一种BDS卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备

一种bds卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备
技术领域
1.本发明属于卫星导航系统性能评估技术领域，更具体地，涉及一种bds卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备。


背景技术：

2.卫星导航系统作为国家安全与经济发展的基础设施，已经发展成为全球各国信息体系建设的重要支撑环节。随着各国对卫星导航系统的不断投入、建设与发展，更好的系统性能是各卫星导航系统竞争力所在。卫星导航系统性能指标有4个，分别为精度、完好性、连续性与可用性。其中，可用性是指导航系统在服务空域内能够提供可用导航服务的时间百分比，反映了能够满足导航系统性能的时间累计统计量，是判断导航系统能否在高精度与高可靠性应用领域作为唯一或主要导航系统的关键性能指标。
3.伴随卫星导航系统的快速建设、发展及其应用领域的逐步拓宽，对卫星导航系统在不同领域的性能需求更趋多样和广泛，尤其在与生命安全相关的机场精密进近、自动驾驶等应用领域，如飞机的进近与离场阶段，一旦发生错误的导航信息将直接引发严重航空事故，给生命安全造成巨大威胁。因此，相比精度需求，系统的完好性、连续性与可用性需求同样重要。精度不再是衡量卫星导航系统性能的唯一指标，良好的完好性、连续性与可用性是卫星导航系统安全性与可靠性的重要保障。
4.卫星导航系统提供广泛服务时，用户既是系统的使用者，也是系统的测试者，卫星导航系统性能的提升与降低，出现的任何异常均会对用户端产生直接影响。因此，在卫星导航系统发展的每一个阶段，都需要对系统性能进行监测与评估，实时监测系统的运行状态，检验系统性能是否能够达到最初的设计要求，从而为系统性能提升提供科学依据，推进卫星导航系统现代化进程。
5.目前，国内外已开展了卫星导航系统性能评估的相关研究，但研究成果主要是针对gps系统，较少涉及到bds系统；并且，针对bds系统的性能评估，尤其是可用性性能评估，主要采用了各类期望值，缺乏实测数据的验证分析，从而导致bds系统可用性评估结果的可信度较低。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种bds卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备。
7.根据本发明的第一方面，提供了一种bds卫星空间信号可用性评估方法，包括：
8.步骤1：采集bds星座限定时间周期内播发的全部广播星历数据；
9.步骤2：针对bds星座的倾斜地球同步轨道卫星与地球同步轨道卫星，建立“两步法”探测igso卫星与geo卫星的轨道机动，并计算igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；
10.步骤3：针对bds星座的igso卫星、geo卫星与meo卫星，建立“基于精密星历的bds卫
星空间信号异常探测方法”探测bds卫星的空间信号异常，并分别计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；
11.步骤4：综合轨道机动与空间信号异常，基于获得的igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间，与bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间建立bds卫星空间信号的可用性综合评估模型，根据可用性综合评估模型评估计算bds卫星空间信号可用性性能。
12.在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
13.可选的，所述建立bds卫星空间信号的可用性综合评估模型表示为：
[0014][0015][0016]
式中，a1为bds星座igso卫星与geo卫星的可用性，a2为bds星座meo卫星的可用性；mtbf1表示为igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间；mttr1表示为igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障修复时间；mtbf2表示为bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间；mttr2表示为bds卫星空间信号异常的平均故障修复时间。
[0017]
可选的，步骤2中，所述建立“两步法”探测igso卫星与geo卫星的轨道机动包括“轨道机动识别”与“轨道机动验证”，具体包括以下子步骤：
[0018]
步骤2.1：构建igso卫星或geo卫星限定时间周期内的广播星历时间序列；
[0019]
步骤2.2：检测igso卫星或geo卫星广播星历时间序列，标记广播星历序列中卫星自主健康标识连续≥n个历元时刻均为sath1＝1的时段，记为ti～t
i+n
，构建ti～t
i+n
时段广播星历的长半轴平方根时间序列，剔除连续的长半轴平方根时间序列，保留发生跳变的长半轴平方根时间序列，n≥4；
[0020]
步骤2.3：针对轨道机动识别后得到的ti～t
i+n
时段广播星历，使用t
i-1
时刻sath1＝0的广播星历预报ti～t
i+n
时段的卫星轨道，标记为“初轨道”；使用t
i+n+1
时刻sath1＝0的广播星历预报ti～t
i+n
时段的卫星轨道，标记为“终轨道”；计算轨道互差并进行如下判断：若卫星没有发生轨道机动，则“初轨道”与“终轨道”将会重合；若卫星发生了轨道机动，则“初轨道”与“终轨道”将会存在km量级的偏差；
[0021]
步骤2.4：针对任意一颗igso卫星或geo卫星，统计一年内因轨道机动导致的全部ti～t
i+n
时段，分别计算igso卫星或geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间。
[0022]
可选的，在步骤2.4中，所述分别计算igso卫星或geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间表示为：
[0023][0024]
式中，mtbf1表示为igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间；mttr1表示
为igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障修复时间；m为轨道机动的时段数。
[0025]
可选的，步骤3中，所述建立“基于精密星历的bds卫星空间信号异常探测方法”探测bds卫星空间信号异常，具体包括以下子步骤：
[0026]
步骤3.1：利用bds卫星广播星历计算与精密星历等间隔的卫星轨道坐标与钟差，以精密星历提供的卫星轨道坐标与钟差为参考，计算轨道误差与钟差误差；
[0027]
步骤3.2：设置轨道误差阈值和钟差误差阈值；若其中任意一项误差不满足条件，则判定粗差数据块，标注为空间信号异常；
[0028]
步骤3.3：将识别后的每颗bds卫星的广播星历粗差数据块，按照卫星钟的参考时间进行排序，合并为一组空间信号异常时间序列，并按照时段数，将空间信号异常时间序列划分为若干时段，记为ti～t
i+n
；
[0029]
步骤3.4：统计每颗bds卫星一年内因空间信号异常导致的全部ti～ti+n时段，计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间。
[0030]
可选的，在步骤3.4中，所述计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间表示为：
[0031][0032][0033]
式中，mtbf2表示为bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间；mttr2表示为bds卫星空间信号异常的平均故障修复时间；m为空间信号异常的时段数。
[0034]
可选的，设置轨道误差阈值为igso卫星与meo卫星轨道误差《10m，geo卫星轨道误差《50m；设置钟差误差阈值为：钟差《30ns。
[0035]
根据本发明的第二方面，提供一种bds卫星空间信号可用性评估系统，包括：
[0036]
数据采集模块，用于采集bds星座限定时间周期内播发的全部广播星历数据；
[0037]
第一计算模块，用于针对bds星座的igso卫星与geo卫星，建立“两步法”探测igso卫星与geo卫星的轨道机动，并计算igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；
[0038]
第二计算模块，用于针对bds星座的igso卫星、geo卫星与meo卫星，建立“基于精密星历的bds卫星空间信号异常探测方法”探测bds卫星的空间信号异常，并分别计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；
[0039]
可用性综合评估模型建立模块，用于综合轨道机动与空间信号异常，基于获得的igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间，与bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间建立bds卫星空间信号的可用性综合评估模型，根据可用性综合评估模型评估计算bds卫星空间信号可用性性能。
[0040]
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现一种bds卫星空间信号可用性评估方法的步骤。
[0041]
本发明的技术效果和优点：
[0042]
本发明基于“轨道机动识别”与“轨道机动验证”的“两步法”探测了bds igso卫星
与geo卫星轨道机动，并通过建立“基于精密星历的bds卫星空间信号异常探测方法”探测了bds卫星空间信号异常，然后，综合轨道机动与空间信号异常，建立了bds卫星空间信号可用性的综合评估模型，评估计算了bds卫星空间信号可用性性能，从实测数据的角度为bds卫星空间信号可用性评估提供了一种新方法。
[0043]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0044]
图1为本发明实施例提供的一种bds卫星空间信号可用性评估方法流程图；
[0045]
图2为本发明实施例提供的“两步法”中“轨道机动识别”流程图的示意图；
[0046]
图3为本发明实施例提供的“两步法”中“轨道机动验证”的示意图；
[0047]
图4为本发明实施例提供的“基于精密星历的bds卫星空间信号异常探测方法”的流程图。
具体实施方式
[0048]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]
可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种bds卫星空间信号可用性评估方法，请见图1，所述评估方法包括以下步骤：
[0050]
步骤1：采集bds星座限定时间周期内播发的全部广播星历数据；
[0051]
需要进行说明的是，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system)，简称：bds。bds星座包括地球静止轨道(geostationary earth orbit，geo)、倾斜地球同步轨道(inclined geo-synchronous orbits，igso)和中圆地球轨道(medium earth orbit，meo)三种轨道。
[0052]
在本实施例中，限定时间周期优选为一年。
[0053]
步骤2：针对bds星座的igso卫星与geo卫星，建立“两步法”探测igso卫星与geo卫星的轨道机动，并计算igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间，记为mtbf1与mttr1；
[0054]
请见图2与图3，本发明提供的“两步法”探测igso卫星与geo卫星轨道机动包括以下步骤：
[0055]
步骤2.1：构建igso卫星(或geo卫星)一年的广播星历时间序列；
[0056]
步骤2.2：轨道机动识别：检测igso卫星(或geo卫星)广播星历时间序列，标记广播星历序列中卫星自主健康标识(sath1)连续≥4个历元时刻均为sath1＝1的时段，记为ti～t
i+n
，然后，构建ti～t
i+n
时段广播星历的长半轴平方根时间序列，剔除连续的序列，保留发生跳变的序列；
[0057]
步骤2.3：轨道机动验证：针对轨道机动识别后得到的ti～t
i+n
时段广播星历，使用t
i-1
时刻sath1＝0的广播星历预报ti～t
i+n
时段的卫星轨道，标记为“初轨道”；使用t
i+n+1
时刻sath1＝0的广播星历预报ti～t
i+n
时段的卫星轨道，标记为“终轨道”；然后，计算轨道互差并进行如下判断：若卫星没有发生轨道机动，则“初轨道”与“终轨道”将会重合；若卫星发生了轨道机动，则“初轨道”与“终轨道”将会存在km量级的偏差。
[0058]
步骤2.4：针对任意一颗igso卫星(或geo卫星)，统计一年内因轨道机动导致的全部ti～t
i+n
时段，然后，分别按照下式计算igso卫星(或geo卫星)轨道机动的平均故障间隔时间mtbf1与平均故障修复时间mttr1。
[0059][0060][0061]
式中，m为轨道机动的时段数。
[0062]
步骤3：针对bds星座的igso卫星、geo卫星与meo卫星，建立“基于精密星历的bds卫星空间信号异常探测方法”探测bds卫星的空间信号异常，并分别计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间，记为mtbf2与mttr2；
[0063]
请见图4，本发明提供的“基于精密星历的bds卫星空间信号异常探测方法”探测bds卫星的空间信号异常，包括以下步骤：
[0064]
步骤3.1：利用bds卫星广播星历计算与精密星历等间隔的卫星轨道坐标与钟差，以精密星历提供的卫星轨道坐标与钟差为参考，计算轨道误差与钟差误差；
[0065]
步骤3.2：设置轨道误差阈值为：igso卫星与meo卫星《10m，geo卫星《50m；设置钟差误差阈值为：钟差《30ns；若其中任意一项误差不满足该条件，则判定粗差数据块，标注为空间信号异常；
[0066]
步骤3.3：将识别后的每颗bds卫星的广播星历粗差数据块，按照卫星钟的参考时间toc进行排序，合并为一组空间信号异常时间序列，并按照时段数，将空间信号异常时间序列划分为若干时段，记为ti～t
i+n
；
[0067]
步骤3.4：统计每颗bds卫星一年内因空间信号异常导致的全部ti～t
i+n
时段，然后，按照下式计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间mtbf2与平均故障修复时间mttr2。
[0068][0069][0070]
式中，m为空间信号异常的时段数。
[0071]
步骤4：综合轨道机动与空间信号异常，根据获取的mtbf1与mttr1和mtbf2与mttr2值建立bds卫星空间信号的可用性综合评估模型(如式(1)与式2所示)，基于可用性综合评估模型评估计算bds卫星空间信号可用性性能。
[0072][0073][0074]
式中，a1为bds星座igso卫星与geo卫星的可用性，a2为bds星座meo卫星的可用性。
[0075]
综上所述，本发明实施例基于“轨道机动识别”与“轨道机动验证”的“两步法”探测了北斗卫星导航系统中igso卫星与geo卫星轨道机动，并通过建立“基于精密星历的bds卫星空间信号异常探测方法”探测了bds卫星空间信号异常，然后，综合轨道机动与空间信号异常，建立了bds卫星空间信号可用性的综合评估模型，评估计算了bds卫星空间信号可用性性能。本发明方法极大程度地提高了bds卫星轨道机动探测的准确性与可靠性，从实测数据的角度为bds卫星空间信号可用性评估提供了一种新方法。
[0076]
根据本发明的第二方面，本发明实施例提供的一种bds卫星空间信号可用性评估系统，包括：
[0077]
数据采集模块，用于采集bds星座限定时间周期内播发的全部广播星历数据；
[0078]
第一计算模块，用于针对bds星座的igso卫星与geo卫星，建立“两步法”探测igso卫星与geo卫星的轨道机动，并计算igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；
[0079]
第二计算模块，用于针对bds星座的igso卫星、geo卫星与meo卫星，建立“基于精密星历的bds卫星空间信号异常探测方法”探测bds卫星的空间信号异常，并分别计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；
[0080]
可用性综合评估模型建立模块，用于综合轨道机动与空间信号异常，基于获得的igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间，与bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间建立bds卫星空间信号的可用性综合评估模型，根据可用性综合评估模型评估计算bds卫星空间信号可用性性能。
[0081]
可以理解的是，本发明提供的一种bds卫星空间信号可用性评估系统与前述实施例提供的一种bds卫星空间信号可用性评估方法相对应，一种bds卫星空间信号可用性评估系统的相关技术特征可参考一种bds卫星空间信号可用性评估方法的相关技术特征，在此不再赘述。
[0082]
根据本发明的第三发明，本发明实施例提了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现所述的一种bds卫星空间信号可用性评估方法的步骤。
[0083]
根据本发明的第四发明，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的一种bds卫星空间信号可用性评估方法的步骤。
[0084]
应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
[0085]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0086]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精
神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
[0087]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种bds卫星空间信号可用性评估方法，其特征在于，所述评估方法包括以下步骤:步骤1：采集bds星座限定时间周期内播发的全部广播星历数据；步骤2：针对bds星座的igso卫星与geo卫星轨道，建立“两步法”探测igso卫星与geo卫星的轨道机动，并计算igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；步骤3：针对bds星座的igso卫星、geo卫星与meo卫星，建立“基于精密星历的bds卫星空间信号异常探测方法”探测bds卫星的空间信号异常，并分别计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；步骤4：综合轨道机动与空间信号异常，基于获得的igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间，与bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间建立bds卫星空间信号的可用性综合评估模型，根据可用性综合评估模型评估计算bds卫星空间信号可用性性能。2.根据权利要求1所述的一种bds卫星空间信号可用性评估方法，其特征在于，所述建立bds卫星空间信号的可用性综合评估模型表示为：立bds卫星空间信号的可用性综合评估模型表示为：式中，a1为bds星座igso卫星与geo卫星的可用性，a2为bds星座meo卫星的可用性；mtbf1表示为igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间；mttr1表示为igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障修复时间；mtbf2表示为bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间；mttr2表示为bds卫星空间信号异常的平均故障修复时间。3.根据权利要求1所述的一种bds卫星空间信号可用性评估方法，其特征在于，步骤2中，所述建立“两步法”探测igso卫星与geo卫星的轨道机动包括“轨道机动识别”与“轨道机动验证”，具体包括以下子步骤：步骤2.1：构建igso卫星或geo卫星限定时间周期内的广播星历时间序列；步骤2.2：检测igso卫星或geo卫星广播星历时间序列，标记广播星历序列中卫星自主健康标识连续≥n个历元时刻均为sath1＝1的时段，记为t
i
～t
i+n
，构建t
i
～t
i+n
时段广播星历的长半轴平方根时间序列，剔除连续的长半轴平方根时间序列，保留发生跳变的长半轴平方根时间序列，n≥4；步骤2.3：针对轨道机动识别后得到的t
i
～t
i+n
时段广播星历，使用t
i-1
时刻sath1＝0的广播星历预报t
i
～t
i+n
时段的卫星轨道，标记为“初轨道”；使用t
i+n+1
时刻sath1＝0的广播星历预报t
i
～t
i+n
时段的卫星轨道，标记为“终轨道”；计算轨道互差并进行如下判断：若卫星没有发生轨道机动，则“初轨道”与“终轨道”将会重合；若卫星发生了轨道机动，则“初轨道”与“终轨道”将会存在km量级的偏差；步骤2.4：针对任意一颗igso卫星或geo卫星，统计一年内因轨道机动导致的全部t
i
～t
i+n
时段，分别计算igso卫星或geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间。
4.根据权利要求3所述的一种bds卫星空间信号可用性评估方法，其特征在于，在步骤2.4中，所述分别计算igso卫星或geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间表示为：间表示为：式中，mtbf1表示为igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间；mttr1表示为igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障修复时间；m为轨道机动的时段数。5.根据权利要求1所述的一种bds卫星空间信号可用性评估方法，其特征在于，步骤3中，所述建立“基于精密星历的bds卫星空间信号异常探测方法”探测bds卫星空间信号异常，具体包括以下子步骤：步骤3.1：利用bds卫星广播星历计算与精密星历等间隔的卫星轨道坐标与钟差，以精密星历提供的卫星轨道坐标与钟差为参考，计算轨道误差与钟差误差；步骤3.2：设置轨道误差阈值和钟差误差阈值；若其中任意一项误差不满足条件，则判定粗差数据块，标注为空间信号异常；步骤3.3：将识别后的每颗bds卫星的广播星历粗差数据块，按照卫星钟的参考时间进行排序，合并为一组空间信号异常时间序列，并按照时段数，将空间信号异常时间序列划分为若干时段，记为t
i
～t
i+n
；步骤3.4：统计每颗bds卫星一年内因空间信号异常导致的全部t
i
～t
i+n
时段，计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间。6.根据权利要求5所述的一种bds卫星空间信号可用性评估方法，其特征在于，在步骤3.4中，所述计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间表示为：3.4中，所述计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间表示为：式中，mtbf2表示为bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间；mttr2表示为bds卫星空间信号异常的平均故障修复时间；m为空间信号异常的时段数。7.根据权利要求6所述的一种bds卫星空间信号可用性评估方法，其特征在于，设置轨道误差阈值为：igso卫星与meo卫星轨道误差<10m，geo卫星轨道误差<50m；设置钟差误差阈值为：钟差<30ns。8.一种bds卫星空间信号可用性评估系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集bds星座限定时间周期内播发的全部广播星历数据；第一计算模块，用于针对bds星座的igso卫星与geo卫星，建立“两步法”探测igso卫星与geo卫星的轨道机动，并计算igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；第二计算模块，用于针对bds星座的igso卫星、geo卫星与meo卫星，建立“基于精密星历
的bds卫星空间信号异常探测方法”探测bds卫星的空间信号异常，并分别计算bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；可用性综合评估模型建立模块，用于综合轨道机动与空间信号异常，基于获得的igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间，与bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间建立bds卫星空间信号的可用性综合评估模型，根据可用性综合评估模型评估计算bds卫星空间信号可用性性能。9.根据权利要求8所述的一种bds卫星空间信号可用性评估系统，其特征在于，所述建立bds卫星空间信号的可用性综合评估模型表示为：立bds卫星空间信号的可用性综合评估模型表示为：式中，a1为bds星座igso卫星与geo卫星的可用性，a2为bds星座meo卫星的可用性；mtbf1表示为igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障间隔时间；mttr1表示为igso卫星与geo卫星轨道机动的平均故障修复时间；mtbf2表示为bds卫星空间信号异常的平均故障间隔时间；mttr2表示为bds卫星空间信号异常的平均故障修复时间。10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的一种bds卫星空间信号可用性评估方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种BDS卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备，其技术要点在于：采集BDS星座限定时间周期内播发的全部广播星历数据；针对BDS星座的IGSO卫星与GEO卫星，建立“两步法”探测IGSO卫星与GEO卫星的轨道机动，计算IGSO卫星与GEO卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；针对BDS星座的IGSO卫星、GEO卫星与MEO卫星，探测BDS卫星的空间信号异常，计算BDS卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；综合轨道机动与空间信号异常，建立BDS卫星空间信号的可用性综合评估模型评估计算BDS卫星空间信号可用性性能。本发明极大程度地提高了BDS卫星轨道机动探测的准确性与可靠性，从实测数据的角度为BDS卫星空间信号可用性评估提供了一种新方法。法。法。


技术研发人员：王晶晶 周超 孙琪 王维明 李萍
受保护的技术使用者：潍坊科技学院
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/14