一种自动套箱机的制作方法

1.本发明涉及机械包装技术领域，具体涉及到一种自动套箱机。


背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，
3.烟草包装是指对烟草产品进行包装。现有的烟草包装套箱主要通过人工打开内外箱箱皮，再将内箱皮套入外箱皮内，从而完成套箱，但是这种套箱方式存在劳动强度大以及工作效率低的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种自动套箱机，用于解决现有技术中套箱装置的套箱方式存在劳动强度大以及工作效率低的技术问题。
5.为达上述目的，本发明的一个实施例中提供了一种自动套箱机，包括机架，机架上设置有水平轴，水平轴上设置有行走组件，行走组件包括连接轴，连接轴连接有夹具组件，夹具组件包括内箱夹具和外箱夹具，内箱夹具和外箱夹具之间设置有内外箱翻转装置；
6.夹具组件远离内外箱翻转装置的一侧设置有托盘，托盘外侧设置有定位装置。
7.本发明优选的方案之一，行走组件还包括与水平轴相连接的安装板，安装板上安装有减速电机，减速电机连接有电机齿轮，电机齿轮啮合连接有齿条，齿条的两侧设置有导轨。
8.本发明优选的方案之一，减速电机包括水平驱动减速电机以及垂直驱动减速电机，水平驱动减速电机啮合连接有第一齿条，第一齿条设置在水平轴上，垂直驱动减速电机啮合连接有第二齿条，第二齿条设置在连接轴上。
9.本发明优选的方案之一，行走组件包括内箱行走组件以及外箱行走组件。
10.本发明优选的方案之一，内箱夹具包括夹具安装架以及安装在夹具安装架上的若干吸盘组件，每个吸盘组件连接有真空发生器，夹具安装架上设置有内箱折盖翻板，内箱折盖翻板连接有驱动气缸。
11.本发明优选的方案之一，外箱夹具包括框架，框架上设置有若干吸盘，每个吸盘连接有真空发生器。
12.本发明优选的方案之一，内外箱翻转装置包括翻转机架以及安装在翻转机架上的内箱翻转组件和外箱翻转组件。
13.本发明优选的方案之一，内箱翻转组件包括安装在翻转机架上的第一翻转电机，第一翻转电机连接有内箱轴，内箱轴远离第一翻转电机的一端连接有内箱定位框，内箱定
位框上设置有内箱折盖臂和内箱移动挡边；外箱翻转组件包括安装在翻转机架上的第二翻转电机，第二翻转电机连接有外箱轴，外箱轴远离第二翻转电机的一端连接有外箱定位框，外箱定位框上设置有外箱移动挡边。
14.本发明优选的方案之一，翻转机架上设置有若干翻盖机械手，翻转机架远离内箱翻转组件的一侧设置有电动输送辊道。
15.综上所述，本发明的有益效果为：
16.1、本发明的自动套箱机通过行走组件带动夹具组件移动，将托盘上的包装箱箱皮吸起放入内外箱翻转装置上，完成内箱放入外箱的动作，并输送出去。整个流程通过电气控制，自动快速有效完成。
17.2、本发明的自动套箱机整体结构简单紧凑，布局合理，占地面积小，操作简便，提高了工作效率，节省人力物力财力和空间。
附图说明
18.图1为本发明一个实施例的结构示意图；
19.图2为本发明一个实施例中机架以及行走组件的结构示意图；
20.图3为本发明一个实施例中图2中a处的放大图；
21.图4为本发明一个实施例中内箱夹具的结构示意图；
22.图5为本发明一个实施例中外箱夹具的结构示意图；
23.图6为本发明一个实施例中内外箱翻转装置的结构示意图；
24.图7为本发明一个实施例中定位装置的结构示意图。
25.其中，1-机架，2-水平轴，3-行走组件，4-连接轴，5-内箱夹具，6-外箱夹具，7-内外箱翻转装置，8-托盘，9-定位装置，10-安装板，11-水平驱动减速电机，12-垂直驱动减速电机，13-第一齿条，14-外箱行走组件，15-内箱行走组件，16-夹具安装架，17-吸盘组件，18-内箱折盖翻板，19-驱动气缸，20-框架，21-吸盘，22-翻转机架，23-内箱翻转组件，24-外箱翻转组件，25-第一翻转电机，26-内箱轴，27-内箱定位框，28-内箱折盖臂，29-内箱移动挡边，30-第二翻转电机，31-外箱轴，32-外箱定位框，33-外箱移动挡边，34-翻盖机械手，35-电动输送辊道，36-拖链槽。
具体实施方式
26.本发明提供了一种自动套箱机，包括机架1，机架1包括三根立柱。机架1上设置有水平轴2，水平轴2位于机架1的顶端。水平轴2上设置有行走组件3，行走组件3用于实现下述内箱夹具5和外箱夹具6的移动。行走组件3包括连接轴4，连接轴4连接有夹具组件，行走组件3通过连接轴4实现夹具组件的移动，连接轴4是连接行走组件3和夹具组件的中间体。水平轴2上还设置有拖链槽36，拖链槽36中安装有拖链，拖链是保护行走组件3用电缆的载体。
27.行走组件3还包括与水平轴2相连接的安装板10，安装板10上安装有减速电机，减速电机的输出安装端连接有电机齿轮，电机齿轮啮合连接有齿条，齿条的两侧设置有导轨。减速电机的电机齿轮与齿条啮合，进而驱动连接轴4移动。行走组件3还包括感应装置以及润滑装置。
28.减速电机包括水平驱动减速电机11以及垂直驱动减速电机12，水平驱动减速电机
11啮合连接有第一齿条13，第一齿条13设置在水平轴2上，垂直驱动减速电机12啮合连接有第二齿条，第二齿条设置在连接轴4上。水平驱动减速电机11驱动行走组件3水平移动，垂直驱动减速电机12驱动行走组件3上下移动。
29.行走组件3包括内箱行走组件15以及外箱行走组件14，内箱行走组件15用于带动下述内箱夹具5的移动，进而完成内箱的移动；外箱行走组件14用于带动下述外箱夹具6的移动，进而完成外箱的移动。
30.夹具组件包括内箱夹具5和外箱夹具6，内箱夹具5安装在内箱行走组件15中连接轴4的下端，外箱夹具6安装在外箱行走组件14中连接轴4的下端。内箱夹具5在内箱行走组件15的带动下完成内箱箱皮的移动，外箱夹具6在外箱行走组件14的带动下完成外箱箱皮的移动。夹具组件远离内外箱翻转装置7的一侧设置有托盘8，托盘8外侧设置有定位装置9，定位装置9用于固定托盘8，同时在叉车运送箱皮时，固定托盘8起限位导向作用。定位装置9由型材焊接形成框架20，内侧面铺设钢板，一端开口，并呈喇叭状，便于叉车放置箱皮，并且内腔尺寸与箱皮尺寸对应。
31.内箱夹具5包括夹具安装架16以及安装在夹具安装架16上的若干吸盘组件17，每个吸盘组件17连接有真空发生器，夹具安装架16上设置有内箱折盖翻板18，内箱折盖翻板18连接有驱动气缸19。内箱夹具5通过真空发生器使吸盘21形成负压，吸取内箱箱皮，再通过内箱行走组件15带动夹具竖直提升以及水平移动。将纸箱放入内箱定位装置9之中，由驱动气缸19推动内箱折盖翻板18翻转，折叠内箱上部箱盖。
32.外箱夹具6包括框架20，框架20上设置有若干吸盘21，每个吸盘21连接有真空发生器。外箱夹具6通过真空发生器使吸盘21形成负压，吸取外箱箱皮，再通过外箱行走组件14带动夹具竖直提升以及水平移动。外箱夹具6通过外箱行走组件14移动到内箱正上方，外箱行走组件14的连接轴4带动外箱夹具6下行到内箱底部，通过吸盘21吸住内箱后上行到一定高度并水平移动到外箱正上方。外箱行走组件14的连接轴4带动外箱夹具6和内箱下行到外箱底部，吸盘21释放，将内箱放入外箱箱体内，随后夹具上行准备下一个外箱吸取。
33.内箱夹具5和外箱夹具6之间设置有内外箱翻转装置7，内外箱翻转装置7包括翻转机架22以及安装在翻转机架22上的内箱翻转组件23和外箱翻转组件24。
34.内箱翻转组件23包括安装在翻转机架22上的第一翻转电机25，第一翻转电机25连接有内箱轴26，内箱轴26远离第一翻转电机25的一端连接有内箱定位框27，内箱定位框27上设置有内箱折盖臂28和内箱移动挡边29；外箱翻转组件24包括安装在翻转机架22上的第二翻转电机30，第二翻转电机30连接有外箱轴31，外箱轴31远离第二翻转电机30的一端连接有外箱定位框32，外箱定位框32上设置有外箱移动挡边33。内箱折盖臂28包括型材挡臂以及活动连接轴4套板，并且内箱折盖臂28由两部分组成，一部分位于内箱短边两侧，用于折叠内箱两侧短边箱盖，安装在翻转机架22的立柱上；另外一部分位于长边一侧，用于折叠长边箱盖，安装在内箱定位框27的一端。因此，在内箱放入到位之后，内箱折盖臂28在气缸的驱动下，由活动连接轴4套板带动型材挡臂旋转90
°
，由短边两侧的折盖臂先折叠完成之后，长边再进行折叠，继而完成内箱底部箱盖折叠成型。
35.翻转机架22上设置有若干翻盖机械手34，翻转机架22远离内箱翻转组件23的一侧设置有电动输送辊道35。翻盖机械手34包括v型拨片、回转臂以及耳座，其安装在翻转机架22的立柱上。在外箱翻转机构翻转90
°
之后，用v型拨片拨开外箱上方四片箱盖，并保持一定
角度，以便内箱装入时不会产生干涉，翻盖机械手34分别位于外箱的四个角。电磁阀得电后，气缸动作驱动回转臂转动，带动v型拨片翻转到位拨动箱盖到位。
36.工作原理及过程：夹具组件通过真空发生器使吸盘21形成负压，吸取托盘8上的外箱箱皮和内箱箱皮，并将吸取的外箱箱皮和内箱箱皮在打开成型之后分别固定在内外箱翻转装置7上的外箱定位框32和内箱定位框27上，第二翻转电机30带动外箱轴31转动，进而带动外箱箱皮旋转90
°
，此时内外箱翻转装置7立柱上的内箱折盖臂28、内箱夹具5和内箱定位框27上的折盖臂配合折叠内箱箱皮底部，第一翻转电机25再带动内箱箱皮旋转90
°
，其次翻盖机械手34固定外箱皮上端，内箱夹具5将内箱箱皮放入外箱箱皮中，最后由电动输送辊道35输送出去。
37.虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

技术特征：
1.一种自动套箱机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有水平轴，所述水平轴上设置有行走组件，所述行走组件包括连接轴，所述连接轴连接有夹具组件，所述夹具组件包括内箱夹具和外箱夹具，所述内箱夹具和外箱夹具之间设置有内外箱翻转装置；所述夹具组件远离内外箱翻转装置的一侧设置有托盘，所述托盘外侧设置有定位装置。2.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述行走组件还包括与水平轴相连接的安装板，所述安装板上安装有减速电机，所述减速电机连接有电机齿轮，所述电机齿轮啮合连接有齿条，所述齿条的两侧设置有导轨。3.如权利要求2所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述减速电机包括水平驱动减速电机以及垂直驱动减速电机，所述水平驱动减速电机啮合连接有第一齿条，所述第一齿条设置在水平轴上，所述垂直驱动减速电机啮合连接有第二齿条，所述第二齿条设置在连接轴上。4.如权利要求2所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述行走组件包括内箱行走组件以及外箱行走组件。5.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述内箱夹具包括夹具安装架以及安装在夹具安装架上的若干吸盘组件，每个所述吸盘组件连接有真空发生器，所述夹具安装架上设置有内箱折盖翻板，所述内箱折盖翻板连接有驱动气缸。6.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述外箱夹具包括框架，所述框架上设置有若干吸盘，每个所述吸盘连接有真空发生器。7.如权利要求1所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述内外箱翻转装置包括翻转机架以及安装在翻转机架上的内箱翻转组件和外箱翻转组件。8.如权利要求7所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述内箱翻转组件包括安装在翻转机架上的第一翻转电机，所述第一翻转电机连接有内箱轴，所述内箱轴远离第一翻转电机的一端连接有内箱定位框，所述内箱定位框上设置有内箱折盖臂和内箱移动挡边；所述外箱翻转组件包括安装在翻转机架上的第二翻转电机，所述第二翻转电机连接有外箱轴，所述外箱轴远离第二翻转电机的一端连接有外箱定位框，所述外箱定位框上设置有外箱移动挡边。9.如权利要求7所述的一种自动套箱机，其特征在于：所述翻转机架上设置有若干翻盖机械手，翻转机架远离内箱翻转组件的一侧设置有电动输送辊道。

技术总结
本发明公开了一种自动套箱机，包括机架，机架上设置有水平轴，水平轴上设置有行走组件，行走组件包括连接轴，连接轴连接有夹具组件，夹具组件包括内箱夹具和外箱夹具，内箱夹具和外箱夹具之间设置有内外箱翻转装置；夹具组件远离内外箱翻转装置的一侧设置有托盘，托盘外侧设置有定位装置。本发明的自动套箱机通过行走组件带动夹具组件移动，将托盘上的包装箱箱皮吸起放入内外箱翻转装置上，完成内箱放入外箱的动作，并输送出去，整个流程通过电气控制，自动快速有效完成。自动快速有效完成。自动快速有效完成。


技术研发人员：桂冬 宋稼蓬 马越 陈华兴 穰淼 王小飞 王承亮
受保护的技术使用者：秦皇岛烟草机械有限责任公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/14