一种机器人关节连接件的制作方法

1.本实用新型涉及机器人连接技术领域，尤其涉及一种机器人关节连接件。


背景技术：

2.机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
3.机器人作为仿生学应用最普及的产品，很多结构都启发至生物本身，机器人存在很多关节连接处，考虑连接的灵活性，现有技术中，机器人关节连接件大部分为铰接结构或者万向节，对于铰接结构而言，目前现有技术中的铰接结构大多数结构功能单一，大型机器人用的铰接结构体积也很大，机器人臂与关节连接件长时间转动后容易产生造成磨损，需要进行润滑，而现有的关节连接件大多数没有润滑机构，需要人工定期进行涂油润滑，不够便捷。因此，本实用新型提出一种机器人关节连接件，以解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人关节连接件，通过在第一支臂和第二支臂上设置润滑孔，配合润滑油箱、油室、橡胶管、控制组件和断油组件能实现在机器人臂运动过程中自动对其与关节连接件之间注油润滑，进而有效保证了机器人臂运动顺滑性以及使用寿命。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机器人关节连接件，包括第一支臂、第二支臂和转杆，所述第一支臂和第二支臂平行设置，所述转杆两端分别与第一支臂和第二支臂转动连接，所述转杆上设有连接杆，所述第一支臂和第二支臂上均设有装配孔，所述转杆上方的第一支臂和第二侧壁上均设有润滑孔，所述第一支臂和第二支臂远离润滑孔的一侧壁上设有润滑油箱，所述第一支臂和第二支臂内部设有油室，所述润滑油箱底部通过橡胶管连通油室，所述第一支臂和第二支臂内部设有断油组件，所述油室内设有控制组件，所述控制组件封堵润滑孔。
7.进一步改进在于：所述控制组件包括弹簧和第一滚珠，所述弹簧一端与油室内壁连接，所述弹簧另一端与第一滚珠连接，所述第一滚珠直径与润滑孔直径适配。
8.进一步改进在于：所述油室内部下方设有导油板，所述导油板倾斜设置。
9.进一步改进在于：所述断油组件包括联动组件、电动伸缩杆、第一挤压块和第二挤压块，所述橡胶管一侧设有第一挤压块，所述电动伸缩杆伸缩端设有第二挤压块，所述联动组件与电动伸缩杆电性连接。
10.进一步改进在于：所述联动组件包括控制按钮和第二滚珠，所述润滑孔两侧下方的第一支臂和第二支臂上设有圆孔，所述第一支臂和第二支臂内部设有控制按钮，所述控制按钮与电动伸缩杆电性连接，所述圆孔内设有第二滚珠，所述第二滚珠一侧与控制按钮连接。
11.进一步改进在于：所述第一支臂和第二支臂上设有加强筋，所述加强筋设有多组。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在第一支臂和第二支臂上设置润滑孔，配合润滑油箱、油室、橡胶管、控制组件和断油组件能实现在机器人臂运动过程中自动对其与关节连接件之间注油润滑，进而有效保证了机器人臂运动顺滑性以及使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型润滑孔结构示意图；
15.图3为本实用新型第一支臂和第二支臂内部结构示意图；
16.图4为本实用新型断油组件结构主视示意图。
17.其中：1、第一支臂；2、第二支臂；3、转杆；4、连接杆；5、润滑孔；6、润滑油箱；7、油室；8、橡胶管；9、弹簧；10、第一滚珠；11、导油板；12、电动伸缩杆；13、第一挤压块；14、第二挤压块；15、控制按钮；16、第二滚珠；17、圆孔；18、加强筋。
具体实施方式
18.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
19.根据图1-4所示，本实施例提出一种机器人关节连接件，包括第一支臂1、第二支臂2和转杆3，所述第一支臂1和第二支臂2平行设置，所述转杆3两端分别与第一支臂1和第二支臂2转动连接，所述转杆3上设有连接杆4，所述第一支臂1和第二支臂2上均设有装配孔，所述转杆3上方的第一支臂1和第二侧壁上均设有润滑孔5，所述第一支臂1和第二支臂2远离润滑孔5的一侧壁上设有润滑油箱6，所述第一支臂1和第二支臂2内部设有油室7，所述润滑油箱6底部通过橡胶管8连通油室7，所述第一支臂1和第二支臂2内部设有断油组件，所述油室7内设有控制组件，所述控制组件封堵润滑孔5，本实用新型结构用于连接机器人臂时，转杆3上的连接杆4用于连接机器人臂，当机器人臂在跟随转杆3转动时，连接杆4首先挤压圆孔17内的第二滚珠16，进而挤压与第二滚珠16连接的控制按钮15，控制按钮15控制的电动伸缩杆12进行收缩动作，进而带动第二挤压块4释放对橡胶管8的挤压，此时润滑油箱6内的润滑油通过橡胶管8进入到油室7中，当连接杆4转动至润滑孔5处时，连接杆4会挤压第一滚珠10，使得第一滚珠脱离润滑孔5，此时油室内的润滑油则通过润滑孔5流出，进而流到下方的转杆3与第一支臂、第二支臂连接处进行润滑。
20.所述控制组件包括弹簧9和第一滚珠10，所述弹簧9一端与油室7内壁连接，所述弹簧9另一端与第一滚珠10连接，所述第一滚珠10直径与润滑孔5直径适配。
21.所述油室7内部下方设有导油板11，所述导油板11倾斜设置，本实用新型通过设置导油板11可以便于油室7内的润滑油顺利从润滑孔5流出。
22.所述断油组件包括联动组件、电动伸缩杆12、第一挤压块13和第二挤压块14，所述橡胶管8一侧设有第一挤压块13，所述电动伸缩杆12伸缩端设有第二挤压块14，所述联动组件与电动伸缩杆12电性连接，本实用新型中，断油组件的初始状态是电动伸缩杆12伸出，带动第二挤压块14将橡胶管8挤压在第一挤压块13上，利用两个挤压块夹住橡胶管8使其不向油室7内注油。
23.所述联动组件包括控制按钮15和第二滚珠16，所述润滑孔5两侧下方的第一支臂1和第二支臂2上设有圆孔17，所述第一支臂1和第二支臂2内部设有控制按钮15，所述控制按钮15与电动伸缩杆12电性连接，所述圆孔17内设有第二滚珠16，所述第二滚珠16一侧与控制按钮15连接。
24.所述第一支臂1和第二支臂2上设有加强筋18，所述加强筋18设有多组，通过设置加强筋18可以提高第一支臂1和第二支臂2的结构强度。
25.本实用新型通过设置装配孔可以用于安装机器人臂，通过在第一支臂1和第二支臂2上设置润滑孔5，配合润滑油箱6、油室7、橡胶管8、控制组件和断油组件能实现在机器人臂运动过程中自动对其与关节连接件之间注油润滑，进而有效保证了机器人臂运动顺滑性以及使用寿命。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种机器人关节连接件，其特征在于：包括第一支臂(1)、第二支臂(2)和转杆(3)，所述第一支臂(1)和第二支臂(2)平行设置，所述转杆(3)两端分别与第一支臂(1)和第二支臂(2)转动连接，所述转杆(3)上设有连接杆(4)，所述第一支臂(1)和第二支臂(2)上均设有装配孔，所述转杆(3)上方的第一支臂(1)和第二侧壁上均设有润滑孔(5)，所述第一支臂(1)和第二支臂(2)远离润滑孔(5)的一侧壁上设有润滑油箱(6)，所述第一支臂(1)和第二支臂(2)内部设有油室(7)，所述润滑油箱(6)底部通过橡胶管(8)连通油室(7)，所述第一支臂(1)和第二支臂(2)内部设有断油组件，所述油室(7)内设有控制组件，所述控制组件封堵润滑孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种机器人关节连接件，其特征在于：所述控制组件包括弹簧(9)和第一滚珠(10)，所述弹簧(9)一端与油室(7)内壁连接，所述弹簧(9)另一端与第一滚珠(10)连接，所述第一滚珠(10)直径与润滑孔(5)直径适配。3.根据权利要求1所述的一种机器人关节连接件，其特征在于：所述油室(7)内部下方设有导油板(11)，所述导油板(11)倾斜设置。4.根据权利要求1所述的一种机器人关节连接件，其特征在于：所述断油组件包括联动组件、电动伸缩杆(12)、第一挤压块(13)和第二挤压块(14)，所述橡胶管(8)一侧设有第一挤压块(13)，所述电动伸缩杆(12)伸缩端设有第二挤压块(14)，所述联动组件与电动伸缩杆(12)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人关节连接件，其特征在于：所述联动组件包括控制按钮(15)和第二滚珠(16)，所述润滑孔(5)两侧下方的第一支臂(1)和第二支臂(2)上设有圆孔(17)，所述第一支臂(1)和第二支臂(2)内部设有控制按钮(15)，所述控制按钮(15)与电动伸缩杆(12)电性连接，所述圆孔(17)内设有第二滚珠(16)，所述第二滚珠(16)一侧与控制按钮(15)连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人关节连接件，其特征在于：所述第一支臂(1)和第二支臂(2)上设有加强筋(18)，所述加强筋(18)设有多组。

技术总结
本实用新型提供了一种机器人关节连接件，涉及机器人连接技术领域，包括第一支臂、第二支臂和转杆，所述转杆两端分别与第一支臂和第二支臂转动连接，所述转杆上设有连接杆，所述转杆上方的第一支臂和第二侧壁上均设有润滑孔，所述第一支臂和第二支臂远离润滑孔的一侧壁上设有润滑油箱，所述第一支臂和第二支臂内部设有油室，所述润滑油箱底部通过橡胶管连通油室，所述第一支臂和第二支臂内部设有断油组件，所述油室内设有控制组件；本实用新型通过在第一支臂和第二支臂上设置润滑孔，配合润滑油箱、油室、橡胶管、控制组件和断油组件能实现在机器人臂运动过程中自动对其与关节连接件之间注油润滑，进而有效保证了机器人臂运动顺滑性以及使用寿命。滑性以及使用寿命。滑性以及使用寿命。


技术研发人员：吴仪洁
受保护的技术使用者：湖北拓界自动化设备工程有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/9/13