一种半齿轮传动的伺服倾转重力机的制作方法

1.本发明涉及一种伺服倾转重力机，尤其是涉及一种半齿轮传动的伺服倾转重力机，属于重力铸造设备的技术领域。


背景技术：

2.现有的倾倒型重力铸造机一般是采用油缸驱动铸造架，让重力机在0至90度内转动定位，从而实现在不同角度铸造，但其定位角度，精度较差，且调试时间较长，不利于铸造时的精确控制。因此，本领域技术人员提出了通过伺服电机驱动旋转座的技术，其能在0至180度精度定位重力铸造机旋转耳座，也能调节上模油缸的行程以提高工作效率，但是在实际操作中无需0-180度旋转，空旋部分造成了能量的浪费。且，现有技术中用于放置管线的拖链导致了重力机整理的庞大和操作的不方便，其冷却装置无法实现冷却温度的精准控制、实心齿轮机构无法安装左右类抽芯机构等技术的缺陷最终直接影响了产品质量。
3.因此，提出本发明。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种半齿轮传动的伺服倾转重力机，其齿轮的设计只需旋转实际需要的角度，且拖链的安装方式使得重力机结构精简、操作方便，冷却装置的完善使得冷却温度更加精准，侧模装置的设置可以根据模具抽芯块的高度手动调节侧模中心高与模具连接可实现快速固定，伺服液压站装置使得电机可在低转速下运转等结构的完善最终提高了产品的质量。
5.为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种半齿轮传动的伺服倾转重力机，包括底座和主油缸，所述底座的两侧分别设有左大圆环和右大圆环，且底座上固定有定模板，所述定模板上设有导柱，所述导柱的上端部安装有顶板，所述顶板的左右两端分别固定在左大圆环和右大圆环上，且导柱上活动连接有动模板，所述动模板位于顶板和定模板之间，还包括伺服液压站装置、侧模装置、拖链装置、驱动装置和冷却装置，所述的伺服液压站装置与主油缸连接，所述的侧模装置安装在定模板的两侧，所述拖链装置包括拖链装置一和拖链装置二，所述拖链装置一的一端安装在顶板上、另一端安装在动模板上，所述的拖链装置二与右大圆环连接，所述驱动装置和冷却装置分别安装在底座的两侧；所述的驱动装置包括安装在底座上的伺服电机，所述伺服电机上设有减速机，所述减速机通过联轴器连接有传动轴，所述的传动轴上安装有驱动齿轮，所述左大圆环上安装有从动齿轮，所述从动齿轮为半齿轮，所述半齿轮与驱动齿轮啮合；所述的冷却装置包括气冷块体和水冷块体，所述气冷块体和水冷块体连接有加压水泵，所述加压水泵连接有水箱，所述水箱上设有进水电磁阀。
6.所述传动轴与联轴器之间设有轴承，所述驱动齿轮的一侧设有滑轮。
7.所述的气冷块体连接有通断电磁阀，所述的水冷块体连接有数显流量计。
8.所述的水箱上安装有液位计。
9.所述底座的四个角均设有支撑轴，所述左大圆环和右大圆环压在支撑轴上。
10.所述的侧模装置包括安装在定模板上的侧模座，所述侧模座上设有侧模连接板，所述侧模连接板上连接有侧模油缸和侧模导向杆，所述侧模导向杆的端部设有行程开关挡圈，所述行程开关挡圈连接有行程开关。
11.所述的侧模导向杆为两个，两个侧模导向杆分别位于侧模油缸的两侧，且所述行程开关挡圈安装在其中一个侧模导向杆的端部。
12.所述底座的一侧设有拖链装置二安装座，所述拖链装置二位于拖链装置二安装座上且一端与右大圆环连接。
13.本发明半齿轮传动的伺服倾转重力机具有如下有益效果：1、本发明中的从动齿轮为半齿轮，使得旋转座只需要旋转实际需要的角度即可，避免了能量的浪费，与当前节能环保的原则相符。且倾转过程角度速度无级可调，满足各种铸件工艺的需要。
14.2、本发明中拖链装置一的两端分别安装在上安装板与动模板上，拖链装置二安装在拖链装置二安装座上且一端与右大圆环连接，使得机架在120度s型旋转运行中不会出现拉扯以及拉断的情况，且重力机结构精简，且安装管线时操作方便。
15.3、本发明中的冷却装置设置有气冷块体和水冷块体，且通过数显流量计、液位计等装置精准控制水量，从而控制冷却温度，最终提高了产品质量。
16.4、本发明中的侧模装置用于带有左右分型面或者左右抽芯的模具铸造工艺，可以根据模具抽芯块的高度，手动调节侧模中心高与模具连接可实现快速固定。
17.5、本发明中的伺服液压站装置能耗小，在不需要提供压力和流量的时候可随时停机，不用一直处于启动状态；压力，流量可在触摸屏调节，简单方便；压力可调节范围、流量可调节范围大，电机可在低转速下运转。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的主视结构示意图；图3为本发明的侧视结构示意图；图4为本发明中的伺服液压站装置在本发明中的安装位置关系示意图；图5为本发明中的冷却装置的结构示意图；图6为本发明中的伺服电机的结构示意图；图7为本发明中的侧模装置的结构示意图；其中，1为底座，2为主油缸，3为左大圆环，4为右大圆环，5为定模板，6为导柱，7为顶板，8为动模板，9为伺服液压装装置，10为侧模装置、101为侧模座、102为侧模连接板、103为侧模油缸、104为侧模导向杆、105为行程开关挡圈、106为行程开关，11为驱动装置、111为伺服电机、112为减速机、113为联轴器、114为传动轴、115为驱动齿轮、116为从动齿轮、117为轴承、118为滑轮，12为冷却装置、121为气冷块体、122为水冷块体、123为加压水泵、124为水箱、125为进水电磁阀、126为通断电磁阀、127为数显流量计、128为液位计，13为拖链装置一、14为拖链装置二、15为支撑轴、16为拖链装置二安装座。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
20.如图1-7所示，本发明半齿轮传动的伺服倾转重力机，包括底座1和主油缸2，底座1降低了设备高度，也降低了制作成本。且底座1的两侧分别设有左大圆环3和右大圆环4，底座1的四个角均设有支撑轴15，左大圆环3和右大圆环4压在支撑轴15上。底座1上固定有定模板5，定模板5上设有导柱6，导柱6的上端部安装有顶板7，顶板7的左右两端分别固定在左大圆环3和右大圆环4上，且导柱6上活动连接有动模板8，动模板8位于顶板7和定模板5之间，动模板8通过主油缸2动作实现上下运动，还包括伺服液压站装置9，伺服液压站装置9与主油缸2连接，由液压伺服电机控制，触摸屏设定液压压力、流量，plc读取来自触摸屏的设定压力和流量后，分别换算成压力模拟量信号和流量模拟量信号输出至液压伺服驱动器，液压伺服驱动器根据压力传感器反馈的实际压力与设定的模拟量压力值闭环控制伺服电机转速，根据设定的模拟量流量值闭环控制伺服电机转速，以达到设定的压力和设定的流量要求。本发明中的伺服液压站装置9能耗小，在不需要提供压力和流量的时候可随时停机，不用一直处于启动状态；压力，流量可在触摸屏调节，简单方便；压力可调节范围、流量可调节范围大，电机可在低转速下运转。
21.进一步设置的，本发明还包括侧模装置10，侧模装置10安装在定模板5的两侧，包括安装在定模板5上的侧模座101，侧模座101上设有侧模连接板102，侧模连接板102上连接有侧模油缸103和侧模导向杆104，侧模导向杆104为两个，两个侧模导向杆104分别位于侧模油缸103的两侧，且行程开关挡圈105安装在其中一个侧模导向杆104的端部。行程开关挡圈105连接有行程开关106。侧模装置10用于带有左右分型面或者左右抽芯的模具铸造工艺，可以根据模具抽芯块的高度手动调节侧模中心高，与模具连接可实现快速固定。
22.再进一步设置的，本发明中的拖链装置包括拖链装置一13和拖链装置二14，其中，拖链装置一13内部安装液压软管、冷却软管与电缆等，其一端安装在顶板7、另一端安装在动模板8上，用于对内部软管与电缆进行保护。拖链装置二14为机架旋转管线拖链，位于拖链装置二安装座16上且一端与右大圆环4连接，拖链装置二安装座16位于底座1的一侧，该拖链装置二14用于机架上的各机构的液压管、冷却管与电缆的走线防护，机架在120度s型旋转运行中不会出现拉扯以及拉断的情况。本发明中的拖链装置的安装方式使得重力机结构精简，且安装管线时操作方便。
23.作为优选的，本发明中的驱动装置11和冷却装置12分别安装在底座1的两侧。驱动装置11包括安装在底座1上的伺服电机111，伺服电机111上设有减速机112，减速机112通过联轴器113连接有传动轴114，传动轴114与联轴器113之间设有轴承117，传动轴114上安装有驱动齿轮115，驱动齿轮115的一侧设有滑轮118，左大圆环3上安装有从动齿轮116，从动齿轮116为半齿轮，半齿轮与驱动齿轮115啮合。本发明中的重力机翻转系统由伺服电机111控制，触摸屏设定翻转目标角度，翻转速度，以及翻转的加速度、减速度，plc读取来自触摸屏的目标角度，翻转速度，以及翻转的加速度，根据不同阶段的要求，将不同的阶段的目标角度，翻转速度，以及翻转的加速度通过换算转变为不同频率的脉冲数，并通过profinet通讯协议发送给伺服驱动器，伺服驱动器接收到脉冲数后控制伺服电机111以设定的速度旋转到目标角度，并以指定的加速度启动，以指定的减速度停止到目标角度。且翻转角度可随
意设定，且定位精度高，翻转速度可随意设定，并实现多段速无级变速，启动时可按指定加速度从0速加速到目标速度，到达目标位置前可按设定减速度减速直至目标停止位停止，即倾转过程角度速度无级可调，满足各种铸件工艺的需要。且从动齿轮116为半齿轮，只需要旋转实际需要的角度即可，避免了能量的浪费，与当前节能环保的原则相符。
24.本发明中的冷却装置12包括气冷块体121和水冷块体122，气冷块体121连接有通断电磁阀126，水冷块体122连接有数显流量计127，气冷块体121和水冷块体122连接有加压水泵123，加压水泵123连接有水箱124，水箱124上设有进水电磁阀125，且水箱124上安装有液位计128。该冷却装置12用于给模具铸件冷却，通过进水电磁阀125往水箱124内加水，液位计128用于控制进水电磁阀125，加压水泵123将水打到模具内。通过数显流量计127、液位计128等装置精准控制水量，从而控制冷却温度，最终提高了产品质量。
25.上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种半齿轮传动的伺服倾转重力机，包括底座和主油缸，所述底座的两侧分别设有左大圆环和右大圆环，且底座上固定有定模板，所述定模板上设有导柱，所述导柱的上端部安装有顶板，所述顶板的左右两端分别固定在左大圆环和右大圆环上，且导柱上活动连接有动模板，所述动模板位于顶板和定模板之间，其特征在于：还包括伺服液压站装置、侧模装置、拖链装置、驱动装置和冷却装置，所述的伺服液压站装置与主油缸连接，所述的侧模装置安装在定模板的两侧，所述拖链装置包括拖链装置一和拖链装置二，所述拖链装置一的一端安装在顶板上、另一端安装在动模板上，所述的拖链装置二与右大圆环连接，所述驱动装置和冷却装置分别安装在底座的两侧；所述的驱动装置包括安装在底座上的伺服电机，所述伺服电机上设有减速机，所述减速机通过联轴器连接有传动轴，所述的传动轴上安装有驱动齿轮，所述左大圆环上安装有从动齿轮，所述从动齿轮为半齿轮，所述半齿轮与驱动齿轮啮合；所述的冷却装置包括气冷块体和水冷块体，所述气冷块体和水冷块体连接有加压水泵，所述加压水泵连接有水箱，所述水箱上设有进水电磁阀。2.如权利要求1所述半齿轮传动的伺服倾转重力机，其特征在于：所述传动轴与联轴器之间设有轴承，所述驱动齿轮的一侧设有滑轮。3.如权利要求1所述半齿轮传动的伺服倾转重力机，其特征在于：所述的气冷块体连接有通断电磁阀，所述的水冷块体连接有数显流量计。4.如权利要求1所述半齿轮传动的伺服倾转重力机，其特征在于：所述的水箱上安装有液位计。5.如权利要求1所述半齿轮传动的伺服倾转重力机，其特征在于：所述底座的四个角均设有支撑轴，所述左大圆环和右大圆环压在支撑轴上。6.如权利要求1所述半齿轮传动的伺服倾转重力机，其特征在于：所述的侧模装置包括安装在定模板上的侧模座，所述侧模座上设有侧模连接板，所述侧模连接板上连接有侧模油缸和侧模导向杆，所述侧模导向杆的端部设有行程开关挡圈，所述行程开关挡圈连接有行程开关。7.如权利要求6所述半齿轮传动的伺服倾转重力机，其特征在于：所述的侧模导向杆为两个，两个侧模导向杆分别位于侧模油缸的两侧，且所述行程开关挡圈安装在其中一个侧模导向杆的端部。8.如权利要求1所述半齿轮传动的伺服倾转重力机，其特征在于：所述底座的一侧设有拖链装置二安装座，所述拖链装置二位于拖链装置二安装座上且一端与右大圆环连接。

技术总结
本发明涉及半齿轮传动的伺服倾转重力机，包括底座和主油缸，底座的两侧分别设有左大圆环和右大圆环，且底座上固定有定模板，定模板上设有导柱，导柱的上端部安装有顶板，导柱上活动连接有动模板，还包括伺服液压站装置、侧模装置、拖链装置、驱动装置和冷却装置，伺服液压站装置与主油缸连接，侧模装置安装在定模板的两侧，拖链装置包括拖链装置一和拖链装置二，驱动装置和冷却装置分别安装在底座的两侧。本发明齿轮的设计只需旋转实际需要的角度，且拖链的安装方式使得重力机结构精简、操作方便，冷却装置的完善使得冷却温度更加精准，最终提高了产品的质量。最终提高了产品的质量。最终提高了产品的质量。


技术研发人员：吴军 徐良亮 陈国东 章旭霞 许国钰 吴锦华 王伟 张斐均 丁鑫军 王碧霞
受保护的技术使用者：浙江万丰科技开发股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/13