一种流水线式铁网焊接装置的制作方法

1.本发明属于铁网焊接生产设备技术领域，具体涉及一种流水线式铁网焊接装置。


背景技术：

2.铁网是由环形网框和多个等距分布的铁杆组成，在铁网加工时将多外铁杆均匀分布在环形网框上，再使用焊接机将铁杆与环形网框的结合处焊接固定。
3.目前市面上适用于铁网焊接的设备主要在焊接时需借助人工对环形网框和铁杆进行辅助定位，并将多个铁杆均匀摆放在环形网框后进行逐一焊接的焊接，但是采用人工对铁杆与环形网框进行辅助定位的方式精度低、效率不高，从而不利于铁网进行流水线式的自动化生产，因此我们需要提出一种流水线式铁网焊接装置来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种流水线式铁网焊接装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中不仅工作效率低下，而且浪费大量人力的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种流水线式铁网焊接装置，包括网框上料组件、网框转移组件、网框传输组件、铁网传输组件和焊接机，所述网框转移组件位于网框上料组件和网框传输组件之间，所述铁网传输组件位于焊接机与网框传输组件之间，所述铁网传输组件上安装有铁杆上料组件；
7.所述网框传输组件包括第二机架安装在第二机架上的两个丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑板，每个所述滑板均对应安装一个铁杆上料组件，所述滑板的上表面固定有供网框放置的放料板，所述放料板上表面边缘等角度安装有多个供网框位置限定的限位块，所述放料板相对两侧等距开设有多个供铁杆放入的凹口，所述滑板与机架之间设置有导向机构，所述丝杆的一端安装有驱动机构；
8.所述铁杆上料组件包括两个固定在第二机架上表面的固定板，两个所述固定板之间转动安装有转轴，所述转轴的外壁固定有两个转盘，所述转盘的边缘等角度开设有供铁杆放入的槽口，所述转轴的一端安装有第一电机，所述转盘的一侧倾斜设置有两个供铁杆自动滑落的导料杆，所述转盘的另一侧安装有供铁杆与网框自动对位的限位机构。
9.优选的，所述网框上料组件包括第一机架和安装在第一机架上的旋转台，所述旋转台通过第二电机驱动，所述旋转台四周等角度固定有多个供网框放置的固定夹具，所述固定夹具上固定有多个将网框放置位置限定的限位杆。
10.优选的，所述网框转移组件包括第一机械手臂和安装在第一机械手臂上的网框夹持机构，所述网框夹持机构上安装有推料机构。
11.优选的，所述网框夹持机构包括固定座，所述固定座的两端平行固定有两个卡板，所述卡板上开设有供网框卡入的卡口。
12.优选的，所述推料机构包括气缸和推杆，所述气缸固定在卡板一侧的固定座上，所
述推杆固定在气缸的活塞杆端。
13.优选的，所述导向机构包括两个导轨和两个第一滑块，两个所述第一滑块分别滑动在两个导轨上，所述导轨固定在第二机架的上表面。
14.优选的，所述限位机构包括两个第一连接杆和两个限位板，两个所述第一连接杆的两端分别与两个固定板的一侧固定，两个所述限位板均套接在两个第一连接杆上，所述限位板的一侧开设有弧形槽，所述转盘位于弧形槽的内侧。
15.优选的，两个所述固定板之间还固定有两个第二连接杆，所述第二连接杆上固定有支撑块，所述支撑块的上端呈倾斜设置，所述导料杆安装在两个支撑块的上端。
16.优选的，所述铁网传输组件包括第二机械手臂和安装在第二机械手臂上的夹板，所述夹板的一侧开设有供铁杆和网框放入的放料槽，所述放料槽的两侧安装有多个可移动的定位机构。
17.优选的，每个所述定位机构包括移动块、固定块和移动杆，多个所述固定块等距固定在放料槽的一侧，多个所述移动块滑动连接在夹板上，且所述移动块位于放料槽的另一侧，所述移动块的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在夹板的另一侧，所述移动杆的一端固定在移动块的一侧，所述固定块上开设有供移动杆另一端活动插入的插孔。
18.本发明提出的一种流水线式铁网焊接装置，与现有技术相比，具有以下优点：
19.1、本发明通过网框传输组件与铁杆上料组件的配合，在上料时，将铁杆放置在导料杆上，利用导料杆的斜面将铁杆自动放入转盘上，通过第一电机带动转盘转动，带动槽口内的铁杆移动，当铁杆移动至转盘远离导料杆一侧时，通过限位机构对铁杆进行限位，避免铁杆在传输时滚出，当槽口位于转盘的下方时，位于下方槽口内的铁杆进入放料板上的凹口内，将铁杆与网盘自动对位，转盘转动的同时导料杆上的另一个铁杆进入下一个槽口内，由于相邻两个槽口之间的距离固定，可以实现对放料板上网框进行多个铁杆等距离自动上料，提高了网框与铁杆的定位精度，同时还减少人工的使用。
20.2、本发明通过网框上料组件、网框转移组件、网框传输组件、铁杆上料组件、铁网传输组件和焊接机的配合，在焊接时通过网框上料组件对网框进行自动上料和限位，再通过网框转移组件将网框转移至网框传输组件上，利用铁杆上料组件在传输的铁网上进行铁杆自动上料和对位，使多个铁杆等距分布在网框上，上料完成后的铁杆与网框组成铁网初坯，再通过铁网传输组件将铁网初坯转移至焊接机进行焊接，通过此方式使铁网可以进行流水线式的自动化生产。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的网框上料组件结构示意图；
23.图3为本发明的网框转移组件结构示意图；
24.图4为本发明的网框传输组件结构示意图；
25.图5为本发明的铁杆上料组件结构示意图；
26.图6为本发明的铁杆上料组件与网框传输组件侧视结构示意图；
27.图7为本发明的铁网传输组件结构示意图。
28.图中：1、网框上料组件；101、第一机架；102、旋转台；103、固定夹具；104、限位杆；
2、网框转移组件；201、第一机械手臂；202、固定座；203、卡板；204、推杆；205、卡口；206、气缸；3、网框传输组件；301、第二机架；302、导轨；303、丝杆；304、传动齿轮；305、第一滑块；306、滑板；307、放料板；308、限位块；4、铁杆上料组件；401、固定板；402、第一连接杆；403、限位板；404、转轴；405、第一电机；406、转盘；407、槽口；408、第二连接杆；409、支撑块；410、导料杆；5、铁网传输组件；501、第二机械手臂；502、夹板；503、放料槽；504、固定块；505、移动杆；506、移动块；6、焊接机。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明提供了如图1-7所示的一种流水线式铁网焊接装置，包括网框上料组件1、网框转移组件2、网框传输组件3、铁网传输组件5和焊接机6，所述网框转移组件2位于网框上料组件1和网框传输组件3之间，所述铁网传输组件5位于焊接机6与网框传输组件3之间，所述铁网传输组件5上安装有铁杆上料组件4，在焊接时通过网框上料组件1对网框进行自动上料和限位，再通过网框转移组件2将网框转移至网框传输组件3上，利用铁杆上料组件4在传输的铁网上进行铁杆自动上料和对位，使多个铁杆等距分布在网框上，上料完成后的铁杆与网框组成铁网初坯，再通过铁网传输组件5将铁网初坯转移至焊接机6进行焊接，通过此方式使铁网可以进行流水线式的自动化生产。
31.所述网框上料组件1包括第一机架101和安装在第一机架101上的旋转台102，所述旋转台102通过第二电机驱动，所述旋转台102四周等角度固定有多个供网框放置的固定夹具103，所述固定夹具103上固定有多个将网框放置位置限定的限位杆104，在网框上料时，将网框通过多个限位杆104的限制放置在固定夹具103上，通过第二电机带动旋转台102转动，网框转移组件2在对其中一个固定夹具103上的网框取料的同时，可对另一个固定夹具103进行网框的上料，使网框上料组件1可以进行网框的连续上料，降低网框转移组件2的待机等待时间，一定程度上提高了对网框上料的效率。
32.所述网框转移组件2包括第一机械手臂201和安装在第一机械手臂201上的网框夹持机构，所述网框夹持机构上安装有推料机构，在网框转移时，通过第一机械手臂201带动网框夹持机构移动，使网框夹持机构可以将固定夹具103上的网框夹持，并带动夹持的网框移动至网框传输组件3上，再利用推料机构将网框夹持机构上夹持的网框推出转移至网框传输组件3上进行传输。
33.所述网框夹持机构包括固定座202，所述固定座202的两端平行固定有两个卡板203，所述卡板203上开设有供网框卡入的卡口205，所述卡口205的直径与网框的杆部直径匹配，以使网框进入卡口205后可通过卡口205的限制将网框夹持，每个所述卡板203的一侧均安装有推料机构。
34.所述推料机构包括气缸206和推杆204，所述气缸206固定在卡板203一侧的固定座202上，所述推杆204固定在气缸206的活塞杆端，当进行网框推料时，通过气缸206带动推杆
204向下移动，使推杆204带动网框推出卡口205，并将网框放置在网框传输组件3上。
35.所述网框传输组件3包括第二机架301安装在第二机架301上的两个丝杆303，所述丝杆303上螺纹连接有滑板306，每个所述滑板306均对应安装一个铁杆上料组件4，所述滑板306的上表面固定有供网框放置的放料板307，所述放料板307上表面边缘等角度安装有多个供网框位置限定的限位块308，所述放料板307相对两侧等距开设有多个供铁杆放入的凹口，所述滑板306与机架之间设置有导向机构，所述丝杆303的一端安装有驱动机构，通过驱动机构带动丝杆303转动，使丝杆303带动滑板306在第二机架301上水平移动，通过滑板306的移动将网框传输至铁杆上料组件4处进行铁杆自动对位和上料。
36.所述导向机构包括两个导轨302和两个第一滑块305，两个所述第一滑块305分别滑动在两个导轨302上，所述导轨302固定在第二机架301的上表面，通过第一滑块305与导轨302的滑动配合，使滑板306可以在第二机架301的表面进行水平移动。
37.所述驱动机构包括两个传动齿轮304，所述第二机架301的一端固定有安装板，所述安装板的一侧安装有第三电机，两个所述传动齿轮304分别安装在丝杆303的一端和第三电机的输出轴上，且两个传动齿轮304通过传动链条传动连接，通过第三电机带动其中一个传动齿轮304转动，再利用传动链条与传动齿轮304的啮合带动另一个传动齿轮304转动，从而带动丝杆303转动，以便丝杆303带动滑板306移动。
38.所述铁杆上料组件4包括两个固定在第二机架301上表面的固定板401，两个所述固定板401之间转动安装有转轴404，所述转轴404的外壁固定有两个转盘406，所述转盘406的边缘等角度开设有供铁杆放入的槽口407，所述转轴404的一端安装有第一电机405，所述转盘406的一侧倾斜设置有两个供铁杆自动滑落的导料杆410，所述转盘406的另一侧安装有供铁杆与网框自动对位的限位机构，在上料时，将铁杆放置在导料杆410上，利用导料杆410的斜面使其中一个铁杆进入两个转盘406上的其中一个槽口407内，通过第一电机405带动转盘406转动，带动槽口407内的铁杆移动，当铁杆移动至转盘406远离导料杆410一侧时，通过限位机构对铁杆进行限位，避免铁杆在传输时滚出，当槽口407位于转盘406的下方时，位于下方槽口407内的铁杆进入放料板307上的凹口内，将铁杆与网盘自动对位，转盘406转动的同时导料杆410上的另一个铁杆进入下一个槽口407内，由于相邻两个槽口407之间的距离固定，可以实现对放料板307上网框进行多个铁杆等距离自动上料，提高了网框与铁杆的定位精度，同时还减少人工的使用。
39.所述限位机构包括两个第一连接杆402和两个限位板403，两个所述第一连接杆402的两端分别与两个固定板401的一侧固定，两个所述限位板403均套接在两个第一连接杆402上，所述限位板403的一侧开设有弧形槽，所述转盘406位于弧形槽的内侧，通过限位板403对移动至转盘406远离导料杆410一侧的铁杆进行位置限位，避免铁杆在转动过程中滚出。
40.两个所述固定板401之间还固定有两个第二连接杆408，所述第二连接杆408上固定有支撑块409，所述支撑块409的上端呈倾斜设置，所述导料杆410安装在两个支撑块409的上端，使导料杆410具有一定的倾斜度，便于对铁杆进行自动上料。
41.所述铁网传输组件5包括第二机械手臂501和安装在第二机械手臂501上的夹板502，所述夹板502的一侧开设有供铁杆和网框放入的放料槽503，所述放料槽503的两侧安装有多个可移动的定位机构，在铁网初坯转移时，通过第二机械手臂501带动夹板502移动，
使铁网初坯进入放料槽503的内部，再通过定位机构将铁网初坯限制在放料槽503内，使第二机械手臂501可以带动铁网初坯转移至焊接机6上进行焊接。
42.每个所述定位机构包括移动块506、固定块504和移动杆505，多个所述固定块504等距固定在放料槽503的一侧，多个所述移动块506滑动连接在夹板502上，且所述移动块506位于放料槽503的另一侧，所述移动块506的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在夹板502的另一侧，所述移动杆505的一端固定在移动块506的一侧，所述固定块504上开设有供移动杆505另一端活动插入的插孔，通过电动伸缩杆带动移动块506移动，当移动块506带动移动杆505远离固定块504时，此时铁网初坯可通过固定块504与移动块506之间的间隙进入放料槽503内或从放料槽503内移出，当移动块506带动移动杆505插入插孔内时，通过移动杆505的限制将铁网初坯限制在放料槽503内，将铁网初坯固定在夹板502内，以便于对铁网初坯进行转移。
43.所述焊接机6设置为可对网框与铁杆交接点进行焊接的焊接设备，此焊接设备为现有技术，未对焊接设备进行改进，故在此不再详细叙述。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种流水线式铁网焊接装置，其特征在于：包括网框上料组件(1)、网框转移组件(2)、网框传输组件(3)、铁网传输组件(5)和焊接机(6)，所述网框转移组件(2)位于网框上料组件(1)和网框传输组件(3)之间，所述铁网传输组件(5)位于焊接机(6)与网框传输组件(3)之间，所述铁网传输组件(5)上安装有铁杆上料组件(4)；所述网框传输组件(3)包括第二机架(301)安装在第二机架(301)上的两个丝杆(303)，所述丝杆(303)上螺纹连接有滑板(306)，每个所述滑板(306)均对应安装一个铁杆上料组件(4)，所述滑板(306)的上表面固定有供网框放置的放料板(307)，所述放料板(307)上表面边缘等角度安装有多个供网框位置限定的限位块(308)，所述放料板(307)相对两侧等距开设有多个供铁杆放入的凹口，所述滑板(306)与机架之间设置有导向机构，所述丝杆(303)的一端安装有驱动机构；所述铁杆上料组件(4)包括两个固定在第二机架(301)上表面的固定板(401)，两个所述固定板(401)之间转动安装有转轴(404)，所述转轴(404)的外壁固定有两个转盘(406)，所述转盘(406)的边缘等角度开设有供铁杆放入的槽口(407)，所述转轴(404)的一端安装有第一电机(405)，所述转盘(406)的一侧倾斜设置有两个供铁杆自动滑落的导料杆(410)，所述转盘(406)的另一侧安装有供铁杆与网框自动对位的限位机构。2.根据权利要求1所述的一种流水线式铁网焊接装置，其特征在于：所述网框上料组件(1)包括第一机架(101)和安装在第一机架(101)上的旋转台(102)，所述旋转台(102)通过第二电机驱动，所述旋转台(102)四周等角度固定有多个供网框放置的固定夹具(103)，所述固定夹具(103)上固定有多个将网框放置位置限定的限位杆(104)。3.根据权利要求2所述的一种流水线式铁网焊接装置，其特征在于：所述网框转移组件(2)包括第一机械手臂(201)和安装在第一机械手臂(201)上的网框夹持机构，所述网框夹持机构上安装有推料机构。4.根据权利要求3所述的一种流水线式铁网焊接装置，其特征在于：所述网框夹持机构包括固定座(202)，所述固定座(202)的两端平行固定有两个卡板(203)，所述卡板(203)上开设有供网框卡入的卡口(205)。5.根据权利要求4所述的一种流水线式铁网焊接装置，其特征在于：所述推料机构包括气缸(206)和推杆(204)，所述气缸(206)固定在卡板(203)一侧的固定座(202)上，所述推杆(204)固定在气缸(206)的活塞杆端。6.根据权利要求5所述的一种流水线式铁网焊接装置，其特征在于：所述导向机构包括两个导轨(302)和两个第一滑块(305)，两个所述第一滑块(305)分别滑动在两个导轨(302)上，所述导轨(302)固定在第二机架(301)的上表面。7.根据权利要求6所述的一种流水线式铁网焊接装置，其特征在于：所述限位机构包括两个第一连接杆(402)和两个限位板(403)，两个所述第一连接杆(402)的两端分别与两个固定板(401)的一侧固定，两个所述限位板(403)均套接在两个第一连接杆(402)上，所述限位板(403)的一侧开设有弧形槽，所述转盘(406)位于弧形槽的内侧。8.根据权利要求7所述的一种流水线式铁网焊接装置，其特征在于：两个所述固定板(401)之间还固定有两个第二连接杆(408)，所述第二连接杆(408)上固定有支撑块(409)，所述支撑块(409)的上端呈倾斜设置，所述导料杆(410)安装在两个支撑块(409)的上端。9.根据权利要求8所述的一种流水线式铁网焊接装置，其特征在于：所述铁网传输组件
(5)包括第二机械手臂(501)和安装在第二机械手臂(501)上的夹板(502)，所述夹板(502)的一侧开设有供铁杆和网框放入的放料槽(503)，所述放料槽(503)的两侧安装有多个可移动的定位机构。10.根据权利要求9所述的一种流水线式铁网焊接装置，其特征在于：每个所述定位机构包括移动块(506)、固定块(504)和移动杆(505)，多个所述固定块(504)等距固定在放料槽(503)的一侧，多个所述移动块(506)滑动连接在夹板(502)上，且所述移动块(506)位于放料槽(503)的另一侧，所述移动块(506)的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在夹板(502)的另一侧，所述移动杆(505)的一端固定在移动块(506)的一侧，所述固定块(504)上开设有供移动杆(505)另一端活动插入的插孔。

技术总结
本发明公开了一种流水线式铁网焊接装置，本发明通过网框传输组件与铁杆上料组件的配合，在上料时，将铁杆放置在导料杆上，利用导料杆的斜面将铁杆自动放入转盘上，通过第一电机带动转盘转动，带动槽口内的铁杆移动，当铁杆移动至转盘远离导料杆一侧时，通过限位机构对铁杆进行限位，避免铁杆在传输时滚出，当槽口位于转盘的下方时，位于下方槽口内的铁杆进入放料板上的凹口内，将铁杆与网盘自动对位，转盘转动的同时导料杆上的另一个铁杆进入下一个槽口内，由于相邻两个槽口之间的距离固定，可以实现对放料板上网框进行多个铁杆等距离自动上料，提高了网框与铁杆的定位精度，同时还减少人工的使用。还减少人工的使用。还减少人工的使用。


技术研发人员：梁仲荣 马忠毅
受保护的技术使用者：中山市元造五金制品有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/12