分体式无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种分体式无人机。


背景技术：

2.空间谱估计算法是阵列信号处理领域的重要研究内容。类似于时域中频谱的定义，“空间谱”即为空间中各个角度方向的能量分布情况。核心是利用天线阵列接收信号，基于现代谱估计理论，采取矩阵运算和数学推导来构建谱函数，实现对目标信号的空域参数和信号源位置的估计。
3.如何借助于无人机方便地搭建一套空间谱监测测向系统，是本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种分体式无人机，能够将空间谱监测天线搭载于该分体式无人机上，从而方便地进行空间谱监测。
5.本发明所采用的技术方案是：
6.第一方面，本发明提供一种分体式无人机，该无人机包括：机身，该机身上设置有多个可折叠的机臂；脚架，用于支撑该机身；安装支架，该安装支架设置于该机身下方，该安装支架用于将空间谱测向天线安装于该无人机上。
7.其中，该机臂可竖直地折叠于该机身上，该机臂包括：快拆固定座，该快拆固定座的一端固定于机身上，该快拆固定座的另一端的圆周外表面上设置有外螺纹，该快拆固定座的该另一端设置有转动轴；快拆座，该快拆座的一端通过该转动轴设置于该快拆座的该另一端，该快拆座绕该转动轴在竖直方向上可转动，该快拆座的另一端用于与机臂本体连接，该快拆座的圆周外表面上设置有一圈凸起；固定锁环，该固定锁环用于套设于该快拆固定座和该快拆座上，该固定锁环的一端设置有该外螺纹匹配的内螺纹，该固定锁环的另一端还设置有一圈与该凸起适配限位的圆环形面；其中，转动该快拆座成水平设置，使该快拆座的该一端与该快拆固定座的该另一端相接，并将该固定锁环的该圆环形面与该快拆座的该凸起抵接、将该固定锁环的该内螺纹拧紧于该快拆固定座的该外螺纹时，该固定锁环固定于该快拆固定座和该快拆座之上，该机臂成打开状态；将该固定锁环从该外螺纹松开，该快拆座在重力的作用下竖直设置，该机臂成折叠状态。
8.其中，该快拆固定座包括：矩形框体，该矩形框体固定于该机身上；圆筒体，该矩形框体和该圆筒体均为中空结构，该圆筒体的一圆形面与该矩形框体的矩形面相接，该圆筒体的圆周外表面设置有该外螺纹；其中，该矩形框体上设置有弹性机构，该弹性机构上设置有锁齿，该固定锁环与该快拆固定座相接的一端设置有一圈棘齿，该棘齿和该锁齿配合形成锁止装置，使得该固定锁环拧紧于该外螺纹时，该固定锁环不会反方向转动，从该快拆固定座上脱落。
9.其中，该弹性机构包括：第一固定部和第二固定部，该第一固定部、该第二固定部分别设置于该矩形框体上，该第一固定部上设置有第一通孔，该第二固定部上设置有第二通孔，该第一通孔与该第二通孔平行设置；第一螺钉和第二螺钉；第一开口销钉和第二开口销钉；滑动件，该滑动件的左右两侧分别设置有平行设置的第一椭圆孔和第二椭圆孔，该第一开口销钉插入该第一椭圆孔和该第一通孔中，该第二开口销钉插入该第二椭圆孔和该第二通孔中，该第一螺钉插入到该第一开口销钉中，该第二螺钉插入到该第二开口销钉中，从而使该滑动件活动固定于该第一螺钉和该第二螺钉上；该第一椭圆孔和该第二椭圆孔之间的连接部分为中空结构，该中空结构和该第二椭圆孔之间设置有隔离壁，在该中空结构内部设置有一根弹簧，该弹簧的一端抵接于该第一开口销钉，该弹簧的另一端抵接于该隔离壁；该滑动件与该第二椭圆孔相近的一端分别设置有延伸杆和该锁齿，当推动该延伸杆使该滑动件向远离该棘齿的方向移动时，将该固定锁环拧紧于该外螺纹，松开该滑动件，该滑动件在该弹簧的作用力下向靠近该棘齿的方向移动，从而使该锁齿和该棘齿咬合；当推动该延伸杆使该滑动件向远离该棘齿的方向移动时，将该固定锁环沿反方向从该外螺纹旋转，使该锁齿和该棘齿分离。
10.其中，该延伸杆上进一步设置把手，以方便将该滑动件向远离该棘齿的方向移动。
11.其中，该快拆固定座内部设置有第一电连接器，该快拆座内部设置有第二电连接器，该第一电连接器与该第二电连接器连接，该第一电连接器与设置于机身上的分线板连接，该第二电连接器与设置于机臂本体上的电机的电调连接。
12.其中，该机身上设置有设备舱和电池，该电池设置于该机身的下方，该安装架设置于该电池的底部，该设备舱内设置有通信模块，该通信模块用于与该空间谱测向天线进行通信。
13.其中，该安装支架包括板体，该板体的左右两侧分别向底部延伸，再向平行于该板体的方向延伸形成左右两个弯折部，该左右两个弯折部形成一个插槽；该空间谱测向天线的顶部设置有连接支架，该连接支架包括依次连接设置的第一碳板、板筋以及第二碳板，该第二碳板固定设置于该空间谱测向天线上，该第一碳板插入该插槽，从而使该该空间谱测向天线悬挂于该安装支架上。
14.其中，该板体的两侧分别设置有一个弹簧销，该两个弹簧销分别设置于该板体中部的两侧，该弹簧销具有两个状态：拉伸状态和收缩状态，当该弹簧销处于拉伸状态时，该弹簧销可伸缩，当该弹簧销处于收缩状态时，该弹簧销不可伸缩；该第一碳板的中部两侧各设置有一个豁口，将该连接支架悬挂于该安装支架时，使该弹簧销为拉伸状态，将该第一碳板插入该插槽，该第一碳板的侧面抵住该弹簧销，使该弹簧销向外弹出，该弹簧销收缩，当该第一碳板移动到该豁口对准该弹簧销时，该弹簧销卡接于该豁口上，从而使该第一碳板固定于该两个弹簧销上；将该连接支架从该安装支架卸载时，使该弹簧销为收缩状态，该弹簧销向内伸出，使该两个弹簧销分别从该第一碳板的两个豁口移开，从而使该第一碳板与该安装支架分离。
15.其中，该脚架包括左、右两个脚架，该脚架为可拆卸结构。
16.本发明的有益效果是：
17.本发明提供一种分体式无人机，在该分体式无人机上设置有安装支架，以将空间谱测向天线安装于无人机上，该分体式无人机在待测区域飞行，从而使空间谱测向天线收
集待测区域的信号以进行空间谱监测。
18.进一步地，该分体式无人机的机臂可竖直地折叠于机身上，从而方便分体式无人机进行运输和收纳。该分体式无人机的机臂包括快拆固定座、快拆座、固定锁环以及机臂本体，该快拆固定座设置于机身上，快拆座的一端设置于快拆固定座上，快拆座的另一端设置有机臂本体，所述快拆固定座上设置有转动轴，所述快拆座绕所述转动轴在竖直方向上可转动，从而将机臂本体折叠于机身之上。使快拆座和快拆固定座相接，将固定锁环套设于快拆座和快拆固定座上，固定锁环的一端抵接于快拆座上的凸起，固定锁环的另一端拧紧于快拆固定座的外螺纹上，从而将机臂本体安装于机身之上。将该固定锁环从该快拆固定上拧松，将该快拆座与该快拆固定座分离，该快拆座在重力的作用下，折叠于快拆固定座上，从而使机臂本体折叠于机身上。
19.进一步地，固定锁环与快拆固定座之间设置有锁止装置，以牢固将该固定锁环固定于快拆固定座上，从而保证在无人机在飞行过程中，机臂能牢固固定。该锁止装置的锁齿设置于快拆固定座的弹性机构上，该锁止装置的棘齿设置于固定锁环上，通过该弹性机构可向左或向右移动该锁齿，从而方便将该锁齿与该棘齿咬合或者使该锁齿与该棘齿分离。
20.此外，该分体式无人机上设置有安装支架，该空间谱天线的顶部设置有连接支架，该连接支架可方便地安装于安装支架上，也可方便地从该安装支架上拆卸，从而方便地将该空间谱测向天线安装于无人机上。
附图说明
21.图1是本发明用于空间谱测向的无人机装载有天线的一实施例的结构示意图；
22.图2是本发明用于空间谱测向的无人机处于折叠状态的一实施例的结构示意图；
23.图3是图1的机臂13处于打开状态的一实施例的结构示意图；
24.图4是图3的机臂(去掉机臂本体)处于折叠状态的一实施例的结构示意图；
25.图5是图3的机臂(去掉机臂本体)处于打开状态的一实施例的结构示意图；
26.图6是图5的拆解结构示意图；
27.图7是图5的爆炸结构示意图；
28.图8是图7的滑动件1363的一实施例的剖面结构示意图；
29.图9是图7的锁止装置的一实施例的结构示意图；
30.图10是图1的安装支架15的结构示意图；
31.图11是图1的天线2的结构示意图；
32.图12是图11的连接支架21的结构示意图。
具体实施方式
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.本发明的出发点在于：将空间谱测向天线搭载于多旋翼无人机上，利用多旋翼无人机作为搭载平台的空中监测测向系统。系统通过控制无人机的飞行高度可获得空旷的电波传输路径，有利于无线电信号的接收从而提高示向精度。另一方面，基于无人机的灵活性，系统可通过结合卫星定位或者aoa进行路径规划算法，自行选取不同点对信号可多点测向，从而快速形成交汇定位。
38.请一并参阅图1～图2。如图1和图2所示，该分体式无人机1包括机身11、设备舱12、机臂13、电池14、安装支架15以及脚架16。该无人机1上搭载有空间谱测向天线2。
39.该机身11上设置有设备舱12和电池14，该设备舱12设置于该机身11的上方，该电池14设置于该机身11的下方，该安装支架15设置于该电池14的底部。该设备舱12内设置有通信模块(图未示)，该通信模块用于与该空间谱测向天线2进行通信。该通信模块可将空间谱测向天线2接收的通信信号传输到地面站。当然，该空间谱测向天线2也可以直接与地面的接收端进行通信。
40.该机身11上设置有多个可折叠的机臂。如图1和图2所示，该机臂13可竖直地折叠于机身11上。如图1所示，该机臂13为打开状态，如图2所示，该机臂13为折叠状态。
41.请一并参阅图3～图9。如图3至图7所示，该机臂13包括快拆固定座131、快拆座132、固定锁环133、机臂本体134以及固定环135。
42.如图7所示，该快拆固定座131的一端固定于机身上，该快拆固定座131的另一端与快拆座132的一端连接。该快拆固定座131包括：矩形框体(图未标)和圆筒体(图未标)。该矩形框体和圆筒体均为中空结构，该矩形框体的一矩形端面和圆筒体的一圆形端面相接。该矩形框体固定于机身11上，该圆筒体的圆周外表面设置有外螺纹1311，该外螺纹1311分布于圆筒体的长度方向上。可以理解地，该外螺纹1311的长度小于该圆筒体的长度。其中，该外螺纹1311的一端终止于该圆筒体与该矩形框体的相接处，也可以与矩形框体未相接，略靠近与该矩形框体相接之处。该外螺纹1311的另一端终止于圆筒体的尽头，也可以终止于略小于圆筒体的尽头。
43.如图7所示，该快拆座132为筒体，快拆座132的一端用于与该快拆固定座131的该另一端连接，该快拆座132的另一端用于与机臂本体(图未示)连接，该机臂本体为碳管。
44.该快拆固定座131的该另一端设置有转动轴1313，具体地，该快拆固定座131的圆筒体的下方设置有转动轴孔1312，该转动轴孔1312上设置有转动轴1313。该快拆座132的一端通过转动轴1312设置于该快拆固定座131上，该快拆座132绕该转动轴1311在竖直方向上可转动。
45.如图7所示，该固定锁环133用于套设于该快拆固定座131和该快拆座132上，在该快拆固定座131和该快拆座132相接时，固定锁环133的一端固定于该快拆固定座131上，固定锁环133的另一端固定于该快拆座132上。
46.具体地，该固定锁环133的一端设置有与该外螺纹1311匹配的内螺纹(图未示)。通过将该固定锁环133的内螺纹拧紧于该外螺纹1311上，从而使该固定锁环133的一端固定于该快拆固定座131上。
47.该快拆座132的圆周外表面上设置有一圈圆形凸起1321，该固定锁环133的另一端设置有一圈与该凸起1321适配限位的圆环形面1331。该圆环形面133的内径小于该圆形凸起1321的外径，通过将该固定锁环133的圆环形面1331抵接于该圆形凸起1321，从而在该固定锁环133设置于该快拆座132上时，使该固定锁环133的另一端牢固地固定于该快拆座132上。
48.这里要说明的是：在该固定锁环133设置于该快拆固定座131和该快拆座132之上时，该固定锁环133的圆环形面1331与该快拆座132的凸起1321适配，该快拆座132的该凸起1321的一端抵接于该快拆固定座131的该另一端，该快拆座132的该凸起1321的另一端抵接于该固定锁环133的该圆环形面1331。
49.本发明折叠机臂13的工作方法为：绕转动轴1313转动该快拆座132，使该快拆座132成水平设置，使该快拆座132的该一端与该快拆固定座131的该另一端相接，将该固定锁环133设置于该快拆固定座131和该快拆座132之上，并将该固定锁环133的该圆环形面1331与该快拆座132的该凸起1321抵接，将该固定锁环133的内螺纹拧紧于该快拆固定座131的该外螺纹1311时，该固定锁环133固定于该快拆固定座131和该快拆座132之上，该机臂13成打开状态；将该固定锁环133从该外螺纹1311松开，该快拆座132在重力的作用下竖直设置，该机臂13成折叠状态。
50.如图7所示，该矩形框体上进一步设置有弹性机构(图未标)，该弹性机构包括：第一固定部1361、第二固定部(图未示)、滑动件1363、第一开口销钉1364、第二开口销钉1365、第一螺钉1366以及第二螺钉1367。第一固定部1361、该第二固定部分别设置于该矩形框体上，该第一固定部1361上设置有第一通孔13611，该第二固定部上设置有第二通孔13621。该滑动件1363的左右两侧分别设置有平行设置的第一椭圆孔13631和第二椭圆孔13632。该滑动件1363在安装时，将第一开口销钉1364插入第一通孔13611和第一椭圆孔13631中，将第二开口销钉1365插入第二通孔13621和第二椭圆孔13632中，然后将该第一螺钉1366插入到该第一开口销钉1364中，该第二螺钉1367插入到该第二开口销钉1365中，从而将滑动件1363安装在矩形框体上。当然，在各种变形实施例中，也可以不设置第一固定部和/或第二固定部，直接将滑动件1363安装于矩形框体上。
51.如图8所示，该第一椭圆孔13631和该第二椭圆孔13632之间的连接部分为中空结
构，该中空结构和该第二椭圆孔13632之间设置有隔离壁13636，在该中空结构内部设置有一根弹簧1368，该弹簧1368的一端抵接于该第一开口销钉1364，该弹簧1368的另一端抵接于该隔离壁13636。用手向左(向靠近第一开口销钉1364的方向)推动该滑动件1363，该滑动件1363沿水平方向向左滑动，当放开该滑动件1363，该滑动件1363在弹簧力的作用向右移动，恢复到原始位置，该滑动件1363抵接于该第一开口销钉1364之上。
52.如图9所示，该滑动件1363上设置有锁齿13635，具体地，该滑动件1363与该第二椭圆孔13632相近的一端设置有该锁齿11635。如图9所示，该固定锁环133远离所述圆环形面1331的一端设置有一圈棘齿1332，如图5所示，该棘齿1332和该锁齿11635配合形成锁止装置，使得该固定锁环133拧紧于该外螺纹1311时，该固定锁环133不会反方向转动，从该快拆固定座131上脱落。
53.进一步地，如图7和图8所示，为方便推动该滑动件1363，该滑动件1363与该第二椭圆孔13632相近的一端还设置有延伸杆13633。优选地，该延伸杆1135上进一步设置有把手13634，以方便将该滑动件1363向远离该棘齿1332的方向移动。
54.该滑动件1363的工作方法为：推动该延伸杆1135使该滑动件1363向远离该棘齿1332的方向，即如图8的向左方向移动时，优选地，移动到最大位置，将该固定锁环133拧紧于该外螺纹1311，松开该延伸杆1135，该滑动件1363在该弹簧的作用力下向靠近该棘齿1332的方向移动，使该锁齿11635和该棘齿1332咬合形成锁止装置；当再次推动该延伸杆1135使该滑动件1363向远离该棘齿1332的方向移动时，该锁齿11635和该棘齿1332分离，沿反方向将该固定锁环133从该外螺纹1311拧松，该固定锁环133从该快拆固定座131和该快拆座132上松开。
55.其中，该快拆固定座131和该快拆座132的内部均为中空结构，该快拆固定座131内部设置有第一电连接器(图未示)，该快拆座132内部设置有第二电连接器(图未示)，该第一电连接器与该第二电连接器电连接，该第一电连接器与设置于机身11上的分线板连接，该第二连接器与设置于机臂本体134上的电机的电调连接。
56.可选地，该矩形框体上进一步设置有安装框体(图未示)，以将该第一电连接器设置于该矩形框体上。
57.优选地，该快拆固定座131和该快拆座132上分别设置有防呆机构，以方便将该快拆固定座131和该快拆座132相接。如图7所示，该快拆固定座131的该另一端设置有限位块1314，该快拆座132的该一端设置有与该限位块1314匹配的限位槽(图未标)。
58.此外，该快拆座132的另一端、该机臂本体134以及固定环135均设置有螺孔，将该机臂本体134的螺孔、快拆座132的螺孔以及固定环135的螺孔对接，装上螺钉，从而使机臂本体134安装于快拆座132上。
59.下面讲述空间谱测向天线2如何安装于该无人机1上。请一并参阅图1、图10～图12，如图1所示，该电池14的底部设置有安装支架15，空间谱测向天线2的上方设置有连接支架21，通过将连接支架21固定于安装支架15上，从而将空间谱测向天线2安装于该无人机1。
60.请参阅图10，该安装支架15包括板体151，该板体151的两侧分别设置有一个弹簧销，该两个弹簧销152、153分别设置于该板体151中部的两侧，该弹簧销152或者153具有两个状态：拉伸状态和收缩状态。当该弹簧销152或者153处于拉伸状态时，该弹簧销152或者153可伸缩，该弹簧销152或者153的长度可调节，当该弹簧销152或者153处于收缩状态时，
该弹簧销152或者153不可伸缩，该弹簧销152或者153的长度为固定值。若需要切换弹簧销152或153的状态，通过旋转弹簧销152或153的销钉实现。
61.请参阅图11和图12，该空间谱测向天线2的顶部设置有连接支架21，该连接支架21包括依次连接设置的第一碳板211、板筋212以及第二碳板213，该第二碳板213固定设置于该空间谱测向天线2上，该第一碳板211固定设置于板体151上，从而使该该空间谱测向天线2悬挂于该安装支架15上。
62.具体地，该板体151的左右两侧分别向底部延伸，再向平行于该板体151的方向延伸形成左右两个弯折部154和155，该左右两个弯折部形成一个插槽。将该第一碳板211插入该插槽，从而使该空间谱测向天线2悬挂于该安装支架15上。
63.该第一碳板211的中部两侧各设置有一个豁口，分别为左侧豁口2111和右侧豁口2112。将该连接支架21悬挂于该安装支架15时，使该弹簧销152或者153为拉伸状态，将该第一碳板211插入该插槽，该第一碳板211的侧面抵住该弹簧销152或者153，使该弹簧销152或者153向外(如图10所示，左侧弹簧销152的向左方向，右侧弹簧销153的向右方向)弹出，该弹簧销152或者153的长度收缩，当该第一碳板211移动到该豁口对准该弹簧销时，由于该弹簧销152或者153不再受力，该弹簧销152或者153向内(如图10所示，左侧弹簧销152的向右方向，右侧弹簧销153的向左方向)伸出，该弹簧销卡接于该豁口上，即左侧弹簧销卡152接于左侧豁口2111上、右侧弹簧销153卡接于右侧豁口2112上，从而使该第一碳板211固定于该两个弹簧销上，使第一碳板211在插槽的长度方向上不会移动。
64.将该连接支架21从该安装支架15卸载时，使该弹簧销152或者153为收缩状态，将该两个弹簧销分别从该第一碳板211的两个豁口移开，从而使该第一碳板211与该安装支架15分离。
65.此外，该无人机1的脚架16包括左、右两个脚架，该脚架为可拆卸结构。当需要将无人机1运输时，将左右两个脚架从机身上拆卸下来，将机臂13折叠于机身11上，将折叠后的无人机放进运输箱中运输。
66.综上，本发明提供了一种分体式无人机，该分体式无人机上设置有空间谱测向天线，以进行空间谱监测。该无人机的机臂可竖直地折叠于机身上，该无人机的电池底座设置有安装支架，该空间谱测向天线的顶部设置有连接支架，该连接支架可活动地安装或拆卸于安装支架上，从而将空间谱测向天线悬挂或者拆卸于无人机上，该无人机还包括可拆卸的脚架，以方便无人机在地面上降落和运输。
67.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种分体式无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身上设置有多个可折叠的机臂；脚架，用于支撑所述机身；安装支架，所述安装支架设置于所述机身下方，所述安装支架用于将空间谱测向天线安装于所述无人机上。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂可竖直地折叠于所述机身上，所述机臂包括：快拆固定座，所述快拆固定座的一端固定于机身上，所述快拆固定座的另一端的圆周外表面上设置有外螺纹，所述快拆固定座的所述另一端设置有转动轴；快拆座，所述快拆座的一端通过所述转动轴设置于所述快拆座的所述另一端，所述快拆座绕所述转动轴在竖直方向上可转动，所述快拆座的另一端用于与机臂本体连接，所述快拆座的圆周外表面上设置有一圈凸起；固定锁环，所述固定锁环用于套设于所述快拆固定座和所述快拆座上，所述固定锁环的一端设置有所述外螺纹匹配的内螺纹，所述固定锁环的另一端还设置有一圈与所述凸起适配限位的圆环形面；其中，转动所述快拆座成水平设置，使所述快拆座的所述一端与所述快拆固定座的所述另一端相接，并将所述固定锁环的所述圆环形面与所述快拆座的所述凸起抵接、将所述固定锁环的所述内螺纹拧紧于所述快拆固定座的所述外螺纹时，所述固定锁环固定于所述快拆固定座和所述快拆座之上，所述机臂成打开状态；将所述固定锁环从所述外螺纹松开，所述快拆座在重力的作用下竖直设置，所述机臂成折叠状态。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述快拆固定座包括：矩形框体，所述矩形框体固定于所述机身上；圆筒体，所述矩形框体和所述圆筒体均为中空结构，所述圆筒体的一圆形面与所述矩形框体的矩形面相接，所述圆筒体的圆周外表面设置有所述外螺纹；其中，所述矩形框体上设置有弹性机构，所述弹性机构上设置有锁齿，所述固定锁环与所述快拆固定座相接的一端设置有一圈棘齿，所述棘齿和所述锁齿配合形成锁止装置，使得所述固定锁环拧紧于所述外螺纹时，所述固定锁环不会反方向转动，从所述快拆固定座上脱落。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述弹性机构包括：第一固定部和第二固定部，所述第一固定部、所述第二固定部分别设置于所述矩形框体上，所述第一固定部上设置有第一通孔，所述第二固定部上设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔平行设置；第一螺钉和第二螺钉；第一开口销钉和第二开口销钉；滑动件，所述滑动件的左右两侧分别设置有平行设置的第一椭圆孔和第二椭圆孔，所述第一开口销钉插入所述第一椭圆孔和所述第一通孔中，所述第二开口销钉插入所述第二椭圆孔和所述第二通孔中，所述第一螺钉插入到所述第一开口销钉中，所述第二螺钉插入到所述第二开口销钉中，从而使所述滑动件活动固定于所述第一螺钉和所述第二螺钉上；所述第一椭圆孔和所述第二椭圆孔之间的连接部分为中空结构，所述中空结构和所述第二
椭圆孔之间设置有隔离壁，在所述中空结构内部设置有一根弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述第一开口销钉，所述弹簧的另一端抵接于所述隔离壁；所述滑动件与所述第二椭圆孔相近的一端分别设置有延伸杆和所述锁齿，当推动所述延伸杆使所述滑动件向远离所述棘齿的方向移动时，将所述固定锁环拧紧于所述外螺纹，松开所述滑动件，所述滑动件在所述弹簧的作用力下向靠近所述棘齿的方向移动，从而使所述锁齿和所述棘齿咬合；当推动所述延伸杆使所述滑动件向远离所述棘齿的方向移动时，将所述固定锁环沿反方向从所述外螺纹旋转，使所述锁齿和所述棘齿分离。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述延伸杆上进一步设置把手，以方便将所述滑动件向远离所述棘齿的方向移动。6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述快拆固定座内部设置有第一电连接器，所述快拆座内部设置有第二电连接器，所述第一电连接器与所述第二电连接器连接，所述第一电连接器与设置于机身上的分线板连接，所述第二电连接器与设置于机臂本体上的电机的电调连接。7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身上设置有设备舱和电池，所述电池设置于所述机身的下方，所述安装架设置于所述电池的底部，所述设备舱内设置有通信模块，所述通信模块用于与所述空间谱测向天线进行通信。8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述安装支架包括板体，所述板体的左右两侧分别向底部延伸，再向平行于所述板体的方向延伸形成左右两个弯折部，所述左右两个弯折部形成一个插槽；所述空间谱测向天线的顶部设置有连接支架，所述连接支架包括依次连接设置的第一碳板、板筋以及第二碳板，所述第二碳板固定设置于所述空间谱测向天线上，所述第一碳板插入所述插槽，从而使所述所述空间谱测向天线悬挂于所述安装支架上。9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述板体的两侧分别设置有一个弹簧销，所述两个弹簧销分别设置于所述板体中部的两侧，所述弹簧销具有两个状态：拉伸状态和收缩状态，当所述弹簧销处于拉伸状态时，所述弹簧销可伸缩，当所述弹簧销处于收缩状态时，所述弹簧销不可伸缩；所述第一碳板的中部两侧各设置有一个豁口，将所述连接支架悬挂于所述安装支架时，使所述弹簧销为拉伸状态，将所述第一碳板插入所述插槽，所述第一碳板的侧面抵住所述弹簧销，使所述弹簧销向外弹出，所述弹簧销收缩，当所述第一碳板移动到所述豁口对准所述弹簧销时，所述弹簧销向内伸出，卡接于所述豁口上，从而使所述第一碳板固定于所述两个弹簧销上；将所述连接支架从所述安装支架卸载时，使所述弹簧销为收缩状态，所述两个弹簧销分别从所述第一碳板的两个豁口移开，从而使所述第一碳板与所述安装支架分离。10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述脚架包括左、右两个脚架，所述脚架为可拆卸结构。

技术总结
本发明公开了一种分体式无人机，该无人机包括：机身，该机身上设置有多个可折叠的机臂；脚架，用于支撑该机身；安装支架，该安装支架设置于该机身下方，该安装支架用于将空间谱测向天线安装于该无人机上。该分体式无人机通过将空间谱测向天线安装于无人机上，该分体式无人机在待测区域飞行，从而使空间谱测向天线收集待测区域的信号以进行空间谱监测。待测区域的信号以进行空间谱监测。


技术研发人员：冯国东 薛堃 陈龙权
受保护的技术使用者：四块科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/5/25