一种无人机飞行器用缓降投送装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机输送技术领域，具体是一种无人机飞行器用缓降投送装置。


背景技术：

2.无人机缓降投送装置是辅助无人机进行远距离运输应急物品、战略装备，使其能在无人机不满足降落条件时，空中悬停将其物资缓降至需求地点，保障物资完整性，不因高空坠落而损坏。
3.市场上现有的缓降投送装置结构笨重，且大多电机裸露在外部，容易进灰影响电机的寿命，且不协调美观；同时，如申请号cn202122574470.7《一种无人机的大载重缓降投送装置》所公开的技术，现有装置一般无上下限位控制或只有下降限位，线缆的伸长收放情况只能根据无人机操控人员根据经验手动控制，容易出现偏差。
4.为了精简装置的结构，延长电机使用寿命，实现投放的自动化及提高投放精度，对本技术进行研究。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行器用缓降投送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无人机飞行器用缓降投送装置，包括主箱体以及与主箱体对应设置的侧盖，所述主箱体内转动设置有线缆轮，所述线缆轮下方设置有固定安装在主箱体上的线缆挡板，所述线缆轮上缠绕有吊缆，所述吊缆一端依次贯穿线缆挡板和主箱体下壁，所述吊缆下端设置有上限限位块，所述上限限位块上设置有上限磁钢，所述吊缆上端设置有下限磁挡块，所述线缆挡板位于上限限位块和下限磁挡块之间，所述主箱体内固定安装有可控制线缆轮正反转动和停止的控制组件。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述控制组件包括驱动电机总成、主控板、以及能够感应磁性的下限传感器和上限传感器，所述驱动电机总成固定安装在主箱体内壁一侧，所述下限传感器固定安装在线缆挡板下侧，所述上限传感器固定安装在主箱体底面内侧，所述驱动电机总成、下限传感器和上限传感器均与主控板电连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述主箱体内壁一侧固定安装有轴承座总成，所述线缆轮一端转动连接在驱动电机总成上，所述线缆轮另一端转动连接在轴承座总成上。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述主控板通过主控总线与无人机飞行器电连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述主箱体顶部依次安装有挂载转接板和无人机快拆挂载座。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、采用整体封装方案，外观结构简洁，避免了电机等装置暴露在空气中，降低了灰尘进入电机等装置的概率，延长了装置的使用寿命，且内部传动结构进行了减重优化处理，降低了无人机飞行器的负载。
14.2、通过设置上下限限位组件、线缆挡板和传感器组件，使装置实现了自动化投放，提高了投放的精准度。
附图说明
15.图1为一种无人机飞行器用缓降投送装置的零件爆炸图；
16.图2为一种无人机飞行器用缓降投送装置主箱体内部结构图。
17.图中：1、主箱体；2、侧盖；3、无人机快拆挂载座；4、挂载转接板；5、主控总线；6、线缆轮；7、轴承座总成；8、下限磁挡块；9、驱动电机总成；10、线缆挡板；11、下限传感器；12、主控板；13、上限传感器；14、吊缆；15、上限磁钢；16、上限限位块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
19.请参阅图1-2，本实施例提供了一种无人机飞行器用缓降投送装置，包括主箱体1以及与主箱体1对应设置的侧盖2，优选的，所述主箱体1及侧盖2采用航空铝合金材料，所述主箱体1内转动设置有线缆轮6，所述线缆轮6下方设置有固定安装在主箱体1上的线缆挡板10，所述线缆轮6上缠绕有吊缆14，所述吊缆14一端依次贯穿线缆挡板10和主箱体1下壁，与线缆挡板10和主箱体1下壁滑动连接，优选的，所述线缆挡板10和主箱体1下壁开设有供吊缆14通过的长孔，所述吊缆14下端设置有上限限位块16，所述上限限位块16上设置有上限磁钢15，所述吊缆14上端设置有下限磁挡块8，所述线缆挡板10位于上限限位块16和下限磁挡块8之间，所述主箱体1内固定安装有可控制线缆轮6正反转动或停止的控制组件。
20.进一步的，所述控制组件包括驱动电机总成9、主控板12、以及能够感应磁性的下限传感器11和上限传感器13，所述驱动电机总成9固定安装在主箱体1内壁一侧，所述下限传感器11固定安装在线缆挡板10下侧，所述上限传感器13固定安装在主箱体1底面内侧，所述驱动电机总成9、下限传感器11和上限传感器13均与主控板12电连接。
21.进一步的，所述主箱体1内壁一侧固定安装有驱动电机总成9，所述主箱体1内壁另一侧固定安装有轴承座总成7，所述线缆轮6一端转动连接在驱动电机总成9上，所述线缆轮6另一端转动连接在轴承座总成7上，所述驱动电机总成9与主控板12电连接。
22.进一步的，所述主控板12通过主控总线5与无人机飞行器电连接。
23.进一步的，所述主箱体1顶部依次安装有挂载转接板4和无人机快拆挂载座3。
24.工作原理：
25.将无人机快拆挂载座3卡入无人机上，所述无人机快拆挂载座3上有主控总线5与无人机主控连接，无人机发出缓降投送上升控制指令后，主控板12得信号，驱动电机总成9开始正转，带动线缆轮6转动，进而线缆轮6缠绕吊缆14使其上升，吊缆14上升，当上限限位块16接近主箱体1下部的上限传感器13时，上限磁钢15使上限传感器13得信号，主控板12控制驱动电机总成9停止转动。
26.无人机发出缓降投送下降控制指令后，主控板12得信号，驱动电机总成9开始反转，带动线缆轮6转动，进而线缆轮6释放吊缆14使其下降，吊缆14下降，当下限磁挡块8接近线缆挡板10处的下限传感器11时，下限磁挡块8使下限传感器11得信号，主控板12控制驱动电机总成9停止转动。
27.需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。
28.另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种无人机飞行器用缓降投送装置，包括主箱体（1）以及与主箱体（1）对应设置的侧盖（2），其特征在于，所述主箱体（1）内转动设置有线缆轮（6），所述线缆轮（6）下方设置有固定安装在主箱体（1）上的线缆挡板（10），所述线缆轮（6）上缠绕有吊缆（14），所述吊缆（14）一端依次贯穿线缆挡板（10）和主箱体（1）下壁，所述吊缆（14）下端设置有上限限位块（16），所述上限限位块（16）上设置有上限磁钢（15），所述吊缆（14）上端设置有下限磁挡块（8），所述线缆挡板（10）位于上限限位块（16）和下限磁挡块（8）之间，所述主箱体（1）内固定安装有可控制线缆轮（6）正反转动和停止的控制组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器用缓降投送装置，其特征在于，所述控制组件包括驱动电机总成（9）、主控板（12）、以及能够感应磁性的下限传感器（11）和上限传感器（13），所述驱动电机总成（9）固定安装在主箱体（1）内壁一侧，所述下限传感器（11）固定安装在线缆挡板（10）下侧，所述上限传感器（13）固定安装在主箱体（1）底面内侧，所述驱动电机总成（9）、下限传感器（11）和上限传感器（13）均与主控板（12）电连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器用缓降投送装置，其特征在于，所述主箱体（1）内壁一侧固定安装有轴承座总成（7），所述线缆轮（6）一端转动连接在驱动电机总成（9）上，所述线缆轮（6）另一端转动连接在轴承座总成（7）上。4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行器用缓降投送装置，其特征在于，所述主控板（12）通过主控总线（5）与无人机飞行器电连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器用缓降投送装置，其特征在于，所述主箱体（1）顶部依次安装有挂载转接板（4）和无人机快拆挂载座（3）。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机飞行器用缓降投送装置，属于无人机飞输送技术领域。一种无人机飞行器用缓降投送装置包括主箱体以及与主箱体对应设置的侧盖，所述主箱体内转动设置有线缆轮，所述线缆轮下方设置有固定安装在主箱体上的线缆挡板，所述线缆轮上缠绕有吊缆，所述吊缆一端依次贯穿线缆挡板和主箱体下壁，所述吊缆下端设置有上限限位块，所述上限限位块上设置有上限磁钢，所述吊缆上端设置有下限磁挡块，所述线缆挡板位于上限限位块和下限磁挡块之间，所述主箱体内固定安装有可控制线缆轮正反转动和停止的控制组件。本实用新型精简了装置的结构，延长了电机使用寿命，实现了投放的自动化，提高了投放精度。提高了投放精度。提高了投放精度。


技术研发人员：曹承洋 邢书村 徐胜利 任俊霖
受保护的技术使用者：山东天眸科技创新有限公司
技术研发日：2022.12.10
技术公布日：2023/5/26