一种全自动光机电一体化旱生作物施肥机的制作方法

1.本发明属于智能农用机械的技术领域，具体涉及一种全自动光机电一体化旱生作物施肥机。


背景技术：

2.目前，我国农作物灌溉施肥管理还较多的依赖人力，同时管理较为粗放，以人工撒施为主，这种施肥方式费时费力，无法实现精准施肥，肥料的利用率低。
3.针对上述问题，目前市面上有一些全自动农用施肥机，其可实现自动化施肥功能。然而上述全自动农用施肥机基本采用化石燃料作为动力源，其不仅油耗较多，对环境污染较大，而且不能实现无人驾驶，人工驾驶成本较高，因此，有必要对此进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种全自动光机电一体化旱生作物施肥机，旨在解决现有的相关技术不仅油耗较多，对环境污染较大，而且人工驾驶成本较高的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种全自动光机电一体化旱生作物施肥机，其包括：
7.底座、控制箱和电池组件，所述控制箱和电池组件均安装在所述底座上；
8.行走驱动组件，所述行走驱动组件用于带动所述底座在地面上行走，所述行走驱动组件至少有两组且均安装在所述底座上；
9.土壤挖穴组件，所述土壤挖穴组件用于对土壤进行挖掘，以形成施肥坑洞，所述土壤挖穴组件安装在所述底座上；
10.施肥送料组件，所述施肥送料组件用于向土壤挖穴组件挖出的施肥坑洞内施肥，所述施肥送料组件至少有两组且均安装在所述底座上；
11.所述行走驱动组件、所述土壤挖穴组件、所述施肥送料组件和所述控制箱均由所述电池组件提供电源，所述行走驱动组件、所述土壤挖穴组件、所述施肥送料组件和所述电池组件均与所述控制箱电性连接。
12.在本发明的一种优选实施例中，所述行走驱动组件包括安装在所述底座上的行走电机、与所述行走电机的输出端连接的行走传动轮，以及套装在所述行走传动轮上的行走履带。
13.在本发明的一种优选实施例中，所述施肥送料组件包括支撑架、肥料收集箱和导料斗，所述肥料收集箱安装在所述支撑架上，所述肥料收集箱上端设有进料口，所述肥料收集箱下端设有出料口，所述导料斗的进料端与所述出料口对应，所述导料斗的出料端与所述施肥坑洞对应。
14.在本发明的一种优选实施例中，所述导料斗的外壁上安装有震动电机，所述支撑架上安装有减震组件。
15.在本发明的一种优选实施例中，所述减震组件包括第一减震弹簧，所述第一减震
弹簧一端与所述底座相连接，另一端通过第一减震杆与所述支撑架下端连接。
16.在本发明的一种优选实施例中，所述减震组件还包括第二减震弹簧，所述第二减震弹簧一端与肥料收集箱连接，另一端通过第二减震杆与所述支撑架上端连接。
17.在本发明的一种优选实施例中，所述土壤挖穴组件包括安装在底座上的挖土座，所述挖土座上安装有挖土电机，挖土电机的输出端连接有挖土轴，挖土轴下端连接有挖土叶片。
18.在本发明的一种优选实施例中，所述土壤挖穴组件还包括套设在所述挖土叶片上的套筒，所述套筒的外壁上设置有上限位块，所述挖土座上可上下滑动地设置有下限位块，所述下限位块与所述上限位块相接触并可推动所述上限位块向上移动。
19.在本发明的一种优选实施例中，所述挖土座在套筒两侧均设置有限位杆，每个限位杆上均可上下滑动地套设有下限位块。
20.在本发明的一种优选实施例中，所述挖土座上还设置有用于标记挖土轴的最高行程的上传感器，以及用于标记挖土轴的最低行程的下传感器。
21.本发明的有益效果是：
22.本技术的电池组件可以用于提供电源，以供行走驱动组件、所述土壤挖穴组件、所述施肥送料组件和所述控制箱正常工作，控制箱可以用于控制行走驱动组件、所述土壤挖穴组件、所述施肥送料组件的工作状态；行走驱动组件可以用于控制本技术的行走状态，如前进、后退、左转弯和后转弯中的一种；土壤挖穴组件可以用于挖掘出施肥坑洞，以便于本技术进行施肥；施肥送料组件可以向施肥坑洞内导入混合化肥和旱生作物(如秸秆)肥料，这样，本技术不仅实现了全自动施肥功能，能实现无人驾驶功能，而且无需油耗，对环境没有污染。
附图说明
23.图1为本发明所述全自动光机电一体化旱生作物施肥机的结构示意图；
24.图2为图1沿右视方向时的结构示意图；
25.图3为土壤挖穴组件的结构示意图。
26.附图标记：11、底座；12、控制箱；13、电池组件；2、行走驱动组件；21、行走电机；22、行走传动轮；23、行走履带；3、土壤挖穴组件；31、挖土座；33、挖土电机；34、挖土轴；35、挖土叶片；36、套筒；37、上限位块；38、下限位块；39、限位杆；310、上升降块；311、下升降块；312、螺杆；313、滑轨；4、施肥送料组件；41、支撑架；42、肥料收集箱；43、导料斗；44、震动电机；45、减震组件；46、第一减震弹簧；47、第一减震杆；48、第二减震弹簧；49、第二减震杆。
具体实施方式
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
28.如图1所示，本技术提供一种全自动光机电一体化旱生作物施肥机，旨在解决现有
的相关技术油耗较多，对环境污染较大的问题，其包括：
29.底座11、控制箱12和电池组件13，所述控制箱12和电池组件13均安装在所述底座11上；
30.行走驱动组件2，所述行走驱动组件2用于带动所述底座11在地面上行走，所述行走驱动组件2至少有两组且均安装在所述底座11上；
31.土壤挖穴组件3，所述土壤挖穴组件3用于对土壤进行挖掘，以形成施肥坑洞，所述土壤挖穴组件3安装在所述底座11上；
32.施肥送料组件4，所述施肥送料组件4用于向土壤挖穴组件3挖出的施肥坑洞内施肥，所述施肥送料组件4至少有两组且均安装在所述底座11上；
33.所述行走驱动组件2、所述土壤挖穴组件3、所述施肥送料组件4和所述控制箱12均由所述电池组件13提供电源，所述行走驱动组件2、所述土壤挖穴组件3、所述施肥送料组件4和所述电池组件13均与所述控制箱12电性连接。
34.实际工作时，电池组件13可以为锂电池组、钠电池组和镍电池等，优选为锂电池，控制箱12可以通过自身预设的控制程序控制本技术的其它部件的工作状态，也可以通过外设的远程遥控器控制本技术的其它部件的工作状态，其中，远程遥控器通过无线通讯网络(如蓝牙、wifi盒子等)控制本技术中各个部件的工作状态时，此为本领域的常规技术，在此不做赘述。
35.实际工作时，电池组件13可以用于提供电源，以供行走驱动组件2、所述土壤挖穴组件3、所述施肥送料组件4和所述控制箱12正常工作，控制箱12可以用于控制行走驱动组件2、所述土壤挖穴组件3、所述施肥送料组件4的工作状态；行走驱动组件2可以用于控制本技术的行走状态，如前进、后退、左转弯和后转弯中的一种；土壤挖穴组件3可以用于挖掘出施肥坑洞，以便于本技术进行施肥；施肥送料组件4可以向施肥坑洞内导入混合化肥和旱生作物(如秸秆)肥料，这样，本技术不仅实现了全自动施肥功能，而且油耗较少，对环境污染较小。
36.所述行走驱动组件2包括安装在所述底座11上的行走电机21、与所述行走电机21的输出端连接的行走传动轮22，以及套装在所述行走传动轮22上的行走履带23。这样，本技术也即实现了行走驱动组件2的布设，上述行走电机21可以作为行走驱动组件2的动力源，以通过行走传动轮22带动行走履带23在地面上行走(前进、后退、左转弯和右转弯)。
37.实际工作时，上述行走传动轮22可以有多个，以实现动力传动功能，行走驱动组件2可以有两组，每组行走驱动组件2可各自设置有一个行走电机21，每个行走电机21均各自通过多个行走传动轮22带动各自的行走履带23进行动作。
38.例如，前进时，两个行走履带23均向前移动，此时，本技术实现前进功能；后退时，两个行走履带23均向后移动，此时，本技术实现后退功能；左转弯时，位于左侧的行走履带23不动，位于右侧的行走履带23继续动作，此时，本技术实现左转功能；右转弯时，位于右侧的行走履带23不动，位于左侧的行走履带23继续动作，此时，本技术实现右转功能；上述行走电机21通过多个行走传动轮22带动各自的行走履带23进行动作的方式及结构为本领域的常规技术手段，在此不做赘述。
39.控制箱12的工作状态可以由遥控器控制，也可以由自身安装的plc程序控制，例如，遥控器上可以设置有前进按钮、左转按钮、右转按钮和后退按钮；按压前进按钮时，本申
请沿直线前进；按压后退按钮时，本技术沿直线后退；同时，按压前进按钮和左转按钮时，本技术向左转动；按压前进按钮和右转按钮时，本技术向右转动。
40.实际工作时，本技术的作业状态由遥控器上安装的程序运行按钮和程序停止按钮控制，当按压程序运行按钮时，本技术的行走驱动组件2、施肥送料组件4和土壤挖穴组件3同时工作，然后在土壤挖穴组件3停止挖穴并复位后，行走驱动组件2移动到预设距离后停止，接着土壤挖穴组件3再次挖穴，施肥送料组件4再次施肥，以此无限循环；当按压程序停止按钮时，本技术停止作业。
41.所述施肥送料组件4包括支撑架41、肥料收集箱42和导料斗43，所述肥料收集箱42安装在所述支撑架41上，所述肥料收集箱42上端设有进料口，所述肥料收集箱42下端设有出料口，所述导料斗43的进料端与所述出料口对应，所述导料斗43的出料端与所述施肥坑洞对应。这样，本技术也即实现了施肥送料组件4的布设，导料斗43可以将肥料收集箱42内的肥料导入至施肥坑洞内，以实现增肥功能。
42.实际工作时，在控制施肥送料组件4进行施肥时，本技术可以通过预设的控制模块控制施肥送料组件4的工作状态，该控制模块可以集成在施肥送料组件4上，也可以集成在控制箱12上，甚至可以集成在远程遥控器上，通过远程遥控器控制本技术中各个部件的工作状态，施肥送料组件4可以有两组，其中一组施肥送料组件4可以用于施加化肥(如氮肥、磷肥和钾肥等)，另一组肥送料组件可以用于施加旱生作物肥料，上述旱生作物可以为秸秆和动植物肥料等，优选为秸秆。
43.所述导料斗43的外壁上安装有震动电机44，所述支撑架41上安装有减震组件45。震动电机44能让导料斗43产生震动，从而让肥料收集箱42内的肥料更容易进入至施肥坑洞内，以实现增肥功能；减震组件45能降低支撑架41和肥料收集箱42的震动幅度，从而提高了本技术的结构稳定性。
44.所述减震组件45包括第一减震弹簧46，所述第一减震弹簧46一端与所述底座11相连接，另一端通过第一减震杆47与所述支撑架41下端连接。上述第一减震弹簧46能降低支撑架41的震动幅度，从而提高了本技术的结构稳定性。
45.所述减震组件45还包括第二减震弹簧48，所述第二减震弹簧48一端与肥料收集箱42连接，另一端通过第二减震杆49与所述支撑架41上端连接。上述第二减震弹簧48能降低肥料收集箱42的震动幅度，从而提高了本技术的结构稳定性。
46.所述土壤挖穴组件3包括安装在底座11上的挖土座31，所述挖土座31上安装有挖土电机33，挖土电机33的输出端连接有挖土轴34，挖土轴34下端连接有挖土叶片35。挖土电机33能够作为动力源，挖土叶片35在挖土电机33的作用下可对土壤进行挖掘，这样，本技术也即可让土壤挖穴组件3实现挖土功能。
47.实际工作时，挖土叶片35优选为螺旋型叶片，挖土轴34优选为丝杆，挖土电机33可以通过挖土轴34带动挖土叶片35做升降运动，从而实现挖穴功能；同时，挖土轴34还可以采用其它结构(如没有螺纹的直杆件)，挖土叶片35也可以采用其它结构(如钻头型结构)。
48.所述土壤挖穴组件3还包括套设在所述挖土叶片35上的套筒36，所述套筒36的外壁上设置有上限位块37，所述挖土座31上可上下滑动地设置有下限位块38，所述下限位块38与所述上限位块37相接触并可推动所述上限位块37向上移动。上述套筒36能够对挖土叶片35和挖土轴34起到一定的保护作用，从而让土壤挖穴组件3能更加方便的挖土，进而提高
了本技术的结构稳定性。
49.所述挖土座31在套筒36两侧均设置有限位杆39，每个限位杆39上均可上下滑动地套设有下限位块38。在上述两组限位杆39和下限位块38的共同作用下，本技术能对套筒36实现限位功能，从而提高了本技术的结构稳定性。
50.优选的，本技术还包括可带动下限位块38做升降运动(上下运动)的升降组件，升降组件包括下升降块311和与限位杆39连接的上升降块310，上升降块310位于下升降块311上方，下升降块311可安装在挖土轴34上或其它螺杆312上，可通过挖土轴34或螺杆312做上下运动，上升降块310与限位杆39相连接。
51.实际工作时，下升降块311向下运动时，挖土叶片35在挖土电机33的作用下向下运动并挖掘坑洞，从而实现挖穴功能，在此过程中，套筒36、限位杆39和下限位块38在重力的作用下会向下运动，直至套筒36与土壤接触，此时，土壤挖穴组件3可实现挖穴功能。
52.下升降块311向上运动时，会带动上升降块310向上运动，从而通过上升降块310依次带动限位杆39和下限位块38向上运动，下限位块38在向上运动时，会带动上限位块39和套筒36向上运动，这样，土壤挖穴组件3也即实现让套筒36复位的功能，从而继续在其它位置继续挖穴。
53.更进一步的，挖土座31上还可以设置滑轨313，上述下升降块311可自由的在下升降块311上做升降运动(上下滑动)。这样，下升降块311可更加方便的在挖土座31上滑动，且本技术的结构稳定性更高。
54.实际工作时，升降组件可以采用其它结构，其可以有多种方式实现在挖土座31上做升降运动(上下运动)，如下限位块38可通过限位杆39连接升降电机，在预设的电控制器(可集成在控制箱或遥控器上)的作用下，通过升降电机带动下限位块38上下滑动。
55.所述挖土座31上还设置有用于标记挖土轴34的最高行程的上传感器51，以及用于标记挖土轴34的最低行程的下传感器52。在上传感器51和下传感器52的共同作用下，本技术可更加准确的控制挖土轴34和挖土叶片35的行程，从而进一步提高了本技术的结构稳定性。
56.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动光机电一体化旱生作物施肥机，其特征在于，其包括：底座、控制箱和电池组件，所述控制箱和电池组件均安装在所述底座上；行走驱动组件，所述行走驱动组件用于带动所述底座在地面上行走，所述行走驱动组件至少有两组且均安装在所述底座上；土壤挖穴组件，所述土壤挖穴组件用于对土壤进行挖掘，以形成施肥坑洞，所述土壤挖穴组件安装在所述底座上；施肥送料组件，所述施肥送料组件用于向所述施肥坑洞内施肥，所述施肥送料组件至少有两组且均安装在所述底座上；所述行走驱动组件、所述土壤挖穴组件、所述施肥送料组件和所述控制箱均由所述电池组件提供电源，所述行走驱动组件、所述土壤挖穴组件、所述施肥送料组件和所述电池组件均与所述控制箱电性连接。2.根据权利要求1所述的全自动光机电一体化旱生作物施肥机，其特征在于：所述行走驱动组件包括安装在所述底座上的行走电机、与所述行走电机的输出端连接的行走传动轮，以及套装在所述行走传动轮上的行走履带。3.根据权利要求1所述的全自动光机电一体化旱生作物施肥机，其特征在于：所述施肥送料组件包括支撑架、肥料收集箱和导料斗，所述肥料收集箱安装在所述支撑架上，所述肥料收集箱上端设有进料口，所述肥料收集箱下端设有出料口，所述导料斗的进料端与所述出料口对应，所述导料斗的出料端与所述施肥坑洞对应。4.根据权利要求3所述的全自动光机电一体化旱生作物施肥机，其特征在于：所述导料斗的外壁上安装有震动电机，所述支撑架上安装有减震组件。5.根据权利要求4所述的全自动光机电一体化旱生作物施肥机，其特征在于：所述减震组件包括第一减震弹簧，所述第一减震弹簧一端与所述底座相连接，另一端通过第一减震杆与所述支撑架下端连接。6.根据权利要求5所述的全自动光机电一体化旱生作物施肥机，其特征在于：所述减震组件还包括第二减震弹簧，所述第二减震弹簧一端与肥料收集箱连接，另一端通过第二减震杆与所述支撑架上端连接。7.根据权利要求1所述的全自动光机电一体化旱生作物施肥机，其特征在于：所述土壤挖穴组件包括安装在底座上的挖土座，所述挖土座上安装有挖土电机，挖土电机的输出端连接有挖土轴，挖土轴下端连接有挖土叶片。8.根据权利要求7所述的全自动光机电一体化旱生作物施肥机，其特征在于：所述土壤挖穴组件还包括套设在所述挖土叶片上的套筒，所述套筒的外壁上设置有上限位块，所述挖土座上可上下滑动地设置有下限位块，所述下限位块与所述上限位块相接触并可推动所述上限位块向上移动。9.根据权利要求8所述的全自动光机电一体化旱生作物施肥机，其特征在于：所述挖土座在套筒两侧均设置有限位杆，每个限位杆上均可上下滑动地套设有下限位块。10.根据权利要求9所述的全自动光机电一体化旱生作物施肥机，其特征在于：所述挖土座上还设置有用于标记挖土轴的最高行程的上传感器，以及用于标记挖土轴的最低行程的下传感器。

技术总结
本发明公开了一种全自动光机电一体化旱生作物施肥机，属于智能农用机械技术领域。其包括：底座、控制箱和电池组件，所述控制箱和电池组件均安装在所述底座上；行走驱动组件，所述行走驱动组件用于带动所述底座在地面上行走，所述行走驱动组件至少有两组且均安装在所述底座上；土壤挖穴组件，所述土壤挖穴组件用于对土壤进行挖掘，以形成施肥坑洞，所述土壤挖穴组件安装在所述土壤挖穴组件上；施肥送料组件，所述施肥送料组件用于向土壤挖穴组件挖出的施肥坑洞内施肥，所述施肥送料组件至少有两组且均安装在所述底座上。本申请本申请不仅实现了全自动施肥功能，能实现无人驾驶功能，而且无需油耗，对环境没有污染。对环境没有污染。对环境没有污染。


技术研发人员：曾现武 曾繁宏慧 莫雨桐
受保护的技术使用者：荆门市乐缘商贸有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/13