一种光伏电站自动无人巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种光伏电站自动无人巡检无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
3.目前，为了保证光伏电站的稳定运作，需要对光伏电站内的光伏设备进行定时巡检，但是，由于光伏电站场地开阔、电池组件数量庞大，仅靠电站工作人员对光伏电站内所有电池组件的检测，工作量极大，而且光伏电站内部的环境往往比较复杂，使得人工巡检更加困难，为此，我们提供了一种光伏电站自动无人巡检无人机。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种光伏电站自动无人巡检无人机，可以实现在对光伏电站内的光伏设备进行巡检过程中，通过散热板可以对无人机主体内部的电机进行快速散热处理，避免电机过热受损的现象发生，且在对光伏电站内部的光伏设备巡检完成后，可以对巡检摄像头进行快速拆卸收纳，有效的对巡检摄像头进行保护，使用方便。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种光伏电站自动无人巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的四周固定有机翼，所述机翼的底部固定有支撑腿，所述机翼的端部安装有机箱，所述机箱内安装有电机，所述电机的输出端延伸至机箱的顶部，所述电机的输出端设有叶片，所述机箱的内部位于电机的底部设有散热组件，所述无人机主体的底部开设有安装槽，所述安装槽的边缘处设有插接口，所述安装槽内安装有巡检摄像头，所述巡检摄像头通过连接线与插接口连接。
9.进一步的，所述机箱的边缘处固定有防撞环，所述防撞环位于叶片的外侧。
10.进一步的，所述巡检摄像头的顶部固定有安装板，所述安装板的顶端嵌设有磁吸板，所述磁吸板与安装槽的顶端内壁贴合，所述安装板的两侧边缘处转动设有卡扣，所述卡扣与安装板之间设有拉伸弹簧，所述卡扣与安装槽的槽口处卡接。
11.进一步的，所述散热组件包括吸热板、散热环，所述吸热板贴合于电机的底部，所述散热环安装于机箱的内部底端且延伸至机箱的外侧并位于叶片的正下方，所述散热环的顶部设有导热块，所述导热块与吸热板的底部贴合。
12.进一步的，所述支撑腿的底部设有垫块，所述垫块位于巡检摄像头的下方。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
15.(1)本方案在使用时，当无人机主体在对光伏电站内部的光伏设备进行巡检过程中，通过吸热板可以将电机产生的热量进行吸收，并在导热块的导热作用下将吸热板吸收的热量输送给散热环，而无人机主体在飞行过程中，叶片转动产生的气流会向下传输，对散热环进行散热，从而可以对电机进行散热处理，避免电机温度过高而导致损坏的现象发生。
16.(2)本方案在使用时，通过安装板上的磁吸板可以将安装板稳定的吸附在安装槽的内部，同时，通过卡扣可以对安装板进行卡装，提高安装板的稳定性，便于对巡检摄像头进行快速安装和拆卸，有利于在对光伏电站内部的光伏设备巡检完成后对巡检摄像头进行拆卸收纳，有效的提高巡检摄像头的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的机箱内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的安装槽内部结构示意图；
20.图4为本实用新型的图3中a出放大结构示意图。
21.图中标号说明：
22.1、无人机主体；101、安装槽；102、插接口；2、机翼；3、支撑腿；301、垫块；4、机箱；5、电机；6、叶片；7、巡检摄像头；701、连接线；8、防撞环；9、安装板；901、磁吸板；902、卡扣；903、拉伸弹簧；10、吸热板；11、散热环；1101、导热块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例：
25.请参阅图1-4，一种光伏电站自动无人巡检无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的四周固定有机翼2，机翼2的底部固定有支撑腿3，机翼2的端部安装有机箱4，机箱4内安装有电机5，电机5的输出端延伸至机箱4的顶部，电机5的输出端设有叶片6，机箱4的内部位于电机5的底部设有散热组件，无人机主体1的底部开设有安装槽101，安装槽101的边缘处设有插接口102，安装槽101内安装有巡检摄像头7，巡检摄像头7通过连接线701与插接口102连接，可以实现在对光伏电站内的光伏设备进行巡检过程中，通过散热板可以对无人机主体1内部的电机5进行快速散热处理，避免电机5过热受损的现象发生，且在对光伏电站内部的光伏设备巡检完成后，可以对巡检摄像头7进行快速拆卸收纳，有效的对巡检摄像头7进行保护，使用方便。
26.请参阅图1，机箱4的边缘处固定有防撞环8，防撞环8位于叶片6的外侧，通过防撞环8可以对叶片6进行防护，避免无人机主体1在飞行的过程中叶片6与外接产生碰撞而造成
损坏的现象发生，有利于无人机主体1进行正常的运作，使用方便。
27.请参阅图3-4，巡检摄像头7的顶部固定有安装板9，安装板9的顶端嵌设有磁吸板901，磁吸板901与安装槽101的顶端内壁贴合，安装板9的两侧边缘处转动设有卡扣902，卡扣902与安装板9之间设有拉伸弹簧903，卡扣902与安装槽101的槽口处卡接，在对巡检摄像头7进行安装时，通过安装板9上的磁吸板901与安装槽101顶端内部之间的吸附作用可以提高巡检摄像头7安装的稳定性，且在卡扣902的卡接作用下可以进一步提高巡检摄像头7安装的稳定性，便于巡检摄像头7在无人机主体1飞行巡检的过程中进行稳定的巡检工作，结构合理，使用方便。
28.请参阅图1-2，散热组件包括吸热板10、散热环11，吸热板10贴合于电机5的底部，散热环11安装于机箱4的内部底端且延伸至机箱4的外侧并位于叶片6的正下方，散热环11的顶部设有导热块1101，导热块1101与吸热板10的底部贴合，在无人机主体1进行飞行的过程中，通过吸热板10可以将电机5产生的热量进行吸收，并在导热块1101的作用下将吸热板10吸收的热量传输给散热环11，通过散热环11进行散热处理，可以有效的对电机5进行散热，避免电机5温度过高而损坏的现象发生。
29.请参阅图1，支撑腿3的底部设有垫块301，垫块301位于巡检摄像头7的下方，在无人机主体1进行降落时，通过支撑腿3可以对无人机主体1进行支撑，而垫块301可以将支撑腿3与地面进行分割，降低支撑腿3与地面之间的磨损程度，同时可以增加支撑腿3与地面之间的摩擦力，使用方便。
30.本方案在使用时，电站工作人员通过外接的控制设备操控无人机主体1进行飞行，在无人机主体1飞行的过程中，利用巡检摄像头7可以对光伏电站内部的光伏设备进行巡检，电站工作人员通过巡检摄像头7外接的显示器可以对光伏设备进行查看，有利于电站工作人员对运作异常的光伏设备进行快速维修，使用方便，且在无人机主体1飞行的过程中，机箱4内的吸热板10可以将电机5运作时产生的热量进行吸收，并在导热块1101的作用下将吸热板10吸收的热量传输到散热环11上，同时，在叶片6的转动作用下，将气流输送至散热环11上，对散热环11进行快速散热，从而可以对电机5进行快速散热处理，结构简单，使用方便，当无人机主体1在对光伏电站内部的光伏设备巡检完成后，电站工作人员可通过将连接线701从插接口102内拔出，并按压卡扣902，当卡扣902与安装槽101的槽口处脱离时，即可将巡检摄像头7从安装槽101内部取出，有利于电站工作人员对巡检摄像头7进行收纳保护，有效的提高巡检摄像头7的使用寿命。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种光伏电站自动无人巡检无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的四周固定有机翼(2)，所述机翼(2)的底部固定有支撑腿(3)，所述机翼(2)的端部安装有机箱(4)，所述机箱(4)内安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端延伸至机箱(4)的顶部，所述电机(5)的输出端设有叶片(6)，所述机箱(4)的内部位于电机(5)的底部设有散热组件，所述无人机主体(1)的底部开设有安装槽(101)，所述安装槽(101)的边缘处设有插接口(102)，所述安装槽(101)内安装有巡检摄像头(7)，所述巡检摄像头(7)通过连接线(701)与插接口(102)连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动无人巡检无人机，其特征在于：所述机箱(4)的边缘处固定有防撞环(8)，所述防撞环(8)位于叶片(6)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动无人巡检无人机，其特征在于：所述巡检摄像头(7)的顶部固定有安装板(9)，所述安装板(9)的顶端嵌设有磁吸板(901)，所述磁吸板(901)与安装槽(101)的顶端内壁贴合，所述安装板(9)的两侧边缘处转动设有卡扣(902)，所述卡扣(902)与安装板(9)之间设有拉伸弹簧(903)，所述卡扣(902)与安装槽(101)的槽口处卡接。4.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动无人巡检无人机，其特征在于：所述散热组件包括吸热板(10)、散热环(11)，所述吸热板(10)贴合于电机(5)的底部，所述散热环(11)安装于机箱(4)的内部底端且延伸至机箱(4)的外侧并位于叶片(6)的正下方，所述散热环(11)的顶部设有导热块(1101)，所述导热块(1101)与吸热板(10)的底部贴合。5.根据权利要求1所述的一种光伏电站自动无人巡检无人机，其特征在于：所述支撑腿(3)的底部设有垫块(301)，所述垫块(301)位于巡检摄像头(7)的下方。

技术总结
本实用新型公开了一种光伏电站自动无人巡检无人机，属于无人机技术领域，一种光伏电站自动无人巡检无人机，包括无人机主体，无人机主体的四周固定有机翼，机翼的底部固定有支撑腿，机翼的端部安装有机箱，机箱内安装有电机，电机的输出端延伸至机箱的顶部，电机的输出端设有叶片，机箱的内部位于电机的底部设有散热组件，无人机主体的底部开设有安装槽，它可以实现在对光伏电站内的光伏设备进行巡检过程中，通过散热板可以对无人机主体内部的电机进行快速散热处理，避免电机过热受损的现象发生，且在对光伏电站内部的光伏设备巡检完成后，可以对巡检摄像头进行快速拆卸收纳，有效的对巡检摄像头进行保护，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：冯亮
受保护的技术使用者：深圳市风回科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/5/27