一种基于植保无人机的除草剂投放装置的制作方法

1.本技术涉及农业技术领域，特别是涉及一种基于植保无人机的除草剂投放装置。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，其中基于植保无人机的除草剂投放是利用植保无人机的飞行功能搭载除草剂投放装置，进而用于喷洒药剂来达到除草的目的，减轻农户的作业强度以及提高生产效率。
3.如公开号为cn210707902u的一种基于植保无人机的水稻片剂除草剂投放装置，包括植保无人机，植保无人机上搭载有投放机构，所述投放机构包括顶层板、控制层和底层板，顶层板上设有药箱卡槽，所述药箱卡槽上设置有药箱，所述药箱一端设有药箱漏口，在所述顶层板上与药箱漏口相邻的位置设有顶层板漏口，所述顶层板漏口下端设有投放轨道；所述底层板设有电机；所述控制层设有单片机系统，所述顶层板和控制层之间设有可左右移动的移动板，所述移动板的底端固定有齿条，所述移动板上设有移动板漏口，所述移动板漏口匹配有投放开关，所述投放开关通过开关转轴设置在移动板漏口处。通过该实用新型可进行精准均匀施药，提高农业作业效率，减轻人力劳动负担。
4.上述现有技术是针对固定除草剂进行投放施药，但是目前最常用的依旧是液体除草剂，而上述现有技术并不适用于液体除草剂。
5.除此之外，关于液体除草剂除草方面，液体除草剂在投放使用之前是需要按照一定的比例与清水进行混合来制备除草液，然后才能够进行喷洒除草，但目前搭载在无人机上的喷洒装置一般是提前将除草液制备好之后导入至喷洒装置内，进而来实现喷洒的目的，可这种方式存在除草液制备过多而造成浪费，或者除草液制备过少而造成需要反复制备并导入至喷洒装置内，影响无人机搭载喷洒装置的喷洒效率。


技术实现要素：

6.本技术提供的一种基于植保无人机的除草剂投放装置，采用如下的技术方案：
7.一种基于植保无人机的除草剂投放装置，包括存储除草溶液的储液箱，所述储液箱通过可拆卸方式安装在现有的植保无人机上，所述储液箱底部设置有定量出液装置，用于混合储液箱内的清水和除草剂；所述储液箱底部可拆卸安装有用于存放混合液的暂存箱，且所述定量出液装置与暂存箱内的溶液混合装置相配合，所述暂存箱底部设置有与暂存箱相连通的喷洒装置，用于将除草混合液均匀喷洒向待除草区。
8.优选的，所述储液箱整体为上端开口的空心壳体结构，且所述储液箱内中部设置有清水储存腔，用于存储清水，所述储液箱内部沿清水储存腔外侧周向均匀设置有若干药剂储存腔，用于储存各种除草的药剂，所述清水储存腔上端和药剂储存腔上端均可拆卸安装有顶盖；
9.所述清水储存腔内底部上设置有由四周向清水出液管连通处汇聚的汇聚斜坡，所
述药剂储存腔内底部上也设置有由四周向药剂出液管连通处汇聚的汇聚斜坡。
10.优选的，所述定量出液装置包括清水出液管和药剂出液管，所述清水出液管连通在储液箱底部并与清水储存腔连通，若干所述药剂出液管连通在储液箱底部并分别与若干药剂储存腔连通，所述清水出液管和药剂出液管上均安装有控制阀，用于控制清水和药剂的流动；
11.所述清水出液管和药剂出液管上均设置有定量出液机构，用于控制清水和药剂的出液速度。
12.优选的，所述定量出液机构包括药剂定量环和清水定量环，所述清水定量环滑动套设在清水出液管上，且二者为密封配合，所述药剂定量环也滑动套设在药剂出液管上，且二者为密封配合，所述清水出液管底部外侧壁和药剂出液管底部外侧壁均分别开设有若干清水出液孔和药剂出液孔，用于实现清水和药剂的流出；所述清水定量环上端侧壁上通过连接块与储液箱底壁的第一电动推杆连接，用于控制清水定量环的上下移动；所述药剂定量环上端侧壁上也通过连接块与储液箱底壁的第二电动推杆连接，用于控制药剂定量环的上下移动。
13.优选的，所述溶液混合装置包括安装在暂存箱内侧壁上的汇流框，所述汇流框整体为开口向上的喇叭状结构，所述汇流框内设置有引流框，且所述引流框为开口向下的喇叭状结构，所述引流框外侧壁和汇流框内侧壁之间留有混合液流动的引流间隙；
14.所述汇流框内且位于引流框上方设置有限流框，且所述限流框也为开口向下的喇叭状结构，所述限流框和引流框之间形成第一混合区，所述汇流框和引流框之间形成第二混合区；
15.所述溶液混合装置还包括清水引流环和药剂引流环，所述清水引流环套设在清水出液管对应清水出液孔区域，所述药剂引流环套设在药剂出液管对应药剂出液孔区域，所述清水引流环下端和药剂引流环下端均连接在限流框内，并贯穿限流框至第一混合区内。
16.优选的，所述第一混合区和第二混合区内设置有提高混合效果的混合机构；所述混合机构包括汇流环，所述汇流框底部中心处开设有汇流口，所述汇流环安装在汇流口的下端并与引流框同轴心设置，所述汇流环内轴心上设置有竖直布置的混合杆，所述混合杆上端连接在引流框上，用于驱使引流框在汇流框内转动；
17.所述混合杆位于第二混合区内周向均匀延伸有多个混合支条，且所述混合支条背离混合杆的端部连接有混合搅动叶，所述混合搅动叶转动贴合在汇流框内侧壁上；所述引流框上表面周向均匀设置有多个混合叶片，所述混合叶片上均匀开设有若干贯通孔；所述混合杆且位于汇流环内设置有螺旋叶片，所述混合杆下端贯穿暂存箱底部并转动安装在暂存箱上，且所述混合杆下端与混合电机相连接，所述混合电机设置在暂存箱底部设置的防护壳内。
18.优选的，所述引流框外侧壁上开设有环形的平衡凹槽，所述汇流框内侧壁上周向均匀设置有若干与平衡凹槽转动配合的弧形平衡条，所述弧形平衡条位于引流间隙的部分均匀开设有若干流通孔。
19.优选的，所述喷洒装置包括环形管，所述环形管通过支架安装在暂存箱底部，且所述环形管通过支管与暂存箱内部连通，所述环形管下端周向连接有若干喷洒头，用于喷洒环形管中的除草混合液。
20.优选的，所述暂存箱内部设置有水位定量机构，用于控制暂存箱内底部暂存的混合液容量；所述水位定量机构包括浮力环，所述浮力环滑动设置在暂存箱的内侧壁上，且所述浮力环上端周向均匀连接有若干竖直布置的水位调节杆，所述水位调节杆上端滑动贯穿汇流框并滑动套设在汇流框上方设置的环形板上，所述环形板沿竖直方向上滑动设置在暂存箱内侧壁上，所述环形板上交织有若干联动杆，且所述清水出液管内和药剂出液管内均设置有出液控制器；且若干所述出液控制器与联动杆连接。
21.所述水位调节杆上端部分为螺纹杆结构，且螺纹杆与环形板下端转动安装的传动齿轮螺纹连接，所述环形板下端转动设置有与传动齿轮啮合的内齿圈，所述暂存箱侧壁且对应环形板位置处开设有操作孔，且操作孔内通过可拆卸方式安装有封闭板；
22.所述清水出液管和药剂出液管外侧壁上开设有贯通的配合滑槽，所述联动杆滑动设置在配合滑槽内。
23.优选的，所述出液控制器包括封堵环，所述封堵环设置在清水出液管内侧壁上，且位于清水出液孔的上方，所述清水出液管内部且位于封堵环下方处滑动设置有封堵板，所述封堵板下端连接有控制杆，且控制杆下端滑动贯穿清水出液管底部并连接在联动杆上，所述控制杆与清水出液管底部密封配合，防止清水溢出；
24.所述限流框上表面且位于清水引流环和药剂引流环外沿处开设有环形引流渠，所述限流框上表面的外沿处开设有排出渠，所述环形引流渠朝向排出渠的一侧开设有与排出渠连通的引导渠，以使环形引流渠内的清水和药剂引导至排出渠内，所述排出渠周向均匀开设有若干贯通的排出孔，以使排出渠内的清水和药剂通过排出孔顺利流动至第一混合区内。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.本发明通过多个药剂储存腔以制备多种除草药剂，以便根据不同待除草区域选择合适的除草药剂；同时本发明通过药剂与清水的混合来实时制备除草混合液，可以有效避免出现混合液制备过多或过少的问题。
27.2.本发明通过定量出液机构能够控制药剂和清水的混合配比，以便根据实际需求制备适合浓度的除草混合液，实现精准化制备；同时本发明通过溶液混合装置能够将药剂均匀混合在清水中，以使制备的混合液中药剂成分均匀分布。
28.3.本发明水位定量机构能够实时控制暂存箱内底部制备的混合液容量，防止出现混合液制备过多而造成浪费的问题，实现精准控量。
附图说明
29.图1是本发明的结构示意图。
30.图2是本发明储液箱和定量出液装置之间的结构示意图。
31.图3是本发明储液箱的剖视图。
32.图4是本发明溶液混合装置和定量出液装置之间的结构示意图一。
33.图5是本发明溶液混合装置和定量出液装置之间的结构示意图二。
34.图6是本发明汇流框、引流框和限流框之间的结构示意图。
35.图7是本发明混合机构的结构示意图。
36.图8是本发明水位定量机构的结构示意图一。
37.图9是本发明水位定量机构的结构示意图二。
38.图10是本发明出液控制器的结构示意图。
39.图11是本发明图10的a处局部放大图。
40.附图标记说明：1、储液箱；2、定量出液装置；3、暂存箱；4、溶液混合装置；5、喷洒装置；11、清水储存腔；12、药剂储存腔；13、顶盖；14、汇聚斜坡；21、清水出液管；22、药剂出液管；23、定量出液机构；231、药剂定量环；232、清水定量环；233、清水出液孔；234、药剂出液孔；235、第一电动推杆；236、第二电动推杆；41、汇流框；42、引流框；43、引流间隙；44、限流框；45、第一混合区；46、第二混合区；47、清水引流环；48、药剂引流环；49、混合机构；491、汇流环；492、汇流口；493、混合杆；494、混合支条；495、混合搅动叶；496、混合叶片；497、贯通孔；498、螺旋叶片；499、混合电机；490、防护壳；421、平衡凹槽；422、弧形平衡条；423、流通孔；51、环形管；52、支管；53、喷洒头；6、水位定量机构；61、浮力环；62、水位调节杆；63、环形板；64、联动杆；65、出液控制器；66、传动齿轮；67、内齿圈；68、封闭板；69、配合滑槽；651、封堵环；652、封堵板；653、控制杆；441、环形引流渠；442、排出渠；443、引导渠；444、排出孔。
具体实施方式
41.以下结合附图1-11对本技术作进一步详细说明。
42.实施例一：
43.本技术实施例公开一种基于植保无人机的除草剂投放装置，参阅图1，包括存储除草溶液的储液箱1，储液箱1通过可拆卸方式安装在现有的植保无人机上，储液箱1底部设置有定量出液装置2，用于混合储液箱1内的清水和除草剂；储液箱1底部可拆卸安装有用于存放混合液的暂存箱3，且定量出液装置2与暂存箱3内的溶液混合装置4相配合，暂存箱3底部设置有与暂存箱3相连通的喷洒装置5，用于将除草混合液均匀喷洒向待除草区。
44.利用无人机的飞行能够带动储液箱1同步飞行，以使喷洒装置5能够将除草混合液均匀喷洒向待除草区，实现喷洒自动化；本发明通过储液箱1能够存储清水和各种除草剂，当但需除草时，选择合适的除草剂与清水并通过定量出液装置2将其输送至溶液混合装置4内，以便将清水和除草剂进行均匀混合，并存放在暂存箱3内，从而可以通过喷洒装置5将制备好的除草混合液喷洒向待除草区。
45.参阅图1-3，储液箱1整体为上端开口的空心壳体结构，且储液箱1内中部设置有清水储存腔11，用于存储清水，储液箱1内部沿清水储存腔11外侧周向均匀设置有若干药剂储存腔12，用于储存各种除草的药剂，清水储存腔11上端和药剂储存腔12上端均可拆卸安装有顶盖13。
46.参阅图2-3，定量出液装置2包括清水出液管21和药剂出液管22，清水出液管21连通在储液箱1底部并与清水储存腔11连通，若干药剂出液管22连通在储液箱1底部并分别与若干药剂储存腔12连通，清水出液管21和药剂出液管22上均安装有控制阀(图中未显示)，用于控制清水和药剂的流动。
47.通过清水出液管21上的控制阀能够控制清水储存腔11内的清水通过清水出液管21排出至下方的溶液混合装置4中，同时可以根据需要选择合适的药剂，然后通过对应药剂出液管22上的控制阀控制该药剂也排出至下方的溶液混合装置4中，以便通过溶液混合装置4将该药剂与清水均匀混合，形成需要的除草混合液。
48.为了确保清水储存腔11和药剂储存腔12内的清水和药剂顺利排出，本发明在清水储存腔11内底部上设置有由四周向清水出液管21连通处汇聚的汇聚斜坡14，药剂储存腔12内底部上也设置有由四周向药剂出液管22连通处汇聚的汇聚斜坡14。
49.参阅图2，清水出液管21和药剂出液管22上均设置有定量出液机构23，用于控制清水和药剂的出液速度；
50.具体的，定量出液机构23包括药剂定量环231和清水定量环232，清水定量环232滑动套设在清水出液管21上，且二者为密封配合，药剂定量环231也滑动套设在药剂出液管22上，且二者为密封配合，清水出液管21底部外侧壁和药剂出液管22底部外侧壁均分别开设有若干清水出液孔233和药剂出液孔234，用于实现清水和药剂的流出；清水定量环232上端侧壁上通过连接块与储液箱1底壁的第一电动推杆235连接，用于控制清水定量环232的上下移动；药剂定量环231上端侧壁上也通过连接块与储液箱1底壁的第二电动推杆236连接，用于控制药剂定量环231的上下移动。
51.本发明可以根据清水和药剂的混合配比，选择合适的出液速度，然后通过第一电动推杆235和第二电动推杆236分别控制清水定量环232和药剂定量环231上下移动，从而对清水出液孔233和药剂出液孔234的开合控制，以限制出液速度，进而到达定量出液的目的。
52.基于上述操作之后，溶液混合装置4会对选定的药剂和清水进行混合处理，具体的，参阅图4-6，溶液混合装置4包括安装在暂存箱3内侧壁上的汇流框41，汇流框41整体为开口向上的喇叭状结构，汇流框41内设置有引流框42，且引流框42为开口向下的喇叭状结构，引流框42外侧壁和汇流框41内侧壁之间留有混合液流动的引流间隙43；
53.汇流框41内且位于引流框42上方设置有限流框44，且限流框44也为开口向下的喇叭状结构，限流框44和引流框42之间形成第一混合区45，汇流框41和引流框42之间形成第二混合区46。
54.药剂和清水首先会汇聚在第一混合区45内，通过第一混合区45对药剂和清水进行初步的混合，然后该混合液会沿着引流框42向下流动直至通过引流间隙43流动至第二混合区46中，进一步对混合液进行充分混合。
55.溶液混合装置4还包括清水引流环47和药剂引流环48，清水引流环47套设在清水出液管21对应清水出液孔233区域，用于引导清水沿着清水引流环47内侧壁向下流动；药剂引流环48套设在药剂出液管22对应药剂出液孔234区域，用于引导药剂沿着药剂引流环48内侧壁向下流动；
56.清水引流环47下端和药剂引流环48下端均连接在限流框44内，并贯穿限流框44至第一混合区45内。
57.清水和药剂分别通过清水出液管21和药剂出液管22流出后，清水通过清水引流环47流动至第一混合区45内，药剂通过药剂引流环48流动至第二混合区46内，以实现在药剂和清水可以在第一混合区45进行初步混合，然后经过第二混合区46时进一步进行均匀混合。
58.参阅图6-7，为了提高药剂和清水在第一混合区45和第二混合区46内混合效果，本发明在第一混合区45和第二混合区46内设置有提高混合效果的混合机构49；
59.具体的，混合机构49包括汇流环491，汇流框41底部中心处开设有汇流口492，汇流环491安装在汇流口492的下端并与引流框42同轴心设置，汇流环491内轴心上设置有竖直
布置的混合杆493，混合杆493上端连接在引流框42上，用于驱使引流框42在汇流框41内转动，进而使得清水和药剂在第一混合区45和第二混合区46内均匀混合；
60.混合杆493位于第二混合区46内周向均匀延伸有多个混合支条494，且混合支条494背离混合杆493的端部连接有混合搅动叶495，混合搅动叶495转动贴合在汇流框41内侧壁上，通过混合搅动叶495能够对第二混合区46内的混合液进一步进行搅动混合；
61.引流框42上表面周向均匀设置有多个混合叶片496，引流框42转动驱使混合叶片496随之同步转动，进而使得混合叶片496能够对第一混合区45内的药剂和清水进行初步转动混合；混合叶片496上均匀开设有若干贯通孔497，用于提高混合叶片496对第一混合区45内的混合液的混合效果。
62.混合杆493且位于汇流环491内设置有螺旋叶片498，以便对第二混合区46内向着汇流口492排出的混合液进行更进一步的混合，进而达到最佳的混合效果。
63.回看图4，混合杆493下端贯穿暂存箱3底部并转动安装在暂存箱3上，且混合杆493下端与混合电机499相连接，混合电机499设置在暂存箱3底部设置的防护壳490内；
64.通过混合电机499转动以驱使混合杆493转动，进而使得引流框42同步转动，以便带动混合叶片496随之同步转动，达到对第一混合区45内的混合液均匀混合的目的；同时混合杆493会通过混合支条494带动混合搅动叶495同步转动，进而对第二混合区46内的混合液进一步混合。
65.回看图6，为了确保引流框42在随着混合杆493同步转动时保持平稳，避免出现引流框42晃动而影响第一混合区45内的混合液通过引流间隙43流动至第二混合区46内，因此本发明在引流框42外侧壁上开设有环形的平衡凹槽421，汇流框41内侧壁上周向均匀设置有若干与平衡凹槽421转动配合的弧形平衡条422；引流框42通过平衡凹槽421在弧形平衡条422上转动配合，能够确保引流框42转动时保持平稳。
66.弧形平衡条422位于引流间隙43的部分均匀开设有若干流通孔423，防止混合液汇聚在弧形平衡条422上，通过流通孔423可以有效确保第一混合区45内的混合液顺利流通至第二混合区46内。
67.回看图4-5，喷洒装置5包括环形管51，环形管51通过支架安装在暂存箱3底部，且环形管51通过支管52与暂存箱3内部连通，环形管51下端周向连接有若干喷洒头53，用于喷洒环形管51中的除草混合液。
68.暂存箱3内底部暂存的混合液通过支管52进入到环形管51中，然后通过安装在环形管51上的喷洒头53喷洒向待除草区域，进而达到除草的目的。
69.实施例二：
70.参阅图8-9，在实施例一的基础上，为了防止暂存箱3内底部暂存的混合液过多而造成浪费的问题，本发明在暂存箱3内部设置有水位定量机构6，用于控制暂存箱3内底部暂存的混合液容量；
71.具体的，水位定量机构6包括浮力环61，浮力环61滑动设置在暂存箱3的内侧壁上，且浮力环61上端周向均匀连接有若干竖直布置的水位调节杆62，水位调节杆62上端滑动贯穿汇流框41并滑动套设在汇流框41上方设置的环形板63上，环形板63沿竖直方向上滑动设置在暂存箱3内侧壁上，环形板63上交织有若干联动杆64，且清水出液管21内和药剂出液管22内均设置有出液控制器65；且若干出液控制器65与联动杆64连接。
72.第二混合区46内的混合液通过汇流环491进入到暂存箱3的内底部中，随着混合液的不断加入，暂存箱3内底部的混合液水位逐渐上升，直至与浮力环61接触，此时随着水位继续上升，使得浮力环61会沿着水位的上升而上移，进而通过水位调节杆62带动环形板63同步上移，进而在联动杆64的配合下驱使出液控制器65将清水出液管21和药剂出液管22堵住，阻挡清水和药剂继续向下流动，而当暂存箱3内底部的混合液被喷洒装置5喷出后消耗后水位会逐渐降低，进而在重力作用下驱使浮力环61和环形板63下移，此时出液控制器65解除对清水出液管21和药剂出液管22的限制。
73.水位调节杆62上端部分为螺纹杆结构，且螺纹杆与环形板63下端转动安装的传动齿轮66螺纹连接，环形板63下端转动设置有与传动齿轮66啮合的内齿圈67，通过转动内齿圈67以驱使传动齿轮66转动，进而实现水位调节杆62上下移动，从而可以调节浮力环61的高度，以便调节暂存箱3内底部混合液最高水位的位置。
74.回看图1，暂存箱3侧壁且对应环形板63位置处开设有操作孔，且操作孔内通过可拆卸方式安装有封闭板68，便于操作转动内齿圈67，以实现浮力环61高度的调节。
75.参阅图10-11，由于清水出液管21内的出液控制器65与药剂出液管22内的出液控制器65结构相同，不同之处仅在于尺寸大小的区别，因此本实施例以清水出液管21内的出液控制器65进行详细说明，出液控制器65包括封堵环651，封堵环651设置在清水出液管21内侧壁上，且位于清水出液孔233的上方，清水出液管21内部且位于封堵环651下方处滑动设置有封堵板652，封堵板652下端连接有控制杆653，且控制杆653下端滑动贯穿清水出液管21底部并连接在联动杆64上，控制杆653与清水出液管21底部密封配合，防止清水溢出。
76.当暂存箱3内底部的混合液水位上升至水位最高处时，浮力环61会随混合液水位上升而升高，进而通过水位调节杆62带动环形板63上移，并通过联动杆64驱使控制杆653上移，以使控制杆653推动封堵板652上移，直至将封堵环651堵住，从而可以阻挡清水从封堵环651处向下流动，此时实现对清水流动的限制；而当水位下降后，在重力作用下封堵板652下移，使得清水能够再次从封堵环651处向下流动。
77.需要说明的是，封堵板652侧壁与清水出液管21内侧壁之间留有足够的间隙，确保清水能够从该间隙处向下流动至清水出液管21的内底部。
78.回看图8，由于环形板63会带动联动杆64上下移动，因此本发明在清水出液管21和药剂出液管22外侧壁上开设有贯通的配合滑槽69，联动杆64滑动设置在配合滑槽69内，以确保环形板63能够通过联动杆64顺利带动控制杆653上下移动。
79.回看图4，基于上述的配合滑槽69，使得清水或者药剂存在从配合滑槽69流出至限流框44的上表面的情况，因此本发明在限流框44上表面且位于清水引流环47和药剂引流环48外沿处开设有环形引流渠441，限流框44上表面的外沿处开设有排出渠442，环形引流渠441朝向排出渠442的一侧开设有与排出渠442连通的引导渠443，以使环形引流渠441内的清水和药剂引导至排出渠442内，排出渠442周向均匀开设有若干贯通的排出孔444，以使排出渠442内的清水和药剂通过排出孔444顺利流动至第一混合区45内。
80.本发明的实施原理为：
81.(1)：通过无人机将提前备好药剂和清水的储液箱1安装好，当飞行至指定待除草区域后，通过远程遥控，以驱使对应选择的药剂的控制阀，以打开该药剂通过药剂出液管22流动至定量出液机构23中，同理清水也流动至定量出液机构23中；
82.(2)：之后通过溶液混合装置4中将药剂均匀混合在清水中，并暂时存储在暂存箱3的内底部，与此同时喷洒装置5能够将暂存箱3内的混合液喷洒向待除草区域，以完成除草目的；
83.(3)：随着溶液混合装置4不断混合制备混合液，暂存箱3内底部的混合液水位会逐渐上升，直至推动浮力环61上移，进而驱使出液控制器65关闭清水出液管21中清水的流出，以及关闭药剂出液管22中药剂的流出；
84.(4)：待暂存箱3内底部的混合液水位下降后，出液控制器65解除对清水出液管21和药剂出液管22的控制，从而使得溶液混合装置4再次混合制备混合液，以使喷洒装置5使用。
85.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于植保无人机的除草剂投放装置，包括存储除草溶液的储液箱(1)，所述储液箱(1)通过可拆卸方式安装在现有的植保无人机上，其特征在于：所述储液箱(1)底部设置有定量出液装置(2)，用于混合储液箱(1)内的清水和除草剂；所述储液箱(1)底部可拆卸安装有用于存放混合液的暂存箱(3)，且所述定量出液装置(2)与暂存箱(3)内的溶液混合装置(4)相配合，所述暂存箱(3)底部设置有与暂存箱(3)相连通的喷洒装置(5)，用于将除草混合液均匀喷洒向待除草区。2.根据权利要求1所述的一种基于植保无人机的除草剂投放装置，其特征在于：所述储液箱(1)整体为上端开口的空心壳体结构，且所述储液箱(1)内中部设置有清水储存腔(11)，用于存储清水，所述储液箱(1)内部沿清水储存腔(11)外侧周向均匀设置有若干药剂储存腔(12)，用于储存各种除草的药剂，所述清水储存腔(11)上端和药剂储存腔(12)上端均可拆卸安装有顶盖(13)；所述清水储存腔(11)内底部上设置有由四周向清水出液管(21)连通处汇聚的汇聚斜坡(14)，所述药剂储存腔(12)内底部上也设置有由四周向药剂出液管(22)连通处汇聚的汇聚斜坡(14)。3.根据权利要求2所述的一种基于植保无人机的除草剂投放装置，其特征在于：所述定量出液装置(2)包括清水出液管(21)和药剂出液管(22)，所述清水出液管(21)连通在储液箱(1)底部并与清水储存腔(11)连通，若干所述药剂出液管(22)连通在储液箱(1)底部并分别与若干药剂储存腔(12)连通，所述清水出液管(21)和药剂出液管(22)上均安装有控制阀，用于控制清水和药剂的流动；所述清水出液管(21)和药剂出液管(22)上均设置有定量出液机构(23)，用于控制清水和药剂的出液速度。4.根据权利要求3所述的一种基于植保无人机的除草剂投放装置，其特征在于：所述定量出液机构(23)包括药剂定量环(231)和清水定量环(232)，所述清水定量环(232)滑动套设在清水出液管(21)上，且二者为密封配合，所述药剂定量环(231)也滑动套设在药剂出液管(22)上，且二者为密封配合，所述清水出液管(21)底部外侧壁和药剂出液管(22)底部外侧壁均分别开设有若干清水出液孔(233)和药剂出液孔(234)，用于实现清水和药剂的流出；所述清水定量环(232)上端侧壁上通过连接块与储液箱(1)底壁的第一电动推杆(235)连接，用于控制清水定量环(232)的上下移动；所述药剂定量环(231)上端侧壁上也通过连接块与储液箱(1)底壁的第二电动推杆(236)连接，用于控制药剂定量环(231)的上下移动。5.根据权利要求3所述的一种基于植保无人机的除草剂投放装置，其特征在于：所述溶液混合装置(4)包括安装在暂存箱(3)内侧壁上的汇流框(41)，所述汇流框(41)整体为开口向上的喇叭状结构，所述汇流框(41)内设置有引流框(42)，且所述引流框(42)为开口向下的喇叭状结构，所述引流框(42)外侧壁和汇流框(41)内侧壁之间留有混合液流动的引流间隙(43)；所述汇流框(41)内且位于引流框(42)上方设置有限流框(44)，且所述限流框(44)也为开口向下的喇叭状结构，所述限流框(44)和引流框(42)之间形成第一混合区(45)，所述汇流框(41)和引流框(42)之间形成第二混合区(46)；所述溶液混合装置(4)还包括清水引流环(47)和药剂引流环(48)，所述清水引流环(47)套设在清水出液管(21)对应清水出液孔(233)区域，所述药剂引流环(48)套设在药剂
出液管(22)对应药剂出液孔(234)区域，所述清水引流环(47)下端和药剂引流环(48)下端均连接在限流框(44)内，并贯穿限流框(44)至第一混合区(45)内。6.根据权利要求5所述的一种基于植保无人机的除草剂投放装置，其特征在于：所述第一混合区(45)和第二混合区(46)内设置有提高混合效果的混合机构(49)；所述混合机构(49)包括汇流环(491)，所述汇流框(41)底部中心处开设有汇流口(492)，所述汇流环(491)安装在汇流口(492)的下端并与引流框(42)同轴心设置，所述汇流环(491)内轴心上设置有竖直布置的混合杆(493)，所述混合杆(493)上端连接在引流框(42)上，用于驱使引流框(42)在汇流框(41)内转动；所述混合杆(493)位于第二混合区(46)内周向均匀延伸有多个混合支条(494)，且所述混合支条(494)背离混合杆(493)的端部连接有混合搅动叶(495)，所述混合搅动叶(495)转动贴合在汇流框(41)内侧壁上；所述引流框(42)上表面周向均匀设置有多个混合叶片(496)，所述混合叶片(496)上均匀开设有若干贯通孔(497)；所述混合杆(493)且位于汇流环(491)内设置有螺旋叶片(498)，所述混合杆(493)下端贯穿暂存箱(3)底部并转动安装在暂存箱(3)上，且所述混合杆(493)下端与混合电机(499)相连接，所述混合电机(499)设置在暂存箱(3)底部设置的防护壳(490)内。7.根据权利要求5所述的一种基于植保无人机的除草剂投放装置，其特征在于：所述引流框(42)外侧壁上开设有环形的平衡凹槽(421)，所述汇流框(41)内侧壁上周向均匀设置有若干与平衡凹槽(421)转动配合的弧形平衡条(422)，所述弧形平衡条(422)位于引流间隙(43)的部分均匀开设有若干流通孔(423)。8.根据权利要求1所述的一种基于植保无人机的除草剂投放装置，其特征在于：所述喷洒装置(5)包括环形管(51)，所述环形管(51)通过支架安装在暂存箱(3)底部，且所述环形管(51)通过支管(52)与暂存箱(3)内部连通，所述环形管(51)下端周向连接有若干喷洒头(53)，用于喷洒环形管(51)中的除草混合液。9.根据权利要求5所述的一种基于植保无人机的除草剂投放装置，其特征在于：所述暂存箱(3)内部设置有水位定量机构(6)，用于控制暂存箱(3)内底部暂存的混合液容量；所述水位定量机构(6)包括浮力环(61)，所述浮力环(61)滑动设置在暂存箱(3)的内侧壁上，且所述浮力环(61)上端周向均匀连接有若干竖直布置的水位调节杆(62)，所述水位调节杆(62)上端滑动贯穿汇流框(41)并滑动套设在汇流框(41)上方设置的环形板(63)上，所述环形板(63)沿竖直方向上滑动设置在暂存箱(3)内侧壁上，所述环形板(63)上交织有若干联动杆(64)，且所述清水出液管(21)内和药剂出液管(22)内均设置有出液控制器(65)；且若干所述出液控制器(65)与联动杆(64)连接；所述水位调节杆(62)上端部分为螺纹杆结构，且螺纹杆与环形板(63)下端转动安装的传动齿轮(66)螺纹连接，所述环形板(63)下端转动设置有与传动齿轮(66)啮合的内齿圈(67)，所述暂存箱(3)侧壁且对应环形板(63)位置处开设有操作孔，且操作孔内通过可拆卸方式安装有封闭板(68)；所述清水出液管(21)和药剂出液管(22)外侧壁上开设有贯通的配合滑槽(69)，所述联动杆(64)滑动设置在配合滑槽(69)内。10.根据权利要求9所述的一种基于植保无人机的除草剂投放装置，其特征在于：所述出液控制器(65)包括封堵环(651)，所述封堵环(651)设置在清水出液管(21)内侧壁上，且
位于清水出液孔(233)的上方，所述清水出液管(21)内部且位于封堵环(651)下方处滑动设置有封堵板(652)，所述封堵板(652)下端连接有控制杆(653)，且控制杆(653)下端滑动贯穿清水出液管(21)底部并连接在联动杆(64)上，所述控制杆(653)与清水出液管(21)底部密封配合，防止清水溢出；所述限流框(44)上表面且位于清水引流环(47)和药剂引流环(48)外沿处开设有环形引流渠(441)，所述限流框(44)上表面的外沿处开设有排出渠(442)，所述环形引流渠(441)朝向排出渠(442)的一侧开设有与排出渠(442)连通的引导渠(443)，以使环形引流渠(441)内的清水和药剂引导至排出渠(442)内，所述排出渠(442)周向均匀开设有若干贯通的排出孔(444)，以使排出渠(442)内的清水和药剂通过排出孔(444)顺利流动至第一混合区(45)内。

技术总结
本申请涉及农业技术领域，特别是涉及一种基于植保无人机的除草剂投放装置，包括存储除草溶液的储液箱，所述储液箱通过可拆卸方式安装在现有的植保无人机上，所述储液箱底部设置有定量出液装置，用于混合储液箱内的清水和除草剂；所述储液箱底部可拆卸安装有用于存放混合液的暂存箱，且所述定量出液装置与暂存箱内的溶液混合装置相配合，所述暂存箱底部设置有与暂存箱相连通的喷洒装置，用于将除草混合液均匀喷洒向待除草区；本发明通过多个药剂储存腔以制备多种除草药剂，以便根据不同待除草区域选择合适的除草药剂；同时本发明通过药剂与清水的混合来实时制备除草混合液，可以有效避免出现混合液制备过多或过少的问题。免出现混合液制备过多或过少的问题。免出现混合液制备过多或过少的问题。


技术研发人员：唐伟 杨永杰 张艳超 范飞军 陆永良 方慧
受保护的技术使用者：中国水稻研究所
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/5/26