一种电击发管射无人机压缩气体弹射机构的制作方法

1.本发明涉及无人机发射技术领域，更具体的说，特别涉及一种电击发管射无人机压缩气体弹射机构。


背景技术：

2.无人机应用领域广阔，尤其军用管射无人机领域正在蓬勃发展。管射无人机装入发射管后，一般要求实时监测和装定相关参数，同时提供无人机弹射出发射管的动力，需要采用电气控制实现相关通讯、击发等动作，现有无法满足无人机在发射管内通讯、弹射等动作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种电击发管射无人机压缩气体弹射机构，实现了管射无人机可靠放飞，并满足无人机在发射管内通讯、弹射等动作。
4.为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：
5.本发明提供一种电击发管射无人机压缩气体弹射机构，包括弹射组件、弹射器电气盒、无人机发射管和无人机适配器；所述弹射组件包括高压气瓶、高压汇流排、充气阀和高压电爆阀，所述高压气瓶通过高压汇流排连接高压电爆阀和充气阀，所述充气阀用于所述弹射组件进行充放气；
6.所述弹射组件的高压汇流排与弹射器电气盒连接，并设置在所述无人机发射管内；所述弹射器电气盒采集弹射组件的参数，并与无人机发射管内的无人机载荷进行通信，根据发射指令控制高压电爆阀快速释放内部压缩气体，实现无人机载荷弹射放飞；所述无人机适配器设置在所述弹射组件和无人机载荷之间，用于提供转接通道，与无人机载荷连接并在无人机载荷弹射放飞后相分离。
7.进一步的，所述高压电爆阀包括电爆阀活塞、电爆阀阀芯、电爆阀壳体和电启爆器，所述电爆阀壳体内形成连通的第一台阶孔和第二台阶孔，所述电爆阀阀芯设置在所述第一台阶孔内，并贯穿第二台阶孔；所述电爆阀活塞设置在所述电爆阀阀芯表面，并位于所述第二台阶孔内，还与第二台阶孔的台阶面间形成空腔；所述电启爆器设置在所述电爆阀壳体上，并与所述空腔连通。
8.进一步的，所述电爆阀阀芯包括阀套、阀杆和剪切环，所述阀套焊接在所述第一台阶孔内；所述阀杆设置在所述阀套上，两者之间设置剪切环。
9.进一步的，所述电爆阀壳体的表面分别向外延伸形成与所述第一台阶孔和第二台阶孔连通的第一凸部和第二凸部，所述电启爆器设置在第一凸部上，所述第二凸部还设置有与第二台阶孔连通的排气孔。
10.进一步的，所述充气阀包括充气阀座、设置在所述充气阀座上并进行密封配合的充气阀密封盖，所述充气阀座包括阀座体、弹簧阀芯、弹簧和堵头，所述阀座体内相向设置
底部连通的第一沉孔和第二沉孔，所述第一沉孔内设置弹簧阀芯并进行密封配合，所述弹簧阀芯上形成的凸部指向第二沉孔；所述阀座体上并位于第一沉孔的端部设置堵头，所述堵头和所述弹簧阀芯之间设置弹簧。
11.进一步的，所述弹射器电气盒包括智能发射电路板、电气盒盖和电气盒体，所述电气盒体内设置智能发射电路板，用于采集所述弹射组件的参数，并控制高压电爆阀工作、及与无人机载荷通信；所述电气盒盖设置在所述电气盒体上，所述弹射组件位于所述电气盒盖上；所述电气盒体的底面和电气盒盖上还分别设置电连接器。
12.进一步的，所述无人机发射管包括低压室铝管、发射管体和发射管前盖，所述低压室铝管的表面缠绕复合材料的发射管体，前端设置发射管前盖，后端连接电气盒体。
13.进一步的，所述无人机适配器包括无人机推杆、电缆适配管、气动减速组件、减速片销、适配器活塞、电缆孔弹簧盖组件和减速片弹簧；
14.所述适配器活塞的一侧端面上设置无人机推杆，还设置与内腔连通的电缆孔并匹配设置电缆适配管，另一侧端面开口并形成内部空腔；所述适配器活塞的表面活动设置有气动减速组件，并通过减速片销和减速片弹簧连接配合，所述气动减速组件用于无人机发射后与无人机适配器进行分离；所述适配器活塞的端面并位于所述电缆孔的一侧还设置电缆孔弹簧盖组件，用于在所述电缆适配管脱离时密封所述电缆孔。
15.进一步的，所述气动减速组件包括气动安装部、设置在所述气动安装部上的气动减速片，所述气动安装部设置在所述适配器活塞上并与减速片销活动配合；所述气动减速片与适配器活塞的表面配合。
16.进一步的，所述电缆孔弹簧盖组件包括底座、压盖、连接轴和弹簧，所述底座设置在所述适配器活塞上并位于所述电缆孔的一侧，所述压盖通过连接轴与所述底座活动配合，所述连接轴上设置作用在压盖上的弹簧。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
18.1、本发明通过弹射组件、弹射器电气盒和无人机发射管集合成无人机压缩气体弹射机构，弹射组件通过高压气瓶提供压缩气体，再通过高压电爆阀实现在以压缩气体作为管射无人机发射动力源，并通过弹射器电气盒进行电气控制实现无人机弹射，整体结构简单、功能可靠也易于实现；此外，通过模块化设计，可实现弹射器模块快速装配和重复使用，便于用户使用，降低使用成本。
19.2、本发明的高压电爆阀通过电启爆器带动电爆阀活塞运动，并通过电爆阀阀芯和电爆阀壳体配合作用，实现电爆阀开阀即可以实现带动无人机弹射，结构简单也可靠。
20.3、本发明的电爆阀阀芯在电启爆器的作用下，并在电爆阀活塞运动时产生拉力作用下实现剪断分离，从而可靠地实现电爆阀开阀。
21.4、本发明的充气阀座通过弹簧阀芯、弹簧和堵头配合能够实现单向密封，可正常充入气体，即通过压缩气体背压和弹簧阀芯弹簧力实现逆向密封；同时在充气阀座上还设置充气阀密封盖，通过双重密封充气阀，实现电击发管射无人机压缩气体弹射机构长期储存。
22.5、本发明的电气盒体内设置智能发射电路板，可实现无人机通讯、装定及弹射器状态采集和控制，即实现了智能化控制和能力扩展；此外，电器盒体上还设置电连接器，方便进行电连接。
23.6、本发明的无人机适配器以适配器活塞为主体结构，在燃气或压缩气体等无人机发射动力源作用下，通过无人机推杆推动无人机共同快速运动；通过电缆适配管实现无人机通讯电缆可靠安装和脱离，并在脱离后通过电缆孔弹簧盖组件密封电缆孔，保证整体结构的气密性，满足无人机发射动力源能量充分利用；通过气动减速组件，实现无人机发射出管后，快速、可靠地与无人机适配器进行分离，保证无人机快速启动螺旋桨，从而由无动力分型状态转变为动力飞行状态，整体结构简单、功能可靠。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
25.图1为本发明电击发管射无人机压缩气体弹射机构的组成示意图。
26.图2为本发明电击发管射无人机压缩气体弹射机构的局部结构图。
27.图3为本发明中电爆阀的结构示意图。
28.图4为本发明中电爆阀的主视图。
29.图5为本发明中电爆阀阀芯的结构示意图。
30.图6为本发明中电爆阀阀芯的原理示意图。
31.图7为本发明中充气阀的结构示意图。
32.图8为本发明中充气阀的主视图。
33.图9为本发明中充气阀座的主视图。
34.图10为本发明中弹射器电气盒的结构示意图。
35.图11为本发明中电气盒体内部的示意图。
36.图12为本发明中电气盒体底面的示意图。
37.图13为本发明中无人机适配器折叠状态的示意图。
38.图14为本发明中无人机适配器的另一示意图。
39.图15为本发明中人机适配器展开状态的示意图。
40.图16为本发明中气动减速组件的示意图。
41.图17为本发明中电缆孔弹簧盖组件的示意图。
42.图18为本发明中电缆孔弹簧盖组件打开电缆孔的示意图。
43.图19为本发明中电缆孔弹簧盖组件密封电缆孔的示意图。
44.附图标记说明如下：100-弹射组件、200-弹射器电气盒、300-无人机发射管、400-无人机适配器、1-高压气瓶、2-高压汇流排、3-压力传感器、4-电爆阀活塞、5-电爆阀阀芯、6-电爆阀壳体、61-第一台阶孔、62-第二台阶孔、63-第一凸部、64-第二凸部、65-排气孔、7-电启爆器、8-充气阀座、81-阀座体、801-第一沉孔、802-第二沉孔、82-弹簧阀芯、83-弹簧、84-密封圈、85-堵头、9-充气阀密、封盖、10-第一电连接器、11-智能发射电路板、12-电气盒盖、13-电气盒体、14-第二电连接器、15-低压室铝管、16-发射管体、17-发射管前盖、51-阀套、52-阀杆、53-剪切环、401-无人机推杆、402-电缆适配管、403-气动减速组件、404-减速片销、405-适配器活塞、407-电缆孔弹簧盖组件、408-减速片弹簧、431-气动安装部、432-气动减速片、471-底座、472-压盖、473-连接轴、474-弹簧。
具体实施方式
45.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
46.本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
47.此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
48.参阅图1至图2所示，本发明提供一种电击发管射无人机压缩气体弹射机构，包括弹射组件100、弹射器电气盒200、无人机发射管300和无人机适配器400；
49.所述弹射组件100包括高压气瓶1、高压汇流排2、充气阀和高压电爆阀，所述高压气瓶1内部充装高压气体，并通过高压汇流排2连接高压电爆阀和充气阀；所述充气阀用于所述弹射组件100进行充放气。
50.所述弹射组件100的高压汇流排2与弹射器电气盒200连接，并设置在所述无人机发射管300内；所述弹射器电气盒200采集弹射组件100的参数，并与无人机发射管300内的无人机载荷进行通信，根据发射指令控制高压电爆阀快速释放内部压缩气体，实现无人机载荷弹射放飞；所述无人机适配器400设置在所述弹射组件100和无人机载荷之间，用于提供转接通道，与无人机载荷连接并在无人机载荷弹射放飞后相分离。
51.具体的，所述高压汇流排2上还设置压力传感器3，用于实时监测内部气体压力，并通过485总线与弹射器电气盒200通信。
52.具体的，所述高压气瓶1采用碳纤维复合材料和铝内胆缠绕成型，高强度、耐腐蚀、环境适应性好，可满足压缩气体高压、长时间的使用要求。
53.具体的，所述高压汇流排2采用不锈钢一体加工成型，其上预制纤维高压气瓶1、压力传感器3和高压电爆阀等机械接口，用于实现压缩气体互通功能。
54.参阅图3和图4所示，所述高压电爆阀包括电爆阀活塞4、电爆阀阀芯5、电爆阀壳体6和电启爆器7，所述电爆阀壳体6内形成连通的第一台阶孔61和第二台阶孔62，所述电爆阀阀芯5设置在所述第一台阶孔61内，并贯穿第二台阶孔62；所述电爆阀活塞4设置在所述电爆阀阀芯5表面，并位于所述第二台阶孔62内，还与第二台阶孔62的台阶面间形成空腔。所述电启爆器7设置在所述电爆阀壳体6上，并与所述空腔连通。
55.进一步的，参阅图5所示，所述电爆阀阀芯5包括阀套51、阀杆52和剪切环53，所述阀套51焊接在所述第一台阶孔61内；所述阀杆52设置在所述阀套51上，两者之间设置剪切
环53。
56.进一步的，所述电爆阀壳体6表面分别向外延伸形成与所述第一台阶孔61和第二台阶孔62连通的第一凸部63和第二凸部64，所述电启爆器7设置在第一凸部63上，所述第二凸部64还设置有与第二台阶孔62连通的排气孔65。
57.具体的，所述电爆阀壳体6为圆柱体，所述第一凸部63和第二凸部64也为圆柱凸部，所述第二凸部64上沿周向均匀设置有排气孔65，结构简单、方便安装，也能够可靠地实现快速放气。
58.本实施例中，所述电爆阀阀芯5和电爆阀壳体6一体焊接成型，采用电启爆器7作为动力源，所述电启爆器7内部装填火药及电点火头，可通过电流实现启爆，产生的高压燃气进入电爆阀活塞4形成的空腔内，推动电爆阀活塞4及与其固连的电爆阀阀芯5同步运动，产生的拉力拉断图5所示电爆阀阀芯5上的剪切环53，即可打开大口径快速放气口，如图6所示，压缩气体通过电爆阀壳体6的排气孔65进行快速排气，实现无人机弹射动力释放。
59.参阅图7至图9所示，所述充气阀包括充气阀座8和充气阀密封盖9，所述充气阀座8可实现人工充、放气，包括阀座体81、弹簧阀芯82、弹簧83和堵头85，所述阀座体81内沿轴向相向设置底部连通的第一沉孔801和第二沉孔802，所述第一沉孔801内设置弹簧阀芯82，所述弹簧阀芯82上形成的凸部指向第二沉孔802。所述阀座体81上并位于第一沉孔801的端部设置堵头85，所述堵头85和所述弹簧阀芯82之间设置弹簧83。所述阀座体81的表面设置充气阀密封盖9。
60.本实施例中，所述充气阀座8内部充气后，通过压缩气体背压和其内部弹簧83共同实现气体截止，防止气体泄漏。当需要手动放气时，只需要采用外部细金属杆压迫充气阀座8内部弹簧阀芯82即可实现放气。
61.进一步的，所述充气阀密封盖9上形成凸台并与所述阀座体81的第二沉孔802配合，可以加强充气阀座8整体的密封性，即实现双重密封。
62.进一步的，所述弹簧阀芯82和第一沉孔801的台阶面、及所述充气阀密封盖9与第二沉孔802的台阶面之间分别设置密封圈84，分别起到密封的作用。
63.参阅图10至图12所示，所述弹射器电气盒200采用密封结构，包括智能发射电路板11、电气盒盖12和电气盒体13，所述智能发射电路板11负责采集弹射组件100内部压力、控制高压电爆阀击发、与无人机载荷通讯等功能，安装在电气盒体13内部。所述电气盒体13上设置电气盒盖12实现结构密封，所述电气盒体13的底面和电气盒盖12上还分别设置电连接器即第一电连接器10、第二电连接器14实现内外部电气连接。
64.具体的，所述电气盒体13的外法兰提供无人机发射管安装接口，所述电气盒盖12上提供弹射组件100安装接口，保证整体结构按照的可靠性。所述第一电连接器10位于无人机发射管300内，实现压缩气体的弹射组件100和无人机载荷电气连接。所述第二电连接器14实现上级设备与智能发射电路板11之间电气连接。
65.进一步的，所述无人机发射管300包括低压室铝管15、发射管体16和发射管前盖17，所述低压室铝管15的表面缠绕复合材料的发射管体16，前端设置发射管前盖17，后端连接电气盒体13；所述第二电连接器14位于所述无人机发射管100外部。
66.本实施例中，将弹射器电气盒200、弹射组件100集成后安装图所示安装无人机发射管300尾部(图2中所示)。无人机发射管300中的低压室铝管15作为承压管可加强无人机
发射管初始段强度，满足弹射组件100快速释放的高压气体压力。在低压室铝管15外部缠绕复合材料的发射管体16，一体成型无人机发射管主体结构，内部空间除弹射器本身结构外，实现无人机载荷、无人机适配器400等组件的装填，也满足无人机折叠约束及发射定向功能，采用发射管前盖17实现发射管密封，保护其内的无人机载荷。
67.具体的，所述发射管前盖17采用硬质发泡材料制备，其既具有一定的强度，又能实现发射管密封，满足日常的运输、储存等，保护其内无人机载荷；又可在无人机向前运动时被可靠顶破，实现无人机载荷顺利弹射放飞。
68.进一步的，参阅图13至图15所示，所述无人机适配器400包括无人机推杆401、电缆适配管402、气动减速组件403、减速片销404、适配器活塞405、电缆孔弹簧盖组件407和减速片弹簧408。
69.所述适配器活塞405的一侧端面上设置无人机推杆401，还设置与内腔连通的电缆孔并匹配设置电缆适配管402，另一侧端面开口并形成内部空腔。所述适配器活塞405的表面活动设置有气动减速组件403，并通过减速片销404和减速片弹簧408连接配合，所述气动减速组件403用于无人机发射后与无人机适配器400进行分离。所述适配器活塞405的端面并位于所述电缆孔的一侧还设置电缆孔弹簧盖组件407，用于在所述电缆适配管402脱离时密封所述电缆孔。
70.本实施例中，所述无人机适配器用于实现无人机和发射管内部转接功能，尾部连接发射管尾部定位孔(图1中所示)，头部通过无人机推杆401插入无人机尾部定位孔，实现其结构和电气连接通道，无人机适配器向前运动时可带动无人机同步运动。通过减速片销404为气动减速组件403提供转动轴，所述减速片销404的中部安装减速片弹簧408，所述减速片弹簧408满足在无发射管约束下，实现气动减速组件403能够可靠地折叠和展开。
71.进一步的，如图16所示，所述气动减速组件403包括气动安装部431、设置在所述气动安装部431上的气动减速片432，所述气动安装部431设置在所述适配器活塞405上并与减速片销404活动配合。所述气动减速片432为弧形结构并与适配器活塞405的表面配合。
72.具体的，所述气动减速组件403与适配器活塞405活动配合，可实现折叠和展开两种状态。由于气动减速片432为弧形结构并与适配器活塞405表面配合，折叠状态下气动减速组件403的外形与适配器活塞405保持同尺寸，可装填进无人机发射管300。当无人机适配器400发射出管后，气动减速片432在减速片弹簧408的弹力作用下绕着减速片销404迅速展开，增大无人机适配器400飞行阻力，实现其与无人机载荷可靠分离。
73.进一步的，参阅图17所示，所述电缆孔弹簧盖组件407包括底座471、压盖472、连接轴473和弹簧474，所述底座471设置在所述适配器活塞405上并位于所述电缆孔的一侧，所述压盖472通过连接轴473与所述底座471活动配合，所述连接轴473上设置作用在压盖472上的弹簧474，方便带动所述压盖472进行翻转。
74.具体的，所述电缆孔弹簧盖组件407采用弹簧474和压盖472配合，实现打开、关闭适配器活塞405上电缆孔的功能。如图18和图19所示，当电缆适配管402插入电缆孔时，迫使电缆孔弹簧盖组件407的压盖474翻转并打开电缆孔，此时电缆孔气密性由电缆适配管402实现。当无人机适配器400向前运动时，电缆适配管402脱离时，电缆孔弹簧盖组件407的压盖474在弹簧力和发射动力背压共同作用快速闭合电缆孔，实现无人机适配器的气密。
75.本实施例中，当接收到发射指令时，通过弹射器电气盒200内智能发射电路板11发
出击发电流，启动高压电爆阀开阀，即电击发电启爆器7，产生高压燃气推动电爆阀活塞4运动，带动电爆阀阀芯5向前运动拉断其上剪切环53，实现高压电爆阀快速大口径开阀动作，完成压缩气体释放，实现无人机弹射放飞。当需要储存时，将充气阀座8和充气阀密封盖9按要求装配到位，即可实现双重密封，实现电击发管射无人机压缩气体弹射机构。当需要重复使用时，打开充气阀密封盖9打开，将充气阀座8连接空压机充气管即可实现单向充气。
76.无人机弹射放飞时，无人机适配器400通过无人机推杆401推动无人机载荷向前运动，此时气动减速片432折叠在适配器活塞405外壁上，形成与无人机发射管300内径同尺寸的活塞结构；当脱离无人机发射管300后，在所述减速片弹簧408弹力作用下气动减速片432绕减速片销404可快速张开，增加无人机适配器400迎风面积，实现气动减速，快速、可靠地与无人机进行分离。
77.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电击发管射无人机压缩气体弹射机构，其特征在于：包括弹射组件、弹射器电气盒、无人机发射管和无人机适配器；所述弹射组件包括高压气瓶、高压汇流排、充气阀和高压电爆阀，所述高压气瓶通过高压汇流排连接高压电爆阀和充气阀，所述充气阀用于所述弹射组件进行充放气；所述弹射组件的高压汇流排与弹射器电气盒连接，并设置在所述无人机发射管内；所述弹射器电气盒采集弹射组件的参数，并与无人机发射管内的无人机载荷进行通信，根据发射指令控制高压电爆阀快速释放内部压缩气体，实现无人机载荷弹射放飞；所述无人机适配器设置在所述弹射组件和无人机载荷之间，用于提供转接通道，与无人机载荷连接并在无人机载荷弹射放飞后相分离。2.根据权利要求1所述的电击发管射无人机压缩气体弹射机构，其特征在于：所述高压电爆阀包括电爆阀活塞、电爆阀阀芯、电爆阀壳体和电启爆器，所述电爆阀壳体内形成连通的第一台阶孔和第二台阶孔，所述电爆阀阀芯设置在所述第一台阶孔内，并贯穿第二台阶孔；所述电爆阀活塞设置在所述电爆阀阀芯表面，并位于所述第二台阶孔内，还与第二台阶孔的台阶面间形成空腔；所述电启爆器设置在所述电爆阀壳体上，并与所述空腔连通。3.根据权利要求2所述的电击发管射无人机压缩气体弹射机构，其特征在于：所述电爆阀阀芯包括阀套、阀杆和剪切环，所述阀套焊接在所述第一台阶孔内；所述阀杆设置在所述阀套上，两者之间设置剪切环。4.根据权利要求2或3所述的电击发管射无人机压缩气体弹射机构，其特征在于：所述电爆阀壳体的表面分别向外延伸形成与所述第一台阶孔和第二台阶孔连通的第一凸部和第二凸部，所述电启爆器设置在第一凸部上，所述第二凸部还设置有与第二台阶孔连通的排气孔。5.根据权利要求1至4任一项所述的电击发管射无人机压缩气体弹射机构，其特征在于：所述充气阀包括充气阀座、设置在所述充气阀座上并进行密封配合的充气阀密封盖，所述充气阀座包括阀座体、弹簧阀芯、弹簧和堵头，所述阀座体内相向设置底部连通的第一沉孔和第二沉孔，所述第一沉孔内设置弹簧阀芯并进行密封配合，所述弹簧阀芯上形成的凸部指向第二沉孔；所述阀座体上并位于第一沉孔的端部设置堵头，所述堵头和所述弹簧阀芯之间设置弹簧。6.根据权利要求1所述的电击发管射无人机压缩气体弹射机构，其特征在于：所述弹射器电气盒包括智能发射电路板、电气盒盖和电气盒体，所述电气盒体内设置智能发射电路板，用于采集所述弹射组件的参数，并控制高压电爆阀工作、及与无人机载荷通信；所述电气盒盖设置在所述电气盒体上，所述弹射组件位于所述电气盒盖上；所述电气盒体的底面和电气盒盖上还分别设置电连接器。7.根据权利要求6所述的电击发管射无人机压缩气体弹射机构，其特征在于：所述无人机发射管包括低压室铝管、发射管体和发射管前盖，所述低压室铝管的表面缠绕复合材料的发射管体，前端设置发射管前盖，后端连接电气盒体。8.根据权利要求1所述的电击发管射无人机压缩气体弹射机构，其特征在于：所述无人机适配器包括无人机推杆、电缆适配管、气动减速组件、减速片销、适配器活塞、电缆孔弹簧盖组件和减速片弹簧；所述适配器活塞的一侧端面上设置无人机推杆，还设置与内腔连通的电缆孔并匹配设
置电缆适配管，另一侧端面开口并形成内部空腔；所述适配器活塞的表面活动设置有气动减速组件，并通过减速片销和减速片弹簧连接配合，所述气动减速组件用于无人机发射后与无人机适配器进行分离；所述适配器活塞的端面并位于所述电缆孔的一侧还设置电缆孔弹簧盖组件，用于在所述电缆适配管脱离时密封所述电缆孔。9.根据权利要求8所述的电击发管射无人机压缩气体弹射机构，其特征在于：所述气动减速组件包括气动安装部、设置在所述气动安装部上的气动减速片，所述气动安装部设置在所述适配器活塞上并与减速片销活动配合；所述气动减速片与适配器活塞的表面配合。10.根据权利要求8或9所述的电击发管射无人机压缩气体弹射机构，其特征在于：所述电缆孔弹簧盖组件包括底座、压盖、连接轴和弹簧，所述底座设置在所述适配器活塞上并位于所述电缆孔的一侧，所述压盖通过连接轴与所述底座活动配合，所述连接轴上设置作用在压盖上的弹簧。

技术总结
本发明涉及无人机发射技术领域，公开一种电击发管射无人机压缩气体弹射机构，包括弹射组件、弹射器电气盒、无人机发射管和无人机适配器；所述弹射组件包括高压气瓶、高压汇流排、充气阀和高压电爆阀，所述高压气瓶通过高压汇流排连接高压电爆阀和充气阀，所述充气阀用于弹射组件进行充放气；所述弹射器电气盒采集弹射组件的参数，根据发射指令控制高压电爆阀快速释放内部压缩气体，实现无人机弹射载荷弹射放飞；所述无人机适配器用于提供转接通道，与无人机载荷连接并在无人机载荷弹射放飞后相分离。本发明以压缩气体作为管射无人机发射动力源，通过电气控制实现无人机弹射，并通过双重密封充气阀实现电击发管射无人机压缩气体弹射机构长期储存。弹射机构长期储存。弹射机构长期储存。


技术研发人员：宋向华 刘威 张阳新 宋健 严涛
受保护的技术使用者：湖北海山科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/5/30