一种拼接式无人机

1.本发明属于无人机领域，具体地说涉及一种拼接式无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.然而，传统的无人机常选用一体式设计，这不便于无人机的快速组装和拆卸；一体式的设计也导致无人机所占空间较大，不便于运输和储存；若无人机受到撞击导致外壳部分损坏，也必须对无人机的整个外壳进行替换，维修成本高。
4.申请号为cn201621289805.3的专利公开了一种无人机机翼拼接结构，包括机身、左机翼和右机翼和多个用于将左机翼和右机翼分别拼装在机身左右两侧的拼装组件，通过拼装组件实现对机身和机翼的拼装，再利用绑定部件与卡扣的缠绕连接对无人机整体结构而进行二次加固。然而，该专利的无人机拼装需要分别经历拼装和绑定步骤，且拼装固定后不便于快速拆卸，拆装速度较慢；该专利的无人机的拼装组件仅为插入固定，无法对无人机机翼和机身的位置进行锁定，固定不稳，并且拼装后机翼和机身间仍留有缝隙，在飞行时机翼相对机身会有所晃动；该专利的绑定部件设在机身外部，虽然能对机体进行锁定加固，却会影响无人机飞行过程中的气流分布，若想要将该绑定部件设在机身内部避免此影响，又无法实现拆装；该专利也未对无人机的机翼上设置缓冲措施，一旦机翼受到碰撞或撞击，可能会对机身造成直接的伤害。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对上述不足之处提供一种拼接式无人机，拟解决目前无人机拆装速度慢，拼接缝隙大而导致无人机飞行时晃动，锁定装置设在无人机外部影响飞行效率，未设置缓冲措施的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种拼接式无人机，包括第一机体部、第二机体部和气囊；所述第一机体部和第二机体部可拆卸连接；所述气囊设在第一机体部和第二机体部之间。
7.进一步的，所述第一机体部上设有第一套筒；所述第二机体部上设有第二套筒；所述第一套筒套接在第二套筒外部；所述第一机体部上设有锁定装置；所述锁定装置被第一套筒包围；所述第二机体部上设有锁定槽；所述锁定装置与锁定槽一一对应；所述气囊上设有贯穿通道；所述锁定装置穿过贯穿通道与锁定槽可拆卸配合，使第一机体部与第二机体部可拆卸连接。
8.进一步的，所述锁定装置包括两个锁定杆；所述锁定杆后端与第一机体部铰接，前端设有锁定块；所述锁定槽包括锁定通道和锁定腔；所述锁定腔设在锁定通道后端；所述锁定装置通过锁定通道将锁定块伸入锁定腔；两个锁定杆通过开合带动对应的锁定块锁定或脱离锁定腔的后侧内壁。
9.进一步的，所述贯穿通道上设有向前延伸的第二气囊；所述第二气囊与气囊内部连通；所述第二气囊内部固定有磁条；两个锁定杆分别夹在第二气囊的两侧。
10.进一步的，所述锁定腔尺寸大于两个锁定块尺寸；所述锁定腔的后侧内壁上设有两个缓冲垫；所述缓冲垫形状为楔形；所述锁定块形状为三角形；所述第二气囊充气膨胀后带动两个锁定块远离，且气囊充气膨胀后带动两个锁定块向后移动钩在对应的缓冲垫上。
11.进一步的，还包括第二锁定装置；所述第二锁定装置包括若干个锁紧组件；若干个锁紧组件沿周向均匀分布在第二套筒上；所述第一套筒上设有若干个与锁紧组件一一对应的第二锁定槽；所述锁紧组件通过气囊控制伸缩，使锁紧组件和第二锁定槽解锁或锁定。
12.进一步的，所述锁紧组件包括插销和弹簧；所述插销可伸缩设置在第二套筒上；所述弹簧用于产生插销收缩的趋势；所述插销通过气囊充气膨胀后顶在对应的第二锁定槽上。
13.进一步的，所述第二锁定槽前端设有第一竖直面，前端向后端延伸有深度逐渐变浅的第一弧形坡面；所述插销前端设有第二竖直面，前端向后端延伸有高度逐渐变小的第二弧形坡面；所述第二竖直面用于挡在第一竖直面后侧；所述第二弧形坡面的半径小于第一弧形坡面的半径。
14.进一步的，还包括缓冲套筒、导向环和弹性垫圈；所述第二机体部内设有一圈放置腔；所述放置腔后端设有环绕第二套筒的开口；所述放置腔内设有导向环和弹性垫圈；所述导向环固定在缓冲套筒的前端；所述弹性垫圈用于推动导向环，使缓冲套筒保持向后运动顶在第一套筒上；所述缓冲套筒外套在第二套筒上。
15.进一步的，所述第一机体部为机翼、第二机体部为机身或第一机体部为机头、第二机体部为机身。
16.本发明的有益效果是：
17.1.本发明通过设置的气囊实现对第一机体部和第二机体部的快速拆装和部件的快速更换。
18.2.本发明通过气囊填充第一机体部和第二机体部拼装缝隙，使连接更稳定，无人机在飞行时第一机体部和第二机体部间不易晃动。
19.3.本发明利用气囊的充气、放气过程，控制锁定装置和第二锁定装置的同时锁定或解锁功能，并且在气囊充气后，会带动第二气囊充气膨胀，进一步能使锁定块与缓冲垫钩紧，提升锁定效果。
20.4.本发明的锁定装置设在无人机内部，不会影响无人机飞行时的气流，保证飞行顺畅。
21.5.本发明通过设置的缓冲套筒，填充第一套筒与第二机体部连接时的缝隙，保证二者间的无缝连接，配合紧密。此外，还能在第一套筒受到向前的撞击时提供缓冲，减轻无人机受损情况。
附图说明
22.图1是本发明气囊未膨胀时的局部结构示意图；
23.图2是本发明气囊膨胀时的局部结构示意图；
24.图3是本发明结构a的示意图；
25.图4是本发明结构b的示意图；
26.图5是本发明气囊的结构示意图；
27.图6是现有无人机的结构示意图；
28.附图中：1-气囊、2-第一套筒、3-第二套筒、11-贯穿通道、31-锁定槽、32-锁定杆、33-锁定块、41-第二锁定槽、42-插销、43-弹簧、51-缓冲套筒、52-导向环、53-弹性垫圈、54-放置腔、111-第二气囊、112-磁条、311-锁定通道、312-锁定腔、313-缓冲垫。
具体实施方式
29.下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步详细说明，但是本发明不局限于以下实施例。
30.实施例一：
31.见附图1～2。一种拼接式无人机，包括第一机体部、第二机体部和气囊1；所述第一机体部和第二机体部可拆卸连接；所述气囊1设在第一机体部和第二机体部之间。由上述结构可知，本发明通过将第一机体部与第二机体部可拆卸连接，完成对无人机的组装。可拆卸连接方式包括螺纹连接和卡扣连接等方式，如第一机体部为机翼，第二机体部为机身，通过卡扣连接的方式实现机翼与机身的拆装。第二机体部上还设有矩形充气块，矩形充气块设在气囊1中央，且矩形充气块为金属材料制成的刚性结构，矩形充气块内设有与气囊1内部连通的充气通道，充气通道的进气端设有气嘴，气嘴外连有导向孔。该气嘴工作原理与篮球气嘴相同，需要充气时，将打气针通过导向孔内扎入气嘴，向充气通道注入气体，进而为气囊1充气，需要放气时，将打气针通过导向孔内扎入气嘴，气体将从充气通道放出，进而实现气囊1放气。此外，还可以通过气囊测压表对气囊1的压力进行实时监测，确定气囊1内是否充满。气囊1设置在第一机体部和第二机体部之间，充气膨胀后会填充第一机体部和第二机体部之间的空间，不仅能为第一机体部和第二机体部拼装后提供缓冲，还能填充第一机体部和第二机体部可拆卸连接部分的间隙，使无人机飞行时第一机体部和第二机体部间不会晃动，提升固定效果。本发明的一种拼接式无人机，能实现无人机的快速拆装，还设置了气囊1，为第一机体部和第二机体部拼装后提供缓冲，并提升固定效果，保证无人机飞行时第一机体部和第二机体部间不会晃动。
32.实施例二：
33.见附图1～6。在实施例一的基础上，所述第一机体部上设有第一套筒2；所述第二机体部上设有第二套筒3；所述第一套筒2套接在第二套筒3外部；所述第一机体部上设有锁定装置；所述锁定装置被第一套筒2包围；所述第二机体部上设有锁定槽31；所述锁定装置与锁定槽31一一对应；所述气囊1上设有贯穿通道11；所述锁定装置穿过贯穿通道11与锁定槽31可拆卸配合，使第一机体部与第二机体部可拆卸连接。由上述结构可知，第一机体部上设有第一套筒2，第二机体部上设有第二套筒3，第二套筒3的外径略小于第一套筒2的内径，因而第一套筒2能套接在第二套筒3的外部，实现第一机体部与第二机体部的初步拼接。且根据第一机体部和第二机体部的部件不同，第一套筒2和第二套筒3所在位置也有所不同，例如第一机体部包括机翼，第二机体部包括机身，则第二套筒3可设在机身的侧壁，第一套筒2可设置在机翼靠近机身一侧的侧壁上，通过将第一套筒2套接在第二套筒3上，完成机翼与机身的初步拼接。第一机体部上设有锁定装置，锁定装置被第一套筒2包围，因此，锁定装
置设定在第一套筒2内部，第一机体部和第二机体部拼装后不会暴露在外，因而不会影响无人机飞行。第二机体部上设有锁定槽31，且锁定装置与锁定槽31一一对应。由于本发明为了填充第一机体部与第二机体部之间的拼接缝隙设置了气囊1，为了使锁定装置与锁定槽31能够顺利可拆卸配合，实现对第一机体部与第二机体部的相对位置的拼装固定或者拆卸，气囊1上设有贯穿通道11。因此，锁定装置能穿过贯穿通道11与锁定槽31可拆卸配合，实现第一机体部与第二机体部的可拆卸连接。气囊1被第二套筒3包围，在第一套筒2和第二套筒3套接的情况下，给气囊1充气使气囊1膨胀，填充第一套筒2和第二套筒3间的缝隙，支撑固定效果好。
34.所述锁定装置包括两个锁定杆32；所述锁定杆32后端与第一机体部铰接，前端设有锁定块33；所述锁定槽31包括锁定通道311和锁定腔312；所述锁定腔312设在锁定通道311后端；所述锁定装置通过锁定通道311将锁定块33伸入锁定腔312；两个锁定杆32通过开合带动对应的锁定块33锁定或脱离锁定腔312的后侧内壁。由上述结构可知，每个锁定装置包括两个锁定杆32，锁定杆32后端与第一机体部铰接，锁定杆32前端设有锁定块33，故两个锁定杆32可在第一机体部上相对开合，带动锁定块33发生位置变化。锁定槽31包括锁定通道311和锁定腔312，锁定腔312设在锁定通道311后端，锁定装置的两个锁定杆32相对靠近的情况下通过锁定通道311，并将前端的两个锁定块33伸入锁定腔312。在两个锁定杆32相对张开的情况下，锁定块33与锁定腔312的后侧内壁配合锁定，进而固定第一机体部与第二机体部前后方向的相对位置。在两个锁定杆32相对靠近的情况下，锁定块33与锁定腔312的后侧内壁解锁，解除第一机体部与第二机体部前后方向的锁定。
35.所述贯穿通道11上设有向前延伸的第二气囊111；所述第二气囊111与气囊1内部连通；所述第二气囊111内部固定有磁条112；两个锁定杆32分别夹在第二气囊111的两侧。由上述结构可知，贯穿通道11上设有穿过锁定通道311并伸入锁定腔312内的第二气囊111，且第二气囊111与气囊1内部连通，当气囊1充气膨胀的时候，会带动第二气囊111充气膨胀。第二气囊111内部固定有磁条112，而锁定装置的材质为铁，故磁条112对锁定杆32有一定吸力。两个锁定杆32分别夹在第二气囊111的两侧，在锁定装置伸入锁定腔312的过程中，两个锁定杆32会受到磁条112的吸力，使两个锁定块33保持相对靠近的状态。
36.所述锁定腔312尺寸大于两个锁定块33尺寸；所述锁定腔312的后侧内壁上设有两个缓冲垫313；所述缓冲垫313形状为楔形；所述锁定块33形状为三角形；所述第二气囊111充气膨胀后带动两个锁定块33远离，且气囊1充气膨胀后带动两个锁定块33向后移动钩在对应的缓冲垫313上。由上述结构可知，锁定腔312的后侧内壁上设有两个缓冲垫313，缓冲垫313形状为楔形，缓冲垫313靠近磁条112的一侧宽度大于远离磁条112的一侧，将缓冲垫313设置为楔形，是为了与锁定块33的形状配合，锁定块33形状为三角形，三角形的锁定块33与锁定杆32配合形成倒钩结构。在气囊1充气膨胀时，不仅带动第二气囊111充气膨胀，还会将第一套筒2向后顶，从而带动第一机体部上的锁定杆32向后移动。第一套筒2与第二套筒3套接完成后，第一套筒2的前侧壁与第二套筒3的后侧壁抵紧，但在气囊1充气膨胀后，会将第一套筒2前侧壁向后顶出一段距离，为锁定装置的进一步锁紧提供空间。第二气囊111充气膨胀后为扇形，扇面朝向锁定腔312内部。随着气囊1和第二气囊111充气膨胀的过程，两个锁定杆32会相对张开，并同时向后移动，使两个锁定块33向后移动钩在对应的缓冲垫313上，进而固定第一机体部与第二机体部的相对位置。此外，锁定块33的角设置为圆角，圆
角为锁定块33的各边进行过渡，避免与锁定腔312配合时应力过于集中，延长零件使用寿命。锁定腔312内留有余量，当锁定块33伸入锁定腔312内的时候，锁定腔312内仍留有一定的活动空间，即使锁定杆32随着第二气囊111的充气或放气而开合，锁定块33也不会直接触碰锁定腔312的前端侧壁。而需要解锁的时候，只需要将气囊1放气，则第二气囊111会随之放气，使锁定装置的两个锁定杆32重新与磁条112贴合，便于将锁定杆32从锁定通道311拉出，实现对第一机体部和第二机体部的快速拆卸。因此，本发明的锁定装置在第二气囊111充气膨胀后还能与锁定槽31进一步锁紧，气囊1阻碍第一套筒2向前移动，而锁定装置与锁定槽31锁定阻止第一套筒2的向后移动，保证第一机体部和第二机体部在前后方向上的锁定效果。当第二气囊111放气后，则锁定装置与锁定槽31随之解锁，便于使用者将第一机体部与第二机体部快速拆卸。本发明的锁定装置与普通的锁定装置设计不同，如在申请号为cn201621289805.3的专利中，无人机的拼接方式仅为简单的插接，虽能通过插销和插孔配合固定机身和机翼，却没有考虑如何实现快速拆卸，存在设计缺陷。此外，该专利的无人机在受到撞击后，拼装组件中的插管还可能会断在插孔里，这导致该专利不仅难以实现零件的快速替换，还会额外带来清理插孔的麻烦，费时费力。而本发明设置了磁条112，即使锁定杆32断裂，断裂的部分也会在第二气囊111放气后，优先吸附在磁条112上，并且锁定腔312内部留有余量，锁定杆32断裂部分也不会因卡在锁定腔312内，便于使用者的清理替换。本发明的结构设计巧妙，能通过气囊1的充气放气，实现锁定装置与锁定槽31的锁定与解锁，进而实现对第一机体部和第二机体部的快速拆装。
37.实施例三：
38.见附图1～6。在实施例二的基础上，还包括第二锁定装置；所述第二锁定装置包括若干个锁紧组件；若干个锁紧组件沿周向均匀分布在第二套筒3上；所述第一套筒2上设有若干个与锁紧组件一一对应的第二锁定槽41；所述锁紧组件通过气囊1控制伸缩，使锁紧组件和第二锁定槽41解锁或锁定。由上述结构可知，第二锁定装置包括若干个锁紧组件，第一套筒2上设有若干个与锁紧组件一一对应的第二锁定槽41，第二锁定槽41与锁紧组件配合，在锁定装置的基础上沿第二套筒3的周向将第一套筒2和第二套筒3锁紧，进一步固定第一机体部和第二机体部的相对位置。若干个锁紧组件沿周向均匀分布在第二套筒3上，使第二套筒3的锁定组件与第二锁定槽41配合后，第二锁定槽41各方向上的受力均匀，锁定效果好。锁紧组件通过气囊1的充气或放气控制锁紧组件的伸缩情况，使锁紧组件和第二锁定槽41解锁或锁定，锁定方式简单便捷。并且，锁定装置和第二锁定装置均设在无人机内部，不会影响无人机飞行时的气流分布，保证飞行顺畅。
39.所述锁紧组件包括插销42和弹簧43；所述插销42可伸缩设置在第二套筒3上；所述弹簧43用于产生插销42收缩的趋势；所述插销42通过气囊1充气膨胀后顶在对应的第二锁定槽41上。由上述结构可知，锁紧组件包括插销42和弹簧43，第二套筒3上设有径向连通第二套筒3内壁和外壁的第二锁定通道，插销42宽度小于第二锁定通道的宽度，因而插销42能够从第二锁定通道的上方伸出第二套筒3外，或者从第二锁定通道下方伸入第二套筒3内。第二锁定通道中央设有压缩腔，弹簧43套在插销42的中央，且设在压缩腔内，压缩腔的宽度大于第二锁定通道的宽度，弹簧43宽度大于第二锁定通道的宽度，并小于压缩腔的宽度，因此弹簧43只会在压缩腔内部活动，不会从第二锁定通道的上下两端脱出。弹簧43通过与第二锁定通道内壁抵触压缩，产生插销42向第二套筒3内收缩的趋势。插销42的底部与气囊1
连接，在气囊1充气膨胀后，会带动插销42向第二套筒3外部方向伸出。此时弹簧43也会与压缩腔压缩，给插销42向第二套筒3内部方向的力，因而插销42将会随着气囊1的充气膨胀缓慢伸出第二套筒3外，与第二锁定槽41配合锁紧，固定第一机体部和第二机体部的相对位置。反之，当气囊1放气的时候，插销42伸出第二套筒3的部分会因为弹簧43的复位，较快地回缩至第二套筒3内，实现快速解锁。本发明的第二锁定装置能使第一机体部和第二机体部进一步锁定，固定效果好。
40.所述第二锁定槽41前端设有第一竖直面，前端向后端延伸有深度逐渐变浅的第一弧形坡面；所述插销42前端设有第二竖直面，前端向后端延伸有高度逐渐变小的第二弧形坡面；所述第二竖直面用于挡在第一竖直面后侧；所述第二弧形坡面的半径小于第一弧形坡面的半径。由上述结构可知，所述第二锁定槽41前端设有第一竖直面，插销42前端设有第二竖直面，当气囊1充气膨胀后，插销42伸出第二套筒3外，插销42的第二竖直面会挡在第二锁定槽41的第一竖直面的后侧，防止第一套筒2向后移动。第二锁定槽41前端向后端延伸有深度逐渐变浅的第一弧形坡面，插销42前端向后端延伸有高度逐渐变小的第二弧形坡面，当气囊1充气膨胀后，插销42伸出第二套筒3外，第二弧形坡面部分顶在第一弧形坡面上。当第一套筒2受到外界冲击、撞击向前移动时，尽管插销42会收缩，但第二弧形坡面的一部分始终顶在第一弧形坡面上，能为第一套筒2的向前移动提供阻力。第二弧形坡面的半径小于第一弧形坡面的半径，当第一弧形坡面受到压力的时候，弧形的坡面能将力均匀的扩散，减小所受冲击，保护零件。并且在冲击力消失后，插销42将会向外伸出并复位，保证锁定的可靠性。因此，本发明通过对气囊1进行充气或放气，能同时实现对锁定装置和第二锁定装置的锁定或解锁，相比申请号为cn201621289805.3的专利中无人机先固定再绑定的拼装方式更为简便，且锁定效果更好。
41.实施例四：
42.见附图1～6。在实施例三的基础上，还包括缓冲套筒51、导向环52和弹性垫圈53；所述第二机体部内设有一圈放置腔54；所述放置腔54后端设有环绕第二套筒3的开口；所述放置腔54内设有导向环52和弹性垫圈53；所述导向环52固定在缓冲套筒51的前端；所述弹性垫圈53用于推动导向环52，使缓冲套筒51保持向后运动顶在第一套筒2上；所述缓冲套筒51外套在第二套筒3上。由上述结构可知，第二机体部内设有一圈放置腔54，放置腔54内放置有导向环52和环状的弹性垫圈53，弹性垫圈53拥有一定弹力，弹性垫圈53后端与导向环前端抵触，用于推动导向环52向后移动。导向环52固定在缓冲套筒51的前端，且放置腔54后端设有环绕第二套筒3的开口，缓冲套筒51外套在第二套筒3上，通过弹性垫圈53推动导向环52，使缓冲套筒51保持向后运动的趋势，缓冲套筒51将顶在第一套筒2上，填充第一套筒2与第二机体部连接时的缝隙，保证配合紧密。此外，缓冲套筒51还能在无人机受到冲击、撞击时为第一机体部和第二机体部提供向后的缓冲力，减小对无人机的损害。
43.所述第一机体部为机翼、第二机体部为机身或第一机体部为机头、第二机体部为机身。由上述结构可知，当第一机体部为机翼、第二机体部为机身的情况下，本发明通过将机翼部分拼装在机身上实现对无人机的组装。当第一机体部为机头、第二机体部为机身的情况下，本发明通过将机头部分拼装在机身上实现对无人机的组装。
44.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关
的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种拼接式无人机，其特征在于：包括第一机体部、第二机体部和气囊(1)；所述第一机体部和第二机体部可拆卸连接；所述气囊(1)设在第一机体部和第二机体部之间。2.根据权利要求1所述的一种拼接式无人机，其特征在于：所述第一机体部上设有第一套筒(2)；所述第二机体部上设有第二套筒(3)；所述第一套筒(2)套接在第二套筒(3)外部；所述第一机体部上设有锁定装置；所述锁定装置被第一套筒(2)包围；所述第二机体部上设有锁定槽(31)；所述锁定装置与锁定槽(31)一一对应；所述气囊(1)上设有贯穿通道(11)；所述锁定装置穿过贯穿通道(11)与锁定槽(31)可拆卸配合，使第一机体部与第二机体部可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种拼接式无人机，其特征在于：所述锁定装置包括两个锁定杆(32)；所述锁定杆(32)后端与第一机体部铰接，前端设有锁定块(33)；所述锁定槽(31)包括锁定通道(311)和锁定腔(312)；所述锁定腔(312)设在锁定通道(311)后端；所述锁定装置通过锁定通道(311)将锁定块(33)伸入锁定腔(312)；两个锁定杆(32)通过开合带动对应的锁定块(33)锁定或脱离锁定腔(312)的后侧内壁。4.根据权利要求3所述的一种拼接式无人机，其特征在于：所述贯穿通道(11)上设有向前延伸的第二气囊(111)；所述第二气囊(111)与气囊(1)内部连通；所述第二气囊(111)内部固定有磁条(112)；两个锁定杆(32)分别夹在第二气囊(111)的两侧。5.根据权利要求4所述的一种拼接式无人机，其特征在于：所述锁定腔(312)尺寸大于两个锁定块(33)尺寸；所述锁定腔(312)的后侧内壁上设有两个缓冲垫(313)；所述缓冲垫(313)形状为楔形；所述锁定块(33)形状为三角形；所述第二气囊(111)充气膨胀后带动两个锁定块(33)远离，且气囊(1)充气膨胀后带动两个锁定块(33)向后移动钩在对应的缓冲垫(313)上。6.根据权利要求2所述的一种拼接式无人机，其特征在于：还包括第二锁定装置；所述第二锁定装置包括若干个锁紧组件；若干个锁紧组件沿周向均匀分布在第二套筒(3)上；所述第一套筒(2)上设有若干个与锁紧组件一一对应的第二锁定槽(41)；所述锁紧组件通过气囊(1)控制伸缩，使锁紧组件和第二锁定槽(41)解锁或锁定。7.根据权利要求6所述的一种拼接式无人机，其特征在于：所述锁紧组件包括插销(42)和弹簧(43)；所述插销(42)可伸缩设置在第二套筒(3)上；所述弹簧(43)用于产生插销(42)收缩的趋势；所述插销(42)通过气囊(1)充气膨胀后顶在对应的第二锁定槽(41)上。8.根据权利要求7所述的一种拼接式无人机，其特征在于：所述第二锁定槽(41)前端设有第一竖直面，前端向后端延伸有深度逐渐变浅的第一弧形坡面；所述插销(42)前端设有第二竖直面，前端向后端延伸有高度逐渐变小的第二弧形坡面；所述第二竖直面用于挡在第一竖直面后侧；所述第二弧形坡面的半径小于第一弧形坡面的半径。9.根据权利要求2所述的一种拼接式无人机，其特征在于：还包括缓冲套筒(51)、导向环(52)和弹性垫圈(53)；所述第二机体部内设有一圈放置腔(54)；所述放置腔(54)后端设有环绕第二套筒(3)的开口；所述放置腔(54)内设有导向环(52)和弹性垫圈(53)；所述导向环(52)固定在缓冲套筒(51)的前端；所述弹性垫圈(53)用于推动导向环(52)，使缓冲套筒(51)保持向后运动顶在第一套筒(2)上；所述缓冲套筒(51)外套在第二套筒(3)上。10.根据权利要求1所述的一种拼接式无人机，其特征在于：所述第一机体部为机翼、第二机体部为机身或第一机体部为机头、第二机体部为机身。

技术总结
本发明公开了一种拼接式无人机，属于无人机领域，包括第一机体部、第二机体部和气囊；所述第一机体部和第二机体部可拆卸连接；所述气囊设在第一机体部和第二机体部之间。本发明的一种拼接式无人机，能实现无人机的快速拼装拆卸，拼接缝隙较小，飞行时不易晃动，锁定装置设在无人机内部，不影响飞行，固定效果好，设置有减振措施且减振效果好。减振措施且减振效果好。减振措施且减振效果好。


技术研发人员：孔维良 陈全龙 柴娇 李鸿宇 刘丹 吴泽旭
受保护的技术使用者：重庆交通大学绿色航空技术研究院
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/5/24