降板4上打印物件时，即可调剂微调打印物件在托盘3上的位置，从而为3d打印提供更好的打印效果。
40.本技术文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于3d打印的托盘升降装置，包括用于3d打印的打印台(1)，所述打印台(1)的顶面贯穿开设有槽口(2)，所述槽口(2)的内部安装有可以升降的托盘(3)，其特征在于：所述打印台(1)的底面通过螺丝固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的底面安装有安装架(6)，所述安装架(6)的底面安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出轴与两个传动机构之间传动连接，两个所述传动机构分别与一级升降组件传动连接，所述一级升降组件通过连接机构与托盘(3)的底面相固定安装；所述托盘(3)的顶面上下滑动连接有升降板(4)，所述托盘(3)的底面开设有滑槽(20)，位于滑槽(20)两侧的托盘(3)底面通过螺丝固定安装有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)驱动二级升降组件(19)；所述二级升降组件(19)包括主动齿轮(191)、从动齿轮(192)、第一螺杆(193)、第二螺杆(194)、滑块(195)、支座(196)和转臂(197)，所述主动齿轮(191)与第二驱动电机(18)的输出轴键连接，所述主动齿轮(191)的侧壁与从动齿轮(192)啮合连接，所述从动齿轮(192)的内部分别与第一螺杆(193)和第二螺杆(194)的一端键连接，所述第一螺杆(193)和第二螺杆(194)的另一端分别通过轴承座安装于滑槽(20)的两侧侧壁上，所述第一螺杆(193)和第二螺杆(194)的螺纹方向相反，所述第一螺杆(193)和第二螺杆(194)的侧壁分别螺纹连接有滑块(195)，所述转臂(197)的两端通过销轴分别与支座(196)相安装，所述转臂(197)一端上的支座(196)安装于滑块(195)的顶面上，所述转臂(197)另一端上的支座(196)安装于升降板(4)的底面上。2.根据权利要求1所述的一种用于3d打印的托盘升降装置，其特征在于：所述传动机构包括主动同步轮(8)、同步带(9)和从动同步轮(10)，所述主动同步轮(8)与第一驱动电机(7)的输出轴键连接，所述主动同步轮(8)的侧壁通过同步带(9)与从动同步轮(10)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于3d打印的托盘升降装置，其特征在于：所述一级升降组件包括丝杆(11)和升降架(12)，所述升降架(12)的中心顶面贯穿开设有螺纹槽(13)，所述丝杆(11)的侧壁与升降架(12)上的螺纹槽(13)之间螺纹连接，所述丝杆(11)的底端分别与从动同步轮(10)键连接，所述丝杆(11)的顶部安装有轴承座，所述轴承座安装于打印台(1)的底面两侧上。4.根据权利要求3所述的一种用于3d打印的托盘升降装置，其特征在于：所述连接机构包括支撑板(16)和连接板(17)，所述支撑板(16)的两端分别固定于两组一级升降组件的升降架(12)侧壁上，所述连接板(17)的底端通过螺丝固定安装于支撑板(16)的顶面上，所述连接板(17)的顶端通过螺丝固定安装于托盘(3)的底面上。5.根据权利要求3所述的一种用于3d打印的托盘升降装置，其特征在于：所述升降架(12)的两端分别一体成型有导向块(14)，所述导向块(14)的内部开设有滑孔，位于升降架(12)的两端且打印台(1)的底面上通过固定座分别安装有滑杆(15)，所述导向块(14)的滑孔与滑杆(15)的侧壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于3d打印的托盘升降装置，其特征在于：所述托盘(3)的内部开设有内腔(21)，所述内腔(21)中滑动连接有升降板(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于3D打印的托盘升降装置，包括用于3D打印的打印台，第一驱动电机的输出轴与两个传动机构之间传动连接，两个传动机构分别与一级升降组件传动连接，一级升降组件通过连接机构与托盘的底面相固定安装，通过第一驱动电机配合传动机构同步驱动两组的一级升降组件进行升降移动，并通过连接机构与托盘相安装，以能够使得托盘升降的过程中，能够保持垂直方向移动，通过滑杆和导向块的增设，进一步提高托盘垂直方向升降过程中的稳定性，以提高打印的精准度，又通过在托盘上增设二级升降组件，以能够使物件被打印的过程中，能够使物件小范围的移动，进一步提高打印过程中，打印物件的精准度。打印物件的精准度。打印物件的精准度。


技术研发人员：王红兵 郭正
受保护的技术使用者：昆山运城压纹制版有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/9/13