一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道的制作方法

1.本实用新型涉及机器人行走轨道技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道。


背景技术：

2.机器人主要是指能够自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，机器人在使用过程中，通常需要机器人本体与行走轨道相配合使用，这样机器人可以沿着行走轨道实现导向行走。
3.现有参考文献中专利公开号cn216830981u的实用新型专利公开了一种工业机器人行走轨道，包括轨道、地面连接装置、链槽以及拖链，所述轨道包括底座、伸出板、导轨、滑块、中连接块、机器人安装板，地面连接装置包括地面连接板、调节螺栓、上调节螺母以及下调节螺母，滑块下设有移动转装置，移动装置包括移动电机以及斜齿轮，滑块下设有润滑装置，所述润滑装置包括润滑油箱、润滑油泵、供油管以及涂油装置，涂油装置包括储油腔、宽油道、窄油道、出油柱、毛毡轮以及渗油孔，所述底座两端设有弹性缓冲器。
4.根据上述该机器人行走轨道使用时，导轨与滑块实现连接，机器人可以根据导轨与滑块之间的配合形成行走操作，由于导轨较长，并且滑块需要沿着较长导轨实现移动，这样会导致整个导轨长期暴露在外部作业环境下，因此灰尘杂质会在重力的作用下进入到导轨上，长期使用易于导致滑块堵塞无法行走，防尘效果较差。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道，包括焊接底架，所述焊接底架的上表面采用螺栓固定有两个对称设置的滑轨，所述焊接底架的前方设有防尘组件；
7.所述防尘组件包括设置在焊接底架前方从左到右依次等距排列的多个前侧面钣金防护外壳，且焊接底架的后方从左到右依次等距排列有多个后侧面钣金防护外壳，所述焊接底架的一端部采用螺栓固定连接有第一端部防护盖板，且焊接底架的另一端部采用螺栓固定有第二端部防护盖板，所述后侧面钣金防护外壳和前侧面钣金防护外壳的底端均焊接上定位支板，且定位支板的一侧嵌入螺纹连接有锁紧螺栓，相邻两个所述前侧面钣金防护外壳之间均采用焊接技术固定，且前侧面钣金防护外壳竖截面形状设为l形，多个所述后侧面钣金防护外壳均与焊接底架之间通过螺栓固定连接。
8.优选地，每个滑轨的上表面均滑动连接有两个滑动块，在滑动块的上表面焊接有运动底板，所述运动底板的顶端安装上机器臂，所述焊接底架的前后方位且位于前侧面钣金防护外壳下方位置处设有多个地脚固定块，所述地脚固定块与焊接底架焊接固定。
9.优选地，所述焊接底架的内壁且靠近其顶端位置处安装有软限位支板，在软限位支板的一侧设有缓冲支块，且缓冲支块的一端部粘接固定有与焊接底架焊接的支撑柱，所述软限位支板的前方采用热熔胶粘接固定上接触板，所述接触板的一侧粘接上连接支块。
10.本实用新型的技术效果和优点：
11.通过设置防尘组件，第一端部防护盖板固定在焊接底架的左侧端部位，第二端部防护盖板通过螺栓固定在焊接底架的右侧端部位置处，多个前侧面钣金防护外壳通过锁紧螺栓固定在焊接底架的前方位置处，后侧面钣金防护外壳的内壁顶端位置处位于另外一个滑轨的上方位置处，因此完成对滑轨的多方位防护操作，滑动块不易造成堵塞，这样滑轨防尘效果更好；
12.当运动底板带动滑动块沿着滑轨实现滑动时，运动底板会与软限位支板上的接触板实现接触形成软限位当软限位失效后，运动底板带动滑动块继续沿着滑轨实现移动，支撑柱对缓冲支块起到支撑的作用，这样双重限位，保证滑动块不会超限移动出去。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道外部结构示意图。
14.图2为本实用新型的一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道中前侧面钣金防护外壳与定位支板连接处局部结构示意图。
15.图3为本实用新型的一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道中焊接底架截断局部结构示意图。
16.图4为本实用新型的图3中a处放大结构示意图。
17.附图标记为：1、焊接底架；2、滑轨；3、前侧面钣金防护外壳；4、后侧面钣金防护外壳；5、第一端部防护盖板；6、第二端部防护盖板；7、定位支板；8、锁紧螺栓；9、滑动块；10、运动底板；11、机器臂；12、地脚固定块；13、软限位支板；14、缓冲支块；15、支撑柱；16、接触板；17、连接支块。
实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如附图1-4所示的一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道，该钣金防护可防尘的机器人行走轨道上设置有防尘组件，防尘组件的设置能够对，防尘组件的具体结构设置如下：
20.在一些实施例中，如附图1-2所示，防尘组件包括设置在焊接底架1前方从左到右依次等距排列的多个前侧面钣金防护外壳3，且焊接底架1的后方从左到右依次等距排列有多个后侧面钣金防护外壳4，焊接底架1的一端部采用螺栓固定连接有第一端部防护盖板5，且焊接底架1的另一端部采用螺栓固定有第二端部防护盖板6，后侧面钣金防护外壳4和前侧面钣金防护外壳3的底端均焊接上定位支板7，且定位支板7的一侧嵌入螺纹连接有锁紧
螺栓8；
21.在本实施例钣金防护可防尘的机器人行走轨道使用时，可以第一端部防护盖板5固定在焊接底架1的左侧端部位，并且第二端部防护盖板6通过螺栓固定在焊接底架1的右侧端部位置处，而多个前侧面钣金防护外壳3可以焊接完毕后，将多个前侧面钣金防护外壳3通过锁紧螺栓8固定在焊接底架1的前方位置处，且前侧面钣金防护外壳3的内壁顶端位于运动底板10的上表面位置处，这样前侧面钣金防护外壳3可以对一个滑轨2上表面以及前侧实现遮挡操作，而四个后侧面钣金防护外壳4可以拼接在一起后利用螺栓固定在焊接底架1的后方位置处，后侧面钣金防护外壳4的内壁顶端位置处位于另外一个滑轨2的上方位置处，后侧面钣金防护外壳4可以对另外一个滑轨2的上表面以及侧面起到防护操作，完成对滑轨2的侧面以及顶部和两端部的防尘保护操作，这样运动底板10可以带动滑动块9沿着滑轨2在滑动时，灰尘不易进入到滑轨2内部，防尘效果更好。
22.在一些实施例中，如附图1所示，每个滑轨2的上表面均滑动连接有两个滑动块9，在滑动块9的上表面焊接有运动底板10，运动底板10的顶端安装上机器臂11，以便于运动底板10可以带动滑动块9沿着滑轨2的外壁导向移动，并且机器臂11可以实现对物体的机械操作，焊接底架1的前后方位且位于前侧面钣金防护外壳3下方位置处设有多个地脚固定块12，地脚固定块12与焊接底架1焊接固定，以便于利用预埋螺栓插入到安装地面内部，并且将地脚固定块12对接到预埋螺栓外部实现锁紧，这样可以对焊接底架1起到支撑固定操作，增加焊接底架1的稳定性。
23.在一些实施例中，如附图1-4所示，焊接底架1的内壁且靠近其顶端位置处安装有软限位支板13，在软限位支板13的一侧设有缓冲支块14，且缓冲支块14的一端部粘接固定有与焊接底架1焊接的支撑柱15，软限位支板13的前方采用热熔胶粘接固定上接触板16，接触板16的一侧粘接上连接支块17；
24.在本实施例使用时，当运动底板10带动滑动块9沿着滑轨2实现滑动时，运动底板10会与软限位支板13上的接触板16实现接触形成软限位，并且连接支块17可以与运动底板10底部凸起部位实现接触，起到软限位，当软限位失效后，运动底板10带动滑动块9继续沿着滑轨2实现移动，这样滑动块9会与缓冲支块14实现接触，支撑柱15对缓冲支块14起到支撑的作用，对滑动块9起到进一步的硬限位。
25.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道，包括焊接底架（1），所述焊接底架（1）的上表面采用螺栓固定有两个对称设置的滑轨（2），其特征在于：所述焊接底架（1）的前方设有防尘组件；所述防尘组件包括设置在焊接底架（1）前方从左到右依次等距排列的多个前侧面钣金防护外壳（3），且焊接底架（1）的后方从左到右依次等距排列有多个后侧面钣金防护外壳（4），所述焊接底架（1）的一端部采用螺栓固定连接有第一端部防护盖板（5），且焊接底架（1）的另一端部采用螺栓固定有第二端部防护盖板（6），所述后侧面钣金防护外壳（4）和前侧面钣金防护外壳（3）的底端均焊接上定位支板（7），且定位支板（7）的一侧嵌入螺纹连接有锁紧螺栓（8）。2.根据权利要求1所述的一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道，其特征在于：相邻两个所述前侧面钣金防护外壳（3）之间均采用焊接技术固定，且前侧面钣金防护外壳（3）竖截面形状设为l形。3.根据权利要求1所述的一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道，其特征在于：多个所述后侧面钣金防护外壳（4）均与焊接底架（1）之间通过螺栓固定连接。4.根据权利要求1所述的一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道，其特征在于：每个滑轨（2）的上表面均滑动连接有两个滑动块（9），在滑动块（9）的上表面焊接有运动底板（10），所述运动底板（10）的顶端安装上机器臂（11）。5.根据权利要求1所述的一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道，其特征在于：所述焊接底架（1）的前后方位且位于前侧面钣金防护外壳（3）下方位置处设有多个地脚固定块（12），所述地脚固定块（12）与焊接底架（1）焊接固定。6.根据权利要求1所述的一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道，其特征在于：所述焊接底架（1）的内壁且靠近其顶端位置处安装有软限位支板（13），在软限位支板（13）的一侧设有缓冲支块（14），且缓冲支块（14）的一端部粘接固定有与焊接底架（1）焊接的支撑柱（15），所述软限位支板（13）的前方采用热熔胶粘接固定上接触板（16），所述接触板（16）的一侧粘接上连接支块（17）。

技术总结
本实用新型公开了一种钣金防护可防尘的机器人行走轨道，具体涉及机器人行走轨道技术领域，包括焊接底架，所述焊接底架的上表面采用螺栓固定有两个对称设置的滑轨，所述焊接底架的前方设有防尘组件；所述防尘组件包括设置在焊接底架前方从左到右依次等距排列的多个前侧面钣金防护外壳。本实用新型通过设置防尘组件，第二端部防护盖板通过螺栓固定在焊接底架的右侧端部位置处，多个前侧面钣金防护外壳通过锁紧螺栓固定在焊接底架的前方位置处，后侧面钣金防护外壳的内壁顶端位置处位于另外一个滑轨的上方位置处，因此完成对滑轨的多方位防护操作，滑动块不易造成堵塞，这样滑轨防尘效果更好。尘效果更好。尘效果更好。


技术研发人员：侯启祥 吕名胜
受保护的技术使用者：河南省格洛瑞工业自动化科技有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/9/13