一种抗干扰的无人机及信号传输装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抗干扰的无人机及信号传输装置。


背景技术：

2.无人机作为体积较小的搜寻设备，通过远程遥控与实时图像，可在灾后作为线路搜寻与人员搜救的重要设备。
3.授权公开号为cn111268131b的中国专利公开了一种无人机巡检设备，涉及设备检验技术领域，为解决无人机在携带摄像头巡检时，灰尘等杂物会影响拍摄效果的问题，该专利，包括无人机本体、支撑柱、防护帘、防护门：无人机本体上设有滑轨，滑轨上滑动设置摄像头；支撑柱为四个，四个支撑柱两两对称、且围绕滑轨设置，支撑柱一端连接无人机本体，另一端连接有底板，支撑柱上设有竖直滑槽；防护帘为三个，防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动；防护门为两扇，两扇防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与摄像头的镜头相对，两个防护门可相向移动闭合，防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。
4.而发明人在日常工作中发现，在应用至灾区的搜救巡查时，灾区移动网络设施状态大概率损坏而不稳定，且干扰源较多，会对无人机的远程遥控与正常飞行造成影响，进而影响正常的飞行搜救，因此需要一种抗干扰的无人机。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种抗干扰的无人机及信号传输装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种抗干扰的无人机，包括无人机本体和调节结构，所述无人机本体的两侧固定连接有竖支架，所述竖支架的一端固定连接有横摆架，所述横摆架的两端均安装有旋翼，所述无人机本体的内部固定连接有控制器与雷达，所述无人机本体的下表面设有用于抗干扰的调节结构，所述调节结构包括衔接块，所述衔接块的上表面与无人机本体固定连接，所述衔接块的表面固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有摄像头，所述衔接块的下表面固定连接有方板，所述方板的下表面中心位置固定连接有电机a，所述电机a的输出端固定连接有活动块，所述活动块的圆弧面固定连接有两个限位块，两个所述限位块之间转动连接有转动件，所述限位块的一侧固定连接有电机b，所述电机b的输出端与转动件固定连接，所述转动件的一端固定连接有抗干扰板，所述电机a和电机b均与控制器电连接。
7.采用上述技术方案，在无人机本体飞行，遭遇信号干扰而无法及时发送信号时，由雷达侦测干扰来源，随后将具体方位发送给控制器，随后控制器控制电机a与电机b进行转动配合，电机a带动下方的活动块转动调整角度，同步使抗干扰板转动至具体方位，在此过程中电机b转动，使其输出端的转动件带动抗干扰板进行上下角度的调整，将抗干扰板转动至雷达指定位置，抗干扰板进行干扰信号的抵抗，使无人机的信号传输更稳定。
8.优选的，所述抗干扰板的截面呈弧形弯曲，所述抗干扰板的表面固定连接有射频发射器，所述射频发射器的尺寸小于抗干扰板的尺寸，所述射频发射器与控制器电连接。
9.采用该优选方案，在电机a与电机b配合将抗干扰板转动至干扰信号源位置，在抗干扰板停止移动后，由雷达检测干扰信号频率，随后发送给控制器，控制器则控制射频发射器进行与该信号频率波段相反的波段信号，以抵消削弱该干扰信号向无人机发送的频率强度，使无人机的抗干扰能力更稳定。
10.优选的，所述方板的上下表面设有用于加固支撑的加固组件，所述加固组件包括弧形支撑板，所述弧形支撑板的上端与方板固定连接，所述弧形支撑板围绕电机a圆轴设有若干个，所述电机a的输出端套有圆环，所述圆环的圆弧面与弧形支撑板固定连接，所述圆环的内径大于电机a的输出端直径。
11.采用该优选方案，在遭遇较大横风时，由弧形支撑板与圆环组成的加固结构可用于支撑电机a的输出端，避免电机a的输出端因横风较大发生歪斜，进而影响抗干扰板的正常工作。
12.优选的，所述方板上表面靠近衔接块两侧的位置固定连接有两个固定轴，所述固定轴的上端与无人机本体固定连接，所述固定轴的圆弧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与横摆架的圆弧面固定连接。
13.采用该优选方案，通过上下端均固定的固定轴连接的支撑杆，可对无人机本体两侧的横摆架进行支撑，使其飞行稳定性更高。
14.优选的，所述方板的下表面设有用于支撑无人机本体起降的支撑结构，所述支撑结构包括两个螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的上端均与方板固定连接，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的圆弧面开设有螺纹，所述螺杆的下端转动连接有转动块，所述转动块的下表面固定连接有连接块，所述连接块的两侧转动连接有支撑架，所述支撑架为闭合矩形状。
15.采用上述技术方案，无人机本体下侧的支撑结构用于无人机在地面的支撑，且可通过转动螺杆，使其在螺纹套筒内螺纹转动，进而调整螺杆的出量，使其在螺纹套筒内向外伸出，螺杆转动时其下端同步在转动块表面转动，并调整其下端的支撑架调整高度，使下方的支撑架将无人机本体撑起更高的高度，从而适应巡检地区凹凸不平的地形起降，避免对无人机本体的下端造成损伤。
16.优选的，所述螺纹套筒的圆弧面固定连接有两个加固杆，两个所述加固架沿螺纹套筒中线位置对称分布，所述加固杆的上端与方板固定连接。
17.采用该优选方案，螺纹套筒两端分布的加固杆，可对螺纹套筒的两端位置进行加固支撑，从而使其下方的支撑架在无人机本体起降时的稳定性更高。
18.优选的，所述螺杆的圆弧面固定连接有固定螺母，所述固定螺母相对螺纹套筒的一端固定连接有固定环，所述固定环的表面均匀固定连接有若干防滑凸点。
19.采用该优选方案，在螺杆转动调整高度完毕后，可转动固定螺母，使其上端的固定环抵接螺纹套筒，固定环表面开设的若干防滑凸点，可增大摩擦力，使螺杆的固定强度更高。
20.优选的，所述无人机本体的表面设有信号传输结构，所述信号传输结构包括四个安装轴，所述安装轴的一端与无人机本体固定连接，所述安装轴的圆弧面固定连接有安装
板，所述安装板的表面固定连接有信号传输器，所述安装轴的另一端靠近信号传输器的四周位置固定连接有防撞板，所述防撞板的表面设有开口，所述开口的尺寸与信号传输器尺寸相当，所述信号传输器与控制器电连接。
21.采用上述技术方案，信号传输器安装于无人机本体的表面外部位置，其接收信号与发送信号效果更好，可快速将摄像头拍摄信息传输给控制中心，无需透过无人机本体的外壳，以减弱信号的传输，且信号传输器的四周位置固定有防撞板，避免空中有杂物对信号传输器造成损伤。
22.优选的，所述安装板相对于无人机本体的位置固定连接有缓震垫，所述缓震垫的一侧与无人机本体相抵接，所述缓震垫的上下端截面呈直角弯折。
23.采用该优选方案，通过上下端呈直角弯折的缓震垫，对无人机本体飞行时产生的震动进行抵消，从而对信号传输器进行缓冲，避免其长期震动导致内部零件损伤。
24.优选的，所述信号传输器的表面固定连接有若干吸波贴，所述吸波贴的尺寸与信号传输器表面尺寸相适配。
25.采用该优选方案，吸波贴可吸收外部干扰信号，防止外部电磁的干扰同时控制内部辐射，使信号传输器收到的干扰信号有效减少，提高使用稳定性。
26.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
27.1、本发明中，通过设置调节结构，在控制中心下达控制指令，需要派出无人机进行灾区搜救与巡检时，无人机起飞飞向灾区进行巡检，在进行巡检途中，无人机本体内雷达持续检测范围内障碍与干扰源信号，在检测到干扰源信号时，雷达首先锁定该信号源位置，并将信号源位置角度信号发送给控制器，控制器绘制该信号源的三轴位置曲线，控制器下达转动指令给电机a和电机b，随后电机a进行转动，带动其输出端的活动块转动，活动块转动带动两个限位块转动，限位块之间的转动件同步转动，并带动转动件一端的抗干扰板转动，将抗干扰板转动至雷达标记的干扰信号源角度，同时，在电机a转动的过程中，电机b也同步转动，根据控制器绘制的y轴曲线，从而转动相应的角度，并带动转动件与抗干扰板进行竖向的角度调整，随后在电机a与电机b的角度调整完毕后，根据雷达发送的该干扰信号波段，控制器控制开启射频发射器，射频发射器发出该波段的相反波段信号，使其对干扰信号的波段进行抵消干扰，在此过程中，雷达持续检测干扰信号源的方位与波段的变化，随后不断将修正信息发送给控制器，控制器控制电机a与电机b转动，以修正下方抗干扰板与射频发射器相对干扰信号源的角度，且控制射频发射器发送频段的变化，随后摄像头开始正常巡检拍摄作业，对无人机进行抗干扰，使其正常工作时稳定性更高，避免信号被干扰导致拍摄样张无法传输的问题。
28.2、本发明中，通过设置加固组件，在遭遇横风时，方板下方由电机a连接的下方结构易受横风影响，此时由多个弧形支撑板连接的圆环，其对电机a的输出端进行各向的支撑，从而避免电机a的输出端受横风影响而发生歪斜，进而影响抗干扰板与射频发射器的正常角度调整，同时无人机本体与方板之间固定的固定轴，其上下均固定，与其连接的支撑杆可对无人机本体的横摆架进行支撑，使横摆架的竖向支撑性更强，在无人机飞行时，左右横摆架的支撑性更好，使巡检工作更稳定。
29.3、本发明中，通过设置支撑结构，在灾区地面情况复杂，且地势较崎岖，凹凸不平的情况下，无人机的起飞较为困难，此时可转动螺杆，使螺杆从螺纹套筒的内部向外转出，
在螺杆转动的同时，其在转动块的表面同步转动，随后在螺杆的长度调整时，其下方连接块连接的支撑架同步向下移动，并抬升无人机本体的离地距离，使其离地距离更高，以适应崎岖地形，且两侧的螺杆可调整不同高度，以适应较斜地面的起降，螺纹套筒的两侧均固定有用于加固的加固杆，加固杆可增大螺纹套筒的两侧固定强度，使其受横风影响减小，在螺杆调整后，可转动螺杆圆弧面上的固定螺母，使其向上转动，并带动其表面的固定环向上抵接至螺纹套筒的下端，且固定环的表面设有若干防滑，用于增大固定螺母的固定稳定性。
30.4、本发明中，信号传输装置通过安装板安装于无人机本体的表面，安装板通过四个安装轴固定在无人机本体的表面，从而避免信号传输器安装于无人机本体内部的狭窄空间，在传输与接收信号时都需要穿过无人机本体的外壳，将信号传输减弱的问题，且四个安装轴的表面固定有防撞板，可避免信号传输器在飞行时碰撞杂物，造成其损伤，安装板与无人机本体的相对位置设有缓震垫，缓震垫可吸收来自无人机本体飞行产生的震动，避免其对信号传输器内部零件造成损伤，同时，在信号传输器的表面均匀贴有吸波贴，可吸收干扰信号，避免对信号传输器的信号造成干扰，同时防止外部电磁的干扰同时控制内部辐射。
附图说明
31.图1为本发明提出一种抗干扰的无人机及信号传输装置的立体结构示意图；
32.图2为本发明提出一种抗干扰的无人机及信号传输装置的调节结构的部分示意图；
33.图3为本发明提出一种抗干扰的无人机及信号传输装置用于展示方板下方结构的示意图；
34.图4为本发明提出一种抗干扰的无人机及信号传输装置的方板下方结构的侧视图；
35.图5为本发明提出一种抗干扰的无人机及信号传输装置的支撑结构的部分示意图；
36.图6为本发明提出一种抗干扰的无人机及信号传输装置的用于展示螺杆与固定螺母连接关系的示意图；
37.图7为本发明提出一种抗干扰的无人机及信号传输装置的信号传输装置的示意图；
38.图8为本发明提出一种抗干扰的无人机及信号传输装置的信号传输装置的局部示意图；
39.图9为本发明提出一种抗干扰的无人机及信号传输装置的流程框图；
40.图10为本发明提出一种抗干扰的无人机及信号传输装置的射频发射器工作示意图。
41.图例说明：1、无人机本体；2、竖支架；3、横摆架；4、旋翼；5、调节结构；501、衔接块；502、横板；503、摄像头；504、方板；505、电机a；506、活动块；507、限位块；508、转动件；509、电机b；510、抗干扰板；511、射频发射器；512、加固组件；5121、弧形支撑板；5122、圆环；5123、固定轴；5124、支撑杆；6、支撑结构；601、螺纹套筒；602、螺杆；603、转动块；604、连接块；605、支撑架；606、加固杆；607、固定螺母；608、固定环；7、信号传输结构；701、安装轴；702、安装板；703、信号传输器；704、防撞板；705、缓震垫；706、吸波贴。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
44.实施例1，如图1-10所示，本发明提供了一种抗干扰的无人机及信号传输装置，包括无人机本体1和调节结构5，无人机本体1的两侧固定连接有竖支架2，竖支架2的一端固定连接有横摆架3，横摆架3的两端均安装有旋翼4，无人机本体1的内部固定连接有控制器与雷达，无人机本体1的下表面设有用于抗干扰的调节结构5，方板504的下表面设有用于支撑无人机本体1起降的支撑结构6，无人机本体1的表面设有信号传输结构7。
45.下面具体说一下其调节结构5，支撑结构6以及信号传输结构7的具体设置和作用。
46.如图1－图4，以及图9－图10所示，调节结构5包括衔接块501，衔接块501的上表面与无人机本体1固定连接，衔接块501的表面固定连接有横板502，横板502的下表面固定连接有摄像头503，衔接块501的下表面固定连接有方板504，方板504的下表面中心位置固定连接有电机a505，电机a505的输出端固定连接有活动块506，活动块506的圆弧面固定连接有两个限位块507，两个限位块507之间转动连接有转动件508，限位块507的一侧固定连接有电机b509，电机b509的输出端与转动件508固定连接，转动件508的一端固定连接有抗干扰板510，电机a505和电机b509均与控制器电连接。在无人机本体1飞行，遭遇信号干扰而无法及时发送信号时，由雷达侦测干扰来源，随后将具体方位发送给控制器，随后控制器控制电机a505与电机b509进行转动配合，电机a505带动下方的活动块506转动调整角度，同步使抗干扰板510转动至具体方位，在此过程中电机b509转动，使其输出端的转动件508带动抗干扰板510进行上下角度的调整，将抗干扰板510转动至雷达指定位置，抗干扰板510进行干扰信号的抵抗，使无人机的信号传输更稳定。
47.其中，抗干扰板510的截面呈弧形弯曲，抗干扰板510的表面固定连接有射频发射器511，射频发射器511的尺寸小于抗干扰板510的尺寸，射频发射器511与控制器电连接。在电机a505与电机b509配合将抗干扰板510转动至干扰信号源位置，在抗干扰板510停止移动后，由雷达检测干扰信号频率，随后发送给控制器，控制器则控制射频发射器511进行与该信号频率波段相反的波段信号，以抵消削弱该干扰信号向无人机发送的频率强度，使无人机的抗干扰能力更稳定。方板504的上下表面设有用于加固支撑的加固组件512，加固组件512包括弧形支撑板5121，弧形支撑板5121的上端与方板504固定连接，弧形支撑板5121围绕电机a505圆轴设有若干个，电机a505的输出端套有圆环5122，圆环5122的圆弧面与弧形支撑板5121固定连接，圆环5122的内径大于电机a505的输出端直径。在遭遇较大横风时，由弧形支撑板5121与圆环5122组成的加固结构可用于支撑电机a505的输出端，避免电机a505的输出端因横风较大发生歪斜，进而影响抗干扰板510的正常工作。方板504上表面靠近衔接块501两侧的位置固定连接有两个固定轴5123，固定轴5123的上端与无人机本体1固定连接，固定轴5123的圆弧面固定连接有支撑杆5124，支撑杆5124的一端与横摆架3的圆弧面固定连接。通过上下端均固定的固定轴5123连接的支撑杆5124，可对无人机本体1两侧的横摆
架3进行支撑，使其飞行稳定性更高。
48.其整个调节结构5达到的效果为，在控制中心下达控制指令，需要派出无人机进行灾区搜救与巡检时，无人机起飞飞向灾区进行巡检，在进行巡检途中，无人机本体1内雷达持续检测范围内障碍与干扰源信号，在检测到干扰源信号时，雷达首先锁定该信号源位置，并将信号源位置角度信号发送给控制器，控制器绘制该信号源的三轴位置曲线，控制器下达转动指令给电机a505和电机b509，随后电机a505进行转动，带动其输出端的活动块506转动，活动块506转动带动两个限位块507转动，限位块507之间的转动件508同步转动，并带动转动件508一端的抗干扰板510转动，将抗干扰板510转动至雷达标记的干扰信号源角度，同时，在电机a505转动的过程中，电机b509也同步转动，根据控制器绘制的y轴曲线，从而转动相应的角度，并带动转动件508与抗干扰板510进行竖向的角度调整，随后在电机a505与电机b509的角度调整完毕后，根据雷达发送的该干扰信号波段，控制器控制开启射频发射器511，射频发射器511发出该波段的相反波段信号，使其对干扰信号的波段进行抵消干扰，在此过程中，雷达持续检测干扰信号源的方位与波段的变化，随后不断将修正信息发送给控制器，控制器控制电机a505与电机b509转动，以修正下方抗干扰板510与射频发射器511相对干扰信号源的角度，且控制射频发射器511发送频段的变化，随后摄像头503开始正常巡检拍摄作业，对无人机进行抗干扰，使其正常工作时稳定性更高，避免信号被干扰导致拍摄样张无法传输的问题。
49.在遭遇横风时，方板504下方由电机a505连接的下方结构易受横风影响，此时由多个弧形支撑板5121连接的圆环5122，其对电机a505的输出端进行各项的支撑，从而避免电机a505的输出端受横风影响而发生歪斜，进而影响抗干扰板510与射频发射器511的正常角度调整，同时无人机本体1与方板504之间固定的固定轴5123，其上下均固定，与其连接的支撑杆5124可对无人机本体1的横摆架3进行支撑，使横摆架3的竖向支撑性更强，在无人机飞行时，左右横摆架3的支撑性更好，使巡检工作更稳定。
50.如图1和图5－图6所示，支撑结构6包括两个螺纹套筒601，两个螺纹套筒601的上端均与方板504固定连接，螺纹套筒601的内部螺纹连接有螺杆602，螺杆602的圆弧面开设有螺纹，螺杆602的下端转动连接有转动块603，转动块603的下表面固定连接有连接块604，连接块604的两侧转动连接有支撑架605，支撑架605为闭合矩形状。无人机本体1下侧的支撑结构6用于无人机在地面的支撑，且可通过转动螺杆602，使其在螺纹套筒601内螺纹转动，进而调整螺杆602的出量，使其在螺纹套筒601内向外伸出，螺杆602转动时其下端同步在转动块603表面转动，并调整其下端的支撑架605调整高度，使下方的支撑架605将无人机本体1撑起更高的高度，从而适应巡检地区凹凸不平的地形起降，避免对无人机本体1的下端造成损伤。螺纹套筒601的圆弧面固定连接有两个加固杆606，两个加固架沿螺纹套筒601中线位置对称分布，加固杆606的上端与方板504固定连接。螺纹套筒601两端分布的加固杆606，可对螺纹套筒601的两端位置进行加固支撑，从而使其下方的支撑架605在无人机本体1起降时的稳定性更高。螺杆602的圆弧面固定连接有固定螺母607，固定螺母607相对螺纹套筒601的一端固定连接有固定环608，固定环608的表面均匀固定连接有若干防滑凸点。在螺杆602转动调整高度完毕后，可转动固定螺母607，使其上端的固定环608抵接螺纹套筒601，固定环608表面开设的若干防滑凸点，可增大摩擦力，使螺杆602的固定强度更高。
51.其整个支撑结构6达到的效果为，在灾区地面情况复杂，且地势较崎岖，凹凸不平
的情况下，无人机的起飞较为困难，此时可转动螺杆602，使螺杆602从螺纹套筒601的内部向外转出，在螺杆602转动的同时，其在转动块603的表面同步转动，随后在螺杆602的长度调整时，其下方连接块604连接的支撑架605同步向下移动，并抬升无人机本体1的离地距离，使其离地距离更高，以适应崎岖地形，且两侧的螺杆602可调整不同高度，以适应较斜地面的起降，螺纹套筒601的两侧均固定有用于加固的加固杆606，加固杆606可增大螺纹套筒601的两侧固定强度，使其受横风影响减小，在螺杆602调整后，可转动螺杆602圆弧面上的固定螺母607，使其向上转动，并带动其表面的固定环608向上抵接至螺纹套筒601的下端，且固定环608的表面设有若干防滑，用于增大固定螺母607的固定稳定性。
52.实施例2，在实施例1的基础上，如图7和图8所示，信号传输结构7包括四个安装轴701，安装轴701的一端与无人机本体1固定连接，安装轴701的圆弧面固定连接有安装板702，安装板702的表面固定连接有信号传输器703，安装轴701的另一端靠近信号传输器703的四周位置固定连接有防撞板704，防撞板704的表面设有开口，开口的尺寸与信号传输器703尺寸相当，信号传输器703与控制器电连接。信号传输器703安装于无人机本体1的表面外部位置，其接收信号与发送信号效果更好，可快速将摄像头503拍摄信息传输给控制中心，无需透过无人机本体1的外壳，以减弱信号的传输，且信号传输器703的四周位置固定有防撞板704，避免空中有杂物对信号传输器703造成损伤。安装板702相对于无人机本体1的位置固定连接有缓震垫705，缓震垫705的一侧与无人机本体1相抵接，缓震垫705的上下端截面呈直角弯折。通过上下端呈直角弯折的缓震垫705，对无人机本体1飞行时产生的震动进行抵消，从而对信号传输器703进行缓冲，避免其长期震动导致内部零件损伤。信号传输器703的表面固定连接有若干吸波贴706，吸波贴706的尺寸与信号传输器703表面尺寸相适配。吸波贴706可吸收外部干扰信号，防止外部电磁的干扰同时控制内部辐射，使信号传输器703收到的干扰信号有效减少，提高使用稳定性。
53.其整个信号传输结构7达到的效果为，信号传输装置通过安装板702安装于无人机本体1的表面，安装板702通过四个安装轴701固定在无人机本体1的表面，从而避免信号传输器703安装于无人机本体1内部的狭窄空间，在传输与接收信号时都需要穿过无人机本体1的外壳，将信号传输减弱的问题，且四个安装轴701的表面固定有防撞板704，可避免信号传输器703在飞行时碰撞杂物，造成其损伤，安装板702与无人机本体1的相对位置设有缓震垫705，缓震垫705可吸收来自无人机本体1飞行产生的震动，避免其对信号传输器703内部零件造成损伤，同时，在信号传输器703的表面均匀贴有吸波贴706，可吸收干扰信号，避免对信号传输器703的信号造成干扰，同时防止外部电磁的干扰同时控制内部辐射。
54.其整体的工作原理为，在控制中心下达控制指令，需要派出无人机进行灾区搜救与巡检时，无人机起飞飞向灾区进行巡检，在进行巡检途中，无人机本体1内雷达持续检测范围内障碍与干扰源信号，在检测到干扰源信号时，雷达首先锁定该信号源位置，并将信号源位置角度信号发送给控制器，控制器绘制该信号源的三轴位置曲线，控制器下达转动指令给电机a505和电机b509，随后电机a505进行转动，带动其输出端的活动块506转动，活动块506转动带动两个限位块507转动，限位块507之间的转动件508同步转动，并带动转动件508一端的抗干扰板510转动，将抗干扰板510转动至雷达标记的干扰信号源角度，同时，在电机a505转动的过程中，电机b509也同步转动，根据控制器绘制的y轴曲线，从而转动相应的角度，并带动转动件508与抗干扰板510进行竖向的角度调整，随后在电机a505与电机
b509的角度调整完毕后，根据雷达发送的该干扰信号波段，控制器控制开启射频发射器511，射频发射器511发出该波段的相反波段信号，使其对干扰信号的波段进行抵消干扰，在此过程中，雷达持续检测干扰信号源的方位与波段的变化，随后不断将修正信息发送给控制器，控制器控制电机a505与电机b509转动，以修正下方抗干扰板510与射频发射器511相对干扰信号源的角度，且控制射频发射器511发送频段的变化，随后摄像头503开始正常巡检拍摄作业，同时，在遭遇横风时，方板504下方由电机a505连接的下方结构易受横风影响，此时由多个弧形支撑板5121连接的圆环5122，其对电机a505的输出端进行各项的支撑，从而避免电机a505的输出端受横风影响而发生歪斜，进而影响抗干扰板510与射频发射器511的正常角度调整，同时无人机本体1与方板504之间固定的固定轴5123，其上下均固定，与其连接的支撑杆5124可对无人机本体1的横摆架3进行支撑，使横摆架3的竖向支撑性更强，在无人机飞行时，左右横摆架3的支撑性更好，使巡检工作更稳定。
55.在灾区地面情况复杂，且地势较崎岖，凹凸不平的情况下，无人机的起飞较为困难，此时可转动螺杆602，使螺杆602从螺纹套筒601的内部向外转出，在螺杆602转动的同时，其在转动块603的表面同步转动，随后在螺杆602的长度调整时，其下方连接块604连接的支撑架605同步向下移动，并抬升无人机本体1的离地距离，使其离地距离更高，以适应崎岖地形，且两侧的螺杆602可调整不同高度，以适应较斜地面的起降，螺纹套筒601的两侧均固定有用于加固的加固杆606，加固杆606可增大螺纹套筒601的两侧固定强度，使其受横风影响减小，在螺杆602调整后，可转动螺杆602圆弧面上的固定螺母607，使其向上转动，并带动其表面的固定环608向上抵接至螺纹套筒601的下端，且固定环608的表面设有若干防滑，用于增大固定螺母607的固定稳定性。
56.信号传输装置通过安装板702安装于无人机本体1的表面，安装板702通过四个安装轴701固定在无人机本体1的表面，从而避免信号传输器703安装于无人机本体1内部的狭窄空间，在传输与接收信号时都需要穿过无人机本体1的外壳，将信号传输减弱的问题，且四个安装轴701的表面固定有防撞板704，可避免信号传输器703在飞行时碰撞杂物，造成其损伤，安装板702与无人机本体1的相对位置设有缓震垫705，缓震垫705可吸收来自无人机本体1飞行产生的震动，避免其对信号传输器703内部零件造成损伤，同时，在信号传输器703的表面均匀贴有吸波贴706，可吸收干扰信号，避免对信号传输器703的信号造成干扰，同时防止外部电磁的干扰同时控制内部辐射。
57.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种抗干扰的无人机，包括无人机本体(1)和调节结构(5)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧固定连接有竖支架(2)，所述竖支架(2)的一端固定连接有横摆架(3)，所述横摆架(3)的两端均安装有旋翼(4)，所述无人机本体(1)的内部固定连接有控制器与雷达，所述无人机本体(1)的下表面设有用于抗干扰的调节结构(5)，所述调节结构(5)包括衔接块(501)，所述衔接块(501)的上表面与无人机本体(1)固定连接，所述衔接块(501)的表面固定连接有横板(502)，所述横板(502)的下表面固定连接有摄像头(503)，所述衔接块(501)的下表面固定连接有方板(504)，所述方板(504)的下表面中心位置固定连接有电机a(505)，所述电机a(505)的输出端固定连接有活动块(506)，所述活动块(506)的圆弧面固定连接有两个限位块(507)，两个所述限位块(507)之间转动连接有转动件(508)，所述限位块(507)的一侧固定连接有电机b(509)，所述电机b(509)的输出端与转动件(508)固定连接，所述转动件(508)的一端固定连接有抗干扰板(510)，所述电机a(505)和电机b(509)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的无人机，其特征在于：所述抗干扰板(510)的截面呈弧形弯曲，所述抗干扰板(510)的表面固定连接有射频发射器(511)，所述射频发射器(511)的尺寸小于抗干扰板(510)的尺寸，所述射频发射器(511)与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种抗干扰的无人机，其特征在于：所述方板(504)的上下表面设有用于加固支撑的加固组件(512)，所述加固组件(512)包括弧形支撑板(5121)，所述弧形支撑板(5121)的上端与方板(504)固定连接，所述弧形支撑板(5121)围绕电机a(505)圆轴设有若干个，所述电机a(505)的输出端套有圆环(5122)，所述圆环(5122)的圆弧面与弧形支撑板(5121)固定连接，所述圆环(5122)的内径大于电机a(505)的输出端直径。4.根据权利要求3所述的一种抗干扰的无人机，其特征在于：所述方板(504)上表面靠近衔接块(501)两侧的位置固定连接有两个固定轴(5123)，所述固定轴(5123)的上端与无人机本体(1)固定连接，所述固定轴(5123)的圆弧面固定连接有支撑杆(5124)，所述支撑杆(5124)的一端与横摆架(3)的圆弧面固定连接。5.根据权利要求4所述的一种抗干扰的无人机，其特征在于：所述方板(504)的下表面设有用于支撑无人机本体(1)起降的支撑结构(6)，所述支撑结构(6)包括两个螺纹套筒(601)，两个所述螺纹套筒(601)的上端均与方板(504)固定连接，所述螺纹套筒(601)的内部螺纹连接有螺杆(602)，所述螺杆(602)的圆弧面开设有螺纹，所述螺杆(602)的下端转动连接有转动块(603)，所述转动块(603)的下表面固定连接有连接块(604)，所述连接块(604)的两侧转动连接有支撑架(605)，所述支撑架(605)为闭合矩形状。6.根据权利要求5所述的一种抗干扰的无人机，其特征在于：所述螺纹套筒(601)的圆弧面固定连接有两个加固杆(606)，两个所述加固架沿螺纹套筒(601)中线位置对称分布，所述加固杆(606)的上端与方板(504)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种抗干扰的无人机，其特征在于：所述螺杆(602)的圆弧面固定连接有固定螺母(607)，所述固定螺母(607)相对螺纹套筒(601)的一端固定连接有固定环(608)，所述固定环(608)的表面均匀固定连接有若干防滑凸点。8.一种用于权利要求1-7任一所述的抗干扰的无人机的信号传输装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的表面设有信号传输结构(7)，所述信号传输结构(7)包括四个安装轴(701)，所述安装轴(701)的一端与无人机本体(1)固定连接，所述安装轴(701)的圆弧面固
定连接有安装板(702)，所述安装板(702)的表面固定连接有信号传输器(703)，所述安装轴(701)的另一端靠近信号传输器(703)的四周位置固定连接有防撞板(704)，所述防撞板(704)的表面设有开口，所述开口的尺寸与信号传输器(703)尺寸相当，所述信号传输器(703)与控制器电连接。9.根据权利要求8所述的信号传输装置，其特征在于：所述安装板(702)相对于无人机本体(1)的位置固定连接有缓震垫(705)，所述缓震垫(705)的一侧与无人机本体(1)相抵接，所述缓震垫(705)的上下端截面呈直角弯折。10.根据权利要求9所述的信号传输装置，其特征在于：所述信号传输器(703)的表面固定连接有若干吸波贴(706)，所述吸波贴(706)的尺寸与信号传输器(703)表面尺寸相适配。

技术总结
本发明提供一种抗干扰的无人机及信号传输装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和调节结构，所述无人机本体的两侧固定连接有竖支架，所述竖支架的一端固定连接有横摆架，所述横摆架的两端均安装有旋翼，所述无人机本体的内部固定连接有控制器与雷达，所述无人机本体的下表面设有用于抗干扰的调节结构，所述调节结构包括衔接块，所述衔接块的上表面与无人机本体固定连接，所述衔接块的表面固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有摄像头，所述衔接块的下表面固定连接有方板，所述方板的下表面中心位置固定连接有电机A。本发明解决了在干扰信号较多区域巡检的无人机，受干扰信号影响会增加巡检难度的问题。信号影响会增加巡检难度的问题。信号影响会增加巡检难度的问题。


技术研发人员：魏千翔 李焕明 陈文博 张国鹏 孟超 陈泰峰 吴挺兴 刘春波
受保护的技术使用者：南方电网海南数字电网研究院有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/5/26