一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法与流程

1.本发明涉及自动上料设备技术领域，具体为一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法。


背景技术：

2.自动上料设备是在印刷电路板上料工作中必不可少的装置之一，其能够利用机械抓夹持电路板，并进行移动，使夹持的印刷电路板移动并放置到合适位置处进行上料，传统的装置通常配备有一个固定位置的机械爪，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有可以更加灵活的夹持电路板进行上料的设施，灵活度有限，而一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法能够为上料工作提供便捷。
3.现有的自动上料设备存在的缺陷是：
4.1、专利文件：cn214526784u，公开了一种电路板上料装置，“包括机架、运输电路板的运输机构、取走电路板的上料机构及调整电路板位置的调整机构，所述调整机构包括连接于机架的推动气缸、固定于推动气缸的活塞杆的推板及对电路板定位的定位板，所述推板与定位板的长度方向平行于运输机构移动电路板的移动方向，电路板位于所述推板与定位板之间。本技术具有运输机构将电路板移动至推板处时，推动气缸活塞杆伸出从而使推板推动电路板，电路板抵接于定位板，由此调整电路板位置，使电路板精准的移动至预设位置，并通过上料机构将电路板取走，提升上料机构取走电路板的准确率，减少宕机情况发生，提高生产效率的效果。”传统的装置不够完善，不便于提高电路板夹持上料灵活性的设施，灵活度低。
5.2、传统的装置不够完善，不便于为各个管线提供整齐整理排列和防护的设施，管线的安全性低，且容易缠绕。
6.3、传统的装置不够完善，没有可以更加牢固的移动电路板的设施，只能依靠机械爪进行夹持固定，不够牢固。
7.4、传统的装置不够完善，没有可以防止夹持的电路板意外掉落而摔坏的设施，安全性低。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于印刷电路板的自动上料设备，包括撑柱，所述撑柱的正面安装有滑板；
10.所述滑板的正面安装有l架，所述l架的内部贯穿安装有电动杆，所述电动杆的一侧安装有移动架，所述滑板的正面安装有两个导轨，且导轨位于电动杆的一侧，所述移动架的背部安装有两组导板，且每两个导板为一组，每组导板位于导轨的外侧。
11.优选的，所述撑柱的底部安装有支脚，支脚的内部贯穿开设有固孔，撑柱的正面安
装有桁架。
12.优选的，所述桁架的正面与滑板的背部相连接，滑板的正面安装有连接架，连接架的底壁内侧安装有三角架，连接架和移动架的内部贯穿安装有气缸，连接架和移动架的内部贯穿安装有导套，两个气缸的底部分别安装有十字架和其中一个机械爪，十字架的顶部和其中一个机械爪的顶部分别贯穿对应位置处的导套安装有导杆，导杆，十字架的底部安装有另一个机械抓，机械抓的内侧夹持有电路板。
13.优选的，所述桁架的顶部安装有托盘，托盘的正面贯穿开设有滑道，滑道的内部贯穿安装有c板，且c板位于托盘的顶部，c板的背部安装有j板，j板的内部贯穿开设有串口，j板的顶部贯穿安装有两个橡胶条，j板的顶端安装有端套，端套的顶部开设有让位槽，端套的顶部安装有连板，连板的一侧安装有蛇形板。
14.优选的，所述蛇形板与移动板的顶部相连接；
15.其中一个所述机械爪比另一个机械爪的高度低。
16.优选的，所述移动架的底壁内侧通过连接部件安装有真空泵，真空泵的一侧安装有气管，气管的右侧安装有两个分管，分管的内部贯穿安装有波纹管，气管的底部安装有两个吸管，吸管和分管的底部安装有盘座，十字架和连接架的底部分别通过连接部件安装有升降杆，升降杆的底部安装有端头，端头的底部安装有推杆，推杆的底部与盘座相连接，盘座的内部贯穿开设有通孔，通孔与吸管和分管相连通，盘座的底部安装有吸盘。
17.优选的，所述移动架的正面安装有绕杆，绕杆的外侧安装有弧板，弧板的背部安装有托板，且托板位于移动架的左侧，托板的右侧安装有棉垫，真空泵的正面通过连接部件安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端内部贯穿安装有旋杆，旋杆的外侧安装有滚轮，且滚轮与弧板相接触。
18.优选的，自动上料设备的上料方法如下：
19.s1、首先工作人员可以根据实际情况的需要将桁架利用撑柱和支脚稳固放置到工作地点处，并利用固定部件从固孔处将支脚稳固安装到工作地点处，随后为该装置通电；
20.s2、随后工作人员需要根据实际情况在桁架的支撑下控制马达启动，使马达带动丝杆转动，使丝杆在旋转动力的作用下利用螺纹推动导块根据旋转方向沿着导槽左右移动，同时导块会在外力的作用下通过滑块带动滑板一同移动，滑板会在外力的作用下带动其正面安装的所有设施一同移动，使两个机械爪可以移动到合适位置处，随后工作人员可以根据实际情况的需要在移动架或连接架的支撑下控制气缸伸长，使气缸向下推动机械爪，使机械抓下降到合适位置处，并控制机械抓抓取或放下电路板进行上料工作；
21.s3、之后工作人员可以根据实际情况的需要在滑板和l板的支撑下启动电动杆，使电动杆推动移动架，使移动架在外力的作用下利用导板沿着导轨左右移动，使移动架可以在外力的作用下通过气缸带动十字架和另一个机械爪左右微调移动，使机械爪可以更加精确灵活的进行上料工作；
22.s4、之后工作人员可以将各个管线在j板的支撑下向下挤压橡胶条，使橡胶条在外力的作用下和自身弧度作用下被挤压变形，使管线可以穿过穿口放置到j板的内侧，同时管线的另一端则会穿过j板和连板从让位槽的右侧拉出并与相应设施相连接，根据s中的步骤得知当移动架移动时会在外力的作用下通过蛇形板带动连板，使连板在外力的作用下通过端套带动j板沿着托盘的内侧在c板与滑道的导向配合下一同移动，使j板可以带动各个线
路一同移动，同时在移动过程中为各个管线提供储存排列空间和保护作用；
23.s5、随后工作人员可以在机械爪夹持移动电路板时，在移动架和连接部件的支撑下控制电动伸缩杆收缩，使电动伸缩杆通过旋杆带动滚轮向左侧移动，同时滚轮会利用，摩擦力沿着弧板滚动，且弧板则会随着电动伸缩杆的收缩在托板的支撑下以绕杆为圆心逆时针转动，直至托板在重力的作用下带动棉垫一同以绕杆为圆心转动到电路板的底部，使棉垫可以在托板的支撑下为电路板提供接收缓冲和支撑作用。
24.优选的，在所述步骤s5中，还包括如下步骤：
25.s51、当需要放下夹持的电路板时，工作人员需要在连接部件和真空泵的支撑下控制电动伸缩杆伸长，使电动伸缩杆通过旋杆向右侧推动滚轮，使滚轮在外力的作用下推动弧板，使弧板在外力的作用下以绕杆为圆心顺时针转动，并在外力的作用下通过托板带动棉垫一同以绕杆为圆心转动，使托板和棉垫可以收纳到十字架的一侧。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1、本发明通过安装有滑板，滑板能够为导轨提供稳固支撑，导轨能够为每组导板提供移动导向作用，导板能够通过导轨为移动架提供支撑，移动架能够稳固支撑气缸，工作人员可以根据实际情况的需要在滑板和l板的支撑下启动电动杆，使电动杆推动移动架，使移动架在外力的作用下利用导板沿着导轨左右移动，使移动架可以在外力的作用下通过气缸带动十字架和另一个机械爪左右微调移动，使机械爪可以更加精确和灵活，并配合滑板的移动时机械爪可以更加灵活的对电路板进行夹持移动上料工作，提高灵活度。
28.2、本发明通过安装有托盘，托盘能够在桁架的支撑下为滑道提供开设空间，滑道能够为c板提供移动导向作用，c板能够为j板提供支撑，且能够将外力传递给j板，j板能够为穿口提供开设空间，穿口能够为管线提供贯穿通道，工作人员可以将各个管线在j板的支撑下向下挤压橡胶条，使橡胶条在外力的作用下和自身弧度作用下被挤压变形，使管线可以穿过穿口放置到j板的内侧，同时管线的另一端则会穿过j板和连板从让位槽的右侧拉出并与相应设施相连接，根据s中的步骤得知当移动架移动时会在外力的作用下通过蛇形板带动连板，使连板在外力的作用下通过端套带动j板沿着托盘的内侧在c板与滑道的导向配合下一同移动，使j板可以带动各个线路一同移动，同时在移动过程中为各个管线提供储存排列空间和保护作用，从而使该装置可以方便为各个管线提供排列保护，防止管线缠绕。
29.3、本发明通过安装有十字架，十字架和连接架能够通过连接部件为升降杆提供支撑，升降杆能够稳固支撑端头，端头能够为推杆提供支撑，机械爪能够为推杆、吸管和分管提供贯穿通道，工作人员可以根据实际情况的需要在连接部件的支撑下控制升降杆伸长，使升降杆在外力的作用下通过端头向下推动推杆，使推杆在外力的作用下带动盘座向下移动，同时盘座会带动吸盘一同向下移动，使吸盘在外力的作用下挤压变形，并与电路板的顶部贴合，随后工作人员需要在移动架和连接部件的支撑下启动真空泵，使真空泵通过气管、分管、波纹管、吸管和通孔将吸盘内侧的空气吸出，使吸盘内形成负压，进而使吸盘可以利用气压吸附电路板进行固定，同时在移动架移动时会在外力的作用下通过分管拉动波纹管变形，从而使分管和波纹管不会影响移动架移动，从而使该装置可以方便利用气压吸附固定电路板，使电路板更加牢固的进行移动上料。
30.4、本发明通过安装有移动架，移动架能够为绕杆提供稳固支撑，绕杆能够为弧板提供旋转支撑，弧板具有一定弧度，滚轮能够在外力的作用下滚动，可以配合外力推动弧板
转动，工作人员可以在机械爪夹持移动电路板时，在移动架和连接部件的支撑下控制电动伸缩杆收缩，使电动伸缩杆通过旋杆带动滚轮向左侧移动，同时滚轮会利用，摩擦力沿着弧板滚动，且弧板则会随着电动伸缩杆的收缩在托板的支撑下以绕杆为圆心逆时针转动，直至托板在重力的作用下带动棉垫一同以绕杆为圆心转动到电路板的底部，使棉垫可以在托板的支撑下为电路板提供接收缓冲和支撑作用，当需要放下夹持的电路板时，工作人员需要在连接部件和真空泵的支撑下控制电动伸缩杆伸长，使电动伸缩杆通过旋杆向右侧推动滚轮，使滚轮在外力的作用下推动弧板，使弧板在外力的作用下以绕杆为圆心顺时针转动，并在外力的作用下通过托板带动棉垫一同以绕杆为圆心转动，使托板和棉垫可以收纳到十字架的一侧，从而使该装置可以方便防止夹持的电路板意外掉落摔坏，提高安全性。
附图说明
31.图1为本发明的整体结构示意图；
32.图2为本发明的移动架立体结构示意图；
33.图3为本发明的托盘立体结构示意图；
34.图4为本发明的推杆立体结构示意图；
35.图5为本发明的吸盘剖视结构示意图；
36.图6为本发明的丝杆结构示意图；
37.图7为本发明的滑板正面结构示意图；
38.图8为本发明的流程图。
39.图中：1、撑柱；2、支脚；3、固孔；4、桁架；5、导槽；6、马达；7、轴座；8、丝杆；9、导块；10、滑块；11、滑板；12、连接架；13、三角架；14、l架；15、电动杆；16、导轨；17、移动架；18、导板；19、气缸；20、导套；21、十字架；22、导杆；23、机械爪；24、电路板；25、托盘；26、滑道；27、c板；28、j板；29、穿口；30、橡胶条；31、端套；32、让位槽；33、连板；34、蛇形板；35、真空泵；36、气管；37、分管；38、波纹管；39、吸管；40、升降杆；41、端头；42、推杆；43、盘座；44、通孔；45、吸盘；46、绕杆；47、弧板；48、托板；49、棉垫；50、电动伸缩杆；51、旋杆；52、滚轮。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.请参阅图1、图2、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法，包括撑柱1，撑柱1的底部安装有支脚2，支脚2的内部贯穿开设有固孔3，撑柱1的正面安装有桁架4，支脚2能够为撑柱1提供支撑，撑柱1能够稳固支撑桁架4，支脚2能够为固孔3提供开设空间，工作人员可以利用固定部件从固孔3处将支脚2稳固安装到工作地点处，撑柱1的正面安装有滑板11，桁架4的正面与滑板11的背部相连接，滑板11的正面安装有连接架12，连接架12的底壁内侧安装有三角架13，连接架12和移动架17的内部贯穿安装有气缸19，连接架12和移动架17的内部贯穿安装有导套20，两个气缸19的底部分别安装有十字架21和其中一个机械爪23，十字架21的顶部和其中一个机械爪23的顶部分别贯穿对应位置处的导套20安装有导杆22，导杆22，十字架21的底部安装有另一个机械抓23，机械抓23的内侧夹持有电路板24，其中一个机械爪23比另一个机械爪23的高度低，桁架4能够为导槽5提供开设空间，导槽5能够为导块9和滑块10提供移动导向作用，滑块10能够为滑板11提供支撑，滑板11能够稳固支撑连接架12，三角架13能够使连接架12更加牢固，工作人员需要根据实际情况在桁架4的支撑下控制马达6启动，使马达6带动丝杆8转动，使丝杆8在旋转动力的作用下利用螺纹推动导块9根据旋转方向沿着导槽5左右移动，同时导块9会在外力的作用下通过滑块10带动滑板11一同移动，滑板11会在外力的作用下带动其正面安装的所有设施一同移动，使两个机械爪23可以移动到合适位置处，随后工作人员可以根据实际情况的需要在移动架17或连接架12的支撑下控制气缸19伸长，使气缸19向下推动机械爪23，使机械抓23下降到合适位置处，并控制机械抓23抓取或放下电路板24进行上料工作。
44.请参阅图1、图2和图6，本发明提供的一种实施例：一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法，包括滑板11，滑板11的正面安装有l架14，l架14的内部贯穿安装有电动杆15，电动杆15的一侧安装有移动架17，滑板11的正面安装有两个导轨16，且导轨16位于电动杆15的一侧，移动架17的背部安装有两组导板18，且每两个导板18为一组，每组导板18位于导轨16的外侧，滑板11能够为l架14提供支撑，l架14能够稳固支撑电动杆15，电动杆15能够在工作人员的控制下进行伸缩，电动杆15能够在外力的作用下推动移动架17，且能够为移动架17提供支撑，工作人员可以根据实际情况的需要在滑板11和l板14的支撑下启动电动杆15，使电动杆15推动移动架17，使移动架17在外力的作用下利用导板18沿着导轨16左右移动，使移动架17可以在外力的作用下通过气缸19带动十字架21和另一个机械爪23左右微调移动，使机械爪23可以更加精确灵活的进行上料工作。
45.请参阅图1、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法，包括桁架4，桁架4的顶部安装有托盘25，托盘25的正面贯穿开设有滑道26，滑道26的内部贯穿安装有c板27，且c板27位于托盘25的顶部，c板27的背部安装有j板28，j板28的内部贯穿开设有串口29，j板28的顶部贯穿安装有两个橡胶条30，j板28的顶端安装有端套31，端套31的顶部开设有让位槽32，端套31的顶部安装有连板33，连板33的一侧安装有蛇形板34，蛇形板34与移动板17的顶部相连接，桁架4能够为托盘25提供稳固支撑，托盘25能够为j板28提供移动空间和导向作用，j板28能够为管线提供排列空间和保护作用，工作人员可以将各个管线在j板28的支撑下向下挤压橡胶条30，使橡胶条30在外力的作用下和自身弧度作用下被挤压变形，使管线可以穿过穿口29放置到j板28的内侧，同时管线
的另一端则会穿过j板28和连板33从让位槽23的右侧拉出并与相应设施相连接，根据s3中的步骤得知当移动架17移动时会在外力的作用下通过蛇形板34带动连板33，使连板33在外力的作用下通过端套31带动j板28沿着托盘25的内侧在c板27与滑道26的导向配合下一同移动，使j板28可以带动各个线路一同移动，同时在移动过程中为各个管线提供储存排列空间和保护作用。
46.请参阅图1、图3、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法，包括移动架17，移动架17的底壁内侧通过连接部件安装有真空泵35，真空泵35的一侧安装有气管36，气管36的右侧安装有两个分管37，分管37的内部贯穿安装有波纹管38，气管36的底部安装有两个吸管39，吸管39和分管37的底部安装有盘座43，十字架21和连接架12的底部分别通过连接部件安装有升降杆40，升降杆40的底部安装有端头41，端头41的底部安装有推杆42，推杆42的底部与盘座43相连接，盘座43的内部贯穿开设有通孔44，通孔44与吸管39和分管37相连通，盘座43的底部安装有吸盘45，真空泵35能够通过连接部件在移动架17的支撑下为气管36提供支撑，气管36能够稳固支撑分管37，分管37能够为空气提供进入气管36中的通道，工作人员可以根据实际情况的需要在连接部件的支撑下控制升降杆40伸长，使升降杆40在外力的作用下通过端头41向下推动推杆42，使推杆42在外力的作用下带动盘座43向下移动，同时盘座43会带动吸盘45一同向下移动，使吸盘45在外力的作用下挤压变形，并与电路板的顶部贴合，随后工作人员需要在移动架17和连接部件的支撑下启动真空泵35，使真空泵35通过气管36、分管37、波纹管38、吸管39和通孔44将吸盘45内侧的空气吸出，使吸盘45内形成负压，进而使吸盘可以利用气压吸附电路板24进行固定，同时在移动架17移动时会在外力的作用下通过分管37拉动波纹管38变形，从而使分管37和波纹管38不会影响移动架17移动，从而使该装置可以方便利用气压吸附固定电路板24，使电路板24更加牢固的进行移动上料。
47.请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法，包括移动架17，移动架17的正面安装有绕杆46，绕杆46的外侧安装有弧板47，弧板47的背部安装有托板48，且托板48位于移动架17的左侧，托板48的右侧安装有棉垫49，真空泵35的正面通过连接部件安装有电动伸缩杆50，电动伸缩杆50的伸缩端内部贯穿安装有旋杆51，旋杆51的外侧安装有滚轮52，且滚轮52与弧板47相接触，真空泵35能够在移动架17的支撑下通过连接部件稳固支撑电动伸缩杆50，电动伸缩杆50能够为旋杆51提供支撑，旋杆51能够为滚轮52提供旋转支撑，工作人员可以在机械爪43夹持移动电路板24时，在移动架17和连接部件的支撑下控制电动伸缩杆50收缩，使电动伸缩杆50通过旋杆51带动滚轮52向左侧移动，同时滚轮52会利用，摩擦力沿着弧板47滚动，且弧板47则会随着电动伸缩杆50的收缩在托板48的支撑下以绕杆46为圆心逆时针转动，直至托板48在重力的作用下带动棉垫49一同以绕杆46为圆心转动到电路板24的底部，使棉垫49可以在托板48的支撑下为电路板24提供接收缓冲和支撑作用，当需要放下夹持的电路板24时，工作人员需要在连接部件和真空泵35的支撑下控制电动伸缩杆50伸长，使电动伸缩杆50通过旋杆51向右侧推动滚轮52，使滚轮52在外力的作用下推动弧板47，使弧板47在外力的作用下以绕杆46为圆心顺时针转动，并在外力的作用下通过托板48带动棉垫49一同以绕杆46为圆心转动，使托板48和棉垫49可以收纳到十字架21的一侧。
48.进一步，自动上料设备的上料方法如下：
49.s1、首先工作人员可以根据实际情况的需要将桁架4利用撑柱1和支脚2稳固放置到工作地点处，并利用固定部件从固孔3处将支脚2稳固安装到工作地点处，随后为该装置通电；
50.s2、随后工作人员需要根据实际情况在桁架4的支撑下控制马达6启动，使马达6带动丝杆8转动，使丝杆8在旋转动力的作用下利用螺纹推动导块9根据旋转方向沿着导槽5左右移动，同时导块9会在外力的作用下通过滑块10带动滑板11一同移动，滑板11会在外力的作用下带动其正面安装的所有设施一同移动，使两个机械爪23可以移动到合适位置处，随后工作人员可以根据实际情况的需要在移动架17或连接架12的支撑下控制气缸19伸长，使气缸19向下推动机械爪23，使机械抓23下降到合适位置处，并控制机械抓23抓取或放下电路板24进行上料工作；
51.s3、之后工作人员可以根据实际情况的需要在滑板11和l板14的支撑下启动电动杆15，使电动杆15推动移动架17，使移动架17在外力的作用下利用导板18沿着导轨16左右移动，使移动架17可以在外力的作用下通过气缸19带动十字架21和另一个机械爪23左右微调移动，使机械爪23可以更加精确灵活的进行上料工作；
52.s4、之后工作人员可以将各个管线在j板28的支撑下向下挤压橡胶条30，使橡胶条30在外力的作用下和自身弧度作用下被挤压变形，使管线可以穿过穿口29放置到j板28的内侧，同时管线的另一端则会穿过j板28和连板33从让位槽23的右侧拉出并与相应设施相连接，根据s3中的步骤得知当移动架17移动时会在外力的作用下通过蛇形板34带动连板33，使连板33在外力的作用下通过端套31带动j板28沿着托盘25的内侧在c板27与滑道26的导向配合下一同移动，使j板28可以带动各个线路一同移动，同时在移动过程中为各个管线提供储存排列空间和保护作用；
53.s5、随后工作人员可以在机械爪43夹持移动电路板24时，在移动架17和连接部件的支撑下控制电动伸缩杆50收缩，使电动伸缩杆50通过旋杆51带动滚轮52向左侧移动，同时滚轮52会利用，摩擦力沿着弧板47滚动，且弧板47则会随着电动伸缩杆50的收缩在托板48的支撑下以绕杆46为圆心逆时针转动，直至托板48在重力的作用下带动棉垫49一同以绕杆46为圆心转动到电路板24的底部，使棉垫49可以在托板48的支撑下为电路板24提供接收缓冲和支撑作用。
54.进一步，在步骤s5中，还包括如下步骤：
55.s51、当需要放下夹持的电路板24时，工作人员需要在连接部件和真空泵35的支撑下控制电动伸缩杆50伸长，使电动伸缩杆50通过旋杆51向右侧推动滚轮52，使滚轮52在外力的作用下推动弧板47，使弧板47在外力的作用下以绕杆46为圆心顺时针转动，并在外力的作用下通过托板48带动棉垫49一同以绕杆46为圆心转动，使托板48和棉垫49可以收纳到十字架21的一侧。
56.工作原理：在使用该装置前需要检查该装置是否存在影响使用的问题，当工作人员需要使用该装置时应先利用固定部件从固孔3处配合支脚2将该装置稳固安装到工作地点处，并为该装置通电，随后根据实际情况的需要启动马达6控制滑板11左右移动，同时控制电动杆15伸缩，使两个机械爪23移动到合适位置处，再控制气缸19伸缩，使机械抓23移动到合适高度，并使机械爪23夹起电路板24，随后控制升降杆40伸长，使吸盘45贴合电路板24，并启动真空泵35使吸盘45吸住电路板24，随后控制电动伸缩杆50收缩，使托板48和棉垫
49可以移动到其中一个电路板24的底部提供防脱落保护。
57.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视位置限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种基于印刷电路板的自动上料设备，包括撑柱(1)，其特征在于：所述撑柱(1)的正面安装有滑板(11)；所述滑板(11)的正面安装有l架(14)，所述l架(14)的内部贯穿安装有电动杆(15)，所述电动杆(15)的一侧安装有移动架(17)，所述滑板(11)的正面安装有两个导轨(16)，且导轨(16)位于电动杆(15)的一侧，所述移动架(17)的背部安装有两组导板(18)，且每两个导板(18)为一组，每组导板(18)位于导轨(16)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述撑柱(1)的底部安装有支脚(2)，支脚(2)的内部贯穿开设有固孔(3)，撑柱(1)的正面安装有桁架(4)。3.根据权利要求1所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述桁架(4)的正面与滑板(11)的背部相连接，滑板(11)的正面安装有连接架(12)，连接架(12)的底壁内侧安装有三角架(13)，连接架(12)和移动架(17)的内部贯穿安装有气缸(19)，连接架(12)和移动架(17)的内部贯穿安装有导套(20)，两个气缸(19)的底部分别安装有十字架(21)和其中一个机械爪(23)，十字架(21)的顶部和其中一个机械爪(23)的顶部分别贯穿对应位置处的导套(20)安装有导杆(22)，导杆(22)，十字架(21)的底部安装有另一个机械抓(23)，机械抓(23)的内侧夹持有电路板(24)。4.根据权利要求2所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述桁架(4)的顶部安装有托盘(25)，托盘(25)的正面贯穿开设有滑道(26)，滑道(26)的内部贯穿安装有c板(27)，且c板(27)位于托盘(25)的顶部，c板(27)的背部安装有j板(28)，j板(28)的内部贯穿开设有串口(29)，j板(28)的顶部贯穿安装有两个橡胶条(30)，j板(28)的顶端安装有端套(31)，端套(31)的顶部开设有让位槽(32)，端套(31)的顶部安装有连板(33)，连板(33)的一侧安装有蛇形板(34)。5.根据权利要求4所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述蛇形板(34)与移动板(17)的顶部相连接；其中一个所述机械爪(23)比另一个机械爪(23)的高度低。6.根据权利要求5所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述移动架(17)的底壁内侧通过连接部件安装有真空泵(35)，真空泵(35)的一侧安装有气管(36)，气管(36)的右侧安装有两个分管(37)，分管(37)的内部贯穿安装有波纹管(38)，气管(36)的底部安装有两个吸管(39)，吸管(39)和分管(37)的底部安装有盘座(43)，十字架(21)和连接架(12)的底部分别通过连接部件安装有升降杆(40)，升降杆(40)的底部安装有端头(41)，端头(41)的底部安装有推杆(42)，推杆(42)的底部与盘座(43)相连接，盘座(43)的内部贯穿开设有通孔(44)，通孔(44)与吸管(39)和分管(37)相连通，盘座(43)的底部安装有吸盘(45)。7.根据权利要求6所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备，其特征在于：所述移动架(17)的正面安装有绕杆(46)，绕杆(46)的外侧安装有弧板(47)，弧板(47)的背部安装有托板(48)，且托板(48)位于移动架(17)的左侧，托板(48)的右侧安装有棉垫(49)，真空泵(35)的正面通过连接部件安装有电动伸缩杆(50)，电动伸缩杆(50)的伸缩端内部贯穿安装有旋杆(51)，旋杆(51)的外侧安装有滚轮(52)，且滚轮(52)与弧板(47)相接触。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方
法，自动上料设备的上料方法如下：s1、首先工作人员可以根据实际情况的需要将桁架(4)利用撑柱(1)和支脚(2)稳固放置到工作地点处，并利用固定部件从固孔(3)处将支脚(2)稳固安装到工作地点处，随后为该装置通电；s2、随后工作人员需要根据实际情况在桁架(4)的支撑下控制马达(6)启动，使马达(6)带动丝杆(8)转动，使丝杆(8)在旋转动力的作用下利用螺纹推动导块(9)根据旋转方向沿着导槽(5)左右移动，同时导块(9)会在外力的作用下通过滑块(10)带动滑板(11)一同移动，滑板(11)会在外力的作用下带动其正面安装的所有设施一同移动，使两个机械爪(23)可以移动到合适位置处，随后工作人员可以根据实际情况的需要在移动架(17)或连接架(12)的支撑下控制气缸(19)伸长，使气缸(19)向下推动机械爪(23)，使机械抓(23)下降到合适位置处，并控制机械抓(23)抓取或放下电路板(24)进行上料工作；s3、之后工作人员可以根据实际情况的需要在滑板(11)和l板(14)的支撑下启动电动杆(15)，使电动杆(15)推动移动架(17)，使移动架(17)在外力的作用下利用导板(18)沿着导轨(16)左右移动，使移动架(17)可以在外力的作用下通过气缸(19)带动十字架(21)和另一个机械爪(23)左右微调移动，使机械爪(23)可以更加精确灵活的进行上料工作；s4、之后工作人员可以将各个管线在j板(28)的支撑下向下挤压橡胶条(30)，使橡胶条(30)在外力的作用下和自身弧度作用下被挤压变形，使管线可以穿过穿口(29)放置到j板(28)的内侧，同时管线的另一端则会穿过j板(28)和连板(33)从让位槽(23)的右侧拉出并与相应设施相连接，根据s3中的步骤得知当移动架(17)移动时会在外力的作用下通过蛇形板(34)带动连板(33)，使连板(33)在外力的作用下通过端套(31)带动j板(28)沿着托盘(25)的内侧在c板(27)与滑道(26)的导向配合下一同移动，使j板(28)可以带动各个线路一同移动，同时在移动过程中为各个管线提供储存排列空间和保护作用；s5、随后工作人员可以在机械爪(43)夹持移动电路板(24)时，在移动架(17)和连接部件的支撑下控制电动伸缩杆(50)收缩，使电动伸缩杆(50)通过旋杆(51)带动滚轮(52)向左侧移动，同时滚轮(52)会利用，摩擦力沿着弧板(47)滚动，且弧板(47)则会随着电动伸缩杆(50)的收缩在托板(48)的支撑下以绕杆(46)为圆心逆时针转动，直至托板(48)在重力的作用下带动棉垫(49)一同以绕杆(46)为圆心转动到电路板(24)的底部，使棉垫(49)可以在托板(48)的支撑下为电路板(24)提供接收缓冲和支撑作用。9.根据权利要求8所述的一种基于印刷电路板的自动上料设备的上料方法，其特征在于：在所述步骤s5中，还包括如下步骤：s51、当需要放下夹持的电路板(24)时，工作人员需要在连接部件和真空泵(35)的支撑下控制电动伸缩杆(50)伸长，使电动伸缩杆(50)通过旋杆(51)向右侧推动滚轮(52)，使滚轮(52)在外力的作用下推动弧板(47)，使弧板(47)在外力的作用下以绕杆(46)为圆心顺时针转动，并在外力的作用下通过托板(48)带动棉垫(49)一同以绕杆(46)为圆心转动，使托板(48)和棉垫(49)可以收纳到十字架(21)的一侧。

技术总结
本发明公开了一种基于印刷电路板的自动上料设备，包括撑柱，所述撑柱的正面安装有滑板。本发明通过安装有滑板，工作人员可以根据实际情况的需要在滑板和L板的支撑下启动电动杆，使电动杆推动移动架，使移动架在外力的作用下利用导板沿着导轨左右移动，使移动架可以在外力的作用下通过气缸带动十字架和另一个机械爪左右微调移动，使机械爪可以更加精确和灵活，并配合滑板的移动时机械爪可以更加灵活的对电路板进行夹持移动上料工作，提高灵活度。度。度。


技术研发人员：陈小波
受保护的技术使用者：江苏创鼎精密科技有限公司
技术研发日：2023.07.29
技术公布日：2023/9/13