一种车辆外景的摄影方法、装置、介质和电子设备与流程

1.本技术涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种车辆外景的摄影方法、装置、介质和电子设备。


背景技术：

2.车主在行车过程中，总是会遇到希望拍摄的场景，无论是城市风光，还是野外风景。如果在行车过程中进行拍摄，不仅影响车辆的行车安全，而且容易错过拍摄对象或拍摄角度。而行车记录仪所采集的信息，素材过多不容易筛选出心仪的图像，且由于使用性质不同，行车记录仪的拍摄参数，仅仅关注车辆周围的情况，对远离车辆的风景的拍摄效果不太理想。
3.因此，本技术提供了一种车辆外景的摄影方法，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种车辆外景的摄影方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
5.根据本技术的具体实施方式，第一方面，本技术提供一种车辆外景的摄影方法，包括：
6.获取车辆的行驶信息和车载摄像头采集的外景视频中的多个关键信息；
7.将所述多个关键信息应用于标签信息集合中，获得每组匹配标签信息和对应组匹配标签信息中每个标签信息的权重值；
8.当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数；
9.基于所述拍摄参数控制所述摄像头对包含所述关键信息的外景进行跟踪摄影。
10.可选的，所述当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：
11.基于每组匹配标签信息中每个标签信息的权重值获得对应组匹配标签信息的总权重值；
12.当所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第一权重阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。
13.可选的，所述当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：
14.基于每组匹配标签信息中每个标签信息的权重值获得对应组匹配标签信息的总权重值；
15.当所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第二权重阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签
信息确定拍摄参数。
16.可选的，所述行驶信息包括车速值；
17.所述拍摄参数包括快门参数和对焦参数；
18.相应地，所述基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：
19.基于所述车速值确定所述快门参数；
20.基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标。
21.可选的，所述基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标，包括：
22.当所述车速值小于或等于预设车速阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型时，获取所述任一组匹配标签信息中每个指示拍摄目标的标签信息的第一权重值；
23.确定具有最大第一权重值的标签信息所指示的拍摄目标为对焦目标。
24.可选的，所述基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标，包括：
25.当所述车速值大于预设车速阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型时，确定无穷远处为对焦目标。
26.可选的，所述方法还包括：
27.获取车主确定的多张参考图像；
28.基于每张参考图像获得每组标签信息；
29.基于所述多张参考图像中的各组标签信息确定每组标签信息中每个标签信息的权重值；
30.将每组标签信息和对应组标签信息中每个标签信息的权重值保存至所述标签信息集合中。
31.根据本技术的具体实施方式，第二方面，本技术提供一种车辆外景的摄影装置，包括：
32.获取单元，用于获取车辆的行驶信息和车载摄像头采集的外景视频中的多个关键信息；
33.获得单元，用于将所述多个关键信息应用于标签信息集合中，获得每组匹配标签信息和对应组匹配标签信息中每个标签信息的权重值；
34.确定单元，用于当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数；
35.摄影单元，用于基于所述拍摄参数控制所述摄像头对包含所述关键信息的外景进行跟踪摄影。
36.可选的，所述当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：
37.基于每组匹配标签信息中每个标签信息的权重值获得对应组匹配标签信息的总权重值；
38.当所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第一权重阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。
39.可选的，所述当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件
时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：
40.基于每组匹配标签信息中每个标签信息的权重值获得对应组匹配标签信息的总权重值；
41.当所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第二权重阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。
42.可选的，所述行驶信息包括车速值；
43.所述拍摄参数包括快门参数和对焦参数；
44.相应地，所述基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：
45.基于所述车速值确定所述快门参数；
46.基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标。
47.可选的，所述基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标，包括：
48.当所述车速值小于或等于预设车速阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型时，获取所述任一组匹配标签信息中每个指示拍摄目标的标签信息的第一权重值；
49.确定具有最大第一权重值的标签信息所指示的拍摄目标为对焦目标。
50.可选的，所述基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标，包括：
51.当所述车速值大于预设车速阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型时，确定无穷远处为对焦目标。
52.可选的，所述装置还包括设置单元，所述设置单元，用于
53.获取车主确定的多张参考图像；
54.基于每张参考图像获得每组标签信息；
55.基于所述多张参考图像中的各组标签信息确定每组标签信息中每个标签信息的权重值；
56.将每组标签信息和对应组标签信息中每个标签信息的权重值保存至所述标签信息集合中。
57.根据本技术的具体实施方式，第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述车辆外景的摄影方法。
58.根据本技术的具体实施方式，第四方面，本技术提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述车辆外景的摄影方法。
59.本技术实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
60.本技术提供了一种车辆外景的摄影方法、装置、介质和电子设备。本技术基于车载摄像头采集的外景视频中的多个关键信息从标签信息集合中，获得每组匹配标签信息和对应组匹配标签信息中每个标签信息的权重值，然后当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于车辆的行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，根据拍摄参数控制所述摄像头对包含所述关键信息的外景进行跟踪摄影。从而使车主在开车过程中根据车主建立的表征车主兴趣爱好的标签信息，自动调整车载摄像头拍摄
与标签信息匹配的外景。满足了车主边游边摄影的需求，减少了车主反复停车的次数，提高了行车的安全性。
附图说明
61.图1示出了根据本技术实施例的车辆外景的摄影方法的流程图；
62.图2示出了根据本技术实施例的车辆外景的摄影装置的单元框图。
具体实施方式
63.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
64.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
65.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
66.应当理解，尽管在本技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本技术实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
67.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
68.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
69.特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。
70.下面结合附图详细说明本技术的可选实施例。
71.对本技术提供的实施例，即一种车辆外景的摄影方法的实施例。
72.在本技术实施例中，收集车主的拍摄习惯、浏览摄影的记录、对摄影图片的喜好等数据，根据这些具体数据整理归纳成每张图片的一组标签信息，每张图片的一组标签信息均包括：拍摄对象信息(比如，风景、动物、花朵)、拍摄地点信息(比如，小河、湖泊、山)和拍摄条件信息(比如，阳光、雨、雪)，且确定每个标签信息的权重值。
73.在一些具体实施例中，所述方法还包括以下步骤：
74.步骤s100-1，获取车主确定的多张参考图像。
75.所述参考图像，是指车主喜欢的图像，比如，车主喜欢的风景图像、建筑图像。
76.步骤s100-2，基于每张参考图像获得每组标签信息。
77.每张图片对应着一组标签信息，一组标签信息中包括多个标签信息。
78.每张图片的一组标签信息均包括：拍摄对象信息、拍摄地点信息和拍摄条件信息。
79.步骤s100-3，基于所述多张参考图像中的各组标签信息确定每组标签信息中每个标签信息的权重值。
80.在本具体实施例中，每个标签信息均获得一个权重值。
81.所述权重值用于表征其对应的标签信息在摄影中的重要程度。
82.在本具体实施例中，不同的标签信息以标签类别和在所有数据中出现的次数计算出权重值，以总数100取整设定权重。
83.例如，以拍摄对象信息、拍摄地点信息和拍摄条件信息为标签类别；拍摄对象信息占权重的50％，拍摄地点信息占权重的30％，拍摄条件信息占权重的20％；以在统计数据中每百次出现的平均次数为标签信息的权重值；比如，有100张参考图像，其中有30张参考图像中出现了标签信息“猫”，即拍摄对象信息“猫”，如果“猫”这个标签信息的预设标准权重值为30，则标签信息“猫”的权重值为50％
×
30＝15。
84.每个标签信息的权重值根据多张参考图像的变化而变动，以便能够及时反映车主的喜好变化。
85.步骤s100-4，将每组标签信息和对应组标签信息中每个标签信息的权重值保存至所述标签信息集合中。
86.本具体实施例不限于此，车主也能够通过手动方式，编辑参考图像的标签信息，使得参考图像的标签信息更符合车主的喜好。
87.车主能够通过手机编辑参考图像的标签信息，然后，通过将参考图像的标签信息通过通信方式保存至车机中的标签信息集合中。
88.所述通信方式包括：移动网络、usb通信和/或蓝牙通信。
89.下面结合图1对本技术实施例进行详细说明。
90.步骤s101，获取车辆的行驶信息和车载摄像头采集的外景视频中的多个关键信息。
91.所述摄像头能够拍摄车辆外的外景视频或外景图像，并将拍摄的内容存储在车机内的存储器中。当摄像头不用于摄影时，也就是不拍摄外景图像，摄像头用于采集车辆的外景视频。通过对外景视频的分析，确定是否拍摄外景图像(即摄影)。
92.例如，在车辆的前后两头各安装至少一个摄像头，这些摄像头实时采集车辆周围的外景视频，当一个摄像头采集的外景视频满足摄影条件时，则通过该摄像头对外景进行摄影。
93.本技术的摄像头能够对外景视屏进行智能识别，分析出场景中出现的主要目标及场景分类，从外景视频的视频图像中获得多个关键信息。例如，识别镜头范围内是否有合适的拍摄对象(比如，动物、植物、建筑物、人等)识别拍摄范围内的环境(比如，河流、湖泊、山)；识别镜头范围内的天气条件(比如，晴、雨、雪等)。从外景视频的视频图像中获得多个关键信息的方法，与前述从参考图像中获得一组标签信息的方法相同，在此不在赘述。
94.多个关键信息与一组标签信息相对应，多个关键信息包括：拍摄对象信息、拍摄地点信息和拍摄条件信息。
95.步骤s102，将所述多个关键信息应用于标签信息集合中，获得每组匹配标签信息和对应组匹配标签信息中每个标签信息的权重值。
96.将将所述多个关键信息与标签信息集合中的每组标签信息依次进行匹配，获得多组匹配标签信息，以及多组匹配标签信息中每个标签信息的权重值。
97.步骤s103，当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。
98.本技术实施例首先确定是否能够拍摄，当能够拍摄时，再确定进行摄影的拍摄参数。
99.在一些具体实施例中，所述当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括以下步骤：
100.步骤s103a-1，基于每组匹配标签信息中每个标签信息的权重值获得对应组匹配标签信息的总权重值。
101.由于每组匹配标签信息中每个标签信息均有权重值，因此，计算每组匹配标签信息中所有标签信息的权重值之和，获得对应组匹配标签信息的总权重值。
102.步骤s103a-2，当所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第一权重阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。
103.目标类型标签，是拍摄对象信息标签中的一个标签，用于指示该组匹配标签信息中是否有拍摄目标信息。
104.所述有目标类型，是指在外景视频中和所述任一组匹配标签信息中均存在着相同数量的至少一个拍摄目标信息的类型。例如，在外景视频中和所述任一组匹配标签信息中均存在拍摄目标信息“猫”，也就是匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型，预设第一权重阈值为50；如果在多组匹配标签信息中有一组匹配标签信息的总权重值大于50，且该组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型，则确定能够对包含所述关键信息的外景进行跟踪摄影。
105.由于每个标签信息均表示车主喜好的一个方面，而所述权重值用于表征其对应的标签信息在摄影中的重要程度。如果预设第一权重阈值是一个有拍摄目标的喜好阈值，所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第一权重阈值，可以理解为，外景视频中的多个关键信息属于车主喜好的有拍摄目标的信息。
106.当外景视频中的多个关键信息属于车主喜好的信息，且在外景视频中存在拍摄目标时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。
107.本具体实施例实现了对有拍摄目标的外景，自动确定拍摄参数的方法。
108.在一些具体实施例中，所述当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括以下步骤：
109.步骤s103b-1，基于每组匹配标签信息中每个标签信息的权重值获得对应组匹配
标签信息的总权重值。
110.由于每组匹配标签信息中每个标签信息均有权重值，因此，计算每组匹配标签信息中所有标签信息的权重值之和，获得对应组匹配标签信息的总权重值。
111.步骤s103b-2，当所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第二权重阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。
112.所述无目标类型，是指在外景视频中和所述任一组匹配标签信息中均不存在任何拍摄目标信息的类型。例如，在外景视频中和所述任一组匹配标签信息中均不存在任何拍摄目标信息，也就是匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型，预设第二权重阈值为30；如果在多组匹配标签信息中有一组匹配标签信息的总权重值大于30，且该组匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型，也就是外景视频中拍摄的是风景，则确定能够对包含所述关键信息的风景进行跟踪摄影。
113.由于每个标签信息均表示车主喜好的一个方面，而所述权重值用于表征其对应的标签信息在摄影中的重要程度。如果预设第二权重阈值是一个无拍摄目标的喜好阈值，所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第二权重阈值，可以理解为，外景视频中的多个关键信息属于车主喜好的无拍摄目标的信息。
114.当外景视频中的多个关键信息属于车主喜好的信息，且在外景视频中不存在拍摄目标时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。
115.本具体实施例实现了对无拍摄目标的外景，自动确定拍摄参数的方法。
116.在一些具体实施例中，所述行驶信息包括车速值。
117.所述拍摄参数包括快门参数和对焦参数。
118.相应地，针对步骤s103、步骤s103a-2和步骤s103b-2中，所述基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括以下步骤：
119.步骤s103c-1，基于所述车速值确定所述快门参数。
120.本具体实施例根据车速调整快门参数。当车速较慢时(比如，车速《40公里/小时)，使用1/60秒的快门参数；当车速中等时(比如，车速40～80公里/小时)，使用1/125秒的快门参数；当车速较快时(比如，车速》100公里/小时)，使用1/250或者1/500秒的快门参数。
121.步骤s103c-2，基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标。
122.在一些具体实施例中，所述基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标，包括以下步骤：
123.步骤s103c-2-1，当所述车速值小于或等于预设车速阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型时，获取所述任一组匹配标签信息中每个指示拍摄目标的标签信息的第一权重值。
124.本具体实施例以预设车速阈值(比如，预设车速阈值为80公里/小时)作为确定对焦目标的分界线。所述车速值小于或等于预设车速阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型，可以理解为，车速值较小，且任一组匹配标签信息中存在多个指示拍摄目标的标签信息，也可以理解为，在外景视频中存在多个拍摄目标。
125.步骤s103c-2-2，确定具有最大第一权重值的标签信息所指示的拍摄目标为对焦目标。
126.也就是从多个拍摄目标中确定最大第一权重值的标签信息所指示的拍摄目标为对焦目标。
127.最大第一权重值的标签信息所指示的拍摄目标，也就是车主最感兴趣的拍摄目标。对车主最感兴趣的拍摄目标进行对焦，能够最大限度的满足车主的兴趣爱好。
128.在另一些具体实施例中，所述基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标，包括以下步骤：
129.步骤s103c-2-3，当所述车速值大于预设车速阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型时，确定无穷远处为对焦目标。
130.所述车速值大于预设车速阈值(比如，预设车速阈值为80公里/小时)，表示车速过快，无法对具体目标进行拍摄，且目标类型标签为无目标类型，则确定无穷远处为对焦目标。可以理解为，不针对具体拍摄目标对焦，而直接拍摄。
131.步骤s104，基于所述拍摄参数控制所述摄像头对包含所述关键信息的外景进行跟踪摄影。
132.跟踪摄影包括两种方法。一种方法是对外景视频进行图像识别，当遇到满足拍摄条件的拍摄目标时，控制车载摄像头的拍摄角度，使拍摄目标始终处于图像中心位置；另一种是使用高速快门和等速拍摄法，在满足拍摄条件时对拍摄目标进行连续拍照。
133.车载摄像头拍摄完成后，通过通信方式将拍摄的照片传输回手机。
134.本技术实施例基于车载摄像头采集的外景视频中的多个关键信息从标签信息集合中，获得每组匹配标签信息和对应组匹配标签信息中每个标签信息的权重值，然后当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于车辆的行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，根据拍摄参数控制所述摄像头对包含所述关键信息的外景进行跟踪摄影。从而使车主在开车过程中根据车主建立的表征车主兴趣爱好的标签信息，自动调整车载摄像头拍摄与标签信息匹配的外景。满足了车主边游边摄影的需求，减少了车主反复停车的次数，提高了行车的安全性。
135.本技术还提供了与上述实施例承接的装置实施例，用于实现如上实施例所述的方法步骤，基于相同的名称含义的解释与如上实施例相同，具有与如上实施例相同的技术效果，此处不再赘述。
136.如图2所示，本技术提供一种车辆外景的摄影装置200，包括：
137.获取单元201，用于获取车辆的行驶信息和车载摄像头采集的外景视频中的多个关键信息；
138.获得单元202，用于将所述多个关键信息应用于标签信息集合中，获得每组匹配标签信息和对应组匹配标签信息中每个标签信息的权重值；
139.确定单元203，用于当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数；
140.摄影单元204，用于基于所述拍摄参数控制所述摄像头对包含所述关键信息的外景进行跟踪摄影。
141.可选的，所述当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：
142.基于每组匹配标签信息中每个标签信息的权重值获得对应组匹配标签信息的总
权重值；
143.当所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第一权重阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。
144.可选的，所述当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：
145.基于每组匹配标签信息中每个标签信息的权重值获得对应组匹配标签信息的总权重值；
146.当所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第二权重阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。
147.可选的，所述行驶信息包括车速值；
148.所述拍摄参数包括快门参数和对焦参数；
149.相应地，所述基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：
150.基于所述车速值确定所述快门参数；
151.基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标。
152.可选的，所述基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标，包括：
153.当所述车速值小于或等于预设车速阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型时，获取所述任一组匹配标签信息中每个指示拍摄目标的标签信息的第一权重值；
154.确定具有最大第一权重值的标签信息所指示的拍摄目标为对焦目标。
155.可选的，所述基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标，包括：
156.当所述车速值大于预设车速阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型时，确定无穷远处为对焦目标。
157.可选的，所述装置还包括设置单元，所述设置单元，用于
158.获取车主确定的多张参考图像；
159.基于每张参考图像获得每组标签信息；
160.基于所述多张参考图像中的各组标签信息确定每组标签信息中每个标签信息的权重值；
161.将每组标签信息和对应组标签信息中每个标签信息的权重值保存至所述标签信息集合中。
162.本技术实施例基于车载摄像头采集的外景视频中的多个关键信息从标签信息集合中，获得每组匹配标签信息和对应组匹配标签信息中每个标签信息的权重值，然后当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于车辆的行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，根据拍摄参数控制所述摄像头对包含所述关键信息的外景进行跟踪摄影。从而使车主在开车过程中根据车主建立的表征车主兴趣爱好的标签信息，自动调整车载摄像头拍摄与标签信息匹配的外景。满足了车主边游边摄影的需求，减少了车主反复停车的次数，提高了行车的安全性。
163.本实施例提供一种电子设备，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述
至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上实施例所述的方法步骤。
164.本技术实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行如上实施例所述的方法步骤。
165.最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
166.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种车辆外景的摄影方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶信息和车载摄像头采集的外景视频中的多个关键信息；将所述多个关键信息应用于标签信息集合中，获得每组匹配标签信息和对应组匹配标签信息中每个标签信息的权重值；当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数；基于所述拍摄参数控制所述摄像头对包含所述关键信息的外景进行跟踪摄影。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：基于每组匹配标签信息中每个标签信息的权重值获得对应组匹配标签信息的总权重值；当所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第一权重阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：基于每组匹配标签信息中每个标签信息的权重值获得对应组匹配标签信息的总权重值；当所述任一组匹配标签信息的总权重值大于预设第二权重阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括车速值；所述拍摄参数包括快门参数和对焦参数；相应地，所述基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，包括：基于所述车速值确定所述快门参数；基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标，包括：当所述车速值小于或等于预设车速阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为有目标类型时，获取所述任一组匹配标签信息中每个指示拍摄目标的标签信息的第一权重值；确定具有最大第一权重值的标签信息所指示的拍摄目标为对焦目标。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车速值和所述任一组匹配标签信息确定对焦目标，包括：当所述车速值大于预设车速阈值，且所述任一组匹配标签信息中的目标类型标签为无目标类型时，确定无穷远处为对焦目标。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车主确定的多张参考图像；基于每张参考图像获得每组标签信息；基于所述多张参考图像中的各组标签信息确定每组标签信息中每个标签信息的权重值；将每组标签信息和对应组标签信息中每个标签信息的权重值保存至所述标签信息集合中。8.一种车辆外景的摄影装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取车辆的行驶信息和车载摄像头采集的外景视频中的多个关键信息；获得单元，用于将所述多个关键信息应用于标签信息集合中，获得每组匹配标签信息和对应组匹配标签信息中每个标签信息的权重值；确定单元，用于当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于所述行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数；摄影单元，用于基于所述拍摄参数控制所述摄像头对包含所述关键信息的外景进行跟踪摄影。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种车辆外景的摄影方法、装置、介质和电子设备。本申请基于车载摄像头采集的外景视频中的多个关键信息从标签信息集合中，获得每组匹配标签信息和对应组匹配标签信息中每个标签信息的权重值，然后当任一组匹配标签信息中每个标签信息的权重值满足预设拍摄条件时，基于车辆的行驶信息和所述任一组匹配标签信息确定拍摄参数，根据拍摄参数控制所述摄像头对包含所述关键信息的外景进行跟踪摄影。从而使车主在开车过程中根据车主建立的表征车主兴趣爱好的标签信息，自动调整车载摄像头拍摄与标签信息匹配的外景。满足了车主边游边摄影的需求，减少了车主反复停车的次数，提高了行车的安全性。提高了行车的安全性。提高了行车的安全性。


技术研发人员：王兖清
受保护的技术使用者：一汽（北京）软件科技有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/13