控制和/或调节待处理物料进料到物料处理装置的方法与流程

1.本发明涉及一种用于控制和/或调节将待处理物料(特别是岩石物料)进料到物料处理装置的破碎设备和/或筛分设备的方法，其中输送装置用于将待处理物料引导到破碎设备和/或筛分设备。
2.在本发明中，控制可以指开环控制，并且调节可以指闭环(反馈)控制。
3.本发明还涉及一种物料处理装置，其具有用于处理物料(特别是岩石物料)的破碎设备和/或筛分设备，其中输送装置用于将待处理物料引导到破碎设备和/或筛分设备。
4.根据本发明的这种物料处理装置可以用于例如破碎和/或分选进料物料，特别是岩石物料，诸如天然石头、混凝土、砖块或再循环物料。待处理物料被进料到物料处理装置的进料单元，例如采用料斗的形式，并经由输送装置(例如振动进料器或带式输送器)进料到破碎机和/或筛分机。预筛分单元可以安装在破碎机的上游，例如使得已经具有合适粒度尺寸的精细级分或中等级分通过破碎机。预筛分单元可以是输送装置的一部分。


背景技术：

5.这种物料处理装置的效率和成本效益在很大程度上取决于待处理物料的面向需求的进料。例如，如果破碎机过度填充，则这导致高机械负载和过度磨损。如果破碎机填充不足，则无法再实现最终产品的期望质量。另一方面，在筛分设备中，分离效率随着筛分衬里上的层高度的增加而显著降低。因此，为了能够在有利的操作范围内操作物料处理装置(特别是破碎设备和/或筛分设备)，有必要控制进料。
6.例如，可以确定操作参数(诸如破碎机填充水平、驱动系统的容量利用率、或在破碎机或筛分机处发生的操作负载)并用于控制进料。因此，系统可以对过载或欠载作出反应。这种方法从de 10 2017 124 958 a1已知。


技术实现要素：

7.本发明解决了这样的问题：提供一种用于控制和/或调节将待处理物料进料到物料处理装置的破碎设备和/或筛分设备的改进方法。本发明还解决了这样的问题：提供一种适于执行这种方法的物料处理装置。
8.与该方法相关任务的解决在于：确定待处理物料的特性，和/或确定待处理物料的体积流量，并且考虑到待处理物料的特性和/或体积流量来控制和/或调节输送装置的输送速度。
9.根据本发明，预测处理参数(特别是待处理的进料物料的体积流量和/或待处理物料的特性)用于控制目的。这可以防止或至少在很大程度上防止过载情况和/或欠载情况的风险。以这种方式，可以改进生产过程且从而提高机器利用率、燃料效率、以及中间产品和最终产品的质量。
10.根据本发明，不仅可以对过载或欠载情况作出反应。实际上，可以在待处理物料到达破碎装置和/或筛分装置之前确定体积流量和/或特性。然后可以确定多少物料和/或什
么特性的物料将到达破碎装置和/或筛分装置。考虑到这些预测参数，可以以改进的方式执行对输送装置的输送速度的控制。
11.例如，可以设想到的是，所确定的体积流量和/或所确定的特性被传送到数据处理设备，例如物料处理装置的计算和/或存储单元。借助于数据处理设备，考虑到所传送的参数，可以确定目标输送速度。例如，可以在数据处理设备中存储一个或多个表格、映射和/或函数关系，其可以用于基于输入的预测参数来确定目标输送速度。然后可以通过控制或调节系统将该目标输送速度应用于输送装置。
12.因此，可以预先控制待处理物料到破碎和/或筛分装置的进料，以防止发生任何过载或欠载，或者至少减少过载或欠载情况的频率。
13.备选地或另外地，可以设想到的是，预测参数用于设置其他的机器参数和/或另外的机器参数，例如破碎间隙、冲击式破碎机的转子速度、筛分设备和/或预筛件的激发频率和/或振幅。
14.优选地，可以规定确定待处理物料的速度，在输送装置上确定待处理物料的层高度，并且根据所确定的层高度、所确定的速度和输送装置的几何形状来确定待处理物料的体积流量。
15.该特性可以有利地包括待处理物料的类型和/或进料尺寸，特别是岩石的类型。例如，进料尺寸可以被限定为待处理物料的中等粒度尺寸。然而，也可以设想到将粒度尺寸分布或最大粒度尺寸限定为进料尺寸。进料尺寸是这样的合适参数：其用于得出关于由于处理物料而作用在破碎和/或筛分装置上的负载的结论。因此，这是在供应的调节和/或控制中要考虑的合适参数。例如，较大的进料尺寸(特别是较大的岩石块)可能更难以破碎，因此可能需要降低输送速度，特别是尽管可能是低体积流量。
16.类似地，岩石的类型影响破碎和/或筛分处理。特别地，岩石的类型可以指示待处理物料的硬度，其例如也可以影响合适的输送速度。
17.可以规定借助于至少一个传感器来确定特性和/或层高度，和/或借助于速度测量装置来确定速度。
18.可以进一步规定至少一个传感器是成像传感器，特别是摄像机、立体摄像机、飞行时间摄像机或激光扫描仪。例如，摄像机可以能够产生二维彩色图像或黑白图像。备选地或另外地，立体摄像机、飞行时间摄像机或激光扫描仪可以用于捕获三维图像。
19.根据本发明的优选变型，可以规定至少一个图像识别算法和/或对象识别算法来评估借助于至少一个传感器捕获的图像，其中评估涉及确定至少一个目标变量，优选地是待处理物料的特性和/或层高度。
20.特别地，可以规定将至少一个目标变量细分为类别，并且图像的评估用于将图像分配给目标变量的类别之一。例如，可以将层高度分成两个到六个类别。还可以设想到，将待处理物料的进料尺寸分成两个或更多个类别。
21.根据本发明的优选实施例，可以规定至少一个图像识别算法和/或对象识别算法至少部分地由至少一个人工神经网络(ann)执行，特别是由至少一个具有多个层的ann执行，优选地由至少一个卷积ann执行。特别地，可以设想到至少一个ann执行图像识别算法和/或对象识别算法的至少一部分。ann特别适合于基于由至少一个传感器捕获的图像来确定期望的尺寸，诸如层高度和/或特性，诸如岩石类型和/或进料尺寸。特别地，ann特别适合
于将图像分配给目标变量的类别。
22.如果规定若干ann用于评估捕获的图像，特别是一个ann用于评估层高度，另一个ann用于评估待处理物料的类型，和/或再一个ann用于评估进料尺寸，则可以降低ann的复杂性。因此，专用ann可以用于每个任务，其中若干ann当然可以用于一个任务。类似地，算法产生模块化结构，因为由于专门化，ann模块可以随意扩展，而不需要重新训练现有模块。例如，可以设想到最初仅使用一个ann来确定层高度。在这种情况下，稍后可以简单地添加另一个模块，例如以确定岩石的类型，而不必修改和/或重新训练任何现有的ann来确定层高度。
23.如果规定多个ann在一个操作模式下并行操作，特别是规定ann跨多个计算单元和/或cpu分布，特别优选地规定每个ann被分配其自己的计算单元和/或cpu，则可以减少用于评估捕获图像的处理时间。计算单元和/或cpu可以是物料处理装置的数据处理设备的一部分。
24.然而，在一个ann中的若干目标变量的连续评估也是可以设想到的。在这种情况下，可能需要计算单元的更大的处理能力。然而，如果仅使用一个ann来评估多个目标变量，则可以减少维护训练数据所需的工作量，因为例如仅需要维护一个训练数据库。
25.根据本发明，可以将速度测量装置设置为机械速度测量装置，在这种情况下，例如，可以考虑具有增量转换器的测量轮。然而，优选地，可以将速度测量装置设置为非接触式速度测量装置，特别是基于雷达、超声波或激光的速度测量装置。
26.根据本发明的有利的进一步发展，提出了基于待处理物料的特性和体积流量来预测待处理物料的停留时间，并使用预测的待处理物料的停留时间来控制和/或调节输送装置的输送速度。
27.停留时间可以是在破碎设备和/或筛分设备中或在破碎设备和/或筛分设备的区域中处理待处理物料的体积元素或质量元素所需的时间。例如，停留时间可以是待处理物料的体积元素或质量元素在引起破碎的破碎机单元中停留的时间长度。
28.为此目的，破碎设备和/或筛分设备的逆吞吐率也可以涉及或等于停留时间。如果现在预测并在输送速度的调节和/或控制中考虑停留时间，则可以调节和/或控制输送速度，使得根据停留时间的可用时间足以使待处理物料在破碎设备和/或筛分设备中适当地处理。换言之，当待处理物料的停留时间等于预测停留时间时，可以在体积流量和/或输送速度方面实现物料进料，其不会导致破碎设备和/或筛分设备的填充不足或过度填充和/或欠载或过载。
29.如果考虑物料处理装置和/或破碎设备和/或筛分设备的设备类型和/或设备配置(特别是工具装备)和/或驱动速度，则可以实现停留时间的改进预测。
30.根据本发明的变型，可以规定通过监测破碎设备的填充水平，和/或破碎设备的容量利用率、和/或破碎设备和/或筛分设备的驱动马达的容量利用率，连续地适应性调整输送装置的输送速度的控制和/或调节。这些参数可以用于得出关于输送速度的控制和/或调节是否适合于避免过载和/或欠载情况的结论。特别地，例如可以设想到传感器执行对上述参数中的一个或多个的监测。然后，例如，传感器可以将参数发送到材料处理装置的数据处理设备。基于结果，如果有必要，可以自动和/或手动地调整所存储的表格和/或映射和/或函数关系。例如，如果已经检测到过载，则可以降低目标输送速度，以用于待处理物料的所
确定的当前体积流量和/或所确定的特性以用于将来的操作。
31.特别地，还可以设想到，使用一个或多个ann来控制输送装置的输送速度。这些例如可以在数据处理设备上实现。基于上述参数，诸如破碎设备的填充水平，和/或破碎设备的容量利用率，和/或破碎设备和/或筛分设备的驱动马达的容量利用率，可以向一个或多个ann连续地提供训练数据。以这种方式，可以实现控制和/或调节的连续细化。
32.根据本发明的优选变型，可以规定用于控制和/或调节输送装置的输送速度的其他特征变量，特别是预筛件上和/或筛分设备上的层高度、和/或破碎设备的填充水平、和/或破碎设备和/或预筛件上的机械应力，和/或破碎设备和/或筛分设备和/或预筛件上的驱动马达的驱动功率。
33.与物料处理设备相关问题的解决在于：物料处理装置被设置成能够确定待处理物料的特性，和/或物料处理装置被设置成能够确定待处理物料的体积流速，并且物料处理设备被设置成能够考虑到待处理物料的特性和/或体积流量来控制和/或调节输送装置的输送速度。
附图说明
34.下面基于附图中所示的示例性实施例更详细地解释本发明。在附图中：
35.图1示出了物料处理装置的侧向局部剖切示意图；以及
36.图2示出了通过人工神经网络并行评估图像的示例性框图。
具体实施方式
37.图1示出了物料处理装置10的侧向局部剖切示意图。物料处理装置10可以设计为移动单元，其具有底盘11和例如链传动装置13。物料处理装置10可以包括破碎设备50和/或筛分设备30。
38.可具有料斗壁22的料斗21还可设置在物料处理装置10处，特别是设置在进料单元20处。料斗21可用于从上游输送机(诸如挖掘机、轮式装载机或带式输送机)接收进料物料70并将其引导到输送装置23上。
39.破碎设备50和/或筛分设备30可以通过输送装置23而在输送方向f上被供应有进料物料70以用于处理。在这种情况下，输送装置23被设计为振动进料器。然而，输送装置23的其它实施例，特别是作为传送带，也是可以设想到的。
40.例如，筛分设备30可以作为预筛分单元连接在破碎设备50的上游。预筛分单元可以包括重型双层筛31，其可以具有设计为较粗筛的上层甲板32和设计为较细筛的下层甲板34。驱动器33使其以圆周运动振动。上层甲板32可以从待破碎的物料73中分离精细级分71和中等级分72。下层甲板34可以从中等级分72中分离精细级分71。精细级分71可以可选地从物料破碎设备10排出，或者例如通过相应地设置旁通挡板而进料到中等级分72。中等级分72可以经由旁路经过破碎机50而输送到破碎机卸料输送机40。待破碎的物料73经由在预筛分单元的端部处的破碎机入口输送到破碎机50。预筛分单元可以是输送装置23的一部分。
41.物料处理装置10可以包括构造为颚式破碎机的破碎设备50。然而，也可以设想提供其他类型的破碎设备50，例如冲击式破碎机、回转式破碎机或圆锥破碎机。破碎设备50可
以包括固定破碎颚51和移动破碎颚52，其可以定向成以一角度会聚，使得在它们之间形成锥形竖井。竖井可以打开到破碎间隙56中。例如，破碎设备50可以经由连接到偏心件54的驱动轴55而由驱动单元12驱动。
42.偏心件54使移动破碎颚52以椭圆运动朝向和远离固定破碎颚51移动。在这种行程的过程中，破碎间隙56的区域中破碎颚51、52之间的距离也改变。移动破碎颚52的运动使得待破碎的物料73沿着竖井而被更进一步破碎，直到其达到允许其通过破碎间隙56离开竖井的粒度尺寸。经破碎的物料74落在破碎机排料带40上，该破碎机排料带40用于将其向前输送。例如，还可以规定为使其通过磁力分离器41，其将铁磁成分从经破碎的物料74中分离并将它们侧向排出。
43.如图1进一步所示，物料处理装置10可以包括传感器101。还可以设想到，提供多个传感器101。如示例性实施例中所示，传感器101可以是摄像机。摄像机可以包括透镜102。传感器保持装置110可以用于将一个或多个传感器101保持到物料处理装置10。传感器保持装置110可以是杆，一个或多个传感器101附接到该杆。
44.传感器101可以通过传感器调节装置111间接地或直接地附接到物料处理装置10。目前，传感器101通过传感器调节装置111经由传感器保持装置110间接地附接到物料处理装置10。例如，传感器调节装置111可以实现与传感器保持装置110的铰接连接，使得一个或多个传感器101可以旋转，例如以允许一个或多个传感器101的不同取向。还可以设想到以高度可调节的方式将一个或多个传感器101附接到物料处理装置10和/或传感器保持装置110。
45.传感器101可以具有检测体积103。这可以例如通过所使用的透镜102的孔径角来提供。传感器101可以被配置为独立的和/或与透镜102组合使用以感测测量范围104。传感器101的测量区域104可以在输送装置23的区域中。
46.在这种情况下，检测区域104被取向成使得待处理物料的一部分位于检测区域中，待处理物料的所述部分位于预筛分区域的区域中以及在输送装置23上位于其前方。传感器101的测量范围104的位置也可以不同的方式选择，其中优选地至少部分地选择输送方向上的筛分单元30和/或破碎单元50上游的范围。还可以设想到，特别是当使用多个传感器101时，提供具有不同位置的多个测量区域104。
47.如图1中进一步所示，水平传感器61可以被分配给破碎设备50。后者可以被设计为超声传感器。然而，也可以设想到使用其他类型的传感器，诸如光学传感器(例如，摄像机系统)、雷达传感器或机械作用传感器。水平传感器61可以监测在破碎机50中的待破碎的物料73的水平。
48.在物料处理装置10的操作期间，待处理物料在输送装置23上被朝向破碎设备50和/或筛分设备30输送。在此，监测在一个或多个传感器101的测量范围104内的待处理物料。例如，连续地确定待处理物料的特性。
49.例如，该特性可以是待处理物料的进料尺寸和/或类型。该特性可以例如使用配置为摄像机的传感器101来确定。然而，也可以设想到，该特性也可以例如基于物料处理装置的相应使用地点的典型值来通过gps数据选择。
50.然而，优选地，至少一个传感器101捕获图像106，该图像106可以被传送到物料处理装置10的数据处理设备(未示出)。该数据处理设备可以适于执行图像识别算法以从图像
106确定物料的特性。在此可以设想使用对象识别算法。
51.然而，特别优选的是，将ann 130、131、132、133、134用于图像识别。ann 130、131、132、133、134可以预先使用具有已知的特征表达(诸如进料尺寸和/或岩石类型)的图像106的数据集进行训练。例如，ann 132可以识别进料尺寸的不同类别132.1、132.2、132.3、132.4。
52.因此，可以确定随后到达破碎设备50和/或筛分设备30的物料的特性。
53.此外，备选地或另外地，可规定确定待处理物料的体积流量。优选地，为此目的提供速度测量装置(图中未示出)。这例如可用于确定位于输送装置23上的待处理物料的速度。
54.为了确定体积流量，还可以确定在输送装置23上待处理物料的层高度。为此目的，例如，可以使用用于确定特性的上述传感器101，或者备选地，可以使用另一个传感器101。层高度也可以被分成若干类别130.1、130.2、130.3、130.4等，并且通过如上所述的ann 130评估。
55.优选地，借助于单独的ann 130、131、132、133、134来执行关于各种目标变量的图像106的评估，其中若干ann 130、131、132、133、134优选地各自在单独的计算单元和/或cpu上并行运行。
56.图2示出了由ann 130对图像106的并行评估的示例性框图。如从图中可以看出，捕获的图像106可以被传送到若干ann 130、131、132、133、134，其中，例如，ann 130可以设置用于评估层高度和/或ann131可以设置用于评估岩石的类型和/或ann 132可以设置用于评估进料尺寸和/或另外的ann 133可知设置用于评估另外的目标变量。
57.目标变量可以分别地被划分为类别130.1、130.2、130.3、130.4、131.1、131.2、131.3、132.4等，其中可以提供相同或不同数量的类别130.1、130.2等用于待为ann 130、131、132、133、134确定的不同目标变量。
58.现在可以将待处理物料的特性和/或体积流量传送到数据处理设备，例如物料处理装置10的计算单元和/或存储单元。备选地，如果例如在其上实施图像识别算法和/或对象识别算法和/或ann 130、131、132、133、134，则先前已经通过数据处理设备确定了特性和/或体积流量。
59.考虑到所传送的参数，现在可以使用数据处理设备来确定目标输送速度。例如，可以在数据处理设备中存储一个或多个表格、映射和/或函数关系，考虑到所输入的预测参数，这些表格、映射和/或函数关系使得能够确定目标输送速度。可以将输送设备控制或调节到该目标输送速度。
60.优选地，基于所确定的特性和/或体积流量来预测待处理物料在破碎设备50和/或筛分设备30中的停留时间。在这方面，停留时间可以是处理在破碎设备50和/或筛分设备30中或在破碎设备50和/或筛分设备30的区域中的物料的体积或质量元素将花费的时间多长的量度，例如，在破碎间隙56前方的破碎室中的停留时间。基于预测的停留时间，可以预测性地控制和/或调节输送速度，从而防止过载或欠载情况(诸如在破碎室过度填充或填充不足的情况下)。特别地，可以确定目标输送速度，与所确定的体积流量相结合，该目标输送速度允许足够的处理时间，特别是根据预测的停留时间。
61.换言之，与对填充不足或过度填充做出反应的现有技术不同，根据本发明防止了
破碎室的过度填充或填充不足，或者甚至根本不会发生破碎室的过度填充或填充不足。
62.例如，在一种操作情况下，确定在输送装机置23上存在具有大进料尺寸的硬质物料。特别地，例如，确定该物料将被指定为硬度等级131.4，这意味着大的硬度。此外，在检测时，该物料具有例如高的层高度和/或被指定为高的层高度等级130.4。基于这些参数例如产生相对长的停留时间。停留时间可以例如由数据处理设备从参数确定。特别地，数据处理设备可以考虑来自例如存储在数据处理设备中的一个或多个表格、映射和/或函数关系的参数来确定停留时间。优选地，还可以规定通过ann从所确定的参数来确定停留时间。
63.输送装置23的目标输送速度可以被调整以适当地处理进料物料。因此，对于物料有足够的处理时间，该时间例如等于停留时间。
64.以这种方式，可以确保物料处理装置10的操作，以允许在破碎设备50和/或筛分设备30的最佳能力利用的情况下不间断地处理物料。
65.例如，为了连续地改进输送速度的控制和/或调节和/或停留时间的预测，填充水平传感器61可以用于监测破碎设备50的填充水平。所监测的水平可以被传送到数据处理设备。如果随后在操作期间，尽管进行了预测控制，还是检测到水平太高或太低，则表格和/或映射和/或函数关系可以进行适应性调整，以在将来更好地避免这种情况。
66.例如，在预测停留时间的操作情况下，确定过高的破碎机水平。在这种情况下，例如，可以校正针对所确定的参数(诸如待处理物料的特性)预测的停留时间。例如，由一个或多个ann 130、131、132、133、134使用以确定停留时间的图像106可以用校正的停留时间标记(标注)，并作为训练数据提供给一个或多个ann 130、131、132、133、134。
67.除了破碎机填充水平之外，其他操作参数(诸如破碎设备50和/或筛分设备30的驱动马达的容量利用率)当然也适用于此目的。

技术特征：
1.一种用于控制和/或调节将待处理物料进料到物料处理装置(10)的破碎设备(50)和/或筛分设备(30)的方法，其中输送装置(23)用于将待处理物料引导到破碎设备(50)和/或筛分设备(30),其特征在于，确定待处理物料的特性；和/或确定待处理物料的体积流量；以及考虑到待处理物料的特性和/或体积流量来控制和/或调节输送装置(23)的输送速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待处理物料的速度，在输送装置(23)上确定待处理物料的层高度，并且根据所确定的层高度、所确定的速度和输送装置(23)的几何形状来确定待处理物料的体积流量。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述特性包括待处理物料的进料尺寸和/或类型。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于至少一个传感器(101)来确定所述特性和/或所述层高度，和/或借助于速度测量装置来确定所述速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少一个传感器(101)是成像传感器。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过至少一个图像识别算法和/或对象识别算法评估借助于至少一个传感器(101)捕获的图像(106)，其中所述评估涉及确定至少一个目标变量。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，至少一个目标变量被细分到类别，并且图像(106)的评估导致将图像(106)分配给目标变量的类别之一。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，至少一个图像识别算法和/或对象识别算法至少部分地由至少一个人工神经网络执行。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若干人工神经网络用于评估所捕获的图像(106)。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，多个人工神经网络在操作模式下并行操作。11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，速度测量装置是机械速度测量装置或非接触式速度测量装置。12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于待处理物料的特性和体积流量来预测待处理物料在破碎设备(50)和/或筛分设备(30)中或在破碎设备(50)和/或筛分设备(30)的区域中的停留时间，并且待处理物料的预测停留时间用于控制和/或调节输送装置(23)的输送速度。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，停留时间的预测考虑了物料处理装置(10)和/或破碎设备(50)和/或筛分设备(30)的
设备类型和/或设备配置和/或驱动速度。14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过监测破碎设备(50)的填充水平、和/或破碎设备(50)的容量利用率、和/或破碎设备(50)和/或筛分设备(30)的驱动马达的容量利用率，连续地适应性调整输送装置(23)的输送速度的控制和/或调节。15.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用另外的特征变量来控制和/或调节输送装置(23)的输送速度。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理物料是岩石物料。17.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待处理物料的类型是岩石的类型。18.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述成像传感器是摄像机、立体摄像机、飞行时间摄像机或激光扫描仪。19.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标变量为待处理物料的特性和/或层高度。20.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，至少一个图像识别算法和/或对象识别算法至少部分地由具有多层的至少一个人工神经网络执行。21.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，至少一个图像识别算法和/或对象识别算法至少部分地由至少一个卷积人工神经网络执行。22.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，一个人工神经网络用于评估层高度，另一个人工神经网络用于评估待处理物料的类型，和/或再一个人工神经网络用于评估进料尺寸。23.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，人工神经网络跨多个计算单元和/或cpu分布。24.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，每个人工神经网络被分配有其自己的计算单元和/或cpu。25.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述非接触式速度测量装置是基于雷达、超声波或激光的速度测量装置。26.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述设备配置是工具装备。27.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述另外的特征变量是预筛件和/或筛分设备(30)上的层高度、和/或破碎设备(50)的填充水平、和/或破碎设备(50)和/或预筛件的机械应力、和/或破碎设备(50)和/或筛分设备(30)和/或预筛件的驱动马达的驱动功率。28.一种物料处理装置(10)，其具有用于处理物料的破碎设备(50)和/或筛分设备(30)，其中输送装置(23)用于将待处理物料引导到破碎设备(50)和/或筛分设备(30)；其特征在于，物料处理装置(10)被设置为能够确定待处理物料的特性；和/或物料处理装置(10)被设置成能够确定待处理物料的体积流量：以及物料处理装置(10)被设置成能够考虑到待处理物料的特性和/或体积流量来控制和/或调节输送装置(23)的输送速度。29.根据权利要求28所述的物料处理装置(10)，其特征在于，所述物料处理装置(10)能够执行根据权利要求1至27中的任一项所述的方法。
30.根据权利要求28所述的物料处理装置(10)，其特征在于，所述物料为岩石物料。

技术总结
本发明涉及一种用于控制和/或调节将待处理物料，特别是岩石物料，进料到物料处理装置的破碎设备和/或筛分设备的方法，其中输送装置用于将待处理物料引导到破碎设备和/或筛分设备，其中确定待处理物料的特性，和/或确定待处理物料的体积流量，以及考虑到待处理物料的特性和/或体积流量来控制和/或调节输送装置的输送速度。本发明还涉及一种被设计成执行这种方法的物料处理装置。种方法的物料处理装置。种方法的物料处理装置。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：克磊镘有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/9/13