一种中小学教学演示用防护型无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种中小学教学演示用防护型无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在对中小学教学时需要用到教学无人机，当对学生们进行演示或学生们进行使用时，可能存在操作不当的情况，会导致无人机飞行撞到障碍物或跌落地面，因此需要一种中小学教学演示用防护型无人机。
3.公开号：cn216232947u，申请号：cn202122817204.2，公开了一种中小学教学演示用防护型无人机，包括设置机臂的无人机主体、通过电机设于机臂上的螺旋叶、以及将防护组件套设于螺旋叶上的固定机构，固定机构包括连接防护组件的第一固定块、以及通过连接组件连接第一固定块的第二固定块；第一固定块和第二固定块相邻面均为曲面，且第二固定块的曲面上通过弹性件设置有第二防护垫，第二防护垫和第一固定块相邻面均与电机侧面相匹配；该实用新型便于安装于不同型号大小的无人机上，实现对无人机螺旋叶的防护，避免无人机由于操作失误坠落地面或碰撞到障碍物上导致螺旋叶损坏的情况出现。
4.但是无人机机体底部并无设置防护机构，在无人机跌落时可能会导致摄像头发生损坏，防护效果差。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决防护效果差的技术问题，提供一种防护效果好的中小学教学演示用防护型无人机。
6.本实用新型提供的技术方案为：一种中小学教学演示用防护型无人机，其特征在于：包括机体，所述机体底部设有多个支撑腿，多个所述支撑腿之间通过固定杆连接，所述支撑腿底部设有缓冲箱，所述缓冲箱内设有缓冲组件，所述机体两侧均固定连接有两个机臂，所述机臂远离机体一端设有旋翼组件，所述机体底部设有固定槽，所述机体底部位于固定槽处设有拍摄组件；
7.所述缓冲组件包括设置在支撑腿底端且位于缓冲箱内部的支撑板，所述支撑板与缓冲箱底壁之间通过阻尼杆连接，所述阻尼杆上套接有弹簧a，所述支撑板与缓冲箱顶壁之间通过弹簧b连接，所述缓冲箱内设有多个贯穿通过支撑板的导向杆；
8.所述旋翼组件包括设置在机臂一端的安装盒，所述安装盒内设有电机a，所述电机a的输出端设有旋翼，所述旋翼周围设有防护栏，所述防护栏一侧顶端设有防撞块；
9.所述拍摄组件包括设置在固定槽内的电机b和伸缩杆，所述电机b的输出端设有蜗杆，所述蜗杆一侧设有与其相啮合且固定套设在伸缩杆上的蜗轮，所述伸缩杆的活动端设有摄像头。
10.作为进一步的改进，所述支撑腿的数量为四个且呈矩形分布。
11.作为进一步的改进，所述缓冲箱顶壁上设有供支撑腿通过的通孔。
12.作为进一步的改进，所述支撑板上设有供导向杆通过的导向孔，所述支撑板与缓冲箱内壁相贴合。
13.作为进一步的改进，所述安装盒内设有供电机a安装的安装槽。
14.作为进一步的改进，所述防护栏与机臂固定连接，所述防护栏上设有若干个防护条，所述防撞块为轻型软性材料。
15.作为进一步的改进，所述伸缩杆顶端设有轴承，所述机体上设有供轴承安装的轴承槽，所述电机b与机体固定连接。
16.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型设有缓冲组件，从而在无人机跌落时对摄像头起到防护作用；设有防护栏和防撞块，从而在无人机发生碰撞时对旋翼起到防护作用，从而减小了无人机飞行撞到障碍物或跌落地面时造成无人机损害的情况发生，防护效果好，具有很大的应用价值和推广价值。
附图说明
17.图1是本实用新型一种中小学教学演示用防护型无人机的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型一种中小学教学演示用防护型无人机的局部俯视图；
19.图3是本实用新型一种中小学教学演示用防护型无人机图1的a部结构示意图；
20.图4是本实用新型一种中小学教学演示用防护型无人机图1的b部结构示意图。
21.如图所示：1、机体；2、支撑腿；3、固定杆；4、缓冲组件；4.1、导向杆；4.2、支撑板；4.3、阻尼杆；4.4、弹簧a；4.5、弹簧b；5、机臂；6、旋翼组件；6.1、安装盒；6.2、电机a；6.3、旋翼；6.4、防护栏；6.5、防撞块；6.6、防护条；7、固定槽；8、拍摄组件；8.1、电机b；8.2、伸缩杆；8.3、蜗杆；8.4、蜗轮；8.5、摄像头；8.6、轴承；9、缓冲箱。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型一种中小学教学演示用防护型无人机做进一步的详细说明。
23.为了解决防护效果差的技术问题，提供了如图所示的一种中小学教学演示用防护型无人机，其特征在于：包括机体1，所述机体1底部设有多个支撑腿2，多个所述支撑腿2之间通过固定杆3连接，所述支撑腿2底部设有缓冲箱9，所述缓冲箱9内设有缓冲组件4，所述机体1两侧均固定连接有两个机臂5，所述机臂5远离机体1一端设有旋翼组件6，所述机体1底部设有固定槽7，所述机体1底部位于固定槽7处设有拍摄组件8；
24.所述缓冲组件4包括设置在支撑腿2底端且位于缓冲箱9内部的支撑板4.2，所述支撑板4.2与缓冲箱9底壁之间通过阻尼杆4.3连接，所述阻尼杆4.3上套接有弹簧a4.4，所述支撑板4.2与缓冲箱9顶壁之间通过弹簧b4.5连接，所述缓冲箱9内设有多个贯穿通过支撑板4.2的导向杆4.1；
25.所述旋翼组件6包括设置在机臂5一端的安装盒6.1，所述安装盒6.1内设有电机a6.2，所述电机a6.2的输出端设有旋翼6.3，所述旋翼6.3周围设有防护栏6.4，所述防护栏6.4一侧顶端设有防撞块6.5；
26.所述拍摄组件8包括设置在固定槽7内的电机b8.1和伸缩杆8.2，所述电机b8.1的输出端设有蜗杆8.3，所述蜗杆8.3一侧设有与其相啮合且固定套设在伸缩杆8.2上的蜗轮8.4，所述伸缩杆8.2的活动端设有摄像头8.5。
27.本实用新型中，所述支撑腿2的数量为四个且呈矩形分布，稳定性好。
28.本实用新型中，所述缓冲箱9顶壁上设有供支撑腿2通过的通孔，供支撑腿2通过。
29.本实用新型中，所述支撑板4.2上设有供导向杆4.1通过的导向孔，具有导向作用，所述支撑板4.2与缓冲箱9内壁相贴合，通过支撑板4.2与缓冲箱9内壁的摩擦起到缓冲的作用。
30.本实用新型中，所述安装盒6.1内设有供电机a6.2安装的安装槽，电机a6.2固定安装在安装盒6.1内。
31.本实用新型中，所述防护栏6.4与机臂5固定连接，所述防护栏6.4上设有若干个防护条6.6，所述防撞块6.5为轻型软性材料，防护效果好。
32.本实用新型中，所述伸缩杆8.2顶端设有轴承8.6，所述机体1上设有供轴承8.6安装的轴承槽，其中伸缩杆8.2与轴承8.6内圈固定连接，轴承8.6外圈与机体1固定连接，方便伸缩杆8.2转动，所述电机b8.1与机体1固定连接。
33.本实用新型在具体实施时，如图所示，当对中小学进行教学时，通过摄像头8.5拍摄画面，同时启动电机b8.1，带动蜗杆8.3转动，蜗杆8.3转动通过与其相啮合的蜗轮8.4带动伸缩杆8.2转动，伸缩杆8.2转动带动摄像头8.5转动，从而改变摄像头8.5拍摄的角度，伸缩杆8.2的活动端伸长和缩短可以改变摄像头8.5的高度，从而可以更方便、更多角度的拍摄画面；在无人机发生碰撞时，通过防撞块6.5和防护栏6.4对旋翼6.3起到防护作用，在无人机发生跌落时，通过支撑腿2可以对摄像头8.5起到保护作用，防止摄像头8.5造成损坏，同时无人机在发生跌落时支撑腿2带动支撑板4.2向下滑动，通过阻尼杆4.3和弹簧a4.4的相互配合可以起到缓冲减震的效果，从而减小无人机受到的损害，防护效果好。
34.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种中小学教学演示用防护型无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)底部设有多个支撑腿(2)，多个所述支撑腿(2)之间通过固定杆(3)连接，所述支撑腿(2)底部设有缓冲箱(9)，所述缓冲箱(9)内设有缓冲组件(4)，所述机体(1)两侧均固定连接有两个机臂(5)，所述机臂(5)远离机体(1)一端设有旋翼组件(6)，所述机体(1)底部设有固定槽(7)，所述机体(1)底部位于固定槽(7)处设有拍摄组件(8)；所述缓冲组件(4)包括设置在支撑腿(2)底端且位于缓冲箱(9)内部的支撑板(4.2)，所述支撑板(4.2)与缓冲箱(9)底壁之间通过阻尼杆(4.3)连接，所述阻尼杆(4.3)上套接有弹簧a(4.4)，所述支撑板(4.2)与缓冲箱(9)顶壁之间通过弹簧b(4.5)连接，所述缓冲箱(9)内设有多个贯穿通过支撑板(4.2)的导向杆(4.1)；所述旋翼组件(6)包括设置在机臂(5)一端的安装盒(6.1)，所述安装盒(6.1)内设有电机a(6.2)，所述电机a(6.2)的输出端设有旋翼(6.3)，所述旋翼(6.3)周围设有防护栏(6.4)，所述防护栏(6.4)一侧顶端设有防撞块(6.5)；所述拍摄组件(8)包括设置在固定槽(7)内的电机b(8.1)和伸缩杆(8.2)，所述电机b(8.1)的输出端设有蜗杆(8.3)，所述蜗杆(8.3)一侧设有与其相啮合且固定套设在伸缩杆(8.2)上的蜗轮(8.4)，所述伸缩杆(8.2)的活动端设有摄像头(8.5)。2.根据权利要求1所述的一种中小学教学演示用防护型无人机，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为四个且呈矩形分布。3.根据权利要求1所述的一种中小学教学演示用防护型无人机，其特征在于：所述缓冲箱(9)顶壁上设有供支撑腿(2)通过的通孔。4.根据权利要求1所述的一种中小学教学演示用防护型无人机，其特征在于：所述支撑板(4.2)上设有供导向杆(4.1)通过的导向孔，所述支撑板(4.2)与缓冲箱(9)内壁相贴合。5.根据权利要求1所述的一种中小学教学演示用防护型无人机，其特征在于：所述安装盒(6.1)内设有供电机a(6.2)安装的安装槽。6.根据权利要求1所述的一种中小学教学演示用防护型无人机，其特征在于：所述防护栏(6.4)与机臂(5)固定连接，所述防护栏(6.4)上设有若干个防护条(6.6)，所述防撞块(6.5)为轻型软性材料。7.根据权利要求1所述的一种中小学教学演示用防护型无人机，其特征在于：所述伸缩杆(8.2)顶端设有轴承(8.6)，所述机体(1)上设有供轴承(8.6)安装的轴承槽，所述电机b(8.1)与机体(1)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种中小学教学演示用防护型无人机。包括机体，机体底部有支撑腿、缓冲箱，缓冲箱内有缓冲组件，机体两侧均有机臂，机臂一端有旋翼组件，机体底部有固定槽、拍摄组件；缓冲组件包括支撑板、阻尼杆、弹簧A、弹簧B、导向杆；旋翼组件包括安装盒、电机A、旋翼、防护栏、防撞块；拍摄组件包括电机B、伸缩杆、蜗杆、蜗轮、摄像头。本实用新型要解决防护效果差的技术问题，提供一种防护效果好的中小学教学演示用防护型无人机。防护效果好的中小学教学演示用防护型无人机。防护效果好的中小学教学演示用防护型无人机。


技术研发人员：张俊昊 朱虹
受保护的技术使用者：张俊昊
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/5/26