一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶。


背景技术：

2.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
3.现有技术公开了申请号为：201820050726.x的一种工业用辅助无人机，本技术支撑杆等角度绕无人机主板中心线一周，支撑杆一端与无人机主板外侧相连，支撑杆外侧端支架上有电机，电机的转轴端部安装有螺旋桨，无人机主板中部上方有内置蓄电池的电控器，无人机主板内有电机，电机的转轴与螺杆相连，螺杆穿过铰链支架中部，连杆一等角度绕螺杆中心线一周，连杆一上端通过铰链固定方式与铰链支架相连，连杆一下端通过转轴与对应连杆二一端相连，固定杆等角度绕螺杆中心线一周，固定杆上端固定在无人机主板底部，固定杆下端固联有对应抓杆，固定杆下端及抓杆上端及连杆二另一端通过铰链座相连。本技术在无人机底部设置有机械爪，可以根据需求运输部件或者工具，从而对相应工业生产进行辅助。
4.但是现有的技术还存在以下不足，首先上述装置在使用时，通过在无人机底部设置机械爪，以便于对运输物件进行搬运，但是该装置自身相对固定，并且零件较为复杂，不便于进行拆卸和安装，其次桨叶是向外延伸的，放置时容易造成磕碰导致损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，包括壳体和旋翼机构，所述旋翼机构转动连接于壳体的表面。
7.所述旋翼机构包括传动单元和拆装单元，所述传动单元插接于壳体的内部，所述拆装单元固定连接于传动单元的表面。
8.优选的，所述壳体由外壳、顶盖、插接槽、驱动组件、驱动锥齿、顶盖螺栓和支撑腿组成，所述外壳固定连接于壳体的表面，所述顶盖卡接于壳体的顶部，所述顶盖的表面开设有插接槽，所述驱动组件固定连接于壳体的内部，所述驱动锥齿转动连接于驱动组件的表面，所述顶盖螺栓螺纹连接于驱动组件的顶部，所述支撑腿固定连接于壳体的底部，用于驱动使用。
9.优选的，所述传动单元由连杆壳、输入轴、传动组件、转杆、螺旋桨叶、锁定螺栓和帽盖组成，所述连杆壳插接于外壳的内部，所述输入轴转动连接于连杆壳的内部，所述传动组件固定连接于连杆壳远离外壳的一侧，所述转杆转动连接于传动组件的顶部，所述螺旋
桨叶螺纹连接于转杆的表面，所述锁定螺栓固定连接于螺旋桨叶的顶部，所述帽盖卡接于转杆的顶部，用于带动螺旋桨叶进行转动。
10.优选的，所述拆装单元由插接板、连接板、固定板和固定螺栓组成，所述插接板固定连接于连接板的顶部，所述连接板固定连接于连杆壳的表面，所述固定板固定连接于连接板的表面，所述外壳的表面开设有第一螺纹孔，所述固定板的表面开设有第二螺纹孔，所述固定螺栓螺纹连接于第一螺纹孔和第二螺纹孔的内部，以便进行安装。
11.优选的，所述插接板插接于插接槽的内部，用于连接壳体和旋翼机构。
12.优选的，所述驱动锥齿啮合于输入轴，所述输入轴啮合于传动组件，以便进行驱动。
13.优选的，所述顶盖的顶部开始有圆槽，以便进行固定，便于后期维修。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，通过螺旋桨叶顶部的锁定螺栓将螺旋桨叶螺纹固定在转杆的表面，使无人机在不使用时进行拆卸，防止出现磕碰导致螺旋桨叶出现损坏的现象，提高无人机的使用寿命。
16.2、该可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，通过拆除连接板将整个旋翼机构进行拆卸，使该无人机便于收纳，减少占地空间，以便于提高运输载量。
附图说明
17.图1为本实用新型外观结构示意图；
18.图2为本实用新型内部结构示意图；
19.图3为本实用新型壳体结构示意图；
20.图4为本实用新型旋翼机构结构示意图。
21.图中：1、壳体；101、外壳；102、顶盖；103、插接槽；104、驱动组件；105、驱动锥齿；106、顶盖螺栓；107、支撑腿；2、旋翼机构；201、连杆壳；202、输入轴；203、传动组件；204、转杆；205、螺旋桨叶；206、锁定螺栓；207、帽盖；211、插接板；212、连接板；213、固定板；214、第一螺纹孔；215、第二螺纹孔；216、固定螺栓。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，包括壳体1和旋翼机构2，旋翼机构2转动连接于壳体1的表面。
24.旋翼机构2包括传动单元和拆装单元，传动单元插接于壳体1的内部，拆装单元固定连接于传动单元的表面。
25.壳体1由外壳101、顶盖102、插接槽103、驱动组件104、驱动锥齿105、顶盖螺栓106和支撑腿107组成，外壳101固定连接于壳体1的表面，顶盖102卡接于壳体1的顶部，顶盖102的表面开设有插接槽103，顶盖102的顶部开始有圆槽，以便进行固定，便于后期维修，驱动
组件104固定连接于壳体1的内部，驱动锥齿105转动连接于驱动组件104的表面，驱动锥齿105啮合于输入轴202，输入轴202啮合于传动组件203，以便进行驱动，顶盖螺栓106螺纹连接于驱动组件104的顶部，支撑腿107固定连接于壳体1的底部，用于驱动使用。
26.传动单元由连杆壳201、输入轴202、传动组件203、转杆204、螺旋桨叶205、锁定螺栓206和帽盖207组成，连杆壳201插接于外壳101的内部，输入轴202转动连接于连杆壳201的内部，传动组件203固定连接于连杆壳201远离外壳101的一侧，转杆204转动连接于传动组件203的顶部，螺旋桨叶205螺纹连接于转杆204的表面，锁定螺栓206固定连接于螺旋桨叶205的顶部，帽盖207卡接于转杆204的顶部，用于带动螺旋桨叶205进行转动，拆装单元由插接板211、连接板212、固定板213和固定螺栓216组成，插接板211固定连接于连接板212的顶部，插接板211插接于插接槽103的内部，用于连接壳体1和旋翼机构2，连接板212固定连接于连杆壳201的表面，固定板213固定连接于连接板212的表面，外壳101的表面开设有第一螺纹孔214，固定板213的表面开设有第二螺纹孔215，固定螺栓216螺纹连接于第一螺纹孔214和第二螺纹孔215的内部，以便进行安装。
27.在使用时，将插接板211插入插接槽103的内部，使驱动锥齿105与输入轴202进行啮合，将固定螺栓216插接于第一螺纹孔214和第二螺纹孔215的内部，使旋翼机构2于壳体1固定，将螺旋桨叶205螺纹连接于转杆204的表面后，将帽盖207卡接于转杆204的顶部，以固定螺旋桨叶205，防止螺旋桨叶205顶部的锁定螺栓206脱落，上述方式反向操作进行快速拆除。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，包括壳体(1)和旋翼机构(2)，其特征在于：所述旋翼机构(2)转动连接于壳体(1)的表面；所述旋翼机构(2)包括传动单元和拆装单元，所述传动单元插接于壳体(1)的内部，所述拆装单元固定连接于传动单元的表面。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，其特征在于：所述壳体(1)由外壳(101)、顶盖(102)、插接槽(103)、驱动组件(104)、驱动锥齿(105)、顶盖螺栓(106)和支撑腿(107)组成，所述外壳(101)固定连接于壳体(1)的表面，所述顶盖(102)卡接于壳体(1)的顶部，所述顶盖(102)的表面开设有插接槽(103)，所述驱动组件(104)固定连接于壳体(1)的内部，所述驱动锥齿(105)转动连接于驱动组件(104)的表面，所述顶盖螺栓(106)螺纹连接于驱动组件(104)的顶部，所述支撑腿(107)固定连接于壳体(1)的底部。3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，其特征在于：所述传动单元由连杆壳(201)、输入轴(202)、传动组件(203)、转杆(204)、螺旋桨叶(205)、锁定螺栓(206)和帽盖(207)组成，所述连杆壳(201)插接于外壳(101)的内部，所述输入轴(202)转动连接于连杆壳(201)的内部，所述传动组件(203)固定连接于连杆壳(201)远离外壳(101)的一侧，所述转杆(204)转动连接于传动组件(203)的顶部，所述螺旋桨叶(205)螺纹连接于转杆(204)的表面，所述锁定螺栓(206)固定连接于螺旋桨叶(205)的顶部，所述帽盖(207)卡接于转杆(204)的顶部。4.根据权利要求2所述的一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，其特征在于：所述拆装单元由插接板(211)、连接板(212)、固定板(213)和固定螺栓(216)组成，所述插接板(211)固定连接于连接板(212)的顶部，所述连接板(212)固定连接于连杆壳(201)的表面，所述固定板(213)固定连接于连接板(212)的表面，所述外壳(101)的表面开设有第一螺纹孔(214)，所述固定板(213)的表面开设有第二螺纹孔(215)，所述固定螺栓(216)螺纹连接于第一螺纹孔(214)和第二螺纹孔(215)的内部。5.根据权利要求4所述的一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，其特征在于：所述插接板(211)插接于插接槽(103)的内部。6.根据权利要求2所述的一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，其特征在于：所述驱动锥齿(105)啮合于输入轴(202)，所述输入轴(202)啮合于传动组件(203)。7.根据权利要求2所述的一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，其特征在于：所述顶盖(102)的顶部开始有圆槽。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，包括壳体和旋翼机构，旋翼机构转动连接于壳体的表面，旋翼机构包括传动单元和拆装单元，传动单元插接于壳体的内部，拆装单元固定连接于传动单元的表面，所述壳体由外壳、顶盖、插接槽、驱动组件、驱动锥齿、顶盖螺栓和支撑腿组成，所述外壳固定连接于壳体的表面。该可拆卸式多旋翼无人机集群桨叶，通过螺旋桨叶顶部的锁定螺栓将螺旋桨叶螺纹固定在转杆的表面，使无人机在不使用时进行拆卸，防止出现磕碰导致螺旋桨叶出现损坏的现象，提高无人机的使用寿命，通过拆除连接板将整个旋翼机构进行拆卸，使该无人机便于收纳，减少占地空间，以便于提高运输载量。以便于提高运输载量。以便于提高运输载量。


技术研发人员：李文强
受保护的技术使用者：广西兴荷测绘科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/5/27