绕线装置的制作方法

1.本公开涉及一种绕线装置。


背景技术：

2.一般而言，对于包含设置有磁铁(magnet)的转子(rotor)及卷绕有绕线的定子(stator)的无刷马达(brushless motor)等，卷绕于所述定子的齿(teeth)的绕线的密度(占空因数(space factor))越高，越可提高性能。此处，为了提高占空因数，有时使用包含剖面大致长方形的所谓扁线的绕线。扁线就其形状特征而言与圆线相比可减小在定子内的绕线间的间隙，因此可进一步提升占空因数。
3.例如，在专利文献1中公开了一种技术，所述技术通过扁线成形装置由圆裸线成形扁线，并将所成形的扁线卷装于分割芯的齿部。在所述扁线成形装置中，对于来自绕线卷盘的剖面为圆形的圆裸线，通过第一辊从上下方向压扁后，通过第二辊从横向压扁而成形剖面大致正方形的临时扁线，最后通过第三辊再次从上下方向压扁而成形扁线。
4.[现有技术文献]
[0005]
[专利文献]
[0006]
[专利文献1]日本专利特开2014-166102号公报


技术实现要素：

[0007]
[发明所要解决的问题]
[0008]
如专利文献1中记载的技术那样，在使绕线的剖面形状发生变化而向分割芯的齿部供给的情况下，在使绕线的剖面形状发生变化时有可能会在绕线产生损伤。因此，在使绕线的剖面形状发生变化后，将绕线以成为多层的方式卷装于分割芯的齿部而形成线圈的情况下，一个线圈中有可能会包含大量的产生了绕线的损伤的部位，制品的品质有可能会降低。
[0009]
因此，本公开的目的在于提供一种绕线装置，其中即便在使绕线的剖面形状在中途变形后对卷装对象进行卷装的情况下，也能够抑制由绕线的损伤引起的制品的品质降低。
[0010]
[解决问题的技术手段]
[0011]
为了解决所述课题，本发明的第一实施例是一种绕线装置，将来自线材供给源的绕线向卷装对象侧供给并卷装于所述卷装对象，所述绕线装置包括：绕线变形部，配置于所述线材供给源的下游侧，使所述绕线的剖面形状发生变化；以及损伤检测部，配置于所述绕线变形部的下游侧，对所述绕线的损伤进行检测。
[0012]
本发明的第二实施例是根据所述第一实施例的绕线装置，其中包括控制部，所述控制部基于利用所述损伤检测部进行的损伤的检测来执行规定处理。
[0013]
本发明的第三实施例是根据所述第二实施例的绕线装置，其中所述控制部在卷装于一个所述卷装对象的每单位量的绕线中所含的损伤的数量为规定阈值以上的情况下，执
行所述规定处理。
[0014]
本发明的第四实施例是根据所述第三实施例的绕线装置，其中包括抽出量检测部，所述抽出量检测部对从所述线材供给源抽出的所述绕线的抽出量进行检测，所述控制部基于所述抽出量检测部所检测到的当前的抽出量、与所述损伤检测部检测到损伤时的抽出量，对所述每单位量的绕线中所含的损伤的数量进行检测。
[0015]
本发明的第五实施例是根据所述第二实施例的绕线装置，其中所述控制部在所述损伤检测部检测到所述绕线的损伤时执行所述规定处理。
[0016]
本发明的第六实施例是根据所述第二实施例至所述第五实施例中的任一实施例的绕线装置，其中包括通知部，所述通知部由所述控制部控制，并能够通知与所述绕线的损伤相关的信息，所述控制部所执行的所述规定处理包括利用所述通知部进行的通知。
[0017]
[发明的效果]
[0018]
通过本公开，即便在使绕线的剖面形状在中途变形后对卷装对象进行卷装的情况下，也可抑制由绕线的损伤引起的制品的品质降低。
附图说明
[0019]
图1是具有分割芯的马达的立体图。
[0020]
图2是分割芯及线圈的侧面图。
[0021]
图3是图2的iii-iii箭视剖面图。
[0022]
图4是本发明的一实施方式的绕线装置的概略图。
[0023]
图5是扁线成形机的立体图。
[0024]
图6是表示扁线的成形工序的说明图。
[0025]
图7是对每单位量的绕线中所含的损伤进行检测时的说明图。
[0026]
[符号的说明]
[0027]
7：分割芯(卷装对象)
[0028]
11：扁线(绕线)
[0029]
13：圆裸线(绕线)
[0030]
20：绕线装置
[0031]
21：绕线卷盘(线材供给源)
[0032]
22：扁线成形机(绕线变形部)
[0033]
23：抽出量检测部
[0034]
24：损伤检测部
[0035]
27：绕线机
[0036]
28：通知部
[0037]
29：控制器(控制部)
具体实施方式
[0038]
以下，基于附图来说明本发明的一实施方式。另外，各图中，w表示扁线的宽度方向，t表示扁线的厚度方向，a表示线圈的轴向，r表示线圈的径向。
[0039]
图1是具有分割芯的马达的立体图。图2是分割芯及线圈的侧面图。图3是图2的
iii-iii箭视剖面图。
[0040]
如图1所示，本公开的绕线装置例如应用于制造无刷马达1(旋转电机)的定子2时的绕线装置。无刷马达1(以下称为“马达1”)具有：定子2，压入至壳(housing)(省略图示)；以及转子3，配置于定子2的马达径向的内侧且相对于定子2能够旋转地设置。
[0041]
定子2包括：定子芯4、安装于定子芯4的绝缘性的绝缘体(insulator)5、以及线圈6。本实施方式的定子芯4是沿马达周向分割的分割芯方式的定子芯4，是将多个分割芯7沿马达周向连结成环状而形成。
[0042]
如图2及图3所示，定子芯4的分割芯(卷装对象)7包括：剖面大致圆弧状的轭部8，在马达径向的外侧沿马达周向延伸；齿部9，从轭部8向马达径向的内侧延伸；以及凸缘部10，从齿部9的马达径向的内端部向马达周向的两侧延伸。在本实施方式中，分割芯7是将例如金属板在马达轴向上层叠多个而形成，且沿着马达轴向呈直线状延伸。在将多个分割芯7沿马达周向连结成环状而形成定子芯4的状态下，轭部8构成成为环状的磁路的大致圆筒状的背轭(back yoke)。本实施方式的线圈6是通过将扁线(绕线)11卷装于齿部9而形成。另外，分割芯7也可具有相对于分割芯7的长度方向(马达轴向)倾斜的偏斜角(skew angle)。而且，在本实施方式中，例示了定子芯4的分割芯7的齿部9作为卷装对象，但卷装对象为任意，也能够应用于电枢铁芯(armature core)等。而且，本发明也可应用于对非磁性体卷装线圈的情况，且线圈的功能、用途也为任意。
[0043]
在轭部8的马达周向的两端部，形成用于将邻接的分割芯7彼此连结的连结部8a、连结部8b。其中一连结部8a以向马达周向的外侧突出的状态沿马达轴向延伸。另一连结部8b以向马达周向的内侧凹陷的状态形成为沿马达轴向延伸的槽状，且能够与所述其中一连结部8a卡合。通过使轭部8的马达周向的两端部的连结部8a、连结部8b、与邻接于马达周向的两侧的其他分割芯7的轭部8的连结部8b、连结部8a卡合，可将多个分割芯7连结而形成定子芯4。齿部9以从轭部8的内周面中马达周向的中间部分(本实施方式中为大致中央)向马达径向的内侧(马达1的旋转中心侧)突出的状态沿马达轴向延伸。凸缘部10以从齿部9的马达径向的内端部向马达周向的两侧突出的状态沿马达轴向延伸。
[0044]
在齿部9的马达周向的两侧，用于卷装形成线圈6的绕线(扁线11)的一对槽12由轭部8、齿部9、以及凸缘部10划分。即，比连结轭部8的马达周向的端部与凸缘部10的马达周向的端部的假想线(图3中的二点链线)更靠内侧成为槽12。
[0045]
绝缘体5以覆盖齿部9的周围的方式安装于分割芯7。绝缘体5被覆分割芯7中与槽12面对的部分，并且被覆齿部9的马达轴向的两侧的端部。
[0046]
图4是本发明的一实施方式的绕线装置20的概略图。
[0047]
如图4所示，本实施方式的绕线装置20包括：绕线卷盘(线材供给源)21、扁线成形机(绕线变形部)22、抽出量检测部23、损伤检测部24、张紧装置25、喷嘴26、绕线机27、通知部28、以及控制器(控制部)29。绕线装置20将来自绕线卷盘21的绕线向作为卷装对象的分割芯7(在本实施方式中为由绕线机27支撑的分割芯7)侧供给并卷装于分割芯7的齿部9(参照图3)。从绕线的移动方向的上游侧起，按照绕线卷盘21、扁线成形机22、张紧装置25、喷嘴26、绕线机27的顺序设置各装置。
[0048]
绕线卷盘21是作为绕线的线材的供给源(线材供给源)，预先卷绕有作为绕线的圆裸线(绕线)13。圆裸线13的导体表面由绝缘皮膜覆盖。另外，线材供给源只要是作为绕线的
线材的供给源即可，并不限定于绕线卷盘21。
[0049]
图5是扁线成形机22的立体图。图6是表示扁线11的成形工序的说明图。另外，图6表示从流通方向观察成为绕线的圆裸线13及扁线11的状态。
[0050]
如图4～图6所示，扁线成形机22配置于绕线卷盘21的下游侧、且喷嘴26的上游侧(即，绕线机27的上游侧)，并使绕线的剖面形状发生变化。本实施方式的扁线成形机22使从绕线卷盘21侧送出的(沿图4及图5的中空箭头方向送出的)剖面大致圆形形状的圆裸线13的剖面形状变形，从而成形剖面大致长方形形状的扁线11。
[0051]
本实施方式的扁线成形机22具有上游侧的一对第一辊30、30、以及下游侧的一对第二辊31、31。第一辊30、第一辊30对从绕线卷盘21沿中空箭头方向送出的圆裸线13从宽度方向w(图5中为上下方向)施加压缩力。第二辊31、第二辊31配置于第一辊30、第一辊30的下游侧，对经由第一辊30、第一辊30的绕线从厚度方向t(图5中为横向)施加压缩力。另外，宽度方向w是指在将扁线11卷装于分割芯7的齿部9时(参照图3)，沿着齿部9的轴向a(线圈6的轴向)的方向(同一层的扁线11邻接的方向)。而且，厚度方向t是与宽度方向w交叉的方向，是指在将扁线11卷装于分割芯7的齿部9时，沿着齿部9的径向r(线圈6的径向)的方向(扁线11的层叠方向)。
[0052]
如图6所示，扁线成形机22成形厚度方向t的长度x比宽度方向w的长度y短的剖面大致矩形形状的扁线11。来自绕线卷盘21的圆裸线13首先通过第一辊30、第一辊30从宽度方向w的两侧受到压缩，接下来，通过第二辊31、第二辊31从厚度方向t的两侧受到压缩。第一辊30、第一辊30间的间隔、及第二辊31、第二辊31间的间隔通过驱动机构(省略图示)能够变更地控制。通过所述第一辊30、第一辊30间的间隔、及第二辊31、第二辊31间的间隔来规定扁线11的剖面形状。在第一辊30、第一辊30间的间隔、及第二辊31、第二辊31间的间隔为圆裸线13的直径以上的情况下，圆裸线13不会受到扁线成形机22所造成的变形，而维持剖面形状(剖面圆形形状)。所述情况下，圆裸线13经由扁线成形机22、损伤检测部24、张紧装置25、喷嘴26而向绕线机27供给。另外，对于圆裸线13，向宽度方向w及厚度方向t压缩的顺序并无限制。另外，也可在第一辊30、第一辊30及第二辊31、第二辊31的基础上追加其他辊，对于绕线，可向同一方向(横向或纵向)施加多次压缩。进而，对于绕线，也可施加一次或多次仅向一方向的压缩。
[0053]
如图4所示，抽出量检测部23对从绕线卷盘21抽出的绕线的抽出量l(以下简称为“绕线的抽出量l”)进行检测。本实施方式的抽出量检测部23是配置于扁线成形机22的下游侧的编码器。抽出量检测部23连接于控制器29。由此，控制器29能够从抽出量检测部23获取绕线的抽出量l。本实施方式的抽出量检测部23检测从开始绕线装置20的运行起所抽出的绕线的总量(总长度)作为绕线的抽出量l。而且，本实施方式的抽出量检测部23具有配置于绕线的供给路径中并通过绕线的移动而旋转的辊23a，并基于辊23a的旋转量(转数)检测绕线的抽出量l。另外，抽出量检测部23的结构并不限定于所述结构，只要是能够检测绕线的抽出量的结构即可。例如，也可基于绕线卷盘21的转数(旋转角度)等检测绕线的抽出量l。而且，在本实施方式中，将抽出量检测部23配置于扁线成形机22的下游侧，但抽出量检测部23的配置位置并不限定于此，可配置于能够检测来自绕线卷盘21的绕线的抽出量l的各种位置。
[0054]
损伤检测部24配置于扁线成形机22的下游侧且绕线机27的上游侧，对通过扁线成
形机22使剖面形状变形后的绕线(扁线11)的损伤进行检测。本实施方式的损伤检测部24配置于比抽出量检测部23更靠下游侧、且比张紧装置25更靠上游侧。损伤检测部24连接于控制器29。由此，控制器29能够从损伤检测部24获取与绕线有无损伤相关的信息。在本实施方式中，损伤检测部24对贯通绕线的导体表面的绝缘皮膜的损伤进行检测。作为损伤检测部24，例如可列举针孔检查器，所述针孔检查器对从扁线成形机22侧向绕线机27侧移动中的绕线(扁线11)施加电压，通过监视通电状态(例如电流泄漏)来检测绕线的损伤(绝缘皮膜的针孔)。损伤检测部24所检测的损伤并不限定于扁线成形机22使绕线变形时产生的损伤，也包含作为初期不良而最初进入圆裸线13的损伤。另外，利用损伤检测部24进行的损伤的检测方法并不限定于对绕线施加电压来监视通电状态的方法，例如也可为根据利用电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)相机等获得的绕线的外观图像来判别损伤的方法。而且，在图4中，将损伤检测部24配置于比张紧装置25更靠上游侧，但并不限定于此，只要配置于扁线成形机22的下游侧、且绕线机27的上游侧即可。
[0055]
张紧装置25配置于扁线成形机22的下游侧(在本实施方式中为比损伤检测部24更靠下游侧)、且喷嘴26的上游侧。张紧装置25具有张紧滑轮25a等，并对扁线成形机22与喷嘴26之间的绕线(扁线11)赋予拉伸力，防止绕线松弛。
[0056]
喷嘴26配置于扁线成形机22的下游侧(在本实施方式中为比张紧装置25更靠下游侧)、且绕线机27的上游侧，并将利用扁线成形机22成形的扁线11向绕线机27侧的分割芯7的齿部9侧供给。喷嘴26将利用扁线成形机22成形的扁线11，以扁线11的宽度方向w沿着齿部9的轴向a、且扁线11的厚度方向t沿着齿部9的径向r的方式(参照图3)，向由绕线机27支撑的分割芯7的齿部9侧供给。
[0057]
绕线机27配置于喷嘴26的下游侧。绕线机27具有：芯支撑部32，能够支撑(能够安置)分割芯7；以及旋转机构33，以沿着分割芯7的齿部9的轴向a的旋转轴为中心而使芯支撑部32旋转。当在将分割芯7安置于芯支撑部32的状态下通过旋转机构33使芯支撑部32旋转时，分割芯7以沿着轴向a的旋转轴为中心相对于喷嘴26旋转。通过绕线机27使分割芯7旋转，由此从喷嘴26抽出扁线11，将扁线11卷装于分割芯7的齿部9。另外，绕线机27也可包括向分割芯7的齿部9的规定位置导引扁线11的导向构件(省略图示)。另外，在本实施方式中，使安置于绕线机27的芯支撑部32的分割芯7相对于喷嘴26旋转，但并不限定于此，例如，也可使喷嘴26相对于安置于绕线机27的芯支撑部32的分割芯7旋转。
[0058]
通知部28是由控制器29控制，并能够通知与绕线的损伤相关的信息(以下称为“绕线损伤信息”)的装置。绕线损伤信息是为了防止由绕线的损伤引起的制品的品质降低而向用户告知的信息，例如可列举：表示绕线存在损伤的信息、表示绕线存在规定数量以上的损伤的信息、表示绕线存在规定大小以上的损伤的信息等。作为通知部28，例如可列举：能够由用户视认的灯、能够产生声音或语音的扬声器、能够显示文字或图像的显示装置等。例如通过灯的点亮、蜂鸣音或语音的产生、显示装置中的文字或图像的显示等来进行利用通知部28进行的绕线损伤信息的通知。即，利用通知部28进行的绕线损伤信息的通知并不限定于损伤的详细信息的提示，也可为只是用于向用户告知所述绕线损伤信息的通知。另外，设置通知部28的数量并不限定于一个，也可为多个。而且，在设置多个通知部28的情况下，可为相同种类的多个通知部28，或者也可为不同种类的多个通知部28。
[0059]
控制器29基于利用损伤检测部24进行的损伤的检测执行规定处理。控制器29包括
未图示的中央处理器(central processing unit，cpu)及存储部，并通过与所述存储部中所存储的程序等软件协作来执行信息处理，由此作为判定单元34及装置控制单元35发挥功能。在控制器29电性连接有抽出量检测部23、损伤检测部24、及通知部28。控制器29能够实时获取抽出量检测部23所检测到的绕线的抽出量l、及损伤检测部24所检测到的与绕线有无损伤相关的信息。
[0060]
判定单元34进行用于检测所述绕线损伤信息的规定判定。判定单元34进行的所述规定判定可为一个，也可为多个。本实施方式的绕线损伤信息是表示卷装于一个分割芯7(卷装对象)的每单位量的绕线(以下简称为“每单位量的绕线”)中所含的损伤的数量为规定阈值(例如3个)以上的信息。即，在本实施方式中，判定单元34进行每单位量的绕线中所含的损伤的数量是否为规定阈值以上的判定(以上的规定判定)。
[0061]
图7是对每单位量的绕线中所含的损伤进行检测时的说明图。另外，在图7中图示出绕线的损伤i向比损伤检测部24更靠下游侧移动的状态。
[0062]
基于图7，对利用判定单元34进行的每单位量的绕线中所含的损伤的检测进行说明。此处，从将绕线卷装于规定的分割芯7a后切断绕线的绕线切断位置x至损伤检测部24为止的绕线的长度a、以及从绕线切断位置x向上游侧连续存在的卷装于下一个分割芯7b的绕线(每单位量的绕线)的长度b被决定为一定的长度。判定单元34在损伤检测部24检测绕线的损伤i时，每当检测到损伤i时便将此时的绕线的抽出量li存储于所述存储部。由此，判定单元34可根据当前的绕线的抽出量l与损伤检测时的绕线的抽出量li的差(l-li)，掌握当前的损伤i的位置(从损伤检测部24向下游侧的移动距离)。判定单元34针对每个损伤i算出从绕线切断位置x至损伤检测部24为止的绕线的长度a与从损伤检测部24向下游侧的损伤i的移动距离(l-li)的差c(c＝a-(l-li))。判定单元34在将绕线供给到下一个分割芯7b之前的任意时间点(例如，即将开始向分割芯7b的绕线之前的时间点)，求出绕线的长度a与损伤i的移动距离(l-li)的差c比每单位量的绕线的长度b短的损伤i的数量(成为(c＜b)的损伤i的数量)。即，控制器29基于抽出量检测部23所检测到的当前的抽出量l、与损伤检测部24检测到损伤i时的抽出量li，对每单位量的绕线中所含的损伤的数量进行检测。然后，判定单元34进行每单位量的绕线中所含的损伤的数量是否为规定阈值以上的判定(以上的规定判定)。
[0063]
装置控制单元35在判定单元34进行所述规定判定的结果是每单位量的绕线中所含的损伤的数量为规定阈值以上(检测到绕线损伤信息)的情下，执行规定处理。在本实施方式中，装置控制单元35控制通知部28来通知绕线损伤信息。另外，在本实施方式中，装置控制单元35将执行所述规定处理的对象设为通知部28，将所述规定处理设为利用通知部28进行的通知，但执行所述规定处理的对象及所述规定处理并不限定于此。例如，如图4中二点链线所示，装置控制单元35也可在判定单元34检测到绕线损伤信息的情况下，控制绕线机27作为执行所述规定处理的对象。所述情况下，装置控制单元35可执行使绕线机27停止的处理作为所述规定处理，或者也可在绕线完成后，将卷装有检测到绕线损伤信息的绕线的分割芯7与正常的分割芯7分离并从绕线机27除去。由此，可防止品质低的分割芯7(例如，卷装有包含大量损伤的绕线的分割芯7)的流通。
[0064]
另外，绕线损伤信息并不限定于表示每单位量的绕线中所含的损伤的数量为规定阈值以上的信息，如上所述，也可为表示绕线存在损伤的信息、或表示绕线存在规定大小以
上的损伤的信息等。例如，判定单元34进行的所述规定判定也可为损伤检测部24是否检测到绕线的损伤的判定。即，装置控制单元35也可在损伤检测部24检测到绕线的损伤时执行所述规定处理。
[0065]
在如所述那样构成的绕线装置20中，由于将对绕线的损伤进行检测的损伤检测部24配置于扁线成形机22的下游侧，因此可在绕线时实时检测绕线的损伤。因此，用户可根据利用损伤检测部24进行的绕线的损伤的检测来应对，因此可抑制由绕线的损伤引起的制品(市场中流通的分割芯7)的品质降低。
[0066]
而且，由于包括基于利用损伤检测部24进行的损伤的检测来执行规定处理的控制器29，因此可将绕线的损伤的检测结果反映到通知部28或绕线机27等的动作中。因此，可使用户识别出损伤的存在，或者可将所述品质低的分割芯7(卷装对象)分离并除去，可防止所述品质低的分割芯7的流通，因此可抑制由绕线的损伤引起的制品的品质降低。
[0067]
而且，控制器29的装置控制单元35在判定单元34进行所述规定判定的结果是每单位量的绕线中所含的损伤的数量为规定阈值以上的情况下，执行规定处理。因此，可使用户识别出所述品质低的分割芯7的存在，或者可将所述品质低的分割芯7分离并除去，因此可防止品质低的分割芯7的流通，可抑制由绕线的损伤引起的制品的品质降低。
[0068]
而且，抽出量检测部23对绕线的抽出量l进行检测，控制器29基于抽出量检测部23所检测到的当前的抽出量l、与损伤检测部24检测到损伤i时的抽出量li，对每单位量的绕线中所含的损伤的数量进行检测。如此，通过设置对绕线的抽出量l进行检测的抽出量检测部23这一简易结构，可对每单位量的绕线中所含的损伤的数量进行检测。
[0069]
而且，控制器29的装置控制单元35也可在损伤检测部24检测到绕线的损伤时执行所述规定处理。例如，控制器29可在损伤检测部24每次检测到绕线的损伤时使灯(通知部28)点亮并立即熄灭。
[0070]
另外，由于包括由控制器29控制、并能够通知绕线损伤信息的通知部28，因此可使用户识别出绕线损伤信息。由此，用户可根据绕线损伤信息来应对，因此可抑制由绕线的损伤引起的制品(分割芯7)的品质降低。
[0071]
如此，通过本实施方式，可在绕线时实时检测绕线的损伤，因此即便在使绕线的剖面形状在中途变形后对卷装对象进行卷装的情况下，也可抑制由绕线的损伤引起的制品的品质降低。
[0072]
以上，基于所述实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式的内容，当然能够在不脱离本发明的范围内适宜变更。即，基于所述实施方式由本领域技术人员等所完成的其他实施方式、实施例及运用技术等当然全部包含于本发明的范畴。

技术特征：
1.一种绕线装置，将来自线材供给源的绕线向卷装对象侧供给并卷装于所述卷装对象，所述绕线装置的特征在于包括：绕线变形部，配置于所述线材供给源的下游侧，使所述绕线的剖面形状发生变化；以及损伤检测部，配置于所述绕线变形部的下游侧，对所述绕线的损伤进行检测。2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，包括控制部，所述控制部基于利用所述损伤检测部进行的损伤的检测来执行规定处理。3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述控制部在卷装于一个所述卷装对象的每单位量的绕线中所含的损伤的数量为规定阈值以上的情况下，执行所述规定处理。4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，包括抽出量检测部，所述抽出量检测部对从所述线材供给源抽出的所述绕线的抽出量进行检测，所述控制部基于所述抽出量检测部所检测到的当前的抽出量、与所述损伤检测部检测到损伤时的抽出量，对所述每单位量的绕线中所含的损伤的数量进行检测。5.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述控制部在所述损伤检测部检测到所述绕线的损伤时执行所述规定处理。6.根据权利要求2至5中任一项所述的绕线装置，其特征在于，包括通知部，所述通知部由所述控制部控制，并能够通知与所述绕线的损伤相关的信息，所述控制部所执行的所述规定处理包括利用所述通知部进行的通知。

技术总结
本发明的课题在于即便在使绕线的剖面形状在中途变形后对卷装对象进行卷装的情况下，也抑制由绕线的损伤引起的制品的品质降低。本公开是一种绕线装置(20)，将来自绕线卷盘(21)的绕线向分割芯(7)侧供给并卷装于分割芯(7)的齿部，所述绕线装置(20)包括：扁线成形机(22)，配置于绕线卷盘(21)的下游侧，使从绕线卷盘(21)侧送出的剖面大致圆形形状的圆裸线的剖面形状变形，从而成形剖面大致长方形形状的扁线；以及损伤检测部(24)，配置于扁线成形机(22)的下游侧，对扁线的损伤进行检测。对扁线的损伤进行检测。对扁线的损伤进行检测。


技术研发人员：大河原友树 石田贵一 福岛佑介 杉山正幸
受保护的技术使用者：株式会社美姿把
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/9/13