血液透析器的组装设备的制作方法

1.本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种血液透析器的组装设备。


背景技术：

2.血液透析器做为洗肾机的过滤元件，可过滤血液中的杂质。目前的血液透析器的组装大多采用手工完成。但是，手工组装方式的缺点是组装速度慢且效率低。
3.因此，有必要设计一种新型的血液透析器的组装设备，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种血液透析器的组装设备，其能够实现自动化组装血液透析器以提升组装效率。
5.为达到上述目的，本发明提供了一种血液透析器的组装设备，包括：环组装器，用以将临时环与透析器本体组装成第一预组立件；纤维束组装器，配置于该环组装器的下游，且用以将纤维束单元与该第一预组立件组装成第二预组立件，其中该纤维束单元位于该透析器本体的内部，且该纤维束单元包含纤维束及束膜，该束膜包覆该纤维束；以及拉膜器，配置于该纤维束组装器的下游，且用以将位于该透析器本体内的该束膜自该第二预组立件拉出。
6.较佳的，还包括：第一定位器，用以将该透析器本体调整至第一姿态。
7.较佳的，该第一定位器包括：止挡部；以及压缸，与该止挡部相对配置，且该压缸包括活塞，该活塞用以将该透析器本体抵压在该止挡部。
8.较佳的，还包括：第一移动器，配置于该第一定位器的上方，且该第一移动器用以：将该透析器本体从该第一姿态转换至第二姿态；以及将呈该第二姿态的该透析器本体移动至该环组装器。
9.较佳的，还包括：输送模组；以及第二移动器，配置于该环组装器及该第一定位器的上方，且该第二移动器用以：移动该第一预组立件至该输送模组上。
10.较佳的，还包括：第二定位器，用以将该纤维束单元调整至第一姿态；以及升降载台，配置在该第二定位器的下游且用以升高该纤维束单元。
11.较佳的，还包括：第三定位器，用以将该第一预组立件调整至第二姿态；组装载台；以及第三移动器，配置于该第三定位器的上方，且该第三移动器用以：将该第一预组立件从该第二姿态转换至该第一姿态；以及移动呈该第一姿态的该第一预组立件至该组装载台上。
12.较佳的，还包括：止挡杆，当该第一预组立件放置在该组装载台时，该止挡杆抵压在该纤维束的端面；其中，该拉膜器还用以：当该止挡杆抵压在该纤维束的该端面时，将该束膜自该第二预组立件内拉出，使该纤维束、该临时环与该透析器本体组成该血液透析器。
13.较佳的，还包括：输送模组，配置在该组装载台的下游；以及第四移动器，配置于该组装载台的上方且用以移动该血液透析器至该输送模组上。
14.较佳的，该纤维束组装器包括推杆，该推杆用以：推动该纤维束单元至该第一预组立件的内部。
15.较佳的，还包括：环储存库，用以存放多个该临时环；其中，该环组装器用以；撷取该多个临时环的受撷取者；及将该受撷取者结合至该透析器本体的端部，以形成该第一预组立件。
16.较佳的，该环组装器包括撷取部，该撷取部用以：转动至第一位置；于该第一位置，撷取该受撷取者；转动至第二位置，其中该第二位置与该第一位置相异；以及于该第二位置，将该受撷取者结合至该透析器本体的该端部。
17.与现有技术相比，本发明实施例提供的一种血液透析器的组装设备，组装设备包括环组装器、纤维束组装器及拉膜器，环组装器用以将临时环与透析器本体组装成第一预组立件；纤维束组装器配置于环组装器的下游，且用以将纤维束单元与第一预组立件组装成第二预组立件，其中纤维束单元位于透析器本体的内部，且纤维束单元包含纤维束及束膜，束膜包覆纤维束；拉膜器配置于纤维束组装器的下游，且用以将位于透析器本体内的束膜自第二预组立件拉出，如此，能够实现自动化组装血液透析器以提升组装效率。
附图说明
18.图1a为本发明一实施例的临时环与透析器本体组装成第一预组立件的示意图。
19.图1b为纤维束单元与图1a的第一预组立件组装成第二预组立件的示意图。
20.图1c为图1a的第二预组立件的束膜自第二预组立件拉出的示意图。
21.图2a为本发明一实施例的组装设备的示意图。
22.图2b为图2a的组装设备的前视图。
23.图2c为图2a的组装设备的左视图。
24.图2d为图2a的组装设备的右视图。
25.图2e为图2a的组装设备的俯视图(未绘示移动模组)。
26.图2f为图2a的组装设备的另一视角的示意图(未绘示移动模组)。
27.图2f1～图2f5分别为图2f的区域2f1～2f5的放大示意图。
具体实施方式
28.为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
29.请参照图1a～图2f及图2f1～图2f5，图1a为本发明一实施例的临时环12与透析器本体11组装成第一预组立件10a的示意图，图1b为纤维束单元13与图1a的第一预组立件10a组装成第二预组立件10b的示意图，图1c为图1a的第二预组立件10b的束膜自第二预组立件10b拉出的示意图，图2a为本发明一实施例的组装设备100的示意图，图2b为图2a得到组装设备100的前视图，图2c为图2a的组装设备100的左视图，图2d为图2a的组装设备100的右视图，图2e为图2a的组装设备100的俯视图(未绘示移动模组)，图2f为图2a的组装设备100的另一视角的示意图(未绘示移动模组)，而图2f1～2f5分别为图2f的区域2f1～2f5的放大示意图。
30.如图2a及图2e所示，组装设备100包括环组装器110、纤维束组装器120、至少一个
拉膜器130、移动模组140、第一输送模组150a、第二输送模组150b、第三输送模组150c、第四输送模组150d、至少一个第一定位器160a、至少一个第二定位器160b、至少一个第三定位器160c、至少一个第一组装载台170a、至少一个第二组装载台170b、至少一个环储存库180、至少一个升降载台190及至少一个止挡杆192。
31.如图2a及图2e所示，环组装器110用以将临时环12与透析器本体11组装成第一预组立件10a(第一预组立件10a绘示于图1a)。纤维束组装器120配置于环组装器110的下游，且用以将纤维束单元13与第一预组立件10a组装成第二预组立件10b(第二预组立件10b绘示于图1b)，其中纤维束单元13位于透析器本体11的内部，且纤维束单元13包含至少一个纤维束13a(图1b仅为示意，实际上纤维束13a的数量为多条)及束膜13b，束膜13b包覆纤维束13a。拉膜器130配置于纤维束组装器120的下游，且用以将位于透析器本体11内的束膜13b自第二预组立件10b拉出。移除束膜13b后的第二预组立件10b形成血液透析器10(血液透析器10绘示于图1c)。相较于人工组装，本发明实施例藉由组装设备100可更快速组装血液透析器10，增加生产效率。
32.如图2a～图2c所示，移动模组140包括第一移动器140a、第二移动器140b、第三移动器140c、第四移动器140d、第一基座140e及第二基座140f，第一移动器140a及第二移动器140b配置在第一基座140e上，而第三移动器140c及第四移动器140d配置在第二基座140f上。第一基座140e可安装在一组滑轨上，并受到驱动而相对该组滑轨滑动。第二基座140f可安装在另一组滑轨上，并受到驱动而相对该另一组滑轨滑动。第一移动器140a配置于第一定位器160a(第一定位器160a绘示于图2e)的上方。第二移动器140b配置于环组装器110(环组装器110绘示于图2e)及第一定位器160a(第一定位器160a绘示于图2e)的上方。第三移动器140c配置于第三定位器160c(第三定位器160c绘示于图2e)的上方。第四移动器140d配置于第二组装载台170b(第二组装载台170b绘示于图2e)的上方。移动模组140的第一移动器140a、第二移动器140b、第三移动器140c及/或第四移动器140d可平移及/或转动透析器本体11、第一预组立件10a及第二预组立件10b至下一组装站。综上，移动器可进行平移运动及/或转动运动，其中平移运动例如是藉由前述滑轨实现，而转动运动例如是藉由旋转气缸等转向机构实现。各移动器可包含至少一个吸嘴，可透过真空(或负压)吸力吸取透析器本体11、第一预组立件10a、第二预组立件10b及/或血液透析器10。
33.如图2e、图2f及图2f1所示，第一输送模组150a可传送透析器本体11至第一定位器160a。第一定位器160a用以将透析器本体11调整至第一姿态，例如，透析器本体11的长轴延伸方向与x轴大致上平行。在一实施例中，第一定位器160a包含止挡部161及压缸162。压缸162与止挡部161相对配置且压缸162包括活塞杆1621，活塞杆1621用以将透析器本体11抵压在止挡部161，以将透析器本体11调整至第一姿态。本文的输送模组例如包含皮带轮组及驱动器，驱动器可驱动皮带轮组运转，以传送位于其上的元件。
34.如图2e、图2f及图2f2所示，第一移动器140a(第一移动器140a绘示于图2a)位于第一定位器160a及第一组装载台170a上方，并可于第一定位器160a与第一组装载台170a之间来回移动。第一移动器140a可将透析器本体11从第一姿态转换至(或转动至)第二姿态以及将呈第二姿态的透析器本体11移动至环组装器110。第二姿态例如是透析器本体11的长轴延伸方向与y轴大致上平行的姿态。在一实施例中，第一移动器140a可先将转动透析器本体11至第二姿态，然后再将呈第二姿态的透析器本体11移动至环组装器110；或者，第一移动
器140a可同时转动及移动透析器本体11。在本实施例中，呈第二姿态的透析器本体11放置在第一组装载台170a上。环组装器110包括第一压合器111及第二压合器112，第一组装载台170a位于第一压合器111与第二压合器112之间。第一压合器111包含压缸110a及撷取部110b，撷取部110b连接于压缸110a的活塞杆110a1，以随活塞杆110a1平移。在一实施例中，撷取部110b例如是圆柱状机构，以透过定位珠等机械结构方式撷取临时环12；或者，撷取部110b也可是吸嘴，其可利用真空吸力撷取临时环12。然只要能撷取临时环12即可，本发明实施例不限定撷取部110b的具体结构/机构。第二压合器112包含与第一压合器111相似或相同结构，于此不再赘述。
35.如图2e、图2f及图2f2所示，两个环储存库180分别邻近第一压合器111及第二压合器112配置。各环储存库180用以存放多个临时环12(图2f的环储存库180内未绘示临时环12)。环组装器110用以撷取此些临时环12的受撷取者；将受撷取者结合至透析器本体11的端部，以形成第一预组立件10a(第一预组立件10a绘示于图1a)。撷取部110b用以：转动至第一位置；于第一位置，撷取受撷取者；转动至第二位置，其中第二位置与第一位置相异；以及，于第二位置，将受撷取者结合至透析器本体11的端部，以下进一步举例说明。
36.如图2e及图2f所示，环储存库180可转动，以传送此些临时环12至第一压合器111及第二压合器112下方，以方便撷取部110b撷取临时环12。第一压合器111可绕x轴转动，使撷取部110b朝向从环储存库180送出的临时环12(第一位置)，以撷取临时环12(受撷取者)。在撷取临时环12(受撷取者)后，第一压合器111可绕x轴转动，使撷取部110b朝向透析器本体11(第二位置)，并在压缸110a的驱动下，将临时环12(受撷取者)压合在透析器本体11的端部。第一压合器111及第二压合器112可同时或同步进行相同动作，以将两个临时环12分别压合至透析器本体11的相对两个端部，进而形成第一预组立件10a(第一预组立件10a绘示于图1a)。
37.如图2e及图2f所示，第二移动器140b(第二移动器140b绘示于图2a)配置于环组装器110(或第一组装载台170a)及第三输送模组150c的上方，并可于环组装器110(或第一组装载台170a)与第三输送模组150c之间来回移动。第二移动器140b可移动第一预组立件10a至第三输送模组150c上。例如，第二移动器140b以平移但不转动的方式，将呈第二姿态的第一预组立件10a移动至第三输送模组150c上。位于第三输送模组150c上的第一预组立件10a也大致上保持在第二姿态。
38.在一实施例中，第一移动器140a及第二移动器140b可同步运动。换言之，透析器本体11从第一定位器160a移动至环组装器110(或第一组装载台170a)的过程与第一预组立件10a从环组装器110(或第一组装载台170a)移动至第三输送模组150c的过程可同时/同步进行。
39.如图2e、图2f及图2f3所示，第二输送模组150b可传送纤维束单元13至第二定位器160b。第二定位器160b用以将纤维束单元13调整至第一姿态，例如，纤维束单元13的长轴延伸方向与x轴大致上平行。在实施例中，第二定位器160b包含与第一定位器160a相同或相似结构，以实现相同或相似功能，于此不再赘述。第二定位器160b将纤维束单元13调整至第一姿态的方式同前述第一定位器160a的方式，于此也不再赘述。当纤维束单元13被调整至第一姿态时，第二输送模组150b可将纤维束单元13输送至升降载台190。升降载台190配置在第二定位器160b的下游且用以升高纤维束单元13的位置，使纤维束单元13与第一预组立件
10a大致上等高，以便于组装纤维束单元13与第一预组立件10a。
40.如图2e、图2f及图2f5所示，第三定位器160c用以将第一预组立件10a调整至第二姿态。第三定位器160c包含与第一定位器160a相同或相似结构，以实现相同或相似功能，于此不再赘述。第三定位器160c与第一定位器160a的差异处在于，第三定位器160c与第一定位器160a的配置方位相差90度。第三移动器140c配置在第三输送模组150c及第二组装载台170b的上方，并可于第三输送模组150c及第二组装载台170b之间来回活动。第三移动器140c可将第一预组立件10a从第二姿态转换至第一姿态，以及移动呈第一姿态的第一预组立件10a至第二组装载台170b上。第一姿态例如是第一预组立件10a的长轴延伸方向与x轴大致上平行的姿态，而第二姿态例如是第一预组立件10a的长轴延伸方向与y轴大致上平行的姿态。
41.如图2e、图2f及图2f4图所示，纤维束组装器120包括推杆122。当第一预组立件10a放置在第二组装载台170b时，推杆122推动纤维束单元13至第一预组立件10a的内部，纤维束单元13与第一预组立件10a组装成第二预组立件10b。
42.如图2e、图2f及图2f4所示，止挡杆192抵压在纤维束13a的端面。当止挡杆192抵压在纤维束13a的端面时，拉膜器130将束膜13b自第二预组立件10b内拉出，使余留的纤维束13a、临时环12与透析器本体11组成血液透析器10。由于止挡杆192抵压在纤维束13a的端面，在束膜13b自第二预组立件10b内被拉出的过程，纤维束13受到止挡杆192的止挡而维持在原位。在一实施例中，拉膜器130可包含夹爪131，此夹爪131可夹持束膜13b(束膜13b绘示于图1c)，以便于拉动束膜13b。
43.如图2e、图2f及图2f4所示，第四输送模组150d配置在第二组装载台170b的下游。第四移动器140d配置在第二组装载台170b及第四输送模组150d上方，且可于第二组装载台170b与第四输送模组150d之间来回活动。第四移动器140d可移动血液透析器10至第四输送模组150d上。第四输送模组150d将血液透析器10输送至下一组装站，以继续进行下一步组装。图示的血液透析器10可以是最终血液透析产品的预组立件。
44.在一实施例中，第三移动器140c及第四移动器140d可同步运动。换言之，第一预组立件10a从第三输送模组150c移动至第二组装载台170b的过程与血液透析器10从第二组装载台170b移动至第四输送模组150d的过程可同时/同步进行。
45.综上所述，本发明提供的血液透析器的组装设备，组装设备包括环组装器、纤维束组装器及拉膜器，环组装器用以将临时环与透析器本体组装成第一预组立件；纤维束组装器配置于环组装器的下游，且用以将纤维束单元与第一预组立件组装成第二预组立件，其中纤维束单元位于透析器本体的内部，且纤维束单元包含纤维束及束膜，束膜包覆纤维束；拉膜器配置于纤维束组装器的下游，且用以将位于透析器本体内的束膜自第二预组立件拉出，如此，组装设备自动将临时环、透析器本体与纤维束单元组装，再将纤维束单元的束膜拉出以便于后续使用，血液透析器的组装设备能够实现自动化组装血液透析器以提升组装效率。
46.虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施方式旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。为了清楚描述所需的部件，示意性附图中的比例并不表示实际部件的比例关系。
47.本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。
必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

技术特征：
1.一种血液透析器的组装设备，其特征在于，包括：环组装器，用以将临时环与透析器本体组装成第一预组立件；纤维束组装器，配置于该环组装器的下游，且用以将纤维束单元与该第一预组立件组装成第二预组立件，其中该纤维束单元位于该透析器本体的内部，且该纤维束单元包含纤维束及束膜，该束膜包覆该纤维束；以及拉膜器，配置于该纤维束组装器的下游，且用以将位于该透析器本体内的该束膜自该第二预组立件拉出。2.如权利要求1所述的血液透析器的组装设备，其特征在于，还包括：第一定位器，用以将该透析器本体调整至第一姿态。3.如权利要求2所述的血液透析器的组装设备，其特征在于，该第一定位器包括：止挡部；以及压缸，与该止挡部相对配置，且该压缸包括活塞，该活塞用以将该透析器本体抵压在该止挡部。4.如权利要求2所述的血液透析器的组装设备，其特征在于，还包括：第一移动器，配置于该第一定位器的上方，且该第一移动器用以：将该透析器本体从该第一姿态转换至第二姿态；以及将呈该第二姿态的该透析器本体移动至该环组装器。5.如权利要求2所述的血液透析器的组装设备，其特征在于，还包括：输送模组；以及第二移动器，配置于该环组装器及该第一定位器的上方，且该第二移动器用以：移动该第一预组立件至该输送模组上。6.如权利要求1所述的血液透析器的组装设备，其特征在于，还包括：第二定位器，用以将该纤维束单元调整至第一姿态；以及升降载台，配置在该第二定位器的下游且用以升高该纤维束单元。7.如权利要求6所述的血液透析器的组装设备，其特征在于，还包括：第三定位器，用以将该第一预组立件调整至第二姿态；组装载台；以及第三移动器，配置于该第三定位器的上方，且该第三移动器用以：将该第一预组立件从该第二姿态转换至该第一姿态；以及移动呈该第一姿态的该第一预组立件至该组装载台上。8.如权利要求7所述的血液透析器的组装设备，其特征在于，还包括：止挡杆，当该第一预组立件放置在该组装载台时，该止挡杆抵压在该纤维束的端面；其中，该拉膜器还用以：当该止挡杆抵压在该纤维束的该端面时，将该束膜自该第二预组立件内拉出，使该纤维束、该临时环与该透析器本体组成该血液透析器。9.如权利要求8所述的血液透析器的组装设备，其特征在于，还包括：输送模组，配置在该组装载台的下游；以及第四移动器，配置于该组装载台的上方且用以移动该血液透析器至该输送模组上。10.如权利要求1所述的血液透析器的组装设备，其特征在于，该纤维束组装器包括推杆，该推杆用以：推动该纤维束单元至该第一预组立件的内部。
11.如权利要求1所述的血液透析器的组装设备，其特征在于，还包括：环储存库，用以存放多个该临时环；其中，该环组装器用以；撷取该多个临时环的受撷取者；及将该受撷取者结合至该透析器本体的端部，以形成该第一预组立件。12.如权利要求11所述的血液透析器的组装设备，其特征在于，该环组装器包括撷取部，该撷取部用以：转动至第一位置；于该第一位置，撷取该受撷取者；转动至第二位置，其中该第二位置与该第一位置相异；以及于该第二位置，将该受撷取者结合至该透析器本体的该端部。

技术总结
本发明提供一种血液透析器的组装设备包括环组装器、纤维束组装器及拉膜器。环组装器用以将临时环与透析器本体组装成第一预组立件。纤维束组装器配置于环组装器的下游，且用以将纤维束单元与第一预组立件组装成第二预组立件，其中纤维束单元位于透析器本体的内部，且纤维束单元包含纤维束及束膜，束膜包覆纤维束。拉膜器配置于纤维束组装器的下游，且用以将位于透析器本体内的束膜自第二预组立件拉出。件拉出。件拉出。


技术研发人员：吴俊宪
受保护的技术使用者：佳世达科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2023/9/13