一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机

1.本发明涉及喷雾机技术领域，具体为一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机。


背景技术：

2.风幕辅助喷雾技术是一种在喷雾源附近设置风幕，利用风幕将空气流动起来，促使喷雾更好地分布到目标区域的技术，步骤为风幕设置、喷雾喷洒和液体分布；
3.但该现有技术中，传统风送机在喷杆架上方固定安装轴流风机、风筒和风囊，风机做功形成的风场会随着向两侧的传递呈指数型递减，此缺点会降低药液的雾化效果，增加药液损失，使土地污染加剧；
4.喷药量恒定不变，无法做到因地制宜；
5.且大型喷雾机在工作时不可避免地会因震动而抖动，这种情况不仅会降低喷雾质量且喷杆端部会将这种幅度放大，有可能损坏杆架；
6.因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，包括喷雾车体和传感器系统，所述传感器系统包括角度传感器、药液压力传感器和中央处理器，所述角度传感器与中央处理器及药液压力传感器与中央处理器均为电性连接，所述喷雾车体处固定连接有风送风幕装置和多段喷杆组件，所述风送风幕装置位于多段喷杆组件的顶端，所述风送风幕装置包括壳体、送风器风扇、输送管、接风口和风套管，所述壳体的一端设置有用于对外吸风的送风器风扇，所述壳体的两侧设置各有五个风送分配口以及一个备用分配口，所述风送分配口处固定连接有输送管，所述输送管的底端固定连接有接风口，所述接风口的底端固定连接有风套管，所述风套管的底端开设有细喷口。
9.优选的，所述多段喷杆组件包括第一段喷杆组件、第一联动调节组件、第二段喷杆组件、第二联动调节组件、第三段喷杆主体和防护组件，所述第一段喷杆组件的两端设置有第一联动调节组件，所述第一联动调节组件远离第一段喷杆组件的一端连接有第二段喷杆组件，所述第二段喷杆组件远离第一联动调节组件的一端通过第二联动调节组件连接有第三段喷杆主体，所述第三段喷杆主体远离第二联动调节组件的一端设置有防护组件，所述第一段喷杆组件的底端、第二段喷杆组件的顶端和第三段喷杆主体的底端均设置有多个喷头组件。
10.优选的，所述第一段喷杆组件包括搭载横梁、定位柱和配装孔，所述搭载横梁的两侧开设有配装孔，所述搭载横梁顶端的两侧固定连接有定位柱，所述第一联动调节组件包括转动套筒、第一电动推杆、辅助配载架、延伸配动架和第二电动推杆，所述辅助配载架与配装孔同轴连接，所述定位柱的外侧转动连接有转动套筒，所述转动套筒的一端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离转动套筒的一端与辅助配载架连接，所述辅助配
载架远离第一电动推杆的一侧固定连接有延伸配动架，所述延伸配动架的顶端转动连接有第二电动推杆。
11.优选的，所述第二段喷杆组件包括第二段喷杆主体、第一配装套块和第二配装套块，所述第二段喷杆主体的一端固定连接有第一配装套块，所述第二段喷杆主体的顶端固定连接有第二配装套块，所述第二电动推杆的输出端与第二配装套块转动连接，所述第一配装套块远离第二段喷杆主体的一端与辅助配载架同轴连接。
12.优选的，所述第二联动调节组件包括定位片、第三电动推杆、接合片和减震组件，所述第二段喷杆主体远离第一配装套块的一端同轴连接有第三电动推杆，所述第二段喷杆主体的靠近第三电动推杆一端的两侧和第三段喷杆主体靠近第二段喷杆主体一端的两侧均固定连接有定位片，所述定位片的一侧设置有接合片，所述接合片的顶端与第三电动推杆的一端铰接，所述第二段喷杆主体的内侧与第三段喷杆主体的内侧之间设置有减震组件。
13.优选的，所述减震组件包括缸体、滑杆和第一弹簧，所述缸体与第二段喷杆主体的内侧同轴连接，所述滑杆与第三段喷杆主体的内侧同轴连接，所述滑杆的一端与缸体的内侧滑动连接，所述滑杆与缸体之间通过第一弹簧连接。
14.优选的，所述防护组件包括减震机构外壳、预留槽、横向固定件和滑动卸力组件，所述第三段喷杆主体远离第二段喷杆主体的一端固定连接连接有减震机构外壳，所述减震机构外壳的内侧开设有多个预留槽，所述预留槽的内侧固定连接有横向固定件，所述横向固定件的一端设置有滑动卸力组件，所述滑动卸力组件远离横向固定件的一端与第三段喷杆主体贴合。
15.优选的，所述滑动卸力组件包括导向杆、滑动套筒和第二弹簧，所述导向杆的一端与横向固定件固定连接，所述滑动套筒的一端与第三段喷杆主体固定连接，所述导向杆与滑动套筒的内侧滑动连接，所述导向杆与滑动套筒之间的外侧设置有第二弹簧。
16.优选的，所述喷头组件包括喷嘴主体、配装球头和安装孔，所述喷嘴主体的内侧开设有配装球头，所述喷嘴主体的一侧开设有安装孔，所述药液压力传感器与安装孔插接。
17.优选的，所述角度传感器固定于第一段喷杆组件的两侧，所述第一联动调节组件与角度传感器及第二联动调节组件与角度传感器均为电性连接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明通过风送风幕装置的设计，将轴流风机与多口分配器结合再用特定的算法计算送风口的间隔距离，补充各处风场压力损失，让各处理论压力达到同一数值进而做到改善液体分布；
20.2、本发明通过将对靶变量喷雾技术用于喷杆架，将喷头改为可调口径，通过杆件结构的设计，运用操稳云台，限制喷杆的抖动幅度，并在喷杆端部加防碰撞装置。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明整体的结构示意图；
23.图2为本发明整体的侧视图；
24.图3为本发明风送风幕装置的结构示意图；
25.图4为本发明多段喷杆组件的整体结构示意图；
26.图5为本发明多段喷杆组件的局部结构示意图；
27.图6为本发明第一段喷杆组件的局部结构示意图；
28.图7为本发明第一联动调节组件的局部结构示意图；
29.图8为本发明第二段喷杆组件的局部结构示意图；
30.图9为本发明第二联动调节组件的局部结构示意图；
31.图10为本发明减震组件的局部结构示意图；
32.图11为本发明防护组件的局部结构示意图；
33.图12为本发明滑动卸力组件的局部结构示意图；
34.图13为本发明喷头组件与药液压力传感器的配装示意图。
35.图中：1、风送风幕装置；2、多段喷杆组件；3、壳体；4、送风器风扇；5、输送管；6、接风口；7、风套管；8、第一段喷杆组件；9、第一联动调节组件；10、第二段喷杆组件；11、第二联动调节组件；12、第三段喷杆主体；13、防护组件；14、喷头组件；15、搭载横梁；16、定位柱；17、配装孔；18、转动套筒；19、第一电动推杆；20、辅助配载架；21、延伸配动架；22、第二电动推杆；23、第二段喷杆主体；24、第一配装套块；25、第二配装套块；26、定位片；27、第三电动推杆；28、接合片；29、减震组件；30、缸体；31、滑杆；32、第一弹簧；33、减震机构外壳；34、预留槽；35、横向固定件；36、滑动卸力组件；37、喷嘴主体；38、配装球头；39、安装孔；40、角度传感器；41、导向杆；42、滑动套筒；43、第二弹簧；44、药液压力传感器。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.实施例一：
38.本实施例用于公开通过风送风幕装置的设计，将轴流风机与多口分配器结合再用特定的算法计算送风口的间隔距离，补充各处风场压力损失，让各处理论压力达到同一数值进而做到改善液体分布，从而解决背景技术中提出的“传统风送机在喷杆架上方固定安装轴流风机、风筒和风囊，风机做功形成的风场会随着向两侧的传递呈指数型递减”技术不足；
39.请参阅图1-图3，一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，包括喷雾车体和传感器系统，传感器系统包括角度传感器40、药液压力传感器44和中央处理器，角度传感器40与中央处理器及药液压力传感器44与中央处理器均为电性连接，喷雾车体处固定连接有风送风幕装置1和多段喷杆组件2，风送风幕装置1位于多段喷杆组件2的顶端，风送风幕装置1包括壳体3、送风器风扇4、输送管5、接风口6和风套管7，壳体3的一端设置有用于对外吸风的送风器风扇4，壳体3的两侧设置各有五个风送分配口以及一个备用分配口，风送分配口处固定连接有输送管5，输送管5的底端固定连接有接风口6，接风口6的底端固定连接有风套管7，风套管7的底端开设有细喷口。
40.输送的风雾在流动时遇到阻力而造成其压力下降，通常将之简称为压降或压损，压力损失分为延程压力损失和局部压力损失:延程压力损失指在管道中连续的、一致的压力损失；局部压力损失指管道系统内特殊的部件，由于其改变了风雾的方向，或者使局部水流通道变窄所造成的非连续性的压力损失；传统的送分装置由于延程压力损失和局部压力损失导致风幕装置上方接受到得的风雾压力流量不均匀；
41.本专利通过原理；
42.其中:r＝延程压力损失pa/m，fa＝摩擦阻力系数，p＝密度kg/m3，v＝平均流速m/s，d＝管道内径m；
43.通过改变延程的管道内径d,从而对接风口的流量流速进行调整,最后保证每个接风口的流速保持一致,改善了传统送风器送风不均的问题，用以对药液进行变量喷洒；
44.当该风送风幕装置1进行运行时，通过送风器风扇4将外界的气流送入壳体3的内侧，气流经壳体3后进入输送管5，因每个输送管5的延程直径与长度的改变相配合，从而将气流输出到接风口6，保证了从每一个接风口6进入风套管7的气流的速度压强流量一致，最后气流经风幕下方的细喷口均匀喷出；
45.实施例二：
46.本实施例用于在上述实施例的前提下啊进一步的公开了多段喷杆组件2的具体结构，从而通过将对靶变量喷雾技术用于喷杆架，将喷头改为可调口径，通过杆件结构的设计，运用操稳云台，限制喷杆的抖动幅度，并在喷杆端部加防碰撞装置，进而解决背景技术中喷药量恒定不变，无法做到因地制宜，且大型喷雾机在工作时不可避免地会因震动而抖动，这种情况不仅会降低喷雾质量且喷杆端部会将这种幅度放大，有可能损坏杆架。
47.参阅图4-图13多段喷杆组件2包括第一段喷杆组件8、第一联动调节组件9、第二段喷杆组件10、第二联动调节组件11、第三段喷杆主体12和防护组件13，第一段喷杆组件8的两端设置有第一联动调节组件9，第一联动调节组件9远离第一段喷杆组件8的一端连接有第二段喷杆组件10，第二段喷杆组件10远离第一联动调节组件9的一端通过第二联动调节组件11连接有第三段喷杆主体12，第三段喷杆主体12远离第二联动调节组件11的一端设置有防护组件13，第一段喷杆组件8的底端、第二段喷杆组件10的顶端和第三段喷杆主体12的底端均设置有多个喷头组件14；
48.第一段喷杆组件8包括搭载横梁15、定位柱16和配装孔17，搭载横梁15的两侧开设有配装孔17，搭载横梁15顶端的两侧固定连接有定位柱16；
49.第一联动调节组件9包括转动套筒18、第一电动推杆19、辅助配载架20、延伸配动架21和第二电动推杆22，辅助配载架20与配装孔17同轴连接，定位柱16的外侧转动连接有转动套筒18，转动套筒18的一端固定连接有第一电动推杆19，第一电动推杆19远离转动套筒18的一端与辅助配载架20连接，辅助配载架20远离第一电动推杆19的一侧固定连接有延伸配动架21，延伸配动架21的顶端转动连接有第二电动推杆22；
50.进而通过第一电动推杆19的推导和收缩过程中拉动辅助配载架20围绕配装孔17转动，并通过控制第二电动推杆22的推导和收缩过程中带动第二段喷杆组件10完成角度角度的转动；
51.第二段喷杆组件10包括第二段喷杆主体23、第一配装套块24和第二配装套块25，
第二段喷杆主体23的一端固定连接有第一配装套块24，第二段喷杆主体23的顶端固定连接有第二配装套块25，第二电动推杆22的输出端与第二配装套块25转动连接，第一配装套块24远离第二段喷杆主体23的一端与辅助配载架20同轴连接；
52.第二联动调节组件11包括定位片26、第三电动推杆27、接合片28和减震组件29，第二段喷杆主体23远离第一配装套块24的一端同轴连接有第三电动推杆27，第二段喷杆主体23的靠近第三电动推杆27一端的两侧和第三段喷杆主体12靠近第二段喷杆主体23一端的两侧均固定连接有定位片26，定位片26的一侧设置有接合片28，接合片28的顶端与第三电动推杆27的一端铰接，第二段喷杆主体23的内侧与第三段喷杆主体12的内侧之间设置有减震组件29；
53.减震组件29包括缸体30、滑杆31和第一弹簧32，缸体30与第二段喷杆主体23的内侧同轴连接，滑杆31与第三段喷杆主体12的内侧同轴连接，滑杆31的一端与缸体30的内侧滑动连接，滑杆31与缸体30之间通过第一弹簧32连接；
54.在使用过程中，通过第三电动推杆27带动接合片28完成推导，从而使得接合片28带动第三段喷杆主体12完成角度调节，在角度调节的过程中，通过滑杆31在缸体30内侧的滑动，在角度调节的过程中提供辅助的弹性缓冲，从而减小第三段喷杆主体12在展开时引起的振动；
55.防护组件13包括减震机构外壳33、预留槽34、横向固定件35和滑动卸力组件36，第三段喷杆主体12远离第二段喷杆主体23的一端固定连接连接有减震机构外壳33，减震机构外壳33的内侧开设有多个预留槽34，预留槽34的内侧固定连接有横向固定件35，横向固定件35的一端设置有滑动卸力组件36，滑动卸力组件36远离横向固定件35的一端与第三段喷杆主体12贴合；
56.滑动卸力组件36包括导向杆41、滑动套筒42和第二弹簧43，导向杆41的一端与横向固定件35固定连接，滑动套筒42的一端与第三段喷杆主体12固定连接，导向杆41与滑动套筒42的内侧滑动连接，导向杆41与滑动套筒42之间的外侧设置有第二弹簧43；
57.在使用过程中，当第三段喷杆主体12的端部配装的过程中，通过导向杆41在滑动套筒42的内侧滑动，从而便于将撞击的冲击里传递至第二弹簧43，通过第二弹簧43完成对冲击力的辅助卸力，达到缓冲应用的保护效果。
58.喷头组件14包括喷嘴主体37、配装球头38和安装孔39，喷嘴主体37的内侧开设有配装球头38，喷嘴主体37的一侧开设有安装孔39，药液压力传感器44与安装孔39插接，药液压力传感器44安与配装球头38的安装连接，可测定药液压力且不发生大的影响再由传给中央处理器，依据测定的压力在根据农田具体情况变量喷药；
59.变量喷药效果：药液压力传感器44与喷头组件14的连接，可以测定药液压力且不对药液压力产生大的影响，依据测定的压力在根据农田具体情况变量喷药，公式依据
60.比阻为s＝第二段喷杆组件10.3n^2/d；
61.流量q＝[p/pgsl]^(1/2)；
[0062]
流速v＝q/3.喷头组件14d^2/4；
[0063]
管内径为d，管内壁粗糙度为n，比阻为s，速度为v，流量为q，密度为p，则可计算流量。
[0064]
角度传感器40固定于第一段喷杆组件8的两侧，第一联动调节组件9与角度传感器
40及第二联动调节组件11与角度传感器40均为电性连接，通过角度传感器40与第一联动调节组件9和第二联动调节组件11的像话配合，控制第一电动推杆19、辅助配载架20和第三电动推杆27输出不同的延伸距离，从而调节第二段喷杆组件10和第三段喷杆主体12的转动角度，控制第二段喷杆组件10和第三段喷杆主体12始终处于水平。
[0065]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，包括喷雾车体和传感器系统，所述传感器系统包括角度传感器(40)、药液压力传感器(44)和中央处理器，所述角度传感器(40)与中央处理器及药液压力传感器(44)与中央处理器均为电性连接，其特征在于：所述喷雾车体处固定连接有风送风幕装置(1)和多段喷杆组件(2)，所述风送风幕装置(1)位于多段喷杆组件(2)的顶端，所述风送风幕装置(1)包括壳体(3)、送风器风扇(4)、输送管(5)、接风口(6)和风套管(7)，所述壳体(3)的一端设置有用于对外吸风的送风器风扇(4)，所述壳体(3)的两侧设置各有五个风送分配口以及一个备用分配口，所述风送分配口处固定连接有输送管(5)，所述输送管(5)的底端固定连接有接风口(6)，所述接风口(6)的底端固定连接有风套管(7)，所述风套管(7)的底端开设有细喷口。2.根据权利要求1所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述多段喷杆组件(2)包括第一段喷杆组件(8)、第一联动调节组件(9)、第二段喷杆组件(10)、第二联动调节组件(11)、第三段喷杆主体(12)和防护组件(13)，所述第一段喷杆组件(8)的两端设置有第一联动调节组件(9)，所述第一联动调节组件(9)远离第一段喷杆组件(8)的一端连接有第二段喷杆组件(10)，所述第二段喷杆组件(10)远离第一联动调节组件(9)的一端通过第二联动调节组件(11)连接有第三段喷杆主体(12)，所述第三段喷杆主体(12)远离第二联动调节组件(11)的一端设置有防护组件(13)，所述第一段喷杆组件(8)的底端、第二段喷杆组件(10)的顶端和第三段喷杆主体(12)的底端均设置有多个喷头组件(14)。3.根据权利要求2所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述第一段喷杆组件(8)包括搭载横梁(15)、定位柱(16)和配装孔(17)，所述搭载横梁(15)的两侧开设有配装孔(17)，所述搭载横梁(15)顶端的两侧固定连接有定位柱(16)，所述第一联动调节组件(9)包括转动套筒(18)、第一电动推杆(19)、辅助配载架(20)、延伸配动架(21)和第二电动推杆(22)，所述辅助配载架(20)与配装孔(17)同轴连接，所述定位柱(16)的外侧转动连接有转动套筒(18)，所述转动套筒(18)的一端固定连接有第一电动推杆(19)，所述第一电动推杆(19)远离转动套筒(18)的一端与辅助配载架(20)连接，所述辅助配载架(20)远离第一电动推杆(19)的一侧固定连接有延伸配动架(21)，所述延伸配动架(21)的顶端转动连接有第二电动推杆(22)。4.根据权利要求3所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述第二段喷杆组件(10)包括第二段喷杆主体(23)、第一配装套块(24)和第二配装套块(25)，所述第二段喷杆主体(23)的一端固定连接有第一配装套块(24)，所述第二段喷杆主体(23)的顶端固定连接有第二配装套块(25)，所述第二电动推杆(22)的输出端与第二配装套块(25)转动连接，所述第一配装套块(24)远离第二段喷杆主体(23)的一端与辅助配载架(20)同轴连接。5.根据权利要求4所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述第二联动调节组件(11)包括定位片(26)、第三电动推杆(27)、接合片(28)和减震组件(29)，所述第二段喷杆主体(23)远离第一配装套块(24)的一端同轴连接有第三电动推杆(27)，所述第二段喷杆主体(23)的靠近第三电动推杆(27)一端的两侧和第三段喷杆主体(12)靠近第二段喷杆主体(23)一端的两侧均固定连接有定位片(26)，所述定位片(26)的一侧设置有接合片(28)，所述接合片(28)的顶端与第三电动推杆(27)的一端铰接，所述第二段喷杆主体(23)的内侧与第三段喷杆主体(12)的内侧之间设置有减震组件(29)。
6.根据权利要求5所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述减震组件(29)包括缸体(30)、滑杆(31)和第一弹簧(32)，所述缸体(30)与第二段喷杆主体(23)的内侧同轴连接，所述滑杆(31)与第三段喷杆主体(12)的内侧同轴连接，所述滑杆(31)的一端与缸体(30)的内侧滑动连接，所述滑杆(31)与缸体(30)之间通过第一弹簧(32)连接。7.根据权利要求6所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述防护组件(13)包括减震机构外壳(33)、预留槽(34)、横向固定件(35)和滑动卸力组件(36)，所述第三段喷杆主体(12)远离第二段喷杆主体(23)的一端固定连接连接有减震机构外壳(33)，所述减震机构外壳(33)的内侧开设有多个预留槽(34)，所述预留槽(34)的内侧固定连接有横向固定件(35)，所述横向固定件(35)的一端设置有滑动卸力组件(36)，所述滑动卸力组件(36)远离横向固定件(35)的一端与第三段喷杆主体(12)贴合。8.根据权利要求7所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述滑动卸力组件(36)包括导向杆(41)、滑动套筒(42)和第二弹簧(43)，所述导向杆(41)的一端与横向固定件(35)固定连接，所述滑动套筒(42)的一端与第三段喷杆主体(12)固定连接，所述导向杆(41)与滑动套筒(42)的内侧滑动连接，所述导向杆(41)与滑动套筒(42)之间的外侧设置有第二弹簧(43)。9.根据权利要求8所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述喷头组件(14)包括喷嘴主体(37)、配装球头(38)和安装孔(39)，所述喷嘴主体(37)的内侧开设有配装球头(38)，所述喷嘴主体(37)的一侧开设有安装孔(39)，所述药液压力传感器(44)与安装孔(39)插接。10.根据权利要求9所述的一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，其特征在于：所述角度传感器(40)固定于第一段喷杆组件(8)的两侧，所述第一联动调节组件(9)与角度传感器(40)及第二联动调节组件(11)与角度传感器(40)均为电性连接。

技术总结
本发明公开了一种智能多段风送风幕式喷杆喷雾机，涉及喷雾机技术领域。本发明包括喷雾车体和传感器系统，传感器系统包括角度传感器、药液压力传感器和中央处理器，角度传感器与中央处理器及药液压力传感器与中央处理器均为电性连接，喷雾车体处固定连接有风送风幕装置和多段喷杆组件。本发明通过风送风幕装置的设计，将轴流风机与多口分配器结合再用特定的算法计算送风口的间隔距离，补充各处风场压力损失，让各处理论压力达到同一数值进而做到改善液体分布，且通过将对靶变量喷雾技术用于喷杆架，将喷头改为可调口径，且通过杆件结构的设计，运用操稳云台，限制喷杆的抖动幅度，并在喷杆端部加防碰撞装置。在喷杆端部加防碰撞装置。在喷杆端部加防碰撞装置。


技术研发人员：李明生 陈清 黄刚 谢守勇 孙玉华 刘凡一 陈行政
受保护的技术使用者：西南大学
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/9/14