混凝土搅拌系统及方法与流程

1.本发明涉及混凝土搅拌运输专用车技术领域，尤其涉及一种混凝土搅拌系统及方法。


背景技术：

2.混凝土搅拌运输车是运送混凝土的专用卡车，混凝土搅拌运输车在运输过程中需一直保持旋转状态以保证混凝土不会凝固，并且基于不同转速运输混凝土也会影响混凝土的品质。因此，对搅拌车罐体的指令控制是一项重要的研究课题，既要满足使用场景的功能需求，又要满足罐体转速要求。
3.传统混凝土搅拌车的搅拌指令通常通过车内机械操纵机构实现，即通过调节液压泵的伺服手柄角度，控制搅拌罐的正反转以及转速大小，可见，一个操纵杆需要负责多种模式切换，以及多种转速调节，以至于通常出现操作失误的情况，综上，对于混凝土搅拌罐的控制方式单一且调控精准度较差。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种混凝土搅拌系统及方法，以解决控制方式单一且调控精准度较差的技术问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种混凝土搅拌系统，其中，该系统包括：调控终端、控制器局域网络、电子控制单元、目标状态机以及目标执行器；其中，
6.所述调控终端，用于接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络；
7.所述电子控制单元，用于通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机；
8.所述目标状态机，用于根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器；
9.所述目标执行器，用于基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种混凝土搅拌方法，其中，该方法包括：
11.接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络；
12.通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机；
13.根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器；
14.基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。
15.本发明实施例的技术方案，通过所述调控终端，用于接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络；所述电子控制单元，用于通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机；所述目标状态机，用于根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器；所述目标执行器，用于基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。基于本发明的技术方案，能够提高对混凝土搅拌控制的精准性和多样性。
16.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本发明实施例一提供的一种混凝土搅拌系统的结构图；
19.图2是根据本发明实施例二提供的一种混凝土搅拌方法的流程图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.实施例一
23.图1是根据本发明实施例一提供的一种混凝土搅拌系统的结构图。如图1所示，该系统包括：调控终端110、控制器局域网络120、电子控制单元130、目标状态机140以及目标
执行器150。
24.其中，调控终端110，用于接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至控制器局域网络120；电子控制单元130，用于通过控制器局域网络120获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至目标状态机140；目标状态机140，用于根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至目标执行器150；目标执行器150，用于基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。
25.其中，所述混凝土搅拌罐可以用于搅拌混凝土。
26.其中，所述调控终端可以用于调控所述混凝土搅拌罐。在本发明实施例中，可选的，所述调控终端包括固定调控终端和/或远程移动遥控终端。示例性的，所述调控终端可以是车载大屏或远程移动遥控器等。
27.所述人工调控操作可以用于调控所述混凝土搅拌罐。在本发明实施例中，所述人工操作可以作用于所述调控终端。示例性的，所述人工调控操作可以作用于所述调控终端的虚拟按键。可以理解的是，所述调控终端可以包括一个或多个虚拟按键，因此，所述人工调控操作可以是作用于不同虚拟按键的不同触发操作。
28.其中，所述目标指令信号可以基于所述人工调控操作生成的，并用于调控所述目标状态机的目标工作状态。可以理解的是，在所述人工调控操作不同的情况下，基于所述人工调控操作生成的所述目标指令信号可以相同也可以不同。在本发明实施例中，所述目标指令信号可以包括进料信号、卸料信号、运输信号、停止信号、急停信号、点加信号、点减信号、长加信号以及长减信号等。
29.所述目标报文可以包括所述目标指令信号和其他附加信息，其中，所述其他附加信息可以是目的端口、源地址、源端口以及数据长度等。
30.所述控制器局域网络(controller area network,can)可以用于传输所述目标报文。
31.所述调控类型可以理解为所述目标指令信号的类型。可选的，所述调控类型可以包括工作模式切换类型和所述转速调节类型。
32.所述目标状态机可以用于根据所获取的目标指令信号确定目标工作状态，并进入所述目标工作状态。
33.所述目标工作状态可以是所述目标状态机根据所述目标指令信号确定的工作状态。
34.所述目标执行信号可以是用于触发所述目标执行器的信号。
35.所述目标执行器可以控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。
36.所述目标操作所述混凝土搅拌罐执行的操作。
37.可选的，所述电子控制单元包括报文解析模块和调控类型确定模块，其中，
38.所述报文解析模块，用于通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，在所述目标报文包括固定报文和移动报文的情况下，优先解析所述固定报文，再解析所述移动报文，得到所述固定报文和所述移动报文的解析结果；
39.所述调控类型确定模块，用于基于所述解析结果确定所述目标指令信号对应的调控类型，确定与所述调控类型对应的所述目标状态机，并将所述目标指令信号发送至所述目标状态机。
40.其中，所述固定报文可以是所述固定调控终端发送的报文，所述移动报文可以是所述远程移动遥控终端发送的报文。
41.在本发明实施例中，在控制器局域网络没有总线关闭故障和/或校验故障时，在所述目标报文包括固定报文和移动报文的情况下，若固定调控终端未超时，则优先解析所述固定报文；若仅固定调控终端超时，则解析所述移动报文；若固定调控终和解析所述移动报文均超时，则取故障替代值所述解析结果。
42.可选的，所述目标状态机包括工作模式切换状态机；其中，
43.所述调控类型确定模块，用于在确定出所述目标指令信号对应的所述调控类型为工作模式切换类型的情况下，将所述目标指令信号确定为第一指令信号并将所述第一指令信号发送至所述工作模式切换状态机，其中，所述第一指令信号包括进料信号、卸料信号、运输信号、停止信号和急停信号中的至少一种；
44.所述工作模式切换状态机，用于基于所述第一指令信号确定第一工作状态，其中，所述第一工作状态包括第一空闲状态、进料状态、卸料状态、运输状态、停止状态和急停状态中的至少一种。
45.在本发明实施例中，所述工作模式切换类型的第一指令信号和转速调节类型的第二指令信号分别在两个不同的状态机进行处理，因此，所述电子控制单元需要确定所述目标指令信号的调控类型，以将所述目标指令信号发送至相对应的所述目标状态机。
46.可选的，所述目标执行器包括第一执行器；其中，
47.所述工作模式切换状态机，用于基于所述第一工作状态生成第一执行信号，并将所述第一执行信号发送至所述第一执行器；
48.所述第一执行器，用于基于所述第一执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行第一操作，其中，所述第一操作包括进料、卸料、运输或转速归零中的至少一种。
49.可选的，所述工作模式切换状态机，还用于在所述第一执行器完成所述第一操作后，将所述第一工作状态切换为所述第一空闲状态。
50.可选的，所述工作模式切换状态机，还用于在第一空闲状态时存储当前转速、在停止状态后存储上一时刻转速，以及在急停状态后清零转速。
51.其中，所述第一执行器可以基于所述第一执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行第一操作。所述第二执行器可以基于所述第二执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行第二操作，在本发明实施例中，所述第一执行器和所述第二执行器可以根据场景需求预设，在此不做具体限定，并且，所述第一执行器和所述第二执行器可以相同也可以不同。可选的，所述第一执行器可以是工作模式切换执行器，用于调节混凝土搅拌罐的角度，所述第二执行器可以是转速调整执行器，用于调节混凝土搅拌罐的转速，或者所述第一执行器和所述第二执行器可以都为转速调整执行器。
52.具体的，所述工作模式切换状态机默认进入第一空闲状态，当获取的第一指令信号为进料信号时，进入进料状态并生成进料执行信号，将进料执行信号发送至工作模式切换执行器，工作模式切换执行器基于进料执行信号控制混凝土搅拌罐进料，在第一指令信
号不再为进料信号时，工作模式切换状态机退出进料状态并返回至第一空闲状态，并在进入第一空闲状态后存储当前转速，在本发明实施例中，在工作模式切换状态机处于进料状态时，可以持续调用转速调节状态机以进行转速调节，即确定进料过程中所述混凝土搅拌罐的转速；
53.或者，所述工作模式切换状态机默认进入第一空闲状态，当获取的第一指令信号为卸料信号时，进入卸料状态并生成卸料执行信号，将卸料执行信号发送至工作模式切换执行器；工作模式切换执行器基于卸料执行信号控制混凝土搅拌罐卸料，在第一指令信号不再为卸料信号时，工作模式切换状态机退出卸料状态并返回至第一空闲状态，并在进入第一空闲状态后存储当前转速，在本发明实施例中，在工作模式切换状态机处于卸料状态时，可以持续调用转速调节状态机以进行转速调节，即确定卸料过程中所述混凝土搅拌罐的转速；
54.或者，所述工作模式切换状态机默认进入第一空闲状态，当获取的第一指令信号为运输信号时，进入卸料状态并生成运输执行信号，将运输执行信号发送至工作模式切换执行器；工作模式切换执行器基于运输执行信号控制混凝土搅拌罐运输，在第一指令信号不再为运输信号时，工作模式切换状态机退出运输状态并返回至第一空闲状态，并在进入第一空闲状态后存储当前转速，在本发明实施例中，在工作模式切换状态机处于运输状态时，可以持续调用转速调节状态机以进行转速调节，即确定运输过程中所述混凝土搅拌罐的转速；
55.或者，所述工作模式切换状态机默认进入第一空闲状态，当获取的第一指令信号为停止信号时，进入停止状态并生成停止执行信号，将停止执行信号发送至工作模式切换执行器；工作模式切换执行器基于停止执行信号控制混凝土搅拌罐停止，即直接调用转速调节状态机，将所述混凝土搅拌罐的转速归零，在第一指令信号不再为停止信号时，工作模式切换状态机退出停止状态并返回至第一空闲状态，并在进入第一空闲状态时，即停止状态后存储上一时刻转速，在本发明实施例中，在工作模式切换状态机处于停止状态时，调用所述调用转速调节状态机，将所述混凝土搅拌罐的转速归零；
56.或者，所述工作模式切换状态机默认进入第一空闲状态，当获取的第一指令信号为急停信号时，进入急停状态并生成急停执行信号，将急停执行信号发送至工作模式切换执行器；工作模式切换执行器基于急停执行信号控制混凝土搅拌罐急停，即直接调用转速调节状态机，将所述混凝土搅拌罐的转速归零，在第一指令信号不再为急停信号时，工作模式切换状态机退出急停状态并返回至第一空闲状态，并在进入第一空闲状态时，即急停状态后清零转速，在本发明实施例中，在工作模式切换状态机处于急停状态时，调用所述调用转速调节状态机，将所述混凝土搅拌罐的转速归零。
57.可以理解的是，工作模式切换状态机进入停止状态后，存储了上一时刻转速，因此，若重新跳转至进料状态、出料状态或运输状态，则可以调用所述调用转速调节状态机，基于所存储的上一时刻转速对转速进行调节；工作模式切换状态机进入急停状态后，进行了转速归零，因此，若重新跳转至进料状态、出料状态或运输状态，则需要调用所述调用转速调节状态机，基于零转速对转速进行调节。
58.可以理解的是，在本发明实施例中，所述工作模式切换状态机为主状态机，所述转速调节状态机为子状态机，在主状态机的每个目标工作状态下都可以调用子状态机对所述
混凝土搅拌罐进行转速调节。
59.可选的，所述目标状态机包括转速调节状态机；其中，
60.所述调控类型确定模块，用于在确定出所述目标指令信号的所述调控类型为转速调节类型的情况下，将所述目标指令信号确定为第二指令信号并将所述第二指令信号发送至所述转速调节状态机，其中，所述第二指令信号包括点加信号、点减信号、长加信号和长减信号中的至少一种；
61.所述转速调节状态机，用于基于所述第二指令信号确定第二工作状态，其中，所述第二工作状态包括第二空闲状态、点加状态、点减状态、长加状态和长减状态中的至少一种。
62.可选的，所述目标执行器包括第二执行器；其中，
63.所述转速调节状态机，用于基于所述第二工作状态生成第二执行信号，并将所述第二执行信号发送至所述第二执行器；
64.所述第二执行器，用于基于所述第二执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行第二操作，其中，所述第二操作包括持续增加转速、持续减少转速、增加一次转速和减少一次转速中的至少一种。
65.可选的，所述转速调节状态机，还用于在所述第二执行器完成所述第二操作后，将所述第二工作状态切换为至所述第二空闲状态。
66.具体的，转速调节状态机默认进入第二空闲状态，当获取的第二指令信号为长加信号时，进入长加状态并生成长加执行信号，将长加执行信号发送至转速调整执行器；转速调整执行器基于长加执行信号控制混凝土搅拌罐持续增加转速，在第二指令信号不再为长加信号时，转速调节状态机退出长加状态并返回至第二空闲状态；
67.或者，转速调节状态机默认进入第二空闲状态，当获取的第二指令信号为长减信号时，进入长减状态并生成长减执行信号，将长减执行信号发送至转速调整执行器；转速调整执行器基于长减执行信号控制混凝土搅拌罐持续减少转速，在第二指令信号不再为长减信号时，转速调节状态机退出长减状态并返回至第二空闲状态；
68.或者，转速调节状态机默认进入第二空闲状态，当获取的第二指令信号为点加信号时，进入点加状态并生成点加执行信号，将点加执行信号发送至转速调整执行器；转速调整执行器基于点加执行信号控制混凝土搅拌罐增加一次转速，在第二指令信号不再为点加信号时，转速调节状态机退出点加状态并返回至第二空闲状态；
69.或者，转速调节状态机默认进入第二空闲状态，当获取的第二指令信号为点减信号时，进入点减状态并生成点减执行信号，将点减执行信号发送至转速调整执行器；转速调整执行器基于点减执行信号控制混凝土搅拌罐减少一次转速，在第二指令信号不再为点减信号时，转速调节状态机退出点减状态并返回至第二空闲状态。
70.可以理解的是，在本本发明实施例中，在跳转所述目标工作状态之前，需要先回到目标空闲状态，其中，目标空闲状态包括所述第一空闲状态或所述第二空闲状态。
71.本发明实施例的技术方案，可以支持固定调控终端和远程移动遥控终端的多终端控制，提高了对混凝土搅拌控制的多样性；并搭建了五种工作状态切换跳转的工作模式切换状态机和四种转速调节的转速调节状态机，提高了混凝土搅拌功能的全面性，可以满足用户的多样化需求。
72.本发明实施例的技术方案，通过所述调控终端，用于接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络；所述电子控制单元，用于通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机；所述目标状态机，用于根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器；所述目标执行器，用于基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。基于本发明的技术方案，能够提高对混凝土搅拌控制的精准性和多样性。
73.实施例二
74.图2是根据本发明实施例二提供的一种混凝土搅拌方法的流程图。混凝土搅拌方法可用于混凝土搅拌系统。如图2所示，所述混凝土搅拌方法具体包括：
75.s210、接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络。
76.s220、通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机。
77.s230、根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器。
78.s240、基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。
79.可选的，所述调控终端包括固定调控终端和/或远程移动遥控终端。
80.可选的，所述电子控制单元包括报文解析模块和调控类型确定模块，其中，
81.通过所述报文解析模块，通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，在所述目标报文包括固定报文和移动报文的情况下，优先解析所述固定报文，再解析所述移动报文，得到所述固定报文和所述移动报文的解析结果；
82.通过所述调控类型确定模块，基于所述解析结果确定所述目标指令信号对应的调控类型，确定与所述调控类型对应的所述目标状态机，并将所述目标指令信号发送至所述目标状态机。
83.可选的，所述目标状态机包括工作模式切换状态机；其中，
84.通过所述调控类型确定模块，在确定出所述目标指令信号对应的所述调控类型为工作模式切换类型的情况下，将所述目标指令信号确定为第一指令信号并将所述第一指令信号发送至所述工作模式切换状态机，其中，所述第一指令信号包括进料信号、卸料信号、运输信号、停止信号和急停信号中的至少一种；
85.通过所述工作模式切换状态机，基于所述第一指令信号确定第一工作状态，其中，所述第一工作状态包括第一空闲状态、进料状态、卸料状态、运输状态、停止状态和急停状态中的至少一种。
86.可选的，所述目标执行器包括第一执行器；其中，
87.通过所述工作模式切换状态机，基于所述第一工作状态生成第一执行信号，并将所述第一执行信号发送至所述第一执行器；
88.通过所述第一执行器，基于所述第一执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行第一操作，其中，所述第一操作包括进料、卸料、运输或转速归零中的至少一种。
89.可选的，通过所述工作模式切换状态机，在所述第一执行器完成所述第一操作后，将所述第一工作状态切换为所述第一空闲状态。
90.可选的，所述目标状态机包括转速调节状态机；其中，
91.通过所述调控类型确定模块，在确定出所述目标指令信号的所述调控类型为转速调节类型的情况下，将所述目标指令信号确定为第二指令信号并将所述第二指令信号发送至所述转速调节状态机，其中，所述第二指令信号包括点加信号、点减信号、长加信号和长减信号中的至少一种；
92.通过所述转速调节状态机，基于所述第二指令信号确定第二工作状态，其中，所述第二工作状态包括第二空闲状态、点加状态、点减状态、长加状态和长减状态中的至少一种。
93.可选的，所述目标执行器包括第二执行器；其中，
94.通过所述转速调节状态机，基于所述第二工作状态生成第二执行信号，并将所述第二执行信号发送至所述第二执行器；
95.通过所述第二执行器，基于所述第二执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行第二操作，其中，所述第二操作包括持续增加转速、持续减少转速、增加一次转速和减少一次转速中的至少一种。
96.可选的，通过所述转速调节状态机，在所述第二执行器完成所述第二操作后，将所述第二工作状态切换为至所述第二空闲状态。
97.本发明实施例的技术方案，通过接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络；通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机；根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器；基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。基于本发明的技术方案，能够提高对混凝土搅拌控制的精准性和多样性。

技术特征：
1.一种混凝土搅拌系统，其特征在于，包括：调控终端、控制器局域网络、电子控制单元、目标状态机以及目标执行器；其中，所述调控终端，用于接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络；所述电子控制单元，用于通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机；所述目标状态机，用于根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器；所述目标执行器，用于基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调控终端包括固定调控终端和/或远程移动遥控终端。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元包括报文解析模块和调控类型确定模块，其中，所述报文解析模块，用于通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，在所述目标报文包括固定报文和移动报文的情况下，优先解析所述固定报文，再解析所述移动报文，得到所述固定报文和所述移动报文的解析结果；所述调控类型确定模块，用于基于所述解析结果确定所述目标指令信号对应的调控类型，确定与所述调控类型对应的所述目标状态机，并将所述目标指令信号发送至所述目标状态机。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标状态机包括工作模式切换状态机；其中，所述调控类型确定模块，用于在确定出所述目标指令信号对应的所述调控类型为工作模式切换类型的情况下，将所述目标指令信号确定为第一指令信号并将所述第一指令信号发送至所述工作模式切换状态机，其中，所述第一指令信号包括进料信号、卸料信号、运输信号、停止信号和急停信号中的至少一种；所述工作模式切换状态机，用于基于所述第一指令信号确定第一工作状态，其中，所述第一工作状态包括第一空闲状态、进料状态、卸料状态、运输状态、停止状态和急停状态中的至少一种。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述目标执行器包括第一执行器；其中，所述工作模式切换状态机，用于基于所述第一工作状态生成第一执行信号，并将所述第一执行信号发送至所述第一执行器；所述第一执行器，用于基于所述第一执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行第一操作，其中，所述第一操作包括进料、卸料、运输或转速归零中的至少一种。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述工作模式切换状态机，还用于在所述第一执行器完成所述第一操作后，将所述第一工作状态切换为所述第一空闲状态。7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标状态机包括转速调节状态机；其中，
所述调控类型确定模块，用于在确定出所述目标指令信号的所述调控类型为转速调节类型的情况下，将所述目标指令信号确定为第二指令信号并将所述第二指令信号发送至所述转速调节状态机，其中，所述第二指令信号包括点加信号、点减信号、长加信号和长减信号中的至少一种；所述转速调节状态机，用于基于所述第二指令信号确定第二工作状态，其中，所述第二工作状态包括第二空闲状态、点加状态、点减状态、长加状态和长减状态中的至少一种。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述目标执行器包括第二执行器；其中，所述转速调节状态机，用于基于所述第二工作状态生成第二执行信号，并将所述第二执行信号发送至所述第二执行器；所述第二执行器，用于基于所述第二执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行第二操作，其中，所述第二操作包括持续增加转速、持续减少转速、增加一次转速和减少一次转速中的至少一种。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述转速调节状态机，还用于在所述第二执行器完成所述第二操作后，将所述第二工作状态切换为至所述第二空闲状态。10.一种混凝土搅拌方法，其特征在于，包括：接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，并基于所述人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将所述目标指令信号发送至所述控制器局域网络；通过所述控制器局域网络获取所述目标报文，并对所述目标报文进行解析，确定所述目标指令信号的调控类型，并基于所述调控类型，将所述目标指令信号发送至所述目标状态机；根据所述目标指令信号确定目标工作状态，进入所述目标工作状态并生成与所述目标工作状态对应的目标执行信号，将所述目标执行信号发送至所述目标执行器；基于所述目标执行信号控制所述混凝土搅拌罐执行目标操作。

技术总结
本发明公开了一种混凝土搅拌系统及方法。其中，混凝土搅拌系统包括：调控终端，用于接收针对混凝土搅拌罐的人工调控操作，基于人工调控操作生成目标指令信号，通过目标报文将目标指令信号发送至控制器局域网络；电子控制单元，用于通过控制器局域网络获取目标报文，对目标报文进行解析，确定目标指令信号的调控类型，基于调控类型，将目标指令信号发送至目标状态机；目标状态机，用于确定目标工作状态，进入目标工作状态并生成与目标工作状态对应的目标执行信号，将目标执行信号发送至目标执行器；目标执行器，用于基于目标执行信号控制混凝土搅拌罐执行目标操作。基于本发明的技术方案，能够提高对混凝土搅拌控制的精准性和多样性。性。性。


技术研发人员：郭睿 王明卿 陈铁 冯倩 张东雨
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/9/14