一种用于测试大飞机飞控系统机械特性的设备的制作方法

1.本实用新型涉及航空测试设备技术领域，具体涉及一种用于测试大飞机飞控系统机械特性的设备。


背景技术：

2.飞机的飞控系统，是飞机的核心系统，作用是保证飞机的稳定性和操纵性，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担，对飞控系统机械性能的测试是飞机总装调试阶段的重要环节。
3.而现有的测试设备在网络出现断开或者信号较差的情况下，测试所采集的数据采集设备无法及时的上传，影响测试的效率。


技术实现要素：

4.为解决现有技术问题，本实用新型提供一种用于测试大飞机飞控系统机械特性的设备，包括用于采集座舱操纵系统静态参数的若干个第一采集单元和采集主飞控系统参数的若干个第二采集单元；
5.若干个所述第一采集单元均包括第一传感器、第一数据采集器以及第一wbee路由器；
6.所述第一传感器的输出端与所述第一数据采集器的输入端电连接，所述第一数据采集器与所述第一wbee路由器相连；所述第一数据采集器采集的数据通过profibus-dp通讯总线系统传输至控制端；
7.若干个所述第二采集单元均包括第二传感器、第二数据采集器以及第二wbee路由器
8.所述第二传感器的输出端与所述第二数据采集器的输入端电连接，所述第二数据采集器与所述第二wbee路由器相连；所述第二数据采集器采集的数据通过profibus-dp通讯总线系统传输至控制端；
9.若干个所述第一数据采集器均与设置在座舱内的wbee协调器相连；若干个所述第一wbee路由器之间互连形成自组网络，多个所述第一采集单元相互间通过所述自组网络进行通信；
10.若干个所述第二数据采集器均与设置在座舱内的wbee协调器相连；若干个所述第二wbee路由器之间互连形成自组网络，多个所述第二采集单元相互间通过所述自组网络进行通信。
11.进一步的方案是，所述profibus-dp通讯总线系统包括两根profibus-dp通讯总线，两根所述profibus-dp通讯总线形成双网冗余网络。
12.进一步的方案是，所述第一传感器、第一数据采集器以及第一wbee路由器均与外部电源电连接。
13.进一步的方案是，所述第二传感器、第二数据采集器以及第二wbee路由器均与外
部电源电连接。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型通过wbee自组网络技术将各个采集单元组成一个数据采集网，采集的数据可通过多个采集单元均通过profibusdp通讯系统传输到控制端。
16.当某个采集单元上无法把采集到的数据实时上传，就可以通过数据采集网将数据传送到另一个网络信号良好的采集单元进行数据上传，保证了每个采集单元数据能稳定、实时的上传；
17.本实用新型设置包括两根profibusdp通讯总线的通讯系统，构成两条同时在线独立通讯的线性总线，实现双网冗余确保信号传输的可靠性和稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的一种用于测试大飞机飞控系统机械特性的设备的结构图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.如图1所示，本实用新型的一个实施例公开了一种用于测试大飞机飞控系统机械特性的设备，包括用于采集座舱操纵系统静态参数的若干个第一采集单元和采集主飞控系统参数的若干个第二采集单元；
21.若干个第一采集单元均包括第一传感器、第一数据采集器以及第一wbee路由器；
22.第一传感器的输出端与第一数据采集器的输入端电连接，第一数据采集器与第一wbee路由器相连；第一数据采集器采集的数据通过profibus-dp通讯总线系统传输至控制端；
23.若干个第二采集单元均包括第二传感器、第二数据采集器以及第二wbee路由器
24.第二传感器的输出端与第二数据采集器的输入端电连接，第二数据采集器与第二wbee路由器相连；第二数据采集器采集的数据通过profuse-dp通讯总线系统传输至控制端；
25.若干个第一数据采集器均与设置在座舱内的wbee协调器相连；若干个第一wbee路由器之间互连形成自组网络，多个第一采集单元相互间通过自组网络进行通信；
26.若干个第二数据采集器均与设置在座舱内的wbee协调器相连；若干个第二wbee路由器之间互连形成自组网络，多个第二采集单元相互间通过自组网络进行通信。
27.需要说明的是，本实施例的若干个第一传感器用于采集机载传感器模拟量信号，采集座舱内操纵系统的位移信号、力信号、机载传感器信号，采集座舱配平机构的模拟量、开关量，采集座舱内操纵系统的位移信号。
28.本实施例的若干个第二传感器用于采集飞行控制面的舵偏度信号和主飞控系统的传动比。采集主飞行控制面的力和偏度信号。
29.本实施例通过若干个第一传感器和若干个第二传感器用于数据的获得，再通过第一数据采集器和第二数据采集器采集到相关数据，采集的数据可通过profuse-dp通讯总线
系统传输至控制端进行监控和参考。
30.本实施例通过上述设置可实现由于多个采集单元的wbee路由器之间互连形成自组网络，多个采集单元相互间通过自组网络进行通信，当位于某一采集点的网络信号较差甚至无信号时，可通过另一采集单元的数据采集器接收来自网络信号差的采集单元通过自组网络发送的数据，并将该数据通过profuse-dp通讯总线系统。
31.通过wbee自组网络技术将各个数据监测点上的采集单元组成一个数据采集网，当某个采集单元上无法把采集到的数据实时上传监控，就可以通过数据采集网将数据传送到另一个网络信号良好的采集单元进行数据上传。保证了每个监测点数据的稳定、实时的上传。
32.在本实施例中，profibus-dp通讯总线系统包括两根profibus-dp通讯总线，两根profibus-dp通讯总线形成双网冗余网络。
33.本实施例通过上述设置可实现通过两根profibusdp通讯总线的通讯系统，构成两条同时在线独立通讯的线性总线，实现双网冗余确保信号传输的可靠性和稳定性。
34.在本实施例中，第一传感器、第一数据采集器以及第一wbee路由器均与外部电源电连接。
35.本实施例通过上述设置可实现对第二传感器、第二数据采集器以及第二wbee路由器的供电。
36.在本实施例中，第二传感器、第二数据采集器以及第二wbee路由器均与外部电源电连接。
37.本实施例通过上述设置可实现对第二传感器、第二数据采集器以及第二wbee路由器的供电。
38.最后说明的是，以上仅对本实用新型具体实施例进行详细描述说明。但本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。本领域的技术人员对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种用于测试大飞机飞控系统机械特性的设备，其特征在于：包括用于采集座舱操纵系统静态参数的若干个第一采集单元和采集主飞控系统参数的若干个第二采集单元；若干个所述第一采集单元均包括第一传感器、第一数据采集器以及第一wbee路由器；所述第一传感器的输出端与所述第一数据采集器的输入端电连接，所述第一数据采集器与所述第一wbee路由器相连；所述第一数据采集器采集的数据通过profibus-dp通讯总线系统传输至控制端；若干个所述第二采集单元均包括第二传感器、第二数据采集器以及第二wbee路由器；所述第二传感器的输出端与所述第二数据采集器的输入端电连接，所述第二数据采集器与所述第二wbee路由器相连；所述第二数据采集器采集的数据通过profibus-dp通讯总线系统传输至控制端；若干个所述第一数据采集器均与设置在座舱内的wbee协调器相连；若干个所述第一wbee路由器之间互连形成自组网络，多个所述第一采集单元相互间通过所述自组网络进行通信；若干个所述第二数据采集器均与设置在座舱内的wbee协调器相连；若干个所述第二wbee路由器之间互连形成自组网络，多个所述第二采集单元相互间通过所述自组网络进行通信。2.根据权利要求1所述的一种用于测试大飞机飞控系统机械特性的设备，其特征在于：所述profibus-dp通讯总线系统包括两根profibus-dp通讯总线，两根所述profibus-dp通讯总线形成双网冗余网络。3.根据权利要求1所述的一种用于测试大飞机飞控系统机械特性的设备，其特征在于：所述第一传感器、第一数据采集器以及第一wbee路由器均与外部电源电连接。4.根据权利要求1所述的一种用于测试大飞机飞控系统机械特性的设备，其特征在于：所述第二传感器、第二数据采集器以及第二wbee路由器均与外部电源电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于测试大飞机飞控系统机械特性的设备，涉及航空测试设备技术领域，包括若干个第一采集单元和若干个第二采集单元；若干个第一采集单元均包括第一传感器、第一数据采集器以及第一WBee路由器；若干个第二采集单元均包括第二传感器、第二数据采集器以及第二WBee路由器。本实用新型通过WBee自组网络技术将各个采集单元组成一个数据采集网，采集的数据可通过多个采集单元均通过ProfibusDP通讯系统传输到控制端。当某个采集单元上无法把采集到的数据实时上传，就可以通过数据采集网将数据传送到另一个网络信号良好的采集单元进行数据上传，保证了每个采集单元数据能稳定、实时的上传。实时的上传。实时的上传。


技术研发人员：关华云 何平 张弛 陈齐坚 王怡 舒宾 江鸿宇 范鹏发 谌海龙 杨歆
受保护的技术使用者：江西航天海虹测控技术有限责任公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/5/24