一种无人机无线充电机库箱体的制作方法

1.本发明属于无人机无线充电技术领域，具体涉及一种无人机无线充电机库箱体。


背景技术：

2.无人机被大量用于户外作业，如巡检、侦察等。目前无人机的充电机库为有线充电机库，或者为接触式无线充电机库，这些机库对无人机的停靠位置要求较高，需无人机精确停靠在充电位置，这些机库不能用于无人机无接触式无线充电，机库停机坪会对无线充电的磁场造成干扰，妨碍无线充电。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种无人机无线充电机库箱体，旨在解决无人机库停机坪在无接触式无线充电中妨碍无线充电的技术问题。
4.本发明提供了一种无人机无线充电机库箱体，包括库体和停机坪，所述停机坪与所述库体连接，所述库体内设有无线充电发射装置；所述停机坪包括上层板和下层板，所述下层板与所述库体连接，所述上层板与所述下层板连接，且所述上层板位于所述下层板之上；所述下层板上设有开口a，所述上层板覆盖所述开口a；所述无线充电发射装置的安装在所述开口a正向投影的范围内；所述上层板由绝缘材料制成。
5.可选地，所述上层板边缘围成的面积小于所述下层板边缘围成的面积。
6.可选地，所述下层板分为c区和d区，所述上层板与所述c区重叠，所述d区用于拓展设置附属功能的组件。
7.可选地，所述库体包括骨架和库体壳，所述库体壳包裹所述骨架，所述下层板与所述骨架连接。
8.可选地，所述骨架下端设有支脚，所述骨架底部设有平台固定件。
9.可选地，所述骨架包括库体框架和承重条块，所述承重条块与所述库体框架上端连接，所述下层板与所述承重条块连接。
10.可选地，所述库体壳包括壳主体和底板，所述壳主体包裹所述库体框架的纵向面，所述底板与所述库体框架的下端连接，所述底板所在的平面为a，所述库体框架的底面所在的面为b，所述a位于b之上。
11.可选地，所述库体框架采用角钢制成，所述底板的边缘向下垂直延伸形成条框，所述条框与所述库体框架下端横向布置的所述角钢的纵向面贴合固定连接。
12.可选地，所述下层板上设有无线充电承载板，所述无线充电承载板采用绝缘材料制成，所述无线充电承载板横跨所述开口a；所述无线充电发射装置安装在所述无线充电承载板上。
13.可选地，所述停机坪上设有库门，所述库门与所述下层板活动连接，所述库门与所述停机坪围合形成无人机充电室；所述库门设有环境监测仪和摄像头。
14.可选地，所述环境监测仪通过固定部件与所述库门连接，所述固定部件的上端与
所述环境监测仪连接，下端与所述库门连接；所述固定部件上设有线孔a，所述库门对应所述线孔a的部位设有防水接头a。
15.可选地，所述摄像头通过摄像头安装部件与所述库门连接，所述摄像头安装部件包括立板和横板，所述立板的下端与所述横板的上表面连接，所述横板的下表面与所述库门连接；当所述库门打开时，所述摄像头的视野覆盖所述停机坪。
16.可选地，所述立板边缘向背离所述摄像头的方向延伸形成挡板；所述立板上设有线孔b，所述库门靠近所述横板的部位设有防水接头b。
17.可选地，所述库门包括第一库门和第二库门，所述环境监测仪设在所述第一库门上，所述摄像头设在所述第二库门上，所述环境监测仪和摄像头错位排布。
18.本发明技术方案能够便于对无人机进行无接触式无线充电，避免所述停机坪对无线充电的干扰和妨碍，且保障对无人机的充电效率。所述下层板为承重结构，为支撑所述上层板和主要承载无人机的安全停靠，同时，所述下层板面向所述库体内部的一侧还用于安装其它功能部件，但不会影响所述上层板的结构。所述上层板起到为无人机停靠提供场地，避免了在无线充电中，所述停机坪对充电磁场的干扰和妨碍。另外，本发明重量较轻，且其结构便于安装在户外柱子支撑架上。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本发明其中一视角的结构示意图；图2为本发明其中一视角的结构示意图；图3为图2中a-a的截面示意图；图4为图3中x处的局部放大图；图5为所述停机坪从上往下看的结构示意图；图6为所述停机坪及相关部件从下往上看的结构示意图；图7为所述无线充电承载板的结构示意图；图8为所述骨架的结构示意图；图9为图8中y处的局部放大图；图10为所述壳主体的结构示意图；图11为所述底板的结构示意图；图12为所述摄像头安装部件的结构示意图；图13为所述固定部件的结构示意图；图14为所述检修门其中一视角的结构示意图；图15为所述检修门设置所述隔热部件后的结构示意图；图16为所述库门其中一视角的结构示意图；图17为图16中z处的局部放大图。
21.附图标记说明：101、库体框架，102、承重条块，103、壳主体，1031、检修门，1032、折边，1033、百叶
窗，1034、锁，104、底板，1041、条框，1042、排线转接头安装孔，1043、急停按钮安装孔，105、平台固定件，106、支脚；200、停机坪，201、上层板，2011、归中移动口,2012、多功能孔，202、下层板，2021、开口a，2022、开口b，203、无线充电承载板，2031、承载口，2032、沉槽；300、库门，301、挡片a，302、挡片b；400、环境监测仪，401、固定部件，4011、环境监测仪固定板，4012、垫高板，4013、库门固定板，4014、线孔a，402、防水接头a；500、摄像头，501、摄像头安装部件，5011、立板，5012、线孔b，5013、横板，5014、挡板，502、防水接头b；601、隔热部件，602、压条a，603、压条b，604、连接件；700、纱网，701、纱网固定架；800、无线充电发射装置，900、烟感器。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
24.需要说明，本发明实施例中涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)， 该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等 的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.如图1-17所示，本实施例提供一种无人机无线充电机库箱体，包括库体和停机坪200，所述停机坪200与所述库体连接，所述库体内设有无线充电发射装置800；所述停机坪200包括上层板201和下层板202，所述下层板202与所述库体连接，所述上层板201与所述下层板202连接，且所述上层板201位于所述下层板202之上；所述下层板202上设有开口a2021，所述上层板201覆盖所述开口a2021；所述无线充电发射装置800的安装在所述开口a2021正向投影的范围内；所述上层板201由绝缘材料制成。
27.采用本发明的技术方案，能够便于对无人机进行无接触式无线充电，避免所述停机坪200对无线充电的干扰，且保障对无人机的充电效率。所述下层板202为承重结构，为支撑所述上层板201并承载无人机停靠的重量，同时，所述下层板202面向所述库体内部的一侧还用于安装其它功能部件，但不会影响所述上层板201的结构。所述上层板201起到为无人机停靠提供场地，同时避免了在无线充电中，所述停机坪200对充电磁场的干扰。
28.在本实施例中，所述上层板201可采用塑料、电木或亚克力板、炭纤维等绝缘材料。所述下层板202采用铝合金制成。
29.所述上层板201的边缘部位与所述下层板202为可拆卸连接，具体而言，所述上层板201设置沉头孔，使用沉头螺钉穿过所述沉头孔和所述下层板202后与螺母连接，并保证绝缘板仍为一个无凸起物的平面。
30.如图4所示，所述下层板202面向所述库体内部的一侧设有用于检测所述库体内部环境情况或意外故障情况的检测装置，在本实施中，所述检测装置为烟感器900。
31.如图3-6所示，进一步，所述上层板201边缘围成的面积小于所述下层板202边缘围成的面积，即所述下层板202除了与所述上层板201重叠的部分外，还有其他部位没有被所述上层板201覆盖。所述上层板201表面设有信息凃层，所述无人机可识别所述信息图层，帮助精确定位所述停机坪200的位置，有助于无人机精确停靠。
32.在本实施例中，所述下层板202分为c区和d区，所述上层板201与所述c区重叠，所述d区用于拓展设置附属功能的组件，所述附属功能的组件可以是本发明为需要的其它功能而增设的机构，如归中机构、防水机构等，所述归中机构起到将没有停靠在所述停机坪200中部的无人机推到所述停机坪200中部的作用，具体的，所述下层板202的所述d区开设有归中移动口2011，所述归中机构的上部伸出所述归中移动口2011，并可在所述归中移动口2011来回移动。所述防水机构则是为了防止雨水进入从所述归中移动口2011进入所述库体内部。所述防水机构覆盖所述归中移动口2011，并允许所述归中机构的上部伸出所述防水机构。
33.所述下层板202的所述c区上开设开口b2022。所述开口b2022可以为减轻所述下层板202的重量而设置，也可以是为方便排布所述库体内的电子器件连接线而设置。
34.在本实施例中，所述下层板202上设有无线充电承载板203，所述无线充电承载板203采用绝缘材料制成，所述无线充电承载板203横跨所述开口a2021；所述无线充电发射装置800安装在所述无线充电承载板203上。详细的，所述无线充电承载板203上设有承载口2031，所述无线充电承载板203沿所述承载口2031的边缘部位下沉形成沉槽2032，所述无线充电发射装置800安装在所述沉槽2032内，所述无线充电发射装置800的上下表面均无其他遮挡物，保障了无线充电的效率，利于本发明无线充电的正常工作。
35.如图3、4、8和9所示，在本实施例中，所述库体包括骨架和库体壳，所述库体壳包裹所述骨架，所述下层板202与所述骨架连接。所述骨架与所述库体壳的搭配，既保障了本发明的支撑作用，又降低了本发明的整体重量，且降低了成本。
36.优选的，所述骨架包括库体框架101和承重条块102，所述承重条块102与所述库体框架101上端连接，所述下层板202与所述承重条块102连接。具体而言，所述库体框架101分为上层架、中层架和下层架，所述上层架和所述下层架均为正方形的，所述中层架的上端连接所述上层架，下端连接所述下层架。所述承重条块102设置在所述上层架的顶部，所述承重条块102为多根，多根所述承重条块102分别沿所述上层架重叠焊接设置，所述承重条块102为长条状结构，且具有可以设置攻牙纹的厚度，使得便于所述下层板202与所述承重条块102的连接。
37.如图2-4、8-11所示，所述库体壳包括壳主体103和底板104，所述壳主体103包裹所述库体框架101的纵向面，所述底板104与所述库体框架101的下端连接，所述底板104所在
的平面为a，所述库体框架101的底面所在的面为b，所述a位于b之上；换而言之，所述壳主体103包裹所述库体框架101的四周侧面，所述底板104与地面的距离大于所述库体框架101下表面与地面的距离。当本发明放置在地面时，避免了所述底板104与地面的摩擦；当本发明不放置在地面时，而是安装在户外柱子支撑架上，在本发明安装过程中，避免了所述底板104与所述柱子支撑架的摩擦，且便于安装操作。
38.所述骨架下端设有支脚106，所述骨架底部设有平台固定件105，在本实施例中，所述平台固定件105设在所述骨架前后两端的底部，所述平台固定件105为多个，优选的，所述平台固定件105为螺柱，当本发明安装在户外柱子支撑架上时，所述螺柱插入所述柱子支撑架后与螺母连接。所述支脚106上设有万向轮，便于移动。
39.优选的，所述库体框架101采用角钢制成，所述底板104的边缘向下垂直延伸形成条框1041，所述条框1041与所述库体框架101下端横向布置的所述角钢（即如上所述的下层架）的纵向面贴合固定连接。所述平台固定件105与所述角钢的横向面的连接。
40.所述底板104上设有多个排线转接头安装孔1042，所述排线转接头安装孔1042用于安装电线、信号线转接头等；所述底板104上还设有用于安装急停按钮的急停按钮安装孔1043。
41.进一步，如图1-6、12和13所示，所述停机坪200上设有库门300，所述库门300与所述下层板202活动连接，所述库门300与所述停机坪200围合形成无人机充电室；所述库门300设有环境监测仪400和摄像头500。
42.其中，所述环境监测仪400通过固定部件401与所述库门300连接，所述固定部件401的上端与所述环境监测仪400连接，下端与所述库门300连接；所述固定部件401上设有线孔a4014，所述库门300对应所述线孔a4014的部位设有防水接头a402。具体而言，所述固定部件401包括环境监测仪固定板4011、垫高板4012和库门固定板4013，所述环境监测仪固定板4011的两端分别垂直连接所述垫高板4012的上端，所述垫高板4012的下端分别垂直于所述库门固定板4013，所述环境监测仪固定板4011与所述库门固定板4013平行，所述环境监测仪固定板4011上设置所述线孔a4014，所述线孔a4014正向投影在所述库门300上的位置设置所述防水接头a402。
43.所述下层板202上设有多个多功能孔2012，所述环境监测仪400的电连接线和信号线等连接线穿过所述线孔a4014和防水接头a402后，进入所述库门300，并沿所述库门300通过所述多功能孔2012进入所述库体内。
44.详细的，所述环境监测仪400可以是用于检测风速、风向或者其他环境参数的设备，在本实施例中，所述环境监测仪400为风速仪。
45.其中，所述摄像头500通过摄像头安装部件501与所述库门300连接，所述摄像头安装部件501包括立板5011和横板5013，所述立板5011的下端与所述横板5013的上表面连接，所述横板5013的下表面与所述库门300连接；当所述库门300打开时，所述摄像头500的视野覆盖所述停机坪200。所述立板5011可增加所述摄像头500离所述库门300的高度，有助于所述摄像头500监测停靠在所述停机坪200上的无人机状况，起到实时监控作用。
46.所述立板5011边缘向背离所述摄像头500的方向延伸形成挡板5014；所述立板5011上设有线孔b5012，所述库门300靠近所述横板5013的部位设有防水接头b502。所述挡板5014可以遮挡部分雨水，避免雨水沿所述立板5011流入所述线孔b5012，导致打湿所述摄
像头500的背部，影响所述摄像头500正常工作,同时，所述挡板5014能够增加所述摄像头安装部件501的整体强度。
47.在本实施例中，所述库门300包括第一库门和第二库门，所述环境监测仪400设在所述第一库门上，所述摄像头500设在所述第二库门上，所述环境监测仪400和摄像头500错位排布。避免摄像头500干扰所述环境检测仪的监测工作。
48.优选的，如图1-4、10、14-17所示，所述库体和所述库门300的内侧壁均设有隔热部件601和压接部件，所述压接部件将所述隔热部件601固定在所述库体和所述库门300的内侧壁。所述压接部件包括压条和连接件604，所述连接件604设置在所述壳主体103和所述库门300的内侧璧，所述压条将所述隔热部件601分别压在所述壳主体103和所述库门300的内侧壁后与所述连接件604可拆卸连接。所述压接部件能够很好地稳固所述隔热部件601，防止所述隔热部件601脱落。若在使用过程中，所述隔热部件601发生损坏或隔热效果变差，所述压条与所述连接件604可拆卸连接的这种方式，便于更换所述隔热部件601，提升持久隔热效果，同时能够降低维修成本低。在户外气温过冷的时候，所述隔热部件601避免所述库体内部的温度与户外进行热传递，同样具有隔冷的效果。同时，本发明的隔热部件601和所述压接部件的结构方便生产加工，且成本低。
49.所述库体上设有三个检修门1031，即所述壳主体103上设有三个所述检修门1031，所述检修门1031与所述壳主体103的下部转动连接；所述壳主体103的侧壁包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，其中所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁为所述检修门1031，所述隔热部件601被所述压条压在所述检修门1031内侧，所述连接件604设在所述检修门1031的内侧；所述第四侧壁上设置所述百叶窗1033，所述隔热部件601避开所述百叶窗1033设置，即所述第四侧壁上没有百叶窗1033的部位设置所述隔热部件601，所述百叶窗1033利于在保持隔热的情况下，适度通风。
50.优选的，所述百叶窗1033为多组，多组所述百叶窗1033纵向平行排布。设有所述百叶窗1033的所述库体的内侧壁设有纱网700，所述纱网700覆盖所述百叶窗1033。在确保在通风的情况下，防止蚊虫、杂物、灰尘大量进入所述库体内，避免影响无线充电工作效率。
51.具体而言，所述纱网700可以安装在纱网固定架701上，所述纱网固定架701再固定于所述库体内侧壁上，在本实施例中，所述纱网固定架701通过所述压接部件固定，即所述压条将所述纱网固定架701压在所述库体的第四侧壁内后与所述连接件604连接。另外，所述纱网700的固定方式还可以是在所述百叶窗1033周围粘贴固定板，所述纱网700再与所述固定板连接，所述纱网700固定在所述库体内侧壁的方式不限于上述两种，只要能将纱网700固定在所述百叶窗1033对应的位置即可。
52.在本实施例中，所述检修门1031的内侧边缘设有折边1032，所述折边1032与所述检修门1031垂直，即所述检修门1031的内侧边缘向所述库体内延伸形成所述折边1032。优选的，所述检修门1031每一侧边均设有所述折边1032，所述折边1032首尾相连形成方形框，所述隔热部件601可以填满所述方形框，便于最大程度的使用最大面积的所述隔热部件601，同时，能够不影响所述检修门1031的开闭，另外，还能对所述隔热部件601的边缘进行保护，避免反复摩擦造成的损坏。本实施例中，所述隔热部件601未填满所述方形框。优选的，所述隔热部件601面向所述库体内部的一侧与所述方形框远离所述检修门1031的边缘齐平。
53.每个所述检修门1031上均设有锁1034，在本实施例中，每个所述检修门1031上所述锁1034均设有2个。
54.在本实施例中，所述第一库门的顶璧和左侧壁通过斜切面连接，所述第一库门和所述第二库门结构对称相同，所述压条的尺寸和形状能够与所述库门300和所述检修门1031侧壁完全匹配贴合，可根据所述库门300和所述检修门1031的侧壁调整所述压条的结构，所述连接件604的位置与所述压条需安装的位置对应匹配。在本实施例中，所述库门300和所述检修门1031上设置的压接部件大体结构相同，但存在细微差别，主要区别在于所述压条的结构，根据结构不同，所述压条可分为压条a602和压条b603，所述压条a602为长条状结构，所述压条上的所述连接孔设置多个，所述连接孔的个数可根据所述压条的长度需要而增加或减少，所述压条a602的长度可根据需要调节；所述压条b603包括条段ⅰ、条段ⅱ和条段ⅲ，所述条段ⅱ的两端分别与所述条段ⅰ和条段ⅲ连接，所述条段ⅱ上不设所述连接孔，所述条段ⅰ的中下部设置所述连接孔，所述条段ⅲ的两端部各设置一个所述连接孔，使得便于安装操作，减少安装工序。
55.每个所述检修门1031均设有两组所述压接部件，两组所述压接部件分别纵向分布，相互平行，所述检修门1031上使用的所述压条采用所述压条a602的结构。所述第四侧壁也设置两组所述压接部件，两组所述压接部件分别横向分布，相互平行，分别分布在所述第四侧壁的上下部，所述第四侧壁上使用的所述压条采用所述压条a602的结构。
56.所述第一库门的前后两对侧璧上分别设置一组所述压接部件，所述压条采用所述压条a602的结构；所述第一库门的顶壁和左侧壁共用两组所述压接部件，两组所述压接部件分别纵向分布，相互平行，所述压条采用所述压条b603的结构，所述第二库门和所述第一库门内设置的压接部件结构对称相同。
57.优选的，所述库门300边缘的部位内侧设有遮挡部件。所述遮挡部件能够起到保护所述隔热部件601，尤其是能够保护所述隔热部件601的边缘部位，降低所述隔热部件601的边缘部位损坏的几率，同时所述遮挡部件起到稳固所述隔热部件601的作用。
58.具体而言，本实施例所述遮挡部件包括挡片a301和挡片b302，所述挡片a301和所述挡片b302均为多个，所述库门300每个边缘部位分别设置一个所述挡片a301，所述挡片a301的一侧边与所述库门300的边缘内侧连接，且所述挡片a301垂直于所述库门300的侧壁。位于所述库门300下端部的所述挡片a301与所述挡片b302连接，具体地，所述挡片a301远离所述库门300的一侧边与所述挡片b302垂直连接，所述挡片a301与所述库门300内侧壁和所述挡片b302连接后，形成大体u型凹槽，所述库门300内侧的所述隔热部件601下端位于所述凹槽内。
59.在所述无人机需要停靠时，所述库门300打开，待所述无人机停靠在所述停机坪200上后，所述库门300关闭。本发明在对所述无人机进行无线充电过程中，所述库门300和所述检修门1031均处于关闭状态，位于所述库体内的所述隔热部件601减少了外界气温对所述库体内电子器件的影响；所述库门300内侧的所述隔热部件601，减少了外界气温对所述无人机无线充电接收端和电池的影响，为无线充电的正常工作提供了保障，减少充电故障的发生率。
60.本发明应用于为无人机进行无线充电，所述库体内容纳为无人机提供无线充电的无线充电发射装置800及其他电子器件（图中未显示），无线充电接收装置安装在无人机上，
无线充电发射装置800和无线充电接收装置均为线圈结构，采用无线充电发射装置800和无线充电接收装置耦合进行充电。
61.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，包括库体和停机坪，所述停机坪与所述库体连接，所述库体内设有无线充电发射装置；所述停机坪包括上层板和下层板，所述下层板与所述库体连接，所述上层板与所述下层板连接，且所述上层板位于所述下层板之上；所述下层板上设有开口a，所述上层板覆盖所述开口a；所述无线充电发射装置的安装在所述开口a正向投影的范围内；所述上层板由绝缘材料制成。2.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述上层板边缘围成的面积小于所述下层板边缘围成的面积。3.根据权利要求2所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述下层板分为c区和d区，所述上层板与所述c区重叠，所述d区用于拓展设置附属功能的组件。4.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述库体包括骨架和库体壳，所述库体壳包裹所述骨架，所述下层板与所述骨架连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述骨架下端设有支脚，所述骨架底部设有平台固定件。6.根据权利要求4所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述骨架包括库体框架和承重条块，所述承重条块与所述库体框架上端连接，所述下层板与所述承重条块连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述库体壳包括壳主体和底板，所述壳主体包裹所述库体框架的纵向面，所述底板与所述库体框架的下端连接，所述底板所在的平面为a，所述库体框架的底面所在的面为b，所述a位于b之上。8.根据权利要求7所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述库体框架采用角钢制成，所述底板的边缘向下垂直延伸形成条框，所述条框与所述库体框架下端横向布置的所述角钢的纵向面贴合固定连接。9.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述下层板上设有无线充电承载板，所述无线充电承载板采用绝缘材料制成，所述无线充电承载板横跨所述开口a；所述无线充电发射装置安装在所述无线充电承载板上。10.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述停机坪上设有库门，所述库门与所述下层板活动连接，所述库门与所述停机坪围合形成无人机充电室；所述库门设有环境监测仪和摄像头。11.根据权利要求10所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述环境监测仪通过固定部件与所述库门连接，所述固定部件的上端与所述环境监测仪连接，下端与所述库门连接；所述固定部件上设有线孔a，所述库门对应所述线孔a的部位设有防水接头a。12.根据权利要求10所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述摄像头通过摄像头安装部件与所述库门连接，所述摄像头安装部件包括立板和横板，所述立板的下端与所述横板的上表面连接，所述横板的下表面与所述库门连接；当所述库门打开时，所述摄像头的视野覆盖所述停机坪。13.根据权利要求12所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述立板边缘向背离所述摄像头的方向延伸形成挡板；所述立板上设有线孔b，所述库门靠近所述横板的部位设有防水接头b。
14.根据权利要求10-13任一项所述的一种无人机无线充电机库箱体，其特征在于，所述库门包括第一库门和第二库门，所述环境监测仪设在所述第一库门上，所述摄像头设在所述第二库门上，所述环境监测仪和摄像头错位排布。

技术总结
本发明属于无人机无线充电技术领域，具体涉及一种无人机无线充电机库箱体，包括库体和停机坪，所述停机坪与所述库体连接，所述库体内设有无线充电发射装置；所述停机坪包括上层板和下层板，所述下层板与所述库体连接，所述上层板与所述下层板连接，且所述上层板位于所述下层板之上；所述下层板上设有开口A，所述上层板覆盖所述开口A；所述无线充电发射装置的安装在所述开口A正向投影的范围内；所述上层板由绝缘材料制成；本发明技术方案能够便于对无人机进行无接触式无线充电，避免所述停机坪对无线充电的干扰和妨碍，且保障对无人机的充电效率。电效率。电效率。


技术研发人员：左志平 李小飞 彭波 陈宇
受保护的技术使用者：重庆华创智能科技研究院有限公司
技术研发日：2023.01.19
技术公布日：2023/5/24