用于无人机的位置调整机构和包括其的无人机物流系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种用于无人机的位置调整机构和包括其的无人机物流系统。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机越来越多应用于物流领域，造福人们的生活。在城市，无人机在空中飞行，可极大程度减少对地面交通的影响；在农村，无人机可飞跃山地、河流与草原，将货物运抵物流车辆难以到达的地方。在目的地处，可设置能够与无人机协作的智能快递柜，供无人机降落和卸货，方便用户取货与临时储存货物。
3.然而，当物流无人机降落在快递柜上时，其停放位置通常无法精确地与快递柜的接货门对准，这可能会使得无人机运送的快件无法正确地进入快递柜的接货口，对无人机物流系统的自动卸货功能造成影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是至少解决现有技术中存在的缺点，提供一种新型无人机位置调整机构，以及包括该位置调整机构的无人机物流系统。这种位置调整机构采用气缸作为驱动机构，并结合直线导杆和直线轴承，带动整形推板做直线运动，以将无人机从初始降落位置移动到与快递柜接货门对准的预定停放位置。
5.根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于无人机的位置调整机构，该位置调整机构包括四个推杆组件，分别为第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件和第四推杆组件，其中，每个推杆组件包括：固定底板，固定到无人机降落平台上并且平行于无人机降落平台延伸；前腿支架，包括中间孔，该前腿支架固定到固定底板靠近无人机预定停放位置的一侧的边缘上，并且垂直于固定底板延伸；后腿支架，该后腿支架平行于前腿支架延伸，并且固定到固定底板远离无人机预定停放位置的一侧的边缘上；气缸，其主体的前端固定到前腿支架，气缸的驱动杆垂直于前腿支架延伸并穿过中间孔，并且能够在气缸的驱动下沿垂直于前腿支架的方向朝向无人机预定停放位置伸出；以及整形推板，驱动杆的端头固定到该整形推板；使得在四个推杆组件的气缸的驱动下，驱动杆带动整形推板从缩回位置移动到伸出位置，从而将无人机从初始降落位置移动到预定停放位置。
6.特别地，前腿支架还包括第一孔和第二孔，后腿支架还包括第三孔和第四孔。其中，第一孔和第二孔分别位于前腿支架的中间孔的两侧，当前腿支架和后腿支架在固定底板上安装到位时，第一孔与第三孔对齐，第二孔与第四孔对齐。此外，每个推杆组件还包括第一导杆和第二导杆，以及安装到第一孔的第一直线轴承、安装到第二孔的第二直线轴承、安装到第三孔的第三直线轴承和安装到第四孔的第四直线轴承。第一导杆穿过第一直线轴承和第三直线轴承，其前端固定到整形推板，第二导杆穿过第二直线轴承和第四直线轴承，其前端固定到整形推板，第一导杆和第二导杆随整形推板一起运动。
7.四个推杆组件位于无人机停放位置四周，并围绕无人机的停放位置分别间隔开90
度，其中第一推杆组件与第三推杆组件相对地布置，并且第一推杆组件和第三推杆组件的尺寸相同，第二推杆组件与第四推杆组件相对地布置，并且第二推杆组件和第四推杆组件的尺寸相同。
8.特别地，第一推杆组件和第三推杆组件的整形推板的长度大于第二推杆组件和第四推杆组件的整形推板的长度。第二推杆组件和第四推杆组件的整形推板的长度小于当第一推杆组件和第三推杆组件的整形推板移动到伸出位置时第一推杆组件与第三推杆组件的整形推板之间的距离，使得四个推杆组件的整形推板的运动不会彼此妨碍。
9.优选地，第一推杆组件和第三推杆组件的整形推板的长度大于当第二推杆组件和第四推杆组件的整形推板移动到伸出位置时第二推杆组件和第四推杆组件的整形推板之间的距离，使得四个推杆组件的整形推板完全包围无人机的停放位置，确保无人机能够被调整到与接货门对准的预定停放位置。
10.当对降落在无人机停放平台上的无人机进行位置调整时，第一推杆组件的整形推板沿第一方向从缩回位置移动到伸出位置，第二推杆组件的整形推板沿第二方向从缩回位置移动到伸出位置，第三推杆组件的整形推板沿第三方向从缩回位置移动到伸出位置，第四推杆组件的整形推板沿第四方向从缩回位置移动到伸出位置。其中，第一方向与第三方向相反，第二方向与第四方向相反，并且第一方向垂直于第二方向。
11.根据本实用新型的优选实施例，每个推杆组件的整形推板上都设置有多个通孔，以供积水或积雪通过，防止无人机停放平台上残留的积水或积雪影响整形机构的运行。
12.根据本实用新型的优选实施例，固定底板上还设置有多个长圆孔，固定底板以及因此相对于固定底板固定的支架通过穿过所述多个长圆孔的螺钉固定到无人机降落平台，并且螺钉在所述多个长圆孔中的固定位置是可调节的，使得整形推板的行程也是可调节的。
13.根据本实用新型的优选实施例，气缸是双作用气缸，既能够驱动驱动杆带动整形推板从缩回位置移动到伸出位置，也能从伸出位置移动回到缩回位置。
14.根据本实用新型的优选实施例，气缸还包括调压阀，通过调压阀调节气压的大小，从而控制气缸驱动驱动杆运动的速度。
15.根据本实用新型的优选实施例，气缸的驱动杆端头还设置有连接盘，该连接盘的外径大于驱动杆的外径，并且驱动杆通过连接盘固定到整形推板，这增大了驱动杆与整形推板之间的受力面积，从而使整形推板的运动更加稳定。
16.根据本实用新型的第二方面，还提供了一种无人机物流系统，包括：无人机，配置为运送快件；快递柜，配置为接收快件；以及上述位置调整机构的，位置调整机构配置为在无人机停放到快递柜的无人机降落平台上之后将无人机从初始降落位置移动到预定停放位置。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
18.图1是无人机物流系统的快递柜的俯视图，示出了根据本实用新型的无人机位置
调整机构的四个推杆组件，其中四个推杆组件的整形推板处于伸出位置；
19.图2是无人机物流系统的快递柜的俯视图，示出了根据本实用新型的无人机位置调整机构的四个推杆组件，其中四个推杆组件的整形推板处于缩回位置；
20.图3是根据本实用新型的一个实施例的无人机位置调整机构的推杆组件的透视图，其中整形推板处于伸出位置；
21.图4是图3的推杆组件的俯视图；
22.图5是根据本实用新型的一个实施例的无人机位置调整机构的推杆组件的透视图，其中整形推板处于缩回位置；
23.图6是图5的推杆组件的俯视图；
24.图7是图3的推杆组件的另一视角的透视图，示出了驱动杆与整形推板连接处的特写视图。
25.附图标记：1快递柜，10位置调整机构，100第一推杆组件，200第二推杆组件，300第三推杆组件，400第四推杆组件，110固定底板，120前腿支架，130后腿支架，140气缸，150整形推板，111长圆孔，121第一孔，122第二孔，123第三孔，131第三孔，132第四孔，133第二中间孔，141气缸主体，142驱动杆，143调压阀，144连接盘，151通孔，161第一导杆，162第二导杆，171第一直线轴承，172第二直线轴承，173第三直线轴承，174第四直线轴承
具体实施方式
26.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
28.以下通过描述示例性实施例的方式对本实用新型进行详细说明。
29.图1和图2是无人机物流系统的快递柜的俯视图，示出了根据本实用新型的无人机位置调整机构10，该位置调整机构10固定在快递柜1的无人机降落平台上，并包括四个推杆组件，分别为第一推杆组件100、第二推杆组件200、第三推杆组件300和第四推杆组件400。第一推杆组件100与第三推杆组件300相对地布置，第二推杆组件200与第四推杆组件400相对地布置。第一、第二、第三和第四推杆组件100、200、300、400围绕无人机的预定停放位置
彼此大致间隔开90度。换句话说，无人机预定停放位置大致呈矩形，第一、第二、第三和第四推杆组件100、200、300、400分别布置在该矩形的四条边处。
30.从图中可见，四个推杆组件100、200、300、400的结构完全一致，仅在尺寸和安装方位上有所区别，因此以下仅以第一推杆组件100为例详细说明推杆组件的具体结构。
31.如图3所示，第一推杆组件100包括固定底板110、前腿支架120、后腿支架130、气缸140、以及整形推板150。如图1所示，固定底板110平行于快递柜1顶部的无人机降落平台延伸。从图4中可见，固定底板110上设置有多个长圆孔111，用于通过螺钉将固定底板110安装到无人机物流系统的快递柜1的无人机降落平台上。前腿支架120包括第一孔121、第二孔122和中间孔123，后腿支架130包括第三孔131和第四孔132以及可选的第二中间孔133。前腿支架120和后腿支架130为形状大致相同的金属板。前腿支架120安装到固定底板110靠近无人机预定停放位置一侧的边缘上，并且垂直于固定底板110延伸；后腿支架130安装到固定底板110远离无人机预定停放位置一侧的边缘上，并且垂直于固定底板110延伸。也就是说，前腿支架120与后腿支架130平行且相对地安装。气缸140包括主体141和驱动杆142，气缸主体141垂直于前腿支架120布置，并且其前端通过螺钉连接到前腿支架120的中间孔123附近，使得从气缸140的前端伸出的驱动杆142能够穿过前腿支架120的中间孔123，并沿着垂直于前腿支架120的方向朝向无人机的预定停放位置伸出。气缸140的驱动杆142的端头连接到整形推板150，使得在气缸140的驱动下，驱动杆142能够带动整形推板150朝向无人机的预定停放位置移动。
32.优选地，第一推杆组件100还包括第一导杆161和第二导杆162，用于引导整形推板150的移动，为位置调整机构10的平稳运行提供支撑。从图3中可见，第一孔121和第二孔122分别位于前腿支架120的中间孔的两侧，第三孔131和第四孔132分别位于后腿支架130的第二中间孔的两侧。当前腿支架120和后腿支架130在固定底板110上安装到位时，第一孔121与第三孔131大致对齐，第二孔122与第四孔132大致对齐，并且中间孔123与第二中间孔133大致对齐。第一直线轴承171安装到第一孔121中，第二直线轴承172安装到第二孔122中，第三直线轴承173安装到第三孔131中，第四直线轴承174安装到第四孔132中。第一导杆161穿过第一直线轴承171和第三直线轴承173，其前端通过螺钉固定到整形推板150，第二导杆162穿过第二直线轴承172和第四直线轴承174，其前端通过螺钉固定到整形推板150。由此，当驱动杆142在气缸140的驱动下带动整形推板150移动时，第一导杆161和第二导杆162随整形推板150一起移动。优选地，驱动杆142固定到整形推板150的中心点，并且第一导杆161和第二导杆162相对于驱动杆142对称地布置。由于前腿支架120和后腿支架130限制了导杆的运动方向，因此整形推板150的运动也更加稳定。
33.特别地，整形推板150朝向无人机预定停放位置的移动是从其缩回位置移动到伸出位置。在图3和图4中，整形推板150处于伸出位置，驱动杆142以及第一导杆161和第二导杆162朝向无人机预定停放位置伸出到极限位置。在图5和图6中，整形推板150处于缩回位置，驱动杆142以及第一导杆161和第二导杆162缩回到远离无人机预定停放位置的位置。由于气缸150的行程是固定的，因此缩回位置和伸出位置也是固定的。当需要根据快递柜1的现场情况以及无人机的尺寸调整整形推板150的伸出位置时，可以通过将螺钉固定到固定底板110上的长圆孔111中的不同位置调整固定底板110相对于无人机降落平台的位置，从而调整气缸140的位置，进而调节整形推板150的移动范围。气缸140优选为双作用气缸，除
了能驱动驱动杆142朝向无人机停放位置伸出之外，还能够驱动驱动杆142沿相反方向移动，带动整形推板150从伸出位置移动回到缩回位置。气缸140可选地还包括调压阀143，通过调压阀143调节气压的大小，从而控制气缸140驱动驱动杆142运动的速度。
34.尽管气缸140的主体141在图中被示出为穿过后腿支架130的第二中间孔133固定，但应当理解的是，第二中间孔133并非后腿支架130所必须的部件，当使用的气缸主体141较短，或者前腿支架120与后腿支架130之间的间隔较大时，气缸无需穿过后腿支架130，只要相对于前腿支架120固定即可。
35.在本实用新型的优选实施例中，气缸140的驱动杆142通过设置在其端头的连接盘144固定到整形推板150。连接盘144例如为圆形，如图7的特写部分所示，其上设置有多个供螺钉穿过的孔，与整形推板150上的相应孔对齐，以通过螺钉将驱动杆142固定到整形推板150。连接盘144外径大于驱动杆142的外径，因此，与驱动杆142利用设置在其上的螺纹通过螺钉直接连接到整形推板150的实施例相比，设置连接盘144能够扩大驱动杆142与整形推板150之间的受力面积，从而使整形推板150的运动更加稳定。
36.以上以第一推杆组件100为例详细说明了推杆组件的具体结构。应当理解的是，四个推杆组件100、200、300、400的结构完全一致，仅在尺寸和安装方位上有所区别，因此，在以下的描述中，用第一推杆组件100中的附图标记号加上100来表示第二推杆组件200中的对应部件，用第一推杆组件100中的附图标记号加上200来表示第三推杆组件300中的对应部件，用第一推杆组件100中的附图标记号加上300来表示第四推杆组件400中的对应部件。
37.从图1和图2中可见，第一推杆组件100与第三推杆组件300在快递柜1的顶部相对地布置，第二推杆组件200与第四推杆组件400相对地布置。在图2中，四个推杆组件100、200、300、400的整形推板150、250、350、450处于缩回位置；在图1中，四个推杆组件100、200、300、400的整形推板150、250、350、450处于伸出位置。当物流无人机停放在快递柜1的无人机降落平台上之后，四个推杆组件100、200、300、400的气缸140、240、340、440分别驱动各自的驱动杆142、242、342、442，带动各自的整形推板150、250、350、450朝向无人机停放位置向从图2中的缩回位置移动到图1中的伸出位置，从而将无人机从初始降落位置移动到与快递柜1的接货口对准的预定停放位置。
38.具体而言，当需要对降落在快递柜1的无人机降落平台上的无人机的位置进行调整时，第一推杆组件100的整形推板150沿第一方向f1从缩回位置移动到伸出位置，第二推杆组件200的整形推板250沿第二方向f2从缩回位置移动到伸出位置，第三推杆组件300的整形推板350沿第三方向f3从缩回位置移动到伸出位置，第四推杆组件400的整形推板450沿第四方向f4从缩回位置移动到伸出位置。四个整形推板的移动方向f1、f2、f3和f4在图1中示出，从图中可见，第一方向f1与第三方向f3平行且相反，第二方向f2与第四方向f4平行且相反，并且第一方向f1垂直于第二方向f2，第三方向f3垂直于第四方向f4。换句话说，第一推杆组件100的整形推板150和第三推杆组件300的整形推板350朝向彼此相向运动，第二推杆组件200的整形推板250和第四推杆组件400的整形推板450朝向彼此相向运动，四个整形推板150、250、350、450协作以将无人机移动到预定停放位置。当无人机与快递柜1的接货口对准后，第一推杆组件100的整形推板150沿与第一方向f1相反的方向从伸出位置移动到缩回位置，第二推杆组件200的整形推板250沿与第二方向f2相反的方向从伸出位置移动到缩回位置，第三推杆组件300的整形推板350沿与第三方向f3相反的方向从伸出位置移动到
缩回位置，第四推杆组件400的整形推板450沿与第四方向f4相反的方向从伸出位置移动到缩回位置。
39.在本实用新型的优选实施例中，第一推杆组件100与第三推杆组件300尺寸相同，第二推杆组件200与第四推杆组件400尺寸相同。如图1和图2所示，第一推杆组件100的整形推板150和第三推杆组件300的整形推板350的长度大于第二推杆组件200的整形推板250和第四推杆组件400的整形推板450的长度。并且，第二推杆组件200和第四推杆组件400的整形推板250、450的长度小于当第一推杆组件100和第三推杆组件300的整形推板150、350移动到伸出位置时整形推板150、350之间的距离。这样，当四个推杆组件100、200、300、400的整形推板150、250、350、450均朝向伸出位置移动时，第二推杆组件200和第四推杆组件400的整形推板250、450不会妨碍第一推杆组件100和第三推杆组件300的整形推板150、350的运动。优选地，第一推杆组件100和第三推杆组件300的整形推板150、350的长度大于当第二推杆组件200和第四推杆组件400的整形推板250、450移动到伸出位置时第二推杆组件200和第四推杆组件400的整形推板250、450之间的距离。这样，如图1所示，当四个推杆组件100、200、300、400的整形推板150、250、350、450均移动到伸出位置时，四个整形推板150、250、350、450包围无人机的停放位置，使得能够更加有效且稳健地将无人机的位置调整到与接货口对准。
40.当无人机物流系统的快递柜1位于降雨或降雪较多的地区时，无人机停放平台上残留的积水或积雪可能会对位置调整机构10的运行造成影响。因此，优选地，如图3和图5所示，在整形推板150上还设置有多个通孔151，当遇到降雨或降雪天气时，积水或积雪可以从通孔151中穿过，由此减少了整形推板150移动时的阻力，也防止了当整形推板150与无人机的接触表面之间存在冰雪时导致的无人机位置调整不准确的问题。此外，通孔的设置也减少了整形推板的整体重量，保证整形推板能够可靠地运行。可选地，还可以为每个推杆组件100、200、300、400分别设置保护罩(未示出)，防止雨雪对推杆组件的机电系统造成损坏。
41.根据本实用新型的第二方面，还提出了一种包括以上描述的位置调整机构10的无人机物流系统。该无人机物流系统包括用于运送快件的物流无人机和用于接收快件的快递柜，位置调整机构10位于快递柜顶部，在无人机停放到快递柜的无人机降落平台上之后，该位置调整机构10将无人机从初始降落位置移动到与接货口对准的预定停放位置，随后接货门打开以露出接货口，无人机进行卸货操作。
42.本实用新型提出的用于无人机的位置调整机构采用气缸作为原动件，并配合两根金属导杆作为辅助支撑，提高了对无人机进行位置调整时整形推板运行的稳定性。此外，四个推杆组件的初始位置能够通过设置在固定底板上的长圆孔调整，使得位置调整机构能够根据现场情况和无人机的尺寸调整整形推板的移动范围。此种位置调整机构响应快、动作平稳，且初始位置可调节，能够灵活适应各种使用环境。
43.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的用于无人机的位置调整机构和包括其的无人机物流系统的示例性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于无人机的位置调整机构，其特征在于，所述位置调整机构包括四个推杆组件，分别为第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件和第四推杆组件，其中，每个推杆组件包括：固定底板，固定到无人机降落平台上并且平行于所述无人机降落平台延伸；前腿支架，包括中间孔，所述前腿支架固定到所述固定底板靠近无人机预定停放位置的一侧的边缘上，并且垂直于所述固定底板延伸；后腿支架，所述后腿支架平行于所述前腿支架延伸，并且固定到所述固定底板远离无人机预定停放位置的一侧的边缘上；气缸，所述气缸的主体的前端固定到所述前腿支架，所述气缸的驱动杆垂直于所述前腿支架延伸并穿过所述中间孔，并且能够在气缸的驱动下沿垂直于所述前腿支架的方向朝向无人机的预定停放位置伸出；以及整形推板，所述整形推板垂直于所述驱动杆延伸，所述驱动杆的端头固定到所述整形推板，使得在四个推杆组件的气缸的驱动下，所述驱动杆带动所述整形推板从缩回位置移动到伸出位置，从而将无人机从初始降落位置移动到预定停放位置。2.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述前腿支架还包括第一孔和第二孔，所述后腿支架还包括第三孔和第四孔，其中，所述第一孔和第二孔分别位于所述前腿支架的中间孔的两侧，当所述前腿支架和所述后腿支架在所述固定底板上安装到位时，所述第一孔与所述第三孔对齐，所述第二孔与所述第四孔对齐，其中，每个推杆组件还包括第一导杆和第二导杆，以及安装到所述第一孔的第一直线轴承、安装到所述第二孔的第二直线轴承、安装到所述第三孔的第三直线轴承和安装到所述第四孔的第四直线轴承，其中，所述第一导杆穿过第一直线轴承和第三直线轴承，其前端固定到所述整形推板，所述第二导杆穿过第二直线轴承和第四直线轴承，其前端固定到所述整形推板，所述第一导杆和第二导杆随所述整形推板一起运动。3.根据权利要求2所述的位置调整机构，其特征在于，所述第一推杆组件与所述第三推杆组件相对地布置，并且所述第一推杆组件和所述第三推杆组件的尺寸相同，所述第二推杆组件与所述第四推杆组件相对地布置，并且所述第二推杆组件和所述第四推杆组件的尺寸相同，其中，所述第一推杆组件和所述第三推杆组件的整形推板的长度大于所述第二推杆组件和所述第四推杆组件的整形推板的长度，其中，所述第二推杆组件和所述第四推杆组件的整形推板的长度小于当所述第一推杆组件和所述第三推杆组件的整形推板移动到伸出位置时所述第一推杆组件与所述第三推杆组件的整形推板之间的距离，并且其中，所述第一推杆组件和所述第三推杆组件的整形推板的长度大于当所述第二推杆组件和所述第四推杆组件的整形推板移动到伸出位置时所述第二推杆组件和所述第四推杆组件的整形推板之间的距离。4.根据权利要求3所述的位置调整机构，其特征在于，
所述第一推杆组件的整形推板沿第一方向从缩回位置移动到伸出位置，所述第二推杆组件的整形推板沿第二方向从缩回位置移动到伸出位置，所述第三推杆组件的整形推板沿第三方向从缩回位置移动到伸出位置，所述第四推杆组件的整形推板沿第四方向从缩回位置移动到伸出位置，其中，所述第一方向与所述第三方向相反，所述第二方向与所述第四方向相反，并且其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。5.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述整形推板上设置有多个通孔。6.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述固定底板上设置有多个长圆孔，所述固定底板通过穿过所述多个长圆孔的螺钉固定到无人机降落平台，并且螺钉在所述多个长圆孔中的固定位置是可调节的。7.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述气缸是双作用气缸，能够驱动所述驱动杆带动所述整形推板从伸出位置移动回到缩回位置。8.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述气缸包括调压阀，通过所述调压阀调节气压的大小，控制所述气缸驱动所述驱动杆运动的速度。9.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述气缸的驱动杆端头还设置有连接盘，所述连接盘的外径大于所述驱动杆的外径，所述驱动杆通过所述连接盘固定到所述整形推板。10.一种无人机物流系统，其特征在于，所述无人机物流系统包括：无人机，配置为运送快件；快递柜，配置为接收快件；以及根据权利要求1-9中任一项所述的位置调整机构，所述位置调整机构配置为在无人机停放到快递柜的无人机降落平台上之后将无人机从初始降落位置移动到预定停放位置。

技术总结
一种用于无人机的位置调整机构，包括四个推杆组件，每个推杆组件包括：固定底板，固定到无人机降落平台上；前腿支架，包括中间孔，该前腿支架固定到固定底板靠近无人机停放位置的一侧的边缘上，并且垂直于固定底板；后腿支架，平行于前腿支架，并且固定到固定底板远离无人机停放位置的一侧的边缘上；气缸，气缸的主体的前端固定到前腿支架，气缸的驱动杆穿过中间孔，并且能够在气缸的驱动下沿垂直于前腿支架的方向朝向无人机停放位置伸出；整形推板，气缸的驱动杆的端头固定到该整形推板；使得在四个推杆组件的气缸的驱动下，驱动杆带动整形推板从缩回位置移动到伸出位置。根据另一方面，还提供了一种包括该位置调整机构的无人机物流系统。流系统。流系统。


技术研发人员：王泽众 赵雪川 周树峰
受保护的技术使用者：北京蒙泰华奥国际贸易有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/5/24