列车自动联挂方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种列车自动联挂方法及装置。


背景技术：

2.我国轨道交通在全天不同运营时段断面客流分布不均匀，早晚高峰或临时性大客流时段客流强度大，其余时段客流相对不饱和，客流呈潮汐分布态势。
3.相关技术中，采用灵活编组技术在车辆段列检库内人工进行联挂，形成联挂列车组上线运营，缓解了部分拥挤客流，但采用司机在列车上操作一系列复杂的按钮，完成列车联挂或解编的过程存在人为失误的风险，且耗时长，自动化程度低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种列车自动联挂方法及装置，用以解决现有技术采用灵活组编技术完成列车联挂过程会出现人为操作失误而导致列车联挂过程出错的缺陷，提高了列车联挂过程的自动化程度和列车运行效率。
5.本发明提供一种列车自动联挂方法，应用于行车综合自动化系统tias，包括：
6.获取第一运行计划和第二运行计划，所述第一运行计划用于计算被联挂列车驶向联挂区域的第一进路信息，所述第二运行计划用于计算去联挂列车驶向去联挂区域的第二进路信息，所述联挂区域为所述被联挂列车的运行线路上的任意站台区域、存车线和终端折返轨中的一项；
7.向所述被联挂列车发送所述第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向所述去联挂列车发送所述第二进路信息和去联挂工况的控制信息；所述被联挂工况的控制信息用于指示所述被联挂列车进入等被联挂的状态，所述去联挂工况的控制信息用于指示区域控制器zc根据所述去联挂工况计算所述去联挂列车的移动授权；
8.在所述被联挂列车行驶至所述联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送所述被联挂工况的情况下，向所述被联挂列车发送联挂指令；在所述去联挂列车接收到所述zc发送的移动授权的情况下，向所述去联挂列车发送去联挂指令，以控制所述被联挂列车和所述去联挂列车进行联挂。
9.根据本发明提供的一种列车自动联挂方法，在所述被联挂列车行驶至所述联挂区域之后，且在所述vobc向轨旁设备发送所述被联挂工况之前，所述方法还包括：
10.在所述被联挂列车以全自动运行模式行驶至所述联挂区域之后，控制所述被联挂列车释放两端驾驶室激活状态和执行紧急制动操作，并向列车控制和管理系统tcms发送被联挂工况，以等待所述被联挂列车确认所述被联挂工况。
11.根据本发明提供的一种列车自动联挂方法，所述向所述被联挂列车发送联挂指令；在所述去联挂列车接收到所述zc发送的移动授权的情况下，向所述去联挂列车发送去联挂指令，包括：
12.基于所述联挂指令，确定所述被联挂列车进入等被联挂状态，并基于所述移动授
权和所述去联挂指令，控制所述去联挂列车在全自动运行模式下以目标速度接近所述被联挂列车。
13.根据本发明提供的一种列车自动联挂方法，在所述向所述去联挂列车发送去联挂指令之后，所述方法还包括：
14.将所述第一运行计划、所述第二运行计划、所述第一进路信息、所述第二进路信息、所述被联挂工况、所述去联挂工况、所述移动授权信息、列车的联挂状态信息、去联挂状态信息和列车运行模式信息发送至显示屏；
15.所述列车运行模式信息包括自动运行模式、人工运行模式、限速人工运行模式、全自动运行模式、蠕动运行模式以及其他运行模式中的至少一项。
16.根据本发明提供的一种列车自动联挂方法，在所述向所述去联挂列车发送去联挂指令之后，所述方法还包括：
17.基于用户对显示屏的解编操作输入和预设的列车解编计划中的至少一项，控制所述被联挂列车与所述去联挂列车进行解编。
18.本发明还提供一种列车自动联挂装置，包括：
19.获取模块，用于获取第一运行计划和第二运行计划，所述第一运行计划用于计算被联挂列车驶向联挂区域的第一进路信息，所述第二运行计划用于计算去联挂列车驶向去联挂区域的第二进路信息，所述联挂区域为所述被联挂列车的运行线路上的任意站台区域、存车线和终端折返轨中的一项；
20.第一发送模块，用于向所述被联挂列车发送所述第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向所述去联挂列车发送所述第二进路信息和去联挂工况的控制信息；所述被联挂工况的控制信息用于指示所述被联挂列车进入等被联挂的状态，所述去联挂工况的控制信息用于指示区域控制器zc根据所述去联挂工况计算所述去联挂列车的移动授权；
21.第二发送模块，用于在所述被联挂列车行驶至所述联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送所述被联挂工况的情况下，向所述被联挂列车发送联挂指令；在所述去联挂列车接收到所述zc发送的移动授权的情况下，向所述去联挂列车发送去联挂指令，所述去联挂指令用于指示所述去联挂列车行驶至所述去联挂区域，并与所述被联挂列车
22.根据本发明提供的一种列车自动联挂装置，所述装置还包括：
23.显示模块，用于在所述向所述去联挂列车发送去联挂指令之后，对所述第一运行计划、所述第二运行计划、所述第一进路信息、所述第二进路信息、所述被联挂工况、所述去联挂工况、所述移动授权信息、列车的联挂状态信息、去联挂状态信息和列车运行模式信息进行可视化展示；
24.所述列车运行模式信息包括自动运行模式、人工运行模式、限速人工运行模式、全自动运行模式、蠕动运行模式以及其他运行模式中的至少一项。
25.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车自动联挂方法。
26.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车自动联挂方法。
27.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器
执行时实现如上述任一种所述列车自动联挂方法。
28.本发明提供的列车自动联挂方法及装置，通过获取第一运行计划和第二运行计划，向被联挂列车发送第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向去联挂列车发送第二进路信息和去联挂工况的控制信息，并在被联挂列车行驶至联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送被联挂工况的情况下，向被联挂列车发送联挂指令，在去联挂列车通过接收到zc发送的移动授权，并行驶至联挂区域的情况下，向被联挂列车发送去联挂指令，以控制被联挂列车和去联挂列车进行联挂，实现了列车全自动联挂功能，且能够确保灵活组编列车位置的实时性和准确性，提高了列车运行效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明提供的列车自动联挂方法的流程示意图之一；
31.图2是本发明提供的被联挂列车和去联挂列车进行联挂的交互示意图；
32.图3是本发明提供的显示屏的界面示意图；
33.图4是本发明提供的列车自动联挂方法的流程示意图之二；
34.图5是本发明提供的列车自动联挂装置的结构示意图；
35.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.下面结合图1-图4描述本发明的列车自动联挂方法及装置。
38.图1是本发明提供的列车自动联挂方法的流程示意图之一，如图1所示，该列车自动联挂方法，应用于行车综合自动化系统tias，包括如下步骤：
39.步骤110、获取第一运行计划和第二运行计划，第一运行计划用于计算被联挂列车驶向联挂区域的第一进路信息，第二运行计划用于计算去联挂列车驶向去联挂区域的第二进路信息，联挂区域为被联挂列车的运行线路上的任意站台区域、存车线和终端折返轨中的一项。
40.在该步骤中，第一运行计划可以是被联挂列车的联挂计划，第二运行计划可以是去联挂列车的联挂计划；即由列车控制系统将第一运行计划和第二运行计划发送至行车综合自动化系统((traffic control integrated automation system，tias)，由tias根据第一运行计划计算得到联挂区域的位置信息和第一进路信息，同时根据第二运行计划计算得到去联挂列车的去联挂区域的位置信息和第二进路信息。
41.在该实施例中，列车的联挂区域可以是列车运行线路上的任一站台，列车存车线
区域或者折返轨，相较于传统列车组编方案：联挂/解编后的列车在全天的运营过程中需保持出库前的编组，无法进行再次联挂/解编，本实施例的列车联挂位置的选择更为灵活。；
42.在该实施例中，目标范围可以根据用户需求设置，例如目标范围可以是4m或者4m以内。
43.步骤120、向被联挂列车发送第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向去联挂列车发送第二进路信息和去联挂工况的控制信息；被联挂工况的控制信息用于指示被联挂列车进入等被联挂的状态，去联挂工况的控制信息用于指示区域控制器zc根据去联挂工况计算去联挂列车的移动授权。
44.在该步骤中，被联挂列车根据第一进路信息确定联挂区域，在到达联挂区域后，根据接收的被联挂工况的控制信息确定是否进入等被联挂的工作状态。
45.在该步骤中，由去联挂列车根据第二进路信息确定去联挂区域，并由zc(zone controller，区域控制器)根据去联挂工况和被联挂工况计算去联挂列车到达去联挂区域的移动授权，最后根据该移动授权确定去联挂列车的运行状态，例如，运行速度和运行模式等。
46.在该实施例中，被联挂列车接收到第一进路信息后，可以采用所需的驾驶模式匀速或者变速行驶至联挂区域。
47.在该实施例中，驾驶模式可以是自动运行模式、人工运行模式、限速人工运行模式、全自动运行模式、蠕动运行模式和其他运行模式，其他运行模式不包括上述多类运行模式。
48.步骤130、在被联挂列车行驶至联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送被联挂工况的情况下，向被联挂列车发送联挂指令；在去联挂列车接收到zc发送的移动授权的情况下，向去联挂列车发送去联挂指令，去联挂指令用于指示去联挂列车行驶至去联挂区域，并与被联挂列车进行联挂。
49.在该步骤中，在确认被联挂列车进入等被联挂的状态后，tias即向被联挂列车发送联挂指令，用于在去联挂列车到达联挂区域后，控制被联挂列车与去联挂列车自动进行联挂操作。
50.在该步骤中，轨旁设备可以是岔转辙机、信号机、轨道电路、应答器、箱盒等设备。
51.图2是本发明提供的被联挂列车和去联挂列车进行联挂的交互示意图，在图2所示的实施例中，被联挂列车在联挂区域(对应列车1停靠位置)等待联挂，去联挂列车根据获取的移动收取和去联挂指令，以全自动运行模式低俗向被联挂列车接近，在到达联挂区域后(对应列车1停靠位置)，与被联挂列车完成联挂操作，联挂区域与去联挂区域相距4m。
52.本发明实施例提供的一种列车自动联挂方法，通过获取第一运行计划和第二运行计划，向被联挂列车发送第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向去联挂列车发送第二进路信息和去联挂工况的控制信息，并在被联挂列车行驶至联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送被联挂工况的情况下，向被联挂列车发送联挂指令，在去联挂列车通过接收到zc发送的移动授权，并行驶至联挂区域的情况下，向被联挂列车发送去联挂指令，以控制被联挂列车和去联挂列车进行联挂，实现了列车全自动联挂功能，且能够确保灵活组编列车位置的实时性和准确性，提高了列车运行效率。
53.在一些实施例中，在被联挂列车行驶至联挂区域之后，且在vobc向轨旁设备发送
被联挂工况之前，该方法还包括：在被联挂列车以全自动运行模式行驶至联挂区域之后，控制被联挂列车释放两端驾驶室激活状态和执行紧急制动操作，并向列车控制和管理系统tcms发送被联挂工况，以等待被联挂列车确认被联挂工况。
54.在该实施例中，在执行被联挂操作时，tias根据第一运行计划(联挂计划)为被联挂车办理至联挂区域的进路，得到第一进路信息；然后，tias向被联挂列车发送含有被联挂的目的地(联挂区域)和被联挂工况的控制信息；当被联挂列车以所需的运行模式(例如，全自动运行模式)自动驾驶列车至联挂区域后，主动释放列车两端驾驶室激活状态的信号和执行紧急制动的操作，并向tcms发送被联挂工况，以等待列车确认该工况；在被联挂列车回复并确认被联挂工况后，由vobc(vehicleon-board controller，车载控制器)向轨旁发送进入被联挂工况，列车进入等待被联挂的状态。
55.本发明实施例提供的一种列车自动联挂方法，通过在被联挂列车以全自动运行模式行驶至联挂区域之后，控制被联挂列车释放两端驾驶室激活状态和执行紧急制动操作，并向列车控制和管理系统tcms发送被联挂工况，以等待被联挂列车确认被联挂工况，实现了利用计划编制实现自动的联挂过程以及被联挂列车自动确认联挂等待状态，提高了列车联挂过程的自动化程度。
56.在一些实施例中，向被联挂列车发送联挂指令；在去联挂列车接收到zc发送的移动授权的情况下，向去联挂列车发送去联挂指令，包括：基于联挂指令，确定被联挂列车进入等被联挂状态，并基于移动授权和去联挂指令，控制去联挂列车在全自动运行模式下以目标速度接近被联挂列车。
57.在该实施例中，目标速度为去联挂列车在到达联挂区域后，向被联挂列车靠近时的行驶速度，则目标速度一般为低速；具体的，目标速度可以根据用户需求设置。
58.在该实施例中，被联挂列车在回复确认被联挂工况后，由vobc向轨旁设备发送进入被联挂工况，此时，被联挂列车处于等被联挂状态，在去联挂列车以低速行驶至与被联挂列车距离目标范围内时，被联挂列车根据联挂指令与去联挂列车进行联挂，与此同时，去联挂列车根据去联挂指令与被联挂列车执行联挂操作，直至两列车联挂完成。
59.本发明实施例提供的一种列车自动联挂方法，通过在两列车均位于联挂区域时，向两列车分别发送联挂指令和去联挂指令，以控制去联挂列车以安全运行速度靠近被联挂列车直至完成联挂，提高了列车联挂过程的安全性。
60.在一些实施例中，在向去联挂列车发送去联挂指令之后，该方法还包括：将第一运行计划、第二运行计划、第一进路信息、第二进路信息、被联挂工况、去联挂工况、移动授权信息、列车的联挂状态信息、去联挂状态信息和列车运行模式信息发送至显示屏；列车运行模式信息包括自动运行模式、人工运行模式、限速人工运行模式、全自动运行模式、蠕动运行模式以及其他运行模式中的至少一项。
61.在该实施例中，被联挂列车和去联挂列车在驶向联挂区域直至完成两列车联挂的过程中的列车运行参数(例如，第一运行计划、第二运行计划、第一进路信息、第二进路信息和移动授权信息等)和列车运行状态信息(例如，被联挂工况、去联挂工况、列车的联挂状态信息、去联挂状态信息和列车运行模式信息等)均可以通过显示屏进行可视化展示，以便技术人员实时查询和控制列车联挂过程的各项参数变化。
62.在该实施例中，根据列车的不同运行状态，设计不同的显示方案，并制作响应的功
能配置文件，例如，通过在显示屏运行不同类型的功能插件，实现列车运行参数和运行状态信息的读入，并展示显示屏上，用于后续数据分析过程。
63.在该实施例中，配置显示屏时，先加载显示屏的多种功能配置文件，并初始化中间件连接，最后加载显示屏功能插件，实现对列车运行参数和运行状态信息的读入和展示。
64.图3是本发明提供的显示屏的界面示意图，在图3所示的实施例中，显示屏的显示界面包括计划车的“表号+车次组合示例”、“表号+车组组合示例”和头码车的“目的地+车组组合示例”，显示屏上还包括表号或目的地(对应联挂区域)编号、上下行标识、或小圈车标识、车组号/车次号、车组号和跨线标识，还包括非联挂车组的编号和联挂车组的编号等信息。
65.图4是本发明提供的列车自动联挂方法的流程示意图之二，在图4所示的实施例中，在显示过程中，列车车载系统向显示屏发送列车状态信息，并通过车载接口程序获取vobc发送轨旁设备信息，将其发送至后台服务器程序，并利用相应的协议将待显示信息发送至控制显示终端(显示屏)，在显示屏预置各类显示插件、后台计划信息程序和各类显示配置参数(颜色和样式等)的情况下，将列车状态信息和功能控件在显示界面显示，该功能控件可通过接收用户输入触发所需的应用功能；在控制过程中，通过接收用户对显示屏的输入操作，向后台服务器程序发送控制指令，并将控制指令发送至车载接口程序，实现对列车的相应控制功能。
66.在该实施例中，可以在显示屏上显示列车当前的运行状态和相应的运行参数，使用列车的位置信息可以直观显示单编组的列车或联挂列车。
67.在该实施例中，根据从后台服务器程序采集到的列车跳停信息、扣车信息、清客等信息，并在列车上显示各类列车状态信息标识。
68.本发明实施例提供的一种列车自动联挂方法，通过将第一运行计划、第二运行计划、第一进路信息、第二进路信息、被联挂工况、去联挂工况、移动授权信息、列车的联挂状态信息、去联挂状态信息和列车运行模式信息发送至显示屏进行可视化展示，能够列车联挂后，准确并直观的显示列车的状态，同时实现了互联互通跨线列车与本线列车的区分以及联挂后的区别显示。
69.在一些实施例中，在向去联挂列车发送去联挂指令之后，该方法还包括：基于用户对显示屏的解编操作输入和预设的列车解编计划中的至少一项，控制被联挂列车与去联挂列车进行解编，列车解编计划具备与段内作业计划冲突检测的功能。
70.在该实施例中，tcms可通过远程操作或编制计划的方式实现fam(full automatic mode，全自动运行模式)、cbtc(communication based train control system，基于通信的列车自动控制系统)模式(包括am-c、cm-c模式)下的联挂和解编功能。
71.在该实施例中，在配置具备多参数显示功能的显示屏后，可以通过用户输入直接在显示屏上执行列车解编的相应操作，也可以根据预设的列车解编计划分别控制联挂后的两列车在目标解编区域完成解编。
72.在该实施例中，目标解编区域可以根据用户需求选择。
73.在该实施例中，通过编制正线及车辆段解编计划可实现对联挂列车的解编功能；其中，联挂计划或解编计划与当日运行计划相匹配，例如，车辆段联挂计划和解编计划分别具备与段内作业计划(洗车计划、派班计划等)冲突检测的功能。
74.在该实施例中，还可以将联挂列车在驶向解编区域直至完成两列车解编的过程中的列车运行参数和列车运行状态信息通过显示屏进行可视化展示，以便技术人员实时查询和控制列车解编过程的各项参数变化。
75.本发明实施例提供的一种列车自动联挂方法，通过用户对显示屏的解编操作输入和预设的列车解编计划中的至少一项，控制被联挂列车与去联挂列车进行解编，提高了联挂列车在解编时的自动化程度，同时能够在显示屏尚准确、直观地显示列车解编过程的运行参数或状态的变化情况。
76.下面对本发明提供的列车自动联挂装置进行描述，下文描述的列车自动联挂装置与上文描述的列车自动联挂方法可相互对应参照。
77.图5是本发明提供的列车自动联挂装置的结构示意图，如图5所示，该列车自动联挂装置，包括获取模块510、第一发送模块520和第二发送模块530。
78.获取模块510，用于获取第一运行计划和第二运行计划，第一运行计划用于计算被联挂列车驶向联挂区域的第一进路信息，第二运行计划用于计算去联挂列车驶向联挂区域的第二进路信息，联挂区域为被联挂列车的运行线路上的任意路段；
79.第一发送模块520，用于向被联挂列车发送第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向去联挂列车发送第二进路信息和去联挂工况的控制信息；被联挂工况的控制信息用于指示被联挂列车进入等被联挂的状态，去联挂工况的控制信息用于指示区域控制器zc根据去联挂工况计算去联挂列车的移动授权；
80.第二发送模块530，用于在被联挂列车行驶至联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送被联挂工况的情况下，向被联挂列车发送联挂指令；在去联挂列车接收到zc发送的移动授权的情况下，向去联挂列车发送去联挂指令，去联挂指令用于指示去联挂列车行驶至去联挂区域，并与被联挂列车进行联挂。
81.本发明实施例提供的一种列车自动联挂装置，通过获取第一运行计划和第二运行计划，向被联挂列车发送第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向去联挂列车发送第二进路信息和去联挂工况的控制信息，并在被联挂列车行驶至联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送被联挂工况的情况下，向被联挂列车发送联挂指令，在去联挂列车通过接收到zc发送的移动授权，并行驶至联挂区域的情况下，向被联挂列车发送去联挂指令，以控制被联挂列车和去联挂列车进行联挂，实现了列车全自动联挂功能，且能够确保灵活组编列车位置的实时性和准确性，提高了列车运行效率。
82.在一些实施例中，该装置还包括：显示模块540，用于在向去联挂列车发送去联挂指令之后，对第一运行计划、第二运行计划、第一进路信息、第二进路信息、被联挂工况、去联挂工况、移动授权信息、列车的联挂状态信息、去联挂状态信息和列车运行模式信息进行可视化展示；列车运行模式信息包括自动运行模式、人工运行模式、限速人工运行模式、全自动运行模式、蠕动运行模式以及其他运行模式中的至少一项。
83.本发明实施例提供的一种列车自动联挂装置，通过将第一运行计划、第二运行计划、第一进路信息、第二进路信息、被联挂工况、去联挂工况、移动授权信息、列车的联挂状态信息、去联挂状态信息和列车运行模式信息发送至显示屏进行可视化展示，能够列车联挂后，准确并直观的显示列车的状态，同时实现了互联互通跨线列车与本线列车的区分以及联挂后的区别显示。
84.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行列车自动联挂方法，该方法包括：获取第一运行计划和第二运行计划，第一运行计划用于计算被联挂列车驶向联挂区域的第一进路信息，第二运行计划用于计算去联挂列车驶向去联挂区域的第二进路信息，联挂区域为被联挂列车的运行线路上的任意路段；向被联挂列车发送第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向去联挂列车发送第二进路信息和去联挂工况的控制信息；被联挂工况的控制信息用于指示被联挂列车进入等被联挂的状态，去联挂工况的控制信息用于指示区域控制器zc根据去联挂工况计算去联挂列车的移动授权；在被联挂列车行驶至联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送被联挂工况的情况下，向被联挂列车发送联挂指令；在去联挂列车接收到zc发送的移动授权的情况下，向去联挂列车发送去联挂指令，去联挂指令用于指示去联挂列车行驶至去联挂区域，并与被联挂列车进行联挂。
85.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
86.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车自动联挂方法，该方法包括：获取第一运行计划和第二运行计划，第一运行计划用于计算被联挂列车驶向联挂区域的第一进路信息，第二运行计划用于计算去联挂列车驶向去联挂区域的第二进路信息，联挂区域为被联挂列车的运行线路上的任意路段；向被联挂列车发送第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向去联挂列车发送第二进路信息和去联挂工况的控制信息；被联挂工况的控制信息用于指示被联挂列车进入等被联挂的状态，去联挂工况的控制信息用于指示区域控制器zc根据去联挂工况计算去联挂列车的移动授权；在被联挂列车行驶至联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送被联挂工况的情况下，向被联挂列车发送联挂指令；在去联挂列车接收到zc发送的移动授权的情况下，向去联挂列车发送去联挂指令，去联挂指令用于指示去联挂列车行驶至去联挂区域，并与被联挂列车进行联挂。
87.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车自动联挂方法，该方法包括：获取第一运行计划和第二运行计划，第一运行计划用于计算被联挂列车驶向联挂区域的第一进路信息，第二运行计划用于计算去联挂列车驶向去联挂区域的第二进路信息，联挂区域为被联挂列车的运行线路上的任意路段；向被联挂列车发送第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向去联挂列车发送第二进路信息和去联挂工况的控制信息；被联
挂工况的控制信息用于指示被联挂列车进入等被联挂的状态，去联挂工况的控制信息用于指示区域控制器zc根据去联挂工况计算去联挂列车的移动授权；在被联挂列车行驶至联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送被联挂工况的情况下，向被联挂列车发送联挂指令；在去联挂列车接收到zc发送的移动授权的情况下，向去联挂列车发送去联挂指令，去联挂指令用于指示去联挂列车行驶至去联挂区域，并与被联挂列车进行联挂。
88.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
89.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
90.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车自动联挂方法，应用于行车综合自动化系统tias，其特征在于，包括：获取第一运行计划和第二运行计划，所述第一运行计划用于计算被联挂列车驶向联挂区域的第一进路信息，所述第二运行计划用于计算去联挂列车驶向去联挂区域的第二进路信息，所述联挂区域为所述被联挂列车的运行线路上的任意站台区域、存车线和终端折返轨中的一项，所述联挂区域和所述去联挂区域的距离在目标范围内；向所述被联挂列车发送所述第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向所述去联挂列车发送所述第二进路信息和去联挂工况的控制信息；所述被联挂工况的控制信息用于指示所述被联挂列车进入等被联挂的状态，所述去联挂工况的控制信息用于指示区域控制器zc根据所述去联挂工况计算所述去联挂列车的移动授权；在所述被联挂列车行驶至所述联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送所述被联挂工况的情况下，向所述被联挂列车发送联挂指令；在所述去联挂列车接收到所述zc发送的移动授权的情况下，向所述去联挂列车发送去联挂指令，所述去联挂指令用于指示所述去联挂列车行驶至所述去联挂区域，并与所述被联挂列车进行联挂。2.根据权利要求1所述的列车自动联挂方法，其特征在于，在所述被联挂列车行驶至所述联挂区域之后，且在所述vobc向轨旁设备发送所述被联挂工况之前，所述方法还包括：在所述被联挂列车以全自动运行模式行驶至所述联挂区域之后，控制所述被联挂列车释放两端驾驶室激活状态和执行紧急制动操作，并向列车控制和管理系统tcms发送被联挂工况，以等待所述被联挂列车确认所述被联挂工况。3.根据权利要求1所述的列车自动联挂方法，其特征在于，所述向所述被联挂列车发送联挂指令；在所述去联挂列车接收到所述zc发送的移动授权的情况下，向所述去联挂列车发送去联挂指令，包括：基于所述联挂指令，确定所述被联挂列车进入等被联挂状态，并基于所述移动授权和所述去联挂指令，控制所述去联挂列车在全自动运行模式下以目标速度接近所述被联挂列车。4.根据权利要求1所述的列车自动联挂方法，其特征在于，在所述向所述去联挂列车发送去联挂指令之后，所述方法还包括：将所述第一运行计划、所述第二运行计划、所述第一进路信息、所述第二进路信息、所述被联挂工况、所述去联挂工况、所述移动授权信息、列车的联挂状态信息、去联挂状态信息和列车运行模式信息发送至显示屏；所述列车运行模式信息包括自动运行模式、人工运行模式、限速人工运行模式、全自动运行模式、蠕动运行模式以及其他运行模式中的至少一项。5.根据权利要求1或4所述的列车自动联挂方法，其特征在于，在所述向所述去联挂列车发送去联挂指令之后，所述方法还包括：基于用户对显示屏的解编操作输入和预设的列车解编计划中的至少一项，控制所述被联挂列车与所述去联挂列车进行解编。6.一种列车自动联挂装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一运行计划和第二运行计划，所述第一运行计划用于计算被联挂列车驶向联挂区域的第一进路信息，所述第二运行计划用于计算去联挂列车驶向去联挂区域的第二进路信息，所述联挂区域为所述被联挂列车的运行线路上的任意站台区域、存
车线和终端折返轨中的一项；第一发送模块，用于向所述被联挂列车发送所述第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向所述去联挂列车发送所述第二进路信息和去联挂工况的控制信息；所述被联挂工况的控制信息用于指示所述被联挂列车进入等被联挂的状态，所述去联挂工况的控制信息用于指示区域控制器zc根据所述去联挂工况计算所述去联挂列车的移动授权；第二发送模块，用于在所述被联挂列车行驶至所述联挂区域，且车载控制器vobc向轨旁设备发送所述被联挂工况的情况下，向所述被联挂列车发送联挂指令；在所述去联挂列车接收到所述zc发送的移动授权的情况下，向所述去联挂列车发送去联挂指令，所述去联挂指令用于指示所述去联挂列车行驶至所述去联挂区域，并与所述被联挂列车进行联挂。7.根据权利要求6所述的列车自动联挂装置，其特征在于，所述装置还包括：显示模块，用于在所述向所述去联挂列车发送去联挂指令之后，对所述第一运行计划、所述第二运行计划、所述第一进路信息、所述第二进路信息、所述被联挂工况、所述去联挂工况、所述移动授权信息、列车的联挂状态信息、去联挂状态信息和列车运行模式信息进行可视化展示；所述列车运行模式信息包括自动运行模式、人工运行模式、限速人工运行模式、全自动运行模式、蠕动运行模式以及其他运行模式中的至少一项。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述列车自动联挂方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车自动联挂方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车自动联挂方法。

技术总结
本发明提供一种列车自动联挂方法及装置，该列车自动联挂方法，应用于TIAS，包括：获取第一运行计划和第二运行计划；向被联挂列车发送第一进路信息和被联挂工况的控制信息，向去联挂列车发送第二进路信息和去联挂工况的控制信息；在被联挂列车行驶至联挂区域，且车载控制器VOBC向轨旁设备发送被联挂工况的情况下，向被联挂列车发送联挂指令；在去联挂列车接收到ZC发送的移动授权的情况下，向去联挂列车发送去联挂指令。本发明所述方法实现了列车全自动联挂功能，且能够确保灵活组编列车位置的实时性和准确性，提高了列车运行效率。提高了列车运行效率。提高了列车运行效率。


技术研发人员：郭京威 孙晓光 侯俭磊 田超 李蕊 崔志民 潘佳琪 赵优 王紫成
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/13