一种无人机摄影航拍航测装置的制作方法

1.本发明涉及无人机航测技术领域，尤其涉及一种无人机摄影航拍航测装置。


背景技术：

2.随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异，无人机也推陈出新，无人机大量被用于摄像、拍照，比如绘测提取城市的3d模型等，在航测过程中，无人机上安装的航测装置发挥了巨大作用；无人机在进行航测作业时，往往需要飞行至一定高度，以方便对地面进行拍摄，由于其考虑到起飞重量的原因，防护装置或防摔装置往往追求轻量化设计，这就导致在发生碰撞时无法有效防护；但是当无人机发行高度较高时，若是无人机因信号不佳、断电和遭遇强对流空气时，比如当无人机在空中突然失去升力和动力，飞行过程中的无人机就会出现坠落的情况，并且无人机的下坠速度会越来越快，同时下坠时的无人机并不是呈水平状态下落，并且在无人机下坠过程中对于航测摄像头的防护较少，则会导致坠落的无人机航测摄像头会与物体直接撞击，造成航测数据完全损坏的情况出现，这就导致无人机在发生碰撞时无法起到有效防护，由于上述原因，往往会造成无人机的大幅度损坏，因此，需对上述问题进行改进处理。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机摄影航拍航测装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人机摄影航拍航测装置，包括无人机本体、设于无人机本体顶部前后端两侧的固定盒和嵌设在无人机本体底面中部的收纳盒，所述收纳盒的正下方设有航测摄像头，所述收纳盒的开口朝下设置，所述收纳盒内部水平设有升降板，所述升降板的底部两侧均竖向设有吊杆，所述吊杆的底端从收纳盒开口内伸出，所述航测摄像头固定在吊杆的底端，所述收纳盒的内部两侧均竖向固接有活动贯穿升降板的稳定管，两根所述吊杆的前端固接有保护盒，所述保护盒内部设有用于航测摄像头坠落时包裹的防护机构；所述固定盒内部设有用于无人机本体坠落防护的缓降机构；所述稳定管内部设有用于升降板升降的驱动组件；所述升降板的中部内开设有缓冲腔，所述缓冲腔内部水平活动设有悬吊板，所述缓冲腔的内底面中部开设有矩形开口，所述吊杆的顶端从矩形开口内延伸至缓冲腔内部，并与悬吊板固接；所述悬吊板的顶面均匀设有若干稳定弹簧，所述缓冲腔的内顶面中部设有触压开关。
5.优选地，所述驱动组件包括竖向转动设于稳定管内部的丝杠、活动套设在丝杠上的螺纹管和设于稳定管顶部内的电机，所述电机的驱动轴与丝杠的顶端同轴固接，所述螺纹管的两侧均横向固接有连接板，所述稳定管的两侧外壁上均竖向开设有条状开口，所述连接板的外端从条状开口内延伸出与升降板固接。
6.优选地，所述防护机构包括设于保护盒顶部的氦气罐、开设在保护盒两侧的顶出口、粘接在顶出口内部外端的薄封板、竖向设于保护盒中部内两侧的动密封板和设于动密封板外侧面的充气保护罩，所述充气保护罩的进气管贯穿至动密封板的内侧面外，所述保护盒的内底面中部设有gps定位器，所述gps定位器的底部设有独立电源；所述氦气罐的出气管与保护盒内顶部中端连通，所述氦气罐的出气管上设有电子阀门，所述电子阀门与触压开关电性连接，所述充气保护罩的进气管上设有单向进气阀门。
7.优选地，所述缓降机构包括铰接在固定盒顶部开口内两侧的盖板、纵向固接在盖板内端面的磁铁片、水平固接在固定盒中部内的分隔板、水平设于分隔板顶面中部的降落伞盒、设于降落伞盒内部的降落伞和设于固定盒内底面中部的伸缩式弹射器，所述固定盒内部的外端设有用于伸缩式弹射器启动的重力式自启组件。
8.优选地，所述伸缩式弹射器的正极通过导线与无人机本体内部的蓄电池电性连接，所述伸缩式弹射器的负极通过导线与重力式自启组件连接。
9.优选地，所述重力式自启组件包括设于固定盒外侧内部上端的一对分隔开的固定板、竖向活动贯穿设于分隔板顶面外端的绝缘杆、固接在绝缘杆底端的铁球和水平固接在绝缘杆顶端的导电碳板，所述伸缩式弹射器负极端的导线一端穿出至其中一个固定板的底端面外，另一个所述固定板上设有与无人机本体内部蓄电池电性连接的串联导线；所述分隔板的底面一侧固接有磁铁座，所述绝缘杆活动贯穿磁铁座的中部，且所述磁铁座的底面开设有与铁球配合的磁吸槽。
10.优选地，所述降落伞盒的前后端面上均等距开设有多个进风条口。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过防护机构与缓降机构和重力式自启组件的配合，便于对出现翻转下落的无人机起到良好缓降和对航测摄像头进行包裹式保护的作用，不仅能够将翻转快速下落的无人机变为水平缓降的下落状态，而且能够在无人机下落时与地面接触的支腿反震力自动启动防护机构对航测摄像头进行包裹，同时通过在充气保护罩内部充入氦气，因氦气属于惰性气体，且质量轻，通过氦气不仅能够降低装置在下落撞击时的冲击力，同时能够起到阻燃和缓冲的作用，大幅提高无人机在坠落后对于航测摄像头的保护效果。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明的主视局部结构剖视图；图3为本发明的主视保护状态结构示意图；图4为本发明的航测摄像头收纳状态结构剖视图；图5为本发明的充气保护罩未充气状态结构剖视图；图6为本发明的充气保护罩充气展开状态结构剖视图；图7为本发明的固定盒未打开状态结构剖视图；图8为本发明的固定盒打开状态结构剖视图。
13.附图标记：1、无人机本体；2、固定盒；3、收纳盒；4、航测摄像头；5、升降板；6、吊杆；
7、保护盒；8、稳定管；9、丝杠；10、电机；11、薄封板；12、氦气罐；13、动密封板；14、充气保护罩；15、悬吊板；16、稳定弹簧；17、触压开关；18、gps定位器；19、盖板；20、分隔板；21、降落伞盒；22、伸缩式弹射器；23、固定板；24、绝缘杆；25、铁球；26、导电碳板；27、磁铁座。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.实施例：参见图1至图8，一种无人机摄影航拍航测装置，包括无人机本体1、设于无人机本体1顶部前后端两侧的固定盒2和嵌设在无人机本体1底面中部的收纳盒3，收纳盒3的正下方设有航测摄像头4，收纳盒3的开口朝下设置，收纳盒3内部水平设有升降板5，升降板5的底部两侧均竖向设有吊杆6，吊杆6的底端从收纳盒3开口内伸出，航测摄像头4固定在吊杆6的底端，收纳盒3的内部两侧均竖向固接有活动贯穿升降板5的稳定管8，两根吊杆6的前端固接有保护盒7，保护盒7内部设有用于航测摄像头4坠落时包裹的防护机构；固定盒2内部设有用于无人机本体1坠落防护的缓降机构；稳定管8内部设有用于升降板5升降的驱动组件；升降板5的中部内开设有缓冲腔，缓冲腔内部水平活动设有悬吊板15，缓冲腔的内底面中部开设有矩形开口，吊杆6的顶端从矩形开口内延伸至缓冲腔内部，并与悬吊板15固接；悬吊板15的顶面均匀设有若干稳定弹簧16，缓冲腔的内顶面中部设有触压开关17；通过防护机构与缓降机构和重力式自启组件的配合，便于对出现翻转下落的无人机起到良好缓降和对航测摄像头4进行包裹式保护的作用，不仅能够将翻转快速下落的无人机变为水平缓降的下落状态，而且能够在无人机下落时与地面接触的支腿反震力自动启动防护机构对航测摄像头4进行包裹，同时通过在充气保护罩14内部充入氦气，因氦气属于惰性气体，且质量轻，通过氦气不仅能够降低装置在下落撞击时的冲击力，同时能够起到阻燃和缓冲的作用，大幅提高无人机在坠落后对于航测摄像头4的保护效果。
16.在本发明中，驱动组件包括竖向转动设于稳定管8内部的丝杠9、活动套设在丝杠9上的螺纹管和设于稳定管8顶部内的电机10，电机10的驱动轴与丝杠9的顶端同轴固接，螺纹管的两侧均横向固接有连接板，稳定管8的两侧外壁上均竖向开设有条状开口，连接板的外端从条状开口内延伸出与升降板5固接，通过驱动组件能够对升降板5进行升降调节，进而对航测摄像头4起到收纳防护的作用。
17.在本发明中，防护机构包括设于保护盒7顶部的氦气罐12、开设在保护盒7两侧的顶出口、粘接在顶出口内部外端的薄封板11、竖向设于保护盒7中部内两侧的动密封板13和设于动密封板13外侧面的充气保护罩14，充气保护罩14的进气管贯穿至动密封板13的内侧面外，保护盒7的内底面中部设有gps定位器18，gps定位器18的底部设有独立电源；氦气罐12的出气管与保护盒7内顶部中端连通，氦气罐12的出气管上设有电子阀门，电子阀门与触压开关17电性连接，充气保护罩14的进气管上设有单向进气阀门。
18.在本发明中，缓降机构包括铰接在固定盒2顶部开口内两侧的盖板19、纵向固接在盖板19内端面的磁铁片、水平固接在固定盒2中部内的分隔板20、水平设于分隔板20顶面中部的降落伞盒21、设于降落伞盒21内部的降落伞和设于固定盒2内底面中部的伸缩式弹射器22，降落伞盒21的前后端面上均等距开设有多个进风条口，固定盒2内部的外端设有用于伸缩式弹射器22启动的重力式自启组件；伸缩式弹射器22的正极通过导线与无人机本体1
内部的蓄电池电性连接，伸缩式弹射器22的负极通过导线与重力式自启组件连接，便于对无人机本体1下坠的速度进行缓降，通过自动打开的降落伞便于使翻转下降的无人机本体1变为水平的降落，同时能够降低无人机本体1下坠落时的速度，避免无人机本体1因下落没有降速受到较大撞击的情况发生。
19.在本发明中，重力式自启组件包括设于固定盒2外侧内部上端的一对分隔开的固定板23、竖向活动贯穿设于分隔板20顶面外端的绝缘杆24、固接在绝缘杆24底端的铁球25和水平固接在绝缘杆24顶端的导电碳板26，伸缩式弹射器22负极端的导线一端穿出至其中一个固定板23的底端面外，另一个固定板23上设有与无人机本体1内部蓄电池电性连接的串联导线；分隔板20的底面一侧固接有磁铁座27，绝缘杆24活动贯穿磁铁座27的中部，且磁铁座27的底面开设有与铁球25配合的磁吸槽，便于在无人机翻转下落时能够启动降落伞进行打开。
20.工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种无人机摄影航拍航测装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一，首先将收纳盒3固定嵌设在无人机本体1的底部槽口内，并使电机10、航测摄像头4和电子阀门分别通过导线与无人机本体1的控制端电性连接，然后在通过控制无人机本体1起飞后，启动驱动组件带动升降板5进行下降，通过下降的升降板5便于使安装在吊杆6底部的航测摄像头4从收纳盒3内伸出，然后通过下降出收纳盒3外的航测摄像头4即可对地貌进行航测操作；步骤二，在无人机本体1遇到突发状况时，如断电、信号无法接收和强对流空气时，无人机本体1会出现翻转下落，在无人机本体1带着航测摄像头4进行下落时，若是来得及启动驱动组件将航测摄像头4收回收纳盒3内部，则先将航测摄像头4收回收纳盒3内部；步骤三，在无人机本体1翻转下落的过程中，固定盒2内部的铁球25会在重力的作用下推动绝缘杆24顶端的导电碳板26与串联导线和伸缩式弹射器22负极端的导线抵接，进而使伸缩式弹射器22能够通电，然后通过通电后的伸缩式弹射器22将降落伞盒21快速顶升出，并通过顶升出的降落伞盒21将两个盖板19推开，然后使降落伞盒21内部的降落伞快速打开，然后即可通过自动打开的降落伞使翻转下降的无人机本体1变为水平的降落，同时能够降低无人机本体1下坠落时的速度，避免无人机本体1因下落没有降速受到较大撞击的情况发生；步骤四，若是信号中断航测摄像头4无法收回收纳盒3内部，此时下落的无人机本体1上的支腿在与物体第一次撞击时，因其撞击力，此时航测摄像头4会在震动力起伏的作用下，通过悬吊板15对触压开关17进行抵压，然后触压开关17立即启动电子阀门，进而使氦气罐12内部的氦气快速注入保护盒7内部，在保护盒7内部注入氦气后，通过氦气会快速充入充气保护罩14内部，通过膨胀的充气保护罩14便于将保护盒7侧壁上的薄封板11推动重开，并使动密封板13向外移动，进而使充气保护罩14从保护盒7内部自动伸出，且此时充气后的充气保护罩14呈半球状罩设住航测摄像头4，两个完全展开后的充气保护罩14即可对航测摄像头4进行完全的罩设包裹，避免无人机本体1因撞击折断后使航测摄像头4与地面撞击的情况出现，便于对航测摄像头4的外部起到包裹式的防护作用。
21.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机摄影航拍航测装置，包括无人机本体（1）、设于无人机本体（1）顶部前后端两侧的固定盒（2）和嵌设在无人机本体（1）底面中部的收纳盒（3），其特征在于：所述收纳盒（3）的正下方设有航测摄像头（4），所述收纳盒（3）的开口朝下设置，所述收纳盒（3）内部水平设有升降板（5），所述升降板（5）的底部两侧均竖向设有吊杆（6），所述吊杆（6）的底端从收纳盒（3）开口内伸出，所述航测摄像头（4）固定在吊杆（6）的底端，所述收纳盒（3）的内部两侧均竖向固接有活动贯穿升降板（5）的稳定管（8），两根所述吊杆（6）的前端固接有保护盒（7），所述保护盒（7）内部设有用于航测摄像头（4）坠落时包裹的防护机构；所述固定盒（2）内部设有用于无人机本体（1）坠落防护的缓降机构；所述稳定管（8）内部设有用于升降板（5）升降的驱动组件；所述升降板（5）的中部内开设有缓冲腔，所述缓冲腔内部水平活动设有悬吊板（15），所述缓冲腔的内底面中部开设有矩形开口，所述吊杆（6）的顶端从矩形开口内延伸至缓冲腔内部，并与悬吊板（15）固接；所述悬吊板（15）的顶面均匀设有若干稳定弹簧（16），所述缓冲腔的内顶面中部设有触压开关（17）。2.根据权利要求1所述的一种无人机摄影航拍航测装置，其特征在于：所述驱动组件包括竖向转动设于稳定管（8）内部的丝杠（9）、活动套设在丝杠（9）上的螺纹管和设于稳定管（8）顶部内的电机（10），所述电机（10）的驱动轴与丝杠（9）的顶端同轴固接，所述螺纹管的两侧均横向固接有连接板，所述稳定管（8）的两侧外壁上均竖向开设有条状开口，所述连接板的外端从条状开口内延伸出与升降板（5）固接。3.根据权利要求1所述的一种无人机摄影航拍航测装置，其特征在于：所述防护机构包括设于保护盒（7）顶部的氦气罐（12）、开设在保护盒（7）两侧的顶出口、粘接在顶出口内部外端的薄封板（11）、竖向设于保护盒（7）中部内两侧的动密封板（13）和设于动密封板（13）外侧面的充气保护罩（14），所述充气保护罩（14）的进气管贯穿至动密封板（13）的内侧面外，所述保护盒（7）的内底面中部设有gps定位器（18），所述gps定位器（18）的底部设有独立电源；所述氦气罐（12）的出气管与保护盒（7）内顶部中端连通，所述氦气罐（12）的出气管上设有电子阀门，所述电子阀门与触压开关（17）电性连接，所述充气保护罩（14）的进气管上设有单向进气阀门。4.根据权利要求1所述的一种无人机摄影航拍航测装置，其特征在于：所述缓降机构包括铰接在固定盒（2）顶部开口内两侧的盖板（19）、纵向固接在盖板（19）内端面的磁铁片、水平固接在固定盒（2）中部内的分隔板（20）、水平设于分隔板（20）顶面中部的降落伞盒（21）、设于降落伞盒（21）内部的降落伞和设于固定盒（2）内底面中部的伸缩式弹射器（22），所述固定盒（2）内部的外端设有用于伸缩式弹射器（22）启动的重力式自启组件。5.根据权利要求4所述的一种无人机摄影航拍航测装置，其特征在于：所述伸缩式弹射器（22）的正极通过导线与无人机本体（1）内部的蓄电池电性连接，所述伸缩式弹射器（22）的负极通过导线与重力式自启组件连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机摄影航拍航测装置，其特征在于：所述重力式自启组件包括设于固定盒（2）外侧内部上端的一对分隔开的固定板（23）、竖向活动贯穿设于分隔板（20）顶面外端的绝缘杆（24）、固接在绝缘杆（24）底端的铁球（25）和水平固接在绝缘杆（24）顶端的导电碳板（26），所述伸缩式弹射器（22）负极端的导线一端穿出至其中一个固定板（23）的底端面外，另一个所述固定板（23）上设有与无人机本体（1）内部蓄电池电性连接
的串联导线；所述分隔板（20）的底面一侧固接有磁铁座（27），所述绝缘杆（24）活动贯穿磁铁座（27）的中部，且所述磁铁座（27）的底面开设有与铁球（25）配合的磁吸槽。7.根据权利要求4所述的一种无人机摄影航拍航测装置，其特征在于：所述降落伞盒（21）的前后端面上均等距开设有多个进风条口。

技术总结
本发明公开了一种无人机摄影航拍航测装置，涉及无人机航测技术领域，包括无人机本体、设于无人机本体顶部前后端两侧的固定盒和嵌设在无人机本体底面中部的收纳盒，收纳盒的正下方设有航测摄像头，升降板的底部两侧均设有吊杆，收纳盒的内部两侧均固接有稳定管，保护盒内部设有防护机构；固定盒内部设有缓降机构；本发明通过防护机构与缓降机构和重力式自启组件的配合，便于对出现翻转下落的无人机起到良好缓降和对航测摄像头进行包裹式保护的作用，能够将翻转快速下落的无人机变为水平缓降的下落状态，通过氦气不仅能够降低装置在下落撞击时的冲击力，同时能够起到阻燃和缓冲的作用，大幅提高无人机在坠落后对于航测摄像头的保护效果。的保护效果。的保护效果。


技术研发人员：赵青峰 朱爱林 李世栋
受保护的技术使用者：寿光市测绘有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/5/25