一种医疗用封堵器的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗用封堵器。


背景技术：

2.输尿管中上段结石是较常见的泌尿系结石，随着腔镜微创技术及器械的发展，输尿管镜下碎石已成为治疗输尿管上段结石的重要手段。但术中由于输尿管腔道冲洗的压力和激光碎石的冲击力导致结石上移、脱落到肾盂、结石碎片残留问题，往往不能达到预期效果。
3.结石停留位置越高，术中出现漂移的几率越大，有报道统计输尿管上段结石在输尿管镜术中移位至肾盂肾盏的发生率高达60％。漂移后的结石往往需要进一步行输尿管软镜、经皮肾镜或二期体外冲击波碎石，不仅增加了手术创伤和患者痛苦，而且还延长了住院时间，增加了治疗成本。
4.尿系统结石以肾与输尿管结石为常见。输尿管镜碎石术经过人体自然腔道进行碎石，具有微创和碎石确切的优点，是目前输尿管结石的主要治疗手段之一。然而输尿管中、上段结石及结石碎片容易被灌注水流或碎石工具的反冲力冲回肾内，当前输尿管结石封堵器主要为球囊或网篮式等结构，其中球囊式结构存在封堵力不足等缺陷，而网篮式则通常空隙大而导致碎石残留率较高的问题。


技术实现要素：

5.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种医疗用封堵器，能够解决现有的封堵器中的网篮空隙大，碎石残留率较高。
6.为达到以上目的，本实用新型采用的一种技术方案是：提供一种医疗用封堵器，所述医疗用封堵器包括：
7.相连接的插入端和操作端及自所述插入端延伸至所述操作端的导丝，所述插入端设置有拦网，所述拦网套设于所述导丝，且所述拦网为由多根第一丝和多根第二丝螺旋绕设形成，多根所述第一丝沿第一方向螺旋绕设，多根第二丝沿反向于所述第一方向螺旋绕设；
8.其中，所述拦网具有沿所述所述导丝延伸方向设置的第一状态，及具有中部向远离所述导丝凸起进行封堵拦截的第二状态。
9.可选地，在所述拦网为所述第二状态时，所述拦网的中部凸起成伞状。
10.可选地，所述操作端具有操作手柄；
11.所述医疗用封堵器还包括鞘管和芯管，所述鞘管套设于所述芯管，所述芯管套设于所述导丝，所述鞘管和所述芯管的各第一端均与所述操作手柄连接，所述鞘管和所述芯管的各第二端均延伸至所述插入端；
12.所述芯管的第一端于所述操作端固定连接；
13.其中，所述拦网一端与所述导丝固定，另一端可活动设置于所述导丝，所述拦网另
一端朝向所述芯管的第二端设置；且所述操作手柄设置有第一操作机构，所述导丝与所述第一操作机构连接，所述第一操作机构用于带动所述导丝具有所述拦网的部分朝向或者靠近所述芯管的第二端运动，以实现所述拦网在所述第一状态和所述第二状态中进行切换。
14.可选地，所述拦网的相对两端分别设置有固定环和活动环，多根所述第一丝和多根所述第二丝的各一端均与所述固定环连接，多根所述第一丝和多根所述第二丝的各另一端均与所述活动环连接；
15.其中，所述固定环套设于所述导丝且与所述导丝固定连接，所述活动环可活动地套设于所述导丝，所述活动环的外径大于所述芯管的内径。
16.可选地，所述操作手柄还设置有第二操作机构，所述第二操作机构与所述鞘管的第一端相连接，所述第二操作机构用于带动所述鞘管运动，以使得所述导丝上的所述拦网进入所述鞘管内，或使得所述导丝上的所述拦网自所述鞘管中伸出。
17.可选地，所述第一操作机构包括设置在所述操作端的第一滑槽和活动设置在所述滑槽中的第一活动件，所述导丝与所述第一活动件相连接；
18.所述第二操作机构包括设置在所述操作端的第二滑槽和活动设置在所述滑槽中的第二活动件，所述鞘管的第一端与所述第二活动件相连接。
19.可选地，所述第二操作机构靠近所述操作手柄远离所述设置有磁铁，所述第二活动件设置有吸附部，所述吸附部用于在所述第二活动件运动至靠近所述磁铁的设置位置时与所述磁铁吸附，以将所述第二活动件的位置固定。
20.可选地，所述导丝的插入端还设置有弹簧导丝，所述弹簧导丝设置在所述拦网背离所述操作端一侧。
21.可选地，所述操作手柄上还设置有限位机构，所述限位机构用于在所述拦网位于所述第一状态时对所述导丝的位置进行限位。
22.可选地，所述限位机构包括：弹性限位件，所述弹性限位件可转动地安装在操作手柄内，所述弹性限位件包括相连接的弹性部和限位部，所述弹性部用于向所述限位部提供弹性力以使得弹性限位件趋向于保持在初始位置；
23.当所述弹性限位件位于初始位置时则用于对所述第一活动件的位置进行限位。
24.采用本实用新型提供本技术提供了一种医疗用封堵器。通过将拦网采用不同方向螺旋绕设的第一丝和第二丝编制形成从而可以提高形成的拦截部上的孔的目数，从而可以提高拦截部的封堵性能。另外，通过采用位置固定的芯管和导丝及拦网进行配则可以实现拦网的状态切换，结构简单且仅需要推动操作机构则可以实现拦网的状态切换，操作方便。另外，通过设置限位机构可以用于对第一活动件进行限位，以在拦网位于第一状态时对导丝的位置进行限位，从而可以避免在插入端插入组织腔道或者自组织腔道中抽出的过程中，出现由于误操作导致的拦网被切换至第二状态的问题，提高了医疗用封堵器的使用安全性。
附图说明
25.图1是本技术提供的一种医疗用封堵器一实施例的结构示意图；
26.图2是图1所示医疗用封堵器的立体结构示意图；
27.图3是图1所示医疗用封堵器在a-a’截面的剖面图；
28.图4是图3所示医疗用封堵器在ii区域的局部放大图；
29.图5是图3所示医疗用封堵器在iii区域的局部放大图；
30.图6是图1所示医疗用封堵器中的拦网在第二状态时的结构示意图；
31.图7是图1所示医疗用封堵器中的拦网在第一状态时的结构示意图；
32.图8是图1所示医疗用封堵器去除手柄外壳后的结构示意图；
33.图9是图8所示去除手柄外壳后的医疗用封堵器的剖视图示意图。
具体实施方式
34.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.请参阅图1-图5，图1是本技术提供的一种医疗用封堵器一实施例的结构示意图；图2是图1所示医疗用封堵器的立体结构示意图；图3是图1所示医疗用封堵器在a-a’截面的剖面图；图4是图3所示医疗用封堵器在ii区域的局部放大图；图5是图3所示医疗用封堵器
在iii区域的局部放大图。
41.医疗用封堵器10包括：相连接的插入端101和操作端102。其中，插入端101可以用于插入到人体组织中，操作端102则可以用于对插入端101的封堵器件进行操作。
42.其中，医疗用封堵器10包括导丝110和拦网120，导丝110一端连接操作端102，另一端则延伸至插入端101。拦网120安装在导丝110上。
43.其中，拦网120由多根第一丝121和多根第二丝122螺旋绕设形成，多根第一丝121沿第一方向螺旋绕设，多根第二丝122沿反向于第一方向螺旋绕设；本实施例中，拦网120具有沿导丝110延伸方向设置的第一状态，及具有中部向远离导丝110凸起进行封堵拦截的第二状态，此时，拦网120的中间可以形成伞状的拦截部123，该拦截部123可以抵接组织内的设定腔道，以对该腔道进行封堵。
44.本实施例中的的拦网120可以通过在操作端102对导丝110进行控制，从而实现拦网自第一状态切换至第二状态，或者自第二状态切换至第一状态。
45.因此，本实施例中，通过将拦网120采用不同方向螺旋绕设的第一丝121和第二丝122编制形成从而可以提高形成的拦截部123上的孔的目数，从而可以提高拦截部123的封堵性能。
46.本实施例中，在一个实施方式中，医疗用封堵器10可以应用于泌尿碎石手术中，拦截部123可以用于封堵泌尿结石，以避免泌尿结石进入人体的其他组织中，通过提高拦截部123上的孔的目数，可以确保对泌尿结石的阻拦性能，以确保较小的碎石也能被拦截后全部取出，且拦网120的支撑性好，可以减少碎石留存风。
47.本实施例中，请进一步参阅图1、图6和图7，图6是图1所示医疗用封堵器中的拦网在第二状态时的结构示意图；图7是图1所示医疗用封堵器中的拦网在第一状态时的结构示意图。
48.第一丝121和第二丝122均可以采用记忆金属(或者合金)材料形成，例如第一丝121和第二丝122可以为镍钛丝。其中，可以采用设定的模具对多个第一丝121和第二122进行编制形成网管状的拦网120，然后通过将该拦网套设至与拦网120的第二状态相匹配的另一模具上，在对该拦网120在第二状态下通过对该拦网进行热塑处理，从而可以使得第一丝121和第二122可以记录各自在第二状态下的形态，通过在操作端102的对导丝110进行操作从而可以使得多根第一丝121和多根第二122回复至形成第二状态。
49.本实施例中，在操作端102设置有操作手柄130。
50.其中，导丝110位于操作端102设置插设至手柄130内，且安装于该手柄130。
51.其中，医疗用封堵器10还包括鞘管140和芯管150，鞘管140套设于芯管150，芯管150套设于导丝110，鞘管140和芯管150的各第一端均与操作手柄130连接，鞘管140和芯管150的各第二端均延伸至插入端101。
52.芯管150的第一端于操作端102的操作手柄130固定连接。
53.拦网120安装在导丝110位于插入端101一侧，拦网120可以随插入端101进入到设定组织中进行封堵作业；其中，拦网120的一端与导丝110固定，另一端可活动设置于导丝110，拦网120的另一端朝向芯管150的第二端设置；且操作手柄130设置有第一操作机构131，导丝110与第一操作机构131连接，第一操作机构131用于带动导丝110具有拦网120的部分朝向或者靠近芯管150的第二端运动，以实现拦网120在第一状态和第二状态中进行切
换。
54.具体的，本实施例中，第一操作机构131可以带动整根导丝110相对芯管150运动，从而使得导丝110带动拦网120同步相对芯管150运动。
55.其中，当第一操作机构131带动导丝110上的拦网120向靠近芯管150的第二端运动时，拦网120的活动端则可以运动至抵接于芯管150的第二端，且随着导丝110的进一步运动，则可以使得拦网120在导丝110上的固定端进一步朝向芯管150的第二端挤压，从而可以使得拦网120的中间部位凸起，使得拦网120切换至第二状态。同样的，通过第一操作机构131带动导丝110上的拦网120向远离芯管150的第二端运动时，则可以将拦网120的活动端带动远离芯管150的第二端运动，从而可以将拦网120的中间凸起拉平，使得拦网120回复至第一状态，此状态中便于对拦网120进行收纳(具体的是便于将拦网120收容至鞘管140中)。
56.本实施例中，拦网120的相对两端分别设置有固定环124和活动环125，多根第一丝121和多根第二丝122的各一端均与固定环124连接，多根第一丝121和多根第二丝122的各另一端均与活动环125连接；其中，固定环124套设于导丝110且与导丝110固定连接，活动环125可活动地套设于导丝110，活动环125的外径大于芯管的内径。
57.因此，在拦网120靠近芯管150的第二端时，活动环125可以逐渐运动至抵接芯管150的第二端，进而随着导丝110进一步运动，活动环125位置受芯管150限位而相对导丝110滑动，从而使得对拦网120的中间区域凸起形成如前文所述的拦截部123。
58.其中，多根第一丝121和多根第二丝122的各一端均沿固定环124的环周方向均匀排布，同样的，多根第一丝121和多根第二丝122的各另一端均沿活动环125的环周方向均匀排布。
59.请进一步参阅图3和图5。
60.本实施例中，在操作手柄130上还设置有第二操作机构132。第二操作机构132与鞘管140的第一端相连接，第二操作机构132用于带动鞘管140运动，以使得导丝110上的拦网120进入鞘管140内，或使得导丝110上的拦网120自鞘管140中伸出。
61.本实施例中，可以通过将拦网120切换至第一状态而将拦网120收容至鞘管140内，从而可以方便将拦网120沿组织腔道进入或者抽出。
62.在一具体的实施方式中，当将插入端101进入组织中设定的位置时，可以通过第二操作机构132带动鞘管140运动，使得拦网120脱离鞘管140。进而，可以通过第一操作机构131带动导丝110上的拦网120向靠近芯管150的第二端运动从而使得拦网120切换至第二状态，以实现对组织腔道的设定位置进行封堵。
63.进一步的，本实施例中，操作机构(第一操作机构131及第二操作机构132)包括设置在操作端102的滑槽和活动件。
64.具体的，请参阅图3-图5，第一操作机构131包括设置在操作手柄130上的第一滑槽和1311活动设置在第一滑槽1311中的第一活动件1312，导丝110与第一活动件1312相连接；其中，第一活动件1312包括推动部，通过操作人员手动推动该推动部，可以使得第一活动件1312沿第一滑槽1311运动，从而可以通过第一活动件1312带动导丝110及导丝110上安装的拦网120同步运动。
65.同样的，第二操作机构132包括设置在操作手柄130上的第二滑槽1321和活动设置在第二滑槽1321中的第二活动件1322，鞘管140的第一端与第二活动件1322相连接。其中，
第二活动件1322同样包括推动部，通过操作人员手动推动该推动部，可以使得第二活动件1322沿第二滑槽1321运动，从而可以通过第二活动件1322带动鞘管140相对芯管150运动。
66.其中，第一操作机构131和第二操作机构132可以呈线性设置，即，第一滑槽1311和第二滑槽1321二者可以同一条直线设置，均可以沿操作手柄130的长度方向设置，其中，由于第一操作机构131的操作频率较高，可以将第一操作机构131设置在操作手柄130的前端，而将第二操作机构132设置在操作手柄130的后端。
67.本实施例中，可选地，第二操作机构132靠近操作手柄130远离插入端101的一侧(即，操作手柄130的尾端)设置有磁铁，第二活动件1322设置有吸附部，吸附部可以用于在第二活动件1322运动至靠近磁铁的设置位置时与磁铁吸附，以将第二活动件1322的位置固定。因此，通过磁铁可以对第二活动件1322进行位置固定，即，可以对鞘管140的位置进行限位，从而可以在拦网120处于第二状态以对组织腔道进行封堵时，将鞘管140位置固定，以避免由于鞘管140活动导致对拦网120产生挤压而降低的拦网120封堵效果的问题。
68.进一步的，本实施例中，操作手柄130上还设置有限位机构133，请参阅图1、图8和图9。图8是图1所示医疗用封堵器去除手柄外壳后的结构示意图；图9是图8所示去除手柄外壳后的医疗用封堵器的剖视图示意图。
69.其中，限位机构133可以用于对第一活动件1311进行限位，以在拦网120位于第一状态时对导丝120的位置进行限位，从而可以避免在插入端101插入组织腔道或者自组织腔道中抽出的过程中，出现由于误操作导致的拦网120被切换至第二状态的问题，提高了医疗用封堵器10的使用安全性。
70.其中，限位机构133包括：弹性限位件134，所述弹性限位件13可转动地安装在操作手柄130内，弹性限位件134包括相连接的弹性部1341和限位部1342。弹性部1341用于向限位部1342提供弹性力以使得弹性限位件134趋向于保持在初始位置。
71.其中，弹性限位件134位于初始位置时，所述限位部1342可以对第一活动件1311进行限位，避免第一活动件1311带动导丝110上的拦网120向第二状态切换。
72.其中，弹性限位件134上还设置有斜面部1343。
73.第二活动件1322上设置有连接壁1323，其中，连接壁1323上开设有连接孔1324，第一活动件1311和弹性限位件134分别安装在连接壁1323的相对两侧，弹性限位件134上的限位部1342穿过连接孔1324后对第一活动件1311进行抵接限位，且斜面部1343部分进入连接孔1324内。
74.本实施例中，需要先使得第二活动件1322朝向磁铁的方向运动，从而使得连接孔1324的内壁抵接至斜面部1343，因此随着第二活动件1322继续朝向磁铁的方向运动，可以使得斜面部1343带动限位部1342朝向远离第一活动件1311运动，直至解除至对第一活动件1311的限位，之后，通过第一活动件1311则可以带动导丝110运动以实现将拦网120切换至第二状态。
75.进一步的，本实施例中，导丝110位于的插入端101一侧还设置有弹簧导丝111，弹簧导丝111设置在拦网120背离操作端102一侧。其中，弹簧导丝111可以对插入端起到引导和显影作用。
76.综上所述，本技术提供了一种医疗用封堵器。通过将拦网采用不同方向螺旋绕设的第一丝和第二丝编制形成从而可以提高形成的拦截部上的孔的目数，从而可以提高拦截
部的封堵性能。另外，通过采用位置固定的芯管和导丝及拦网进行配则可以实现拦网的状态切换，结构简单且仅需要推动操作机构则可以实现拦网的状态切换，操作方便。另外，通过设置限位机构可以用于对第一活动件进行限位，以在拦网位于第一状态时对导丝的位置进行限位，从而可以避免在插入端插入组织腔道或者自组织腔道中抽出的过程中，出现由于误操作导致的拦网被切换至第二状态的问题，提高了医疗用封堵器的使用安全性。
77.上述实施例只是对本实用新型的举例说明，而不是全部的实施例。本实用新型也可以以其它的特定方式或其它的特定形式实施，而不偏离本实用新型的要旨或本质特征。因此，描述的实施方式从任何方面来看均应视为说明性而非限定性的。本实用新型的范围应由附加的权利要求说明，任何与权利要求的意图和范围等效的变化也应包含在本实用新型的范围内。

技术特征：
1.一种医疗用封堵器，其特征在于，所述医疗用封堵器包括：相连接的插入端和操作端及自所述插入端延伸至所述操作端的导丝，所述插入端设置有拦网，所述拦网套设于所述导丝，且所述拦网为由多根第一丝和多根第二丝螺旋绕设形成，多根所述第一丝沿第一方向螺旋绕设，多根第二丝沿反向于所述第一方向螺旋绕设；其中，所述拦网具有沿所述所述导丝延伸方向设置的第一状态，及具有中部向远离所述导丝凸起进行封堵拦截的第二状态。2.如权利要求1所述的医疗用封堵器，其特征在于，在所述拦网为所述第二状态时，所述拦网的中部凸起成伞状。3.如权利要求2所述的医疗用封堵器，其特征在于，所述操作端具有操作手柄；所述医疗用封堵器还包括鞘管和芯管，所述鞘管套设于所述芯管，所述芯管套设于所述导丝，所述鞘管和所述芯管的各第一端均与所述操作手柄连接，所述鞘管和所述芯管的各第二端均延伸至所述插入端；所述芯管的第一端于所述操作端固定连接；其中，所述拦网一端与所述导丝固定，另一端可活动设置于所述导丝，所述拦网另一端朝向所述芯管的第二端设置；且所述操作手柄设置有第一操作机构，所述导丝与所述第一操作机构连接，所述第一操作机构用于带动所述导丝具有所述拦网的部分朝向或者靠近所述芯管的第二端运动，以实现所述拦网在所述第一状态和所述第二状态中进行切换。4.如权利要求3所述的医疗用封堵器，其特征在于，所述拦网的相对两端分别设置有固定环和活动环，多根所述第一丝和多根所述第二丝的各一端均与所述固定环连接，多根所述第一丝和多根所述第二丝的各另一端均与所述活动环连接；其中，所述固定环套设于所述导丝且与所述导丝固定连接，所述活动环可活动地套设于所述导丝，所述活动环的外径大于所述芯管的内径。5.如权利要求3所述的医疗用封堵器，其特征在于，所述操作手柄还设置有第二操作机构，所述第二操作机构与所述鞘管的第一端相连接，所述第二操作机构用于带动所述鞘管运动，以使得所述导丝上的所述拦网进入所述鞘管内，或使得所述导丝上的所述拦网自所述鞘管中伸出。6.如权利要求5所述的医疗用封堵器，其特征在于，所述第一操作机构包括设置在所述操作端的第一滑槽和活动设置在所述滑槽中的第一活动件，所述导丝与所述第一活动件相连接；所述第二操作机构包括设置在所述操作端的第二滑槽和活动设置在所述滑槽中的第二活动件，所述鞘管的第一端与所述第二活动件相连接。7.如权利要求6所述的医疗用封堵器，其特征在于，所述第二操作机构靠近所述操作手柄远离所述设置有磁铁，所述第二活动件设置有吸附部，所述吸附部用于在所述第二活动件运动至靠近所述磁铁的设置位置时与所述磁铁吸附，以将所述第二活动件的位置固定。8.如权利要求7所述的医疗用封堵器，其特征在于，所述导丝的插入端还设置有弹簧导丝，所述弹簧导丝设置在所述拦网背离所述操作端
一侧。9.如权利要求7所述的医疗用封堵器，其特征在于，所述操作手柄上还设置有限位机构，所述限位机构用于在所述拦网位于所述第一状态时对所述导丝的位置进行限位。10.如权利要求9所述的医疗用封堵器，其特征在于，所述限位机构包括弹性限位件，所述弹性限位件可转动地安装在操作手柄内，所述弹性限位件包括相连接的弹性部和限位部，所述弹性部用于向所述限位部提供弹性力以使得弹性限位件趋向于保持在初始位置；当所述弹性限位件位于初始位置时则用于对所述第一活动件的位置进行限位。

技术总结
本申请公开一种医疗用封堵器。医疗用封堵器包括：相连接的插入端和操作端及自插入端延伸至操作端的导丝，插入端设置有拦网，拦网套设于导丝，且拦网为由多根第一丝和多根第二丝螺旋绕设形成，多根第一丝沿第一方向螺旋绕设，多根第二丝沿反向于第一方向螺旋绕设；其中，拦网具有沿导丝延伸方向设置的第一状态，及具有中部向远离导丝凸起进行封堵拦截的第二状态。通过上述方案可以提高封堵器的封堵性能。能。能。


技术研发人员：贺文涛 郭盟 余俊 程帆 闫威
受保护的技术使用者：优诺维（武汉）医疗科技有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/9/13