一种测温取样枪装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种测温取样枪装置，要应用于冶金行业的钢包精炼领域。


背景技术：

2.目前有些炼钢厂在进行测温、取样时工人需要走到炉子旁边将探头装在测温枪或取样枪上，同时测温取样完成后也需要工人将探头取下；该过程需要靠近炉子高温区域存在较高的危险性，容易发生安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的测温取样枪装置。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该测温取样枪装置，包括固定立柱，其结构特点在于：还包括移动机构、旋转机构和摆动机构，所述旋转机构设置在固定立柱上，所述摆动机构设置在旋转机构上，所述移动机构设置在摆动机构上；所述移动机构包括取样枪、取样小车、测温枪、测温小车和导轨框架，所述导轨框架设置在摆动机构上，所述取样小车和测温小车均设置在导轨框架上，所述取样枪和测温枪分别设置在取样小车和测温小车上。通过旋转机构驱动摆动机构旋转，通过摆动机构驱动移动机构摆动，通过移动机构驱动取样枪或测温枪移动，进而实现取样或测温功能。
5.进一步地，所述移动机构还包括平行轴减速电机、从动链轮、张紧链轮、主动链轮和链条，所述主动链轮与平行轴减速电机的输出轴连接，所述从动链轮和张紧链轮均设置在导轨框架上，所述从动链轮、张紧链轮和主动链轮通过链条传动，所述取样小车和测温小车各与一条链条连接。通过平行轴减速电机驱动链条传动，通过链条拉动取样小车或测温小车移动。
6.进一步地，所述导轨框架上设置有极限挡块。用于限制取样小车或测温小车移动移动的位置。
7.进一步地，所述旋转机构包括旋转座、回转支承、齿轮和摆线减速机，所述齿轮与摆线减速机的输出轴连接，所述回转支承设置在固定立柱上，且齿轮与回转支承啮合，所述旋转座设置在回转支承上，所述摆动机构设置在旋转座上。通过摆线减速机驱动齿轮转动，通过齿轮与回转支承的啮合，进而可实现旋转座的转动。
8.进一步地，所述旋转机构还包括防尘罩，所述防尘罩罩在回转支承和齿轮外。起到防尘作用，避免粉尘进入。
9.进一步地，所述固定立柱上安装有限位开关。用于限制探头夹取翻转装置的转动位置。
10.进一步地，所述摆动机构包括支架轴和伺服电缸，所述倾仰支架通过支架轴安装在旋转机构上，所述伺服电缸的两端分别与旋转机构和倾仰支架连接。通过伺服电缸驱动倾仰支架沿着支架轴在旋转座上摆动。
11.相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该测温取样枪装置可通过旋转机构驱动、摆动机构和移动机构控制取样枪或测温枪处于探头安装工位、测温取样工位以及探头卸料工位的灵活切换，无需人工在炉子旁边将探头安装、拆卸到测温枪或取样枪上，可提高工作效率，同时也可提高其安全性能。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例的测温取样枪装置倾斜状态时结构示意图。
13.图2是图1中的a-a剖面视结构示意图。
14.图3是本实用新型实施例的测温取样枪装置竖直状态时结构示意图。
15.图中：移动机构1、倾仰支架2、支架轴3、旋转座4、固定立柱5、防尘罩6、回转支承7、齿轮8、摆线减速机9、伺服电缸10、
16.取样枪11、取样小车12、测温枪13、测温小车14、导轨框架15、平行轴减速电机16、从动链轮17、张紧链轮18、主动链轮19、链条110、极限挡块111。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
18.实施例
19.参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
20.本实施例中的测温取样枪装置，包括固定立柱5、移动机构1、旋转机构和摆动机构，旋转机构设置在固定立柱5上，摆动机构设置在旋转机构上，移动机构1设置在摆动机构上，固定立柱5上安装有限位开关。
21.本实施例中的移动机构1包括取样枪11、取样小车12、测温枪13、测温小车14、导轨框架15、平行轴减速电机16、从动链轮17、张紧链轮18、主动链轮19和链条110，导轨框架15设置在摆动机构上，取样小车12和测温小车14均设置在导轨框架15上，导轨框架15上设置有极限挡块111，取样枪11和测温枪13分别设置在取样小车12和测温小车14上。
22.本实施例中的主动链轮19与平行轴减速电机16的输出轴连接，从动链轮17和张紧链轮18均设置在导轨框架15上，从动链轮17、张紧链轮18和主动链轮19通过链条110传动，取样小车12和测温小车14各与一条链条110连接。
23.本实施例中的旋转机构包括旋转座4、防尘罩6、回转支承7、齿轮8和摆线减速机9，齿轮8与摆线减速机9的输出轴连接，回转支承7设置在固定立柱5上，且齿轮8与回转支承7啮合，旋转座4设置在回转支承7上，摆动机构设置在旋转座4上，防尘罩6罩在回转支承7和
齿轮8外。
24.本实施例中的摆动机构包括支架轴3和伺服电缸10，倾仰支架2通过支架轴3安装在旋转机构上，伺服电缸10的两端分别与旋转机构和倾仰支架2连接。
25.具体的说，移动机构1固定在倾仰支架2上，倾仰支架2通过支架轴3与旋转座4连接，伺服电缸10的一端与旋转座4连接，伺服电缸10的另一端与倾仰支架2连接形成一曲柄导杆机构，通过伺服电缸10驱动实现移动机构1的摆动。
26.旋转座4通过回转支承7与固定立柱5连接，回转支承7固定在固定立柱5上，摆线减速机9的输出轴与齿轮8通过键连接，齿轮8与回转支承7的外齿啮合，回转支承7和齿轮8均通过防尘罩6保护防止粉尘进入，在固定立柱5上安装限位开关用于提供测温取样枪装置的到位信号。
27.其中测温枪13固定在测温小车14上，取样枪11固定在取样小车12上，取样小车12和测温小车14分别通过链条110的拉动在导轨框架15的各自导轨上独立移动；平行轴减速电机16固定在导轨框架15上，导轨框架15的输出轴与主动链轮19通过键连接，3个从动链轮17通过深沟球轴承形成空套轮固定在导轨框架15上，张紧链轮18通过螺杆固定在导轨框架15上，可通过调节螺杆调节张紧链轮18的松紧程度，平行轴减速电机16的尾部编码器用于控制测测温枪13、取样枪11的上下高度的反馈便于根据实际钢液的高度决定测温枪13、取样枪11的插入深度。
28.其工作原理为测温取样枪装置旋转至测温取样工位；如图1，所示伺服电缸10驱动移动机构1倾斜，然后取样小车12带动取样枪11或测温小车14）带动测温枪13下降使枪头带着探头插入到钢包中完成取样或测温后提起到最高位，然后伺服电缸10驱动移动机构1恢复竖直状态，如图3所示，通过摆线减速机9带动测温取样枪装置旋转至探头卸料工位，取样小车12带动取样枪11或测温小车14带动测温枪13下降1.2m后，探头卸料装置夹住探头，取样小车12带动取样枪11或测温枪13带动测温小车14上升至最高位置，此时探头已经被取下，然后探头卸料装置松开夹爪，探头落入用后探头储物箱，最后所有装置恢复到复位状态，自此一个取样或测温测温工作完成。
29.测温取样枪装置中的移动机构1采用变频控制平行轴减速电机16（带编码器）驱动链条110拉动测温小车14或取样小车12升降，编码器有效的控制测温小车14或取样小车12的下降、上升的距离增加定位精度，变频控制有效的测温小车14或取样小车12的上升、下降速度便于掌握测温枪13或取样枪11插入钢水中的深度；链条110传动增加了在恶劣环境中使用的稳定性；同时平行轴减速电机16布置在机构的下端高度约1m，便于检修、维护；测温取样枪装置中的旋转机构采用摆线减速机9（尾部带编码器）驱动齿轮8控制使得在探头安装工位、测温取样工位、探头拆卸工位以及待机工位中的各个工位之间的旋转切换定位更精准。
30.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种测温取样枪装置，包括固定立柱（5），其特征在于：还包括移动机构（1）、旋转机构和摆动机构，所述旋转机构设置在固定立柱（5）上，所述摆动机构设置在旋转机构上，所述移动机构（1）设置在摆动机构上；所述移动机构（1）包括取样枪（11）、取样小车（12）、测温枪（13）、测温小车（14）和导轨框架（15），所述导轨框架（15）设置在摆动机构上，所述取样小车（12）和测温小车（14）均设置在导轨框架（15）上，所述取样枪（11）和测温枪（13）分别设置在取样小车（12）和测温小车（14）上。2.根据权利要求1所述的测温取样枪装置，其特征在于：所述移动机构（1）还包括平行轴减速电机（16）、从动链轮（17）、张紧链轮（18）、主动链轮（19）和链条（110），所述主动链轮（19）与平行轴减速电机（16）的输出轴连接，所述从动链轮（17）和张紧链轮（18）均设置在导轨框架（15）上，所述从动链轮（17）、张紧链轮（18）和主动链轮（19）通过链条（110）传动，所述取样小车（12）和测温小车（14）各与一条链条（110）连接。3.根据权利要求1所述的测温取样枪装置，其特征在于：所述导轨框架（15）上设置有极限挡块（111）。4.根据权利要求1所述的测温取样枪装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转座（4）、回转支承（7）、齿轮（8）和摆线减速机（9），所述齿轮（8）与摆线减速机（9）的输出轴连接，所述回转支承（7）设置在固定立柱（5）上，且齿轮（8）与回转支承（7）啮合，所述旋转座（4）设置在回转支承（7）上，所述摆动机构设置在旋转座（4）上。5.根据权利要求4所述的测温取样枪装置，其特征在于：所述旋转机构还包括防尘罩（6），所述防尘罩（6）罩在回转支承（7）和齿轮（8）外。6.根据权利要求4所述的测温取样枪装置，其特征在于：所述固定立柱（5）上安装有限位开关。7.根据权利要求1所述的测温取样枪装置，其特征在于：所述摆动机构包括支架轴（3）和伺服电缸（10），所述伺服电缸（10）的两端分别与旋转机构和倾仰支架（2）连接，所述倾仰支架（2）通过支架轴（3）安装在旋转机构上。

技术总结
本实用新型涉及一种测温取样枪装置，要应用于冶金行业的钢包精炼领域。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该测温取样枪装置，包括固定立柱，其结构特点在于：还包括移动机构、旋转机构和摆动机构，所述旋转机构设置在固定立柱上，所述摆动机构设置在旋转机构上，所述移动机构设置在摆动机构上；所述移动机构包括取样枪、取样小车、测温枪、测温小车和导轨框架，所述导轨框架设置在摆动机构上，所述取样小车和测温小车均设置在导轨框架上，所述取样枪和测温枪分别设置在取样小车和测温小车上。通过旋转机构驱动摆动机构旋转，通过摆动机构驱动移动机构摆动，通过移动机构驱动取样枪或测温枪移动。取样枪或测温枪移动。取样枪或测温枪移动。


技术研发人员：侯世勇 冀盼虎 张峰 陈龙 朱永青 蒋桥兵 祝建仁
受保护的技术使用者：浙江杭真能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/9/13