一种垃圾薄膜存储装置的工作方法与流程

1.本发明属智能机器人技术领域，具体是一种垃圾薄膜存储装置的工作方法。


背景技术：

2.现有的清洁机器人普遍采用手动或自动垃圾倾倒的方式对清扫完成的垃圾进行处理。其中，手动驾驶清洁车由于垃圾箱倾倒困难，大都采用手动将垃圾倒出至地面、再通过铲子等工具将垃圾转运至垃圾箱的方案，增加重复劳动，工作效率低。一些具备垃圾自动倾倒至垃圾箱的清洁车，受限于国标垃圾中转箱尺寸过小，自动倾倒难以完成，故采用了定制垃圾箱的方案。但是，定制垃圾箱在园区客户的接受度较低。
3.清洁机器人的设计过程中，垃圾薄膜的储存和使用是一个技术难点，要求薄膜能从储存器中快速拉出进行连续使用。并且由于薄膜是耗材，使用频率很高，储存器结构也要求能够方便对其中的薄膜进行更换。


技术实现要素：

4.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种垃圾薄膜存储装置的工作方法，薄膜存储器的结构设计方便垃圾薄膜的储存和更换，使整体垃圾打包过程连贯完整。
5.技术方案：为实现上述目的，本发明提供了一种垃圾薄膜存储装置，垃圾薄膜存储装置与薄膜收拢、焊接存储装置、垃圾存储及抛出装置组成密封腔体，垃圾薄膜存储装置上方设置有清洁车滚刷模组；所述垃圾薄膜存储装置包括薄膜存储器主体，薄膜存储器上盖和弹簧；所述薄膜存储器主体为环状储存腔体，中央开有与垃圾存储及抛出装置连通的空腔，塑料薄膜放置在环状储存腔体内，绕过环状储存腔体的内壁穿过空腔进入垃圾存储及抛出装置中；所述薄膜存储器上盖和薄膜存储器主体之间设计有卡扣，弹簧固定在存储器主体的边角处并对薄膜存储器上盖产生推力，直至将薄膜存储器上盖推到卡扣卡住的位置。
6.所述薄膜存储器上盖和薄膜存储器主体之间具有弹性浮动量，用于密封薄膜存储器与滚刷模组之间的装配间隙及加工误差，保证整体的密封性。
7.所述环状储存腔体内壁的边角设置有大圆角。证薄膜被风机往下吸的过程中不会卡住薄膜，或者把薄膜刮烂，减少薄膜被往下吸走的阻力，增加薄膜往下走的顺畅度。
8.本发明还提供了一种垃圾薄膜存储装置的工作方法，包括以下步骤：
9.1)打开薄膜存储器上盖，薄膜存储器上盖在弹簧力的作用上会向上弹起，直到卡扣卡住位置，将垃圾薄膜呈环形连续不间断收纳在薄膜存储器中；
10.2)风机把垃圾存储仓抽真空，薄膜绕过环状储存腔体的内壁穿过空腔进入垃圾存储及抛出装置中并紧贴垃圾存储及抛出装置内壁；
11.3)将垃圾从薄膜存储器顶部丢入垃圾存储仓中，垃圾存满时，薄膜收拢、焊接存储装置进行薄膜收拢，焊接切割，然后在进行抛垃圾。
12.薄膜存储器内薄膜用尽时，重复步骤1)，补充薄膜。
13.步骤3)中垃圾是否存满通过垃圾仓满检测传感器检测，垃圾仓满检测传感器安装在薄膜存储器上方的清洁车滚刷模组中。
14.有益效果：本发明，有益效果如下：
15.1)薄膜存储器的结构设计方便垃圾薄膜的储存和更换。
16.2)薄膜存储器中的薄膜方便进入垃圾存储及抛出装置中，使整体垃圾打包过程连贯完整。
17.3)薄膜存储器上盖和薄膜存储器主体之间具有弹性浮动量，用于密封薄膜存储器与滚刷模组之间的装配间隙及加工误差，保证整体的密封性。
18.4)环状储存腔体内壁的边角设置有大圆角。证薄膜被风机往下吸的过程中不会卡住薄膜，或者把薄膜刮烂，减少薄膜被往下吸走的阻力，增加薄膜往下走的顺畅度。
附图说明
19.附图1为清洁车内部后视图；
20.附图2为垃圾打包装置轴测图；
21.附图3为薄膜存储器轴测图；
22.附图4为薄膜存储器内部视图；
23.附图5为薄膜存储器内部顶视图；
24.图中，1清洁车滚刷模组，2垃圾薄膜存储装置，3薄膜收拢、焊接存储装置，4垃圾存储及抛出装置，21薄膜存储器上盖，22薄膜存储器主体，23弹簧，221环状储存腔体，222大圆角。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
26.如附图1-5所述，垃圾薄膜存储装置2与薄膜收拢、焊接存储装置3、垃圾存储及抛出装置4组成密封腔体，垃圾薄膜存储装置上方设置有清洁车滚刷模组1；所述垃圾薄膜存储装置包括薄膜存储器主体22，薄膜存储器上盖21和弹簧23。
27.所述薄膜存储器主体为环状储存腔体221，中央开有与垃圾存储及抛出装置连通的空腔，塑料薄膜放置在环状储存腔体内，图1中的箭头为塑料薄膜的放入方向。使用时，薄膜绕过环状储存腔体的内壁穿过空腔进入垃圾存储及抛出装置中。
28.所述薄膜存储器上盖和薄膜存储器主体之间设计有卡扣，弹簧固定在存储器主体的边角处并对薄膜存储器上盖产生推力，直至将薄膜存储器上盖推到卡扣卡住的位置。
29.所述薄膜存储器上盖和薄膜存储器主体之间具有弹性浮动量，用于密封薄膜存储器与滚刷模组之间的装配间隙及加工误差，保证整体的密封性。
30.所述环状储存腔体内壁的边角设置有大圆角222。证薄膜被风机往下吸的过程中不会卡住薄膜，或者把薄膜刮烂，减少薄膜被往下吸走的阻力，增加薄膜往下走的顺畅度。
31.垃圾薄膜存储装置的工作方法如下：
32.1)打开薄膜存储器上盖，薄膜存储器上盖在弹簧力的作用上会向上弹起，直到卡扣卡住位置，将垃圾薄膜呈环形连续不间断收纳在薄膜存储器中。
33.2)风机把垃圾存储仓抽真空，薄膜绕过环状储存腔体的内壁穿过空腔进入垃圾存储及抛出装置中并紧贴垃圾存储及抛出装置内壁。
34.3)将垃圾从薄膜存储器顶部丢入垃圾存储仓中，通过垃圾仓满检测传感器检测垃圾是否存满，垃圾仓满检测传感器安装在薄膜存储器上方的清洁车滚刷模组中，垃圾存满时，薄膜收拢、焊接存储装置进行薄膜收拢，焊接切割，然后在进行抛垃圾。
35.4)膜存储器内薄膜用尽时，重复步骤1)，补充薄膜。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种垃圾薄膜存储装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：1)打开薄膜存储器上盖，薄膜存储器上盖在弹簧力的作用上会向上弹起，直到卡扣卡住位置，将垃圾薄膜呈环形连续不间断收纳在薄膜存储器中；2)风机把垃圾存储仓抽真空，薄膜绕过环状储存腔体的内壁穿过空腔进入垃圾存储及抛出装置中并紧贴垃圾存储及抛出装置内壁；3)将垃圾从薄膜存储器顶部丢入垃圾存储仓中，垃圾存满时，薄膜收拢、焊接存储装置进行薄膜收拢，焊接切割，然后在进行抛垃圾。2.根据权利要求1所述垃圾薄膜存储装置的工作方法，其特征在于：薄膜存储器内薄膜用尽时，重复步骤1)，补充薄膜。3.根据权利要求1所述垃圾薄膜存储装置的工作方法，其特征在于：步骤3)中垃圾是否存满通过垃圾仓满检测传感器检测，垃圾仓满检测传感器安装在薄膜存储器上方的清洁车滚刷模组中。4.根据权利要求1所述垃圾薄膜存储装置的工作方法，其特征在于：采用的垃圾薄膜存储装置包括垃圾薄膜存储装置与薄膜收拢、焊接存储装置、垃圾存储及抛出装置组成密封腔体，垃圾薄膜存储装置上方设置有清洁车滚刷模组；所述垃圾薄膜存储装置包括薄膜存储器主体，薄膜存储器上盖和弹簧；所述薄膜存储器主体为环状储存腔体，中央开有与垃圾存储及抛出装置连通的空腔，塑料薄膜放置在环状储存腔体内，绕过环状储存腔体的内壁穿过空腔进入垃圾存储及抛出装置中；所述薄膜存储器上盖和薄膜存储器主体之间设计有卡扣，弹簧固定在存储器主体的边角处并对薄膜存储器上盖产生推力，直至将薄膜存储器上盖推到卡扣卡住的位置。5.根据权利要求4所述垃圾薄膜存储装置的工作方法，其特征在于：所述薄膜存储器上盖和薄膜存储器主体之间具有弹性浮动量，用于密封薄膜存储器与滚刷模组之间的装配间隙及加工误差，保证整体的密封性。6.根据权利要求4所述垃圾薄膜存储装置的工作方法，其特征在于：所述环状储存腔体内壁的边角设置有大圆角。证薄膜被风机往下吸的过程中不会卡住薄膜，或者把薄膜刮烂，减少薄膜被往下吸走的阻力，增加薄膜往下走的顺畅度。

技术总结
本发明公开了一种垃圾薄膜存储装置的工作方法，首先打开薄膜存储器上盖，薄膜存储器上盖在弹簧力的作用上会向上弹起，直到卡扣卡住位置，将垃圾薄膜呈环形连续不间断收纳在薄膜存储器中；然后风机把垃圾存储仓抽真空，薄膜绕过环状储存腔体的内壁穿过空腔进入垃圾存储及抛出装置中并紧贴垃圾存储及抛出装置内壁；最后将垃圾从薄膜存储器顶部丢入垃圾存储仓中，垃圾存满时，薄膜收拢、焊接存储装置进行薄膜收拢，焊接切割，然后在进行抛垃圾。本发明薄膜存储器的结构设计方便垃圾薄膜的储存和更换，使整体垃圾打包过程连贯完整。使整体垃圾打包过程连贯完整。使整体垃圾打包过程连贯完整。


技术研发人员：龙观富 罗作煌
受保护的技术使用者：深圳亿嘉和科技研发有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/14