基于横截编队的双构型大气帆的航天器

1.本发明涉及一种低轨道帆式航天器，具体涉及一种基于横截编队的双构型大气帆的航天器，适用于对地成像、电子侦察、可控离轨等航天任务。


背景技术：

2.卫星编队飞行是目前航天领域常采用的一种提升任务效能的形式，目前正朝高精度、低成本的方向发展。多个编队卫星能够大大提升航天任务效能，从而执行单个卫星无法实现的分布式insar编队卫星、三维立体成像、对地电子侦察等任务。另一方面，低轨道卫星具有小型化、低功耗、低成本的优势，能够以更小成本实现更高的成像分辨率；同时低轨卫星的轨道高度从450km下降到250km过程中，所受气动力增大2个量级，此时气动力和气动力矩成为低轨卫星需要考虑的重要因素。
3.现有的工程任务中，往往需要不断调整编队构型才能实现对全纬度地区成像。若以稳定的横截编队构型实现卫星并排飞行模拟双目视觉，能够大大提升对地成像质量。然而，如何维持编队多星的星间相对位置还是一个工程难点：利用姿轨控发动机强行实现稳定构型需要消耗大量燃料，利用航天飞机细杆支撑的方式对相对基线长度有所限制，利用单纯的绳系卫星也不能实现恒定的相对基线垂直分量，利用动量轮、力矩器等设备则增大了航天器的质量和功耗。
4.目前，绳系卫星和帆式航天器两者的组合有望实现不耗燃料的轨道维持。但由于低轨道太阳光压摄动和大气阻力摄动量级相近，维持太阳帆航天器的稳定控制相对困难，不适用于长时间的对地成像。


技术实现要素：

5.本发明为了解决传统航天器姿轨控系统体积大、质量大、稳定控制需要消耗大量燃料等技术问题，提供一种能够不需要消耗燃料，仅仅依靠大气阻力来实现姿态和编队构型稳定的轻量化的基于横截编队的双构型大气帆的航天器。
6.本发明是一种基于横截编队的双构型大气帆的航天器，其包括有前端大气帆单元(1)、后端大气帆单元(6)，以及安装在前端大气帆单元(1)与后端大气帆单元(6)之间的各个大气帆单元(2、3、4、5)；在双构型大气帆航天器的中部设有中心接头(9)；在中心接头(9)的两端分别设有右端折叠轴组件(7)和左端折叠轴组件(8)。双构型大气帆航天器的边框是以支撑杆与角连接件形成的矩形框架单元。支撑杆采用碳纤维管。角连接件采用尼龙碳纤维经3d打印制成的一体成型结构件。
7.在本发明中，设置在前端大气帆单元(1)与后端大气帆单元(6)之间的大气帆单元个数，可以依据双构型大气帆航天器实现的功能需要进行增加或减少。
8.在本发明中，双构型大气帆航天器为分布式的大气帆和驱动的结构设计。通过帆面的平转与扭转将相对于帆面有一定速度的大气分子流吹过时产生的阻力分解成控制姿态所需的控制力和控制力矩，从而实现对航天器的控制。
9.与现有技术相比，本发明基于横截编队的双构型大气帆的的优点在于：
10.①
本发明通过对大气帆分布方式和驱动结构的设计，使得航天器能够过帆面的自主控制来控制航天器姿态，解决了普通帆式航天器姿轨耦合的问题，降低了控制难度。
11.②
本发明合理利用了低轨道航天器的干扰气动阻力，使其成为有益控制力。同时卫星不需要携带燃料或电源用以维持姿轨和编队相对构型的稳定。
12.③
本发明可以实现编队卫星快速构型变更。通过分布式大气帆结构提供的气动控制力，能够实现自由的姿态轨道控制，从而快速变更编队卫星的构型。
13.④
本发明引入了连续和离散双构型帆面，提高了在轨可靠性。
14.⑤
本发明降低了编队卫星研制成本，缩短了研制周期。所设计的帆式航天器减少了电源、遥测遥控、传统动量轮等设备，即大大降低了研制成本以及地面试验耗费的研制周期。
15.⑥
本发明能够应用于增强天基测控系统，有望成为下一代遥感卫星新平台。
附图说明
16.图1是本发明基于横截编队的双构型大气帆航天器的结构图。
17.图1a是本发明基于横截编队的双构型大气帆航天器的框架部分的结构图。
18.图1b是本发明基于横截编队的双构型大气帆航天器的仰视面的结构图。
19.图2是本发明角连接件和中心接头的结构图。
20.图3是本发明前端大气帆单元的结构图。
21.图3a是本发明前端大气帆单元的另一视角结构图。
22.图3b是本发明前端大气帆单元中右连接驱动组件1a的结构图。
23.图3c是本发明前端大气帆单元中右连接驱动组件1a的剖面结构图。
24.图3d是本发明前端大气帆单元中右端a舵机安装座的剖面结构图。
25.图3e是本发明前端大气帆单元中右连接驱动组件1a的分解图。
26.图3f是本发明前端大气帆单元中左连接驱动组件1b的结构图。
27.图3g是本发明前端大气帆单元中左连接驱动组件1b的剖面结构图。
28.图3h是本发明前端大气帆单元中左端a舵机安装座的剖面结构图。图3i是本发明前端大气帆单元中左连接驱动组件1b的分解图。
29.图3j是本发明前端大气帆单元中前端连接组件1c的结构图。
30.图3k是本发明前端大气帆单元中前端连接组件1c的分解图。
31.图3l是本发明前端大气帆单元中前端连接组件1c的剖面结构图。
32.图3m是本发明前端大气帆单元中前端连接组件的另一视角剖面结构图。
33.图4是本发明第二大气帆单元的结构图。
34.图4a是本发明第二大气帆单元中右端b连接驱动组件的结构图。
35.图4b是本发明第二大气帆单元中左端b连接驱动组件的结构图。
36.图4c是本发明第二大气帆单元中右端b舵机安装座的剖面结构图。
37.图4d是本发明第二大气帆单元中右端b连接驱动组件的分解图。
38.图4e是本发明第二大气帆单元中左端b舵机安装座的剖面结构图。
39.图4f是本发明第二大气帆单元中左端b连接驱动组件的分解图。
40.图5是本发明右折叠转轴组件的结构图。
41.图5a是本发明右折叠转轴组件的剖面结构图。
42.图5b是本发明右折叠转轴组件的分解图。
43.图6是本发明右折叠转轴组件的结构图。
44.图6a是本发明右折叠转轴组件的剖面结构图。
45.图6b是本发明右折叠转轴组件的分解图。
46.图7是本发明航天器的大气帆平转舵机的驱动方向示意图。
47.图8是本发明航天器的大气帆扭转舵机的驱动方向示意图。
48.[0049][0050]
具体实施方式
[0051]
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。
[0052]
参见图1、图1a、图1b所示，本发明设计的一种基于横截编队的双构型大气帆的航天器，其包括有：前端大气帆单元1、第一大气帆单元2、第二大气帆单元3、第三大气帆单元4、第四大气帆单元5、后端大气帆单元6、右折叠转轴组件7、左折叠转轴组件8和框架单元。
[0053]
在本发明中，第一大气帆单元2、第二大气帆单元3、第三大气帆单元4和第四大气帆单元5的结构相同。在第一大气帆单元2、第二大气帆单元3、第三大气帆单元4和第四大气帆单元5中的柔性大气帆，由于其两端(右端、左端)分别由各自的舵机驱动，因此可以实现柔性大气帆的平转或扭转。
[0054]
在本发明中，前端大气帆单元1与后端大气帆单元6的结构相同。在前端大气帆单元1和后端大气帆单元6中的柔性大气帆，因中部的连接组件分为两块形式，使得右端帆面通过右端舵机驱动和细碳纤维管传力进行平转，左端帆面通过左端舵机驱动和细碳纤维管传力进行平转。
[0055]
在本发明中，右折叠转轴组件7与左折叠转轴组件8的结构相同。
[0056]
在本发明中，柔性大气帆采用聚酰亚胺，通过耐热胶及金属扣眼连接在卷轴上。
[0057]
框架单元
[0058]
参见图1、图1a、图1b所示，在本发明中，框架单元是由支撑杆与角连接件构成。支撑杆是指aa支撑杆11a、ab支撑杆11b、ba支撑杆12a、bb支撑杆12b、ca支撑杆13a、cb支撑杆13b、da支撑杆14a、db支撑杆14b、ea支撑杆15a、eb支撑杆15b。角连接件是指fa角连接件16a、fb角连接件16b、fc角连接件16c、fd角连接件16d和中心接头9。
[0059]
在本发明中，框架单元可以依据设计的双构型大气帆的航天器的大小，通过增加支撑杆的根数来完成。
[0060]
在本发明中，框架单元采用支撑杆与角连接件形成了矩形形状。支撑杆为碳纤维管。角连接件为采用尼龙碳纤维经3d打印制成的一体成型直角结构件。框架单元上的支撑杆与舵机座的结合，使得大气帆单元的驱动为左右对称安装。
[0061]
参见图1a、图2所示，在本发明中，框架单元的装配为：
[0062]
aa支撑杆11a的一端安装在fa角连接件16a的pa通孔16a1里，aa支撑杆11a的另一端安装在后端大气帆单元6的后端支架的导管的fa盲孔里。
[0063]
ab支撑杆11b的一端安装在后端大气帆单元6的后端支架的导管的fb盲孔里，ab支撑杆11b的另一端安装在fd角连接件16d的ph通孔16d2里。
[0064]
ba支撑杆12a的一端安装在fa角连接件16a的pb通孔16a2里，ba支撑杆12a的另一端安装在后端大气帆单元6的右端f舵机安装座的导管的fb沉头通孔里。
[0065]
bb支撑杆12b的一端安装在后端大气帆单元6的右端f舵机安装座的导管的fa沉头通孔里，bb支撑杆12b的另一端安装在第四大气帆单元5的右端e舵机安装座的导管的eb沉头通孔里。
[0066]
bc支撑杆12c的一端安装在第四大气帆单元5的右端e舵机安装座的导管的ea沉头通孔里，bc支撑杆12c的另一端安装在第三大气帆单元4的右端d舵机安装座的导管的db沉头通孔里。
[0067]
bd支撑杆12d的一端安装在第三大气帆单元4的右端d舵机安装座的导管的da沉头
通孔里，bd支撑杆12d的另一端安装在右折叠转轴组件7的右折叠转动件7b的gc通孔7b2a里。
[0068]
be支撑杆12e的一端安装在右折叠转轴组件7的右折叠转轴座7c的gb盲孔7c1d里，be支撑杆12e的另一端安装在第二大气帆单元3的右端c舵机安装座3a1的ca导管的cb沉头通孔里。
[0069]
bf支撑杆12f的一端安装在第二大气帆单元3的右端c舵机安装座3a1的ca导管的ca沉头通孔里，bf支撑杆12f的另一端安装在第一大气帆单元2的b右连接驱动组件2a的右端b舵机安装座2a1的ba导管2a1a的bb沉头通孔2a1a2里。
[0070]
bg支撑杆12g的一端安装在第一大气帆单元2的b右连接驱动组件2a的右端b舵机安装座2a1的ba导管2a1a的ba沉头通孔2a1a1里，bg支撑杆12g的另一端安装在前端大气帆单元1的右端a舵机安装座1a1的aa导管1a1a的ab沉头通孔1a1a2里。
[0071]
bh支撑杆12h的一端安装在前端大气帆单元1的右端a舵机安装座1a1的aa导管1a1a的aa沉头通孔1a1a1里，bh支撑杆12h的另一端安装在fb角连接件16b的pc通孔16b1里。
[0072]
ca支撑杆13a的一端安装在fb角连接件16b的pd通孔16b2里，ca支撑杆13a另一端安装在前端大气帆单元1的前端支架1c1的导管1c1a的aa盲孔1c1a2里。
[0073]
cb支撑杆13b的一端安装在前端大气帆单元1的前端支架1c1的导管1c1a的ab盲孔1c1a3里，cb支撑杆13b另一端安装在fc角连接件16c的pe通孔16c1里。
[0074]
da支撑杆14a的一端安装在fd角连接件16d的pg通孔16d1里，da支撑杆14a的另一端安装在后端大气帆单元6的左端f舵机安装座的导管的fd沉头通孔里。
[0075]
db支撑杆14b的一端安装在后端大气帆单元6的左端f舵机安装座的导管的fc沉头通孔里，db支撑杆14b的另一端安装在第四大气帆单元5的左端e舵机安装座的导管的ed沉头通孔里。
[0076]
dc支撑杆14c的一端安装在第四大气帆单元5的左端e舵机安装座的导管的ec沉头通孔里，dc支撑杆14c的另一端安装在第三大气帆单元4的左端d舵机安装座的导管的dd沉头通孔里。
[0077]
dd支撑杆14d的一端安装在第三大气帆单元4的左端d舵机安装座的导管的dc沉头通孔里，dd支撑杆14d的另一端安装在左折叠转轴组件8的左折叠转动件8b的hc通孔8b2a里。
[0078]
de支撑杆14e的一端安装在左折叠转轴组件8的左折叠转轴座8c的hb盲孔8c1d里，de支撑杆14e的另一端安装在第二大气帆单元3的左端c舵机安装座3b1的cb导管3b1a的cd沉头通孔里。
[0079]
df支撑杆14f的一端安装在第二大气帆单元3的左端c舵机安装座3b1的cb导管3b1a的cc沉头通孔里，df支撑杆14f的另一端安装在第一大气帆单元2的b左连接驱动组件2b的左端b舵机安装座2b1的bb导管2b1a的bd沉头通孔2b1a2里。
[0080]
dg支撑杆14g的一端安装在第一大气帆单元2的b左连接驱动组件2b的左端b舵机安装座2b1的bb导管2b1a的bc沉头通孔2b1a1里，dg支撑杆14g的另一端安装在前端大气帆单元1的左端a舵机安装座1b1的ab导管1b1a的ad沉头通孔1b1a2里。
[0081]
dh支撑杆14h的一端安装在前端大气帆单元1的左端a舵机安装座1b1的ab导管1b1a的ac沉头通孔1b1a1里，dh支撑杆14h的另一端安装在fc角连接件16c的pf通孔16c2里。
[0082]
ea支撑杆15a的一端安装在右折叠转轴组件7的右折叠转轴座7c的gb座体7c2的gd通孔7c2a里，ea支撑杆15a的另一端安装在中心接头9的pi通孔9a里。
[0083]
eb支撑杆15b的一端安装在中心接头9的通孔pj9b里，ea支撑杆15a的另一端安装在左折叠转轴组件8的左折叠转轴座8c的hb座体8c2的hd通孔8c2a里。
[0084]
中心接头9的pk通孔9c用于安装图像获取设备。所述图像获取设备可以是相机、红色相机、摄像机、雷达等。
[0085]
前端大气帆单元1
[0086]
参见图1、图1a、图1b、图3、图3a所示，在本发明中，前端大气帆单元1由a右端连接驱动组件1a、a左端连接驱动组件1b、前端连接组件1c、前端右柔性帆1d、前端左柔性帆1e、前端a支撑杆1f和前端b支撑杆1g构成。
[0087]
a右连接驱动组件1a
[0088]
参见图1、图1a、图1b、图3、图3a、图3b、图3c、图3d、图3e所示，a右端连接驱动组件1a由右端a舵机安装座1a1、右端a舵机1a2、右端a连接架1a3、右端a卷轴1a4、右端a柔性帆支架1a5、右端aa十字键1a6、右端aa压盖1a7、右端ab十字键1a8和右端ab压盖1a9构成。
[0089]
参见图3d所示，右端a舵机安装座1a1的一端是aa导管1a1a，右端a舵机安装座1a1的另一端是沉头腔1a1b。沉头腔1a1b里安装有右端a舵机1a2。aa导管1a1a内设有aa内挡板1a1a3和ab内挡板1a1a4，aa导管1a1a通过内部设置的内挡板(1a1a3、1a1a4)形成了aa沉头通孔1a1a1和ab沉头通孔1a1a2；aa沉头通孔1a1a1用于安装bf支撑杆12f的另一端，ab沉头通孔1a1a2用于安装be支撑杆12e的一端。
[0090]
右端a舵机1a2的舵盘1a2a安装在右端a连接架1a3的中部圆柱1a3c的aa沉头圆孔1a3c3中，通过螺钉穿过挡板1a3c1上的中心通孔1a3c2后，螺纹连接在右端a舵机1a2的舵盘上。
[0091]
右端a连接架1a3上设有aa十字开口接头1a3a、ab十字开口接头1a3b、中部空心圆柱1a3c。中部空心圆柱1a3c内设有挡板1a3c1，挡板1a3c1上设有中心通孔1a3c2。挡板1a3c1将中部空心圆柱1a3c分为aa沉头圆孔1a3c3和ab沉头圆孔1a3c4，aa沉头圆孔1a3c3用于放置右端a舵机1a2的舵盘，aa沉头圆孔1a3c4用于放置右端a柔性帆支架1a5的凸圆柱1a5c。aa十字开口接头1a3a的一端用于放置右端a柔性帆支架1a5的aa十字开口圆柱1a5a，aa十字开口接头1a3a的另一端先放置右端aa十字键1a6，且aa十字键1a6与aa十字开口接头1a3a和aa十字开口圆柱1a5a上的十字形开口配合，然后安装右端aa十字压盖1a7，且aa十字压盖1a7的锁舌1a7a固定在右端a连接架1a3上。ab十字开口接头1a3b的一端用于放置右端a柔性帆支架1a5的ab十字开口圆柱1a5b，ab十字开口接头1a3b的另一端先放置右端ab十字键1a8，且ab十字键1a8与ab十字开口接头1a3b和ab十字开口圆柱1a5b上的十字形开口配合，然后安装右端ab十字压盖1a9，且ab十字压盖1a9的锁舌1a9a固定在右端a连接架1a3一端上。
[0092]
右端a柔性帆支架1a5上设有aa十字开口圆柱1a5a、ab十字开口圆柱1a5b、凸圆柱1a5c、开口通孔1a5d。aa十字开口圆柱1a5a置于aa十字开口接头1a3a的通孔里。ab十字开口圆柱1a5b置于ab十字开口接头1a3b的通孔里。凸圆柱1a5c置于中部空心圆柱1a3c的ab沉头圆孔1a3c4里。开口通孔1a5d用于放置右端a卷轴1a4。a卷轴1a4上固定有a柔性帆3c的右端。
[0093]
右端aa压盖1a7上设有锁舌1a7a。锁舌1a7a固定在右端a连接架1a3上。
[0094]
右端ab压盖1a9上设有锁舌1a9a。锁舌1a9a固定在右端a连接架1a3上。
[0095]
a左连接驱动组件1b
[0096]
参见图1、图1a、图1b、图3、图3a、图3f、图3g、图3h、图3i所示，a左端连接驱动组件1b由左端a舵机安装座1b1、左端a舵机1b2、左端a连接架1b3、左端a卷轴1b4、左端a柔性帆支架1b5、左端aa十字键1b6、左端aa压盖1b7、左端ab十字键1b8和左端ab压盖1b9构成。
[0097]
参见图3h所示，左端a舵机安装座1b1的一端是ab导管1b1a，左端a舵机安装座1b1的另一端是沉头腔1b1b。沉头腔1b1b里安装有左端a舵机1b2。ab导管1b1a内设有ac内挡板1b1a3和ad内挡板1b1a4，ab导管1b1a通过内部设置的内挡板(1b1a3、1b1a4)形成了ac沉头通孔1b1a1和ad沉头通孔1b1a2；ba沉头通孔1b1a1用于安装df支撑杆14f的另一端，ad沉头通孔1b1a2用于安装de支撑杆14e的一端。
[0098]
左端a舵机1b2的舵盘1b2a安装在左端a连接架1b3的中部圆柱1b3c的aa沉头圆孔1b3c3中，通过螺钉穿过挡板1b3c1上的中心通孔1b3c2后，螺纹连接在左端a舵机1b2的舵盘上。
[0099]
左端a连接架1b3上设有aa十字开口接头1b3a、ab十字开口接头1b3b、中部空心圆柱1b3c。中部空心圆柱1b3c内设有挡板1b3c1，挡板1b3c1上设有中心通孔1b3c2。挡板1b3c1将中部空心圆柱1b3c分为ac沉头圆孔1b3c3和ad沉头圆孔1b3c4，ac沉头圆孔1b3c3用于放置左端a舵机1b2的舵盘，ad沉头圆孔1b3c4用于放置左端a柔性帆支架1b5的凸圆柱1b5c。aa十字开口接头1b3a的一端用于放置左端a柔性帆支架1b5的aa十字开口圆柱1b5a，aa十字开口接头1b3a的另一端先放置左端aa十字键1b6，且aa十字键1b6与aa十字开口接头1b3a和aa十字开口圆柱1b5a上的十字形开口配合，然后安装左端aa十字压盖1b7，且aa十字压盖1b7的锁舌1b7a固定在右端a连接架3a3上。ab十字开口接头1b3b的一端用于放置左端a柔性帆支架1b5的ab十字开口圆柱1b5b，ab十字开口接头1b3b的另一端先放置左端ab十字键1b8，且ab十字键1b8与ab十字开口接头1b3b和ab十字开口圆柱1b5b上的十字形开口配合，然后安装左端ab十字压盖1b9，且ab十字压盖1b9的锁舌1b9a固定在右端a连接架1a3上。
[0100]
左端a柔性帆支架1b5上设有aa十字开口圆柱1b5a、ab十字开口圆柱1b5b、凸圆柱1b5c、开口通孔1b5d。aa十字开口圆柱1b5a置于aa十字开口接头1b3a的通孔里。ab十字开口圆柱1b5b置于ab十字开口接头1b3b的通孔里。凸圆柱1b5c置于中部空心圆柱1b3c的ab沉头圆孔1b3c4里。开口通孔1b5d用于放置左端a卷轴1b4。a卷轴1b4上固定有a柔性帆3c的左端。
[0101]
左端aa压盖1b7上设有锁舌1b7a。锁舌1b7a固定在右端a连接架1a3上。
[0102]
左端ab压盖1b9上设有锁舌1b9a。锁舌1b9a固定在右端a连接架1a3上。
[0103]
前端连接组件1c
[0104]
参见图1、图1a、图1b、图3、图3a、图3j、图3k、图3l、图3m所示，前端连接组件1c由前端支架1c1、前端连杆1c2、前端轴承座1c3、中部aa卷轴1c4、中部aa柔性帆支架1c5、中部ab卷轴1c6、中部ab柔性帆支架1c7构成。
[0105]
前端支架1c1
[0106]
前端支架1c1的一端是导管1c1a，前端支架1c1的另一端是连杆安装座1c1b，且导管1c1a与连杆安装座1c1b为垂直分布。
[0107]
导管1c1a中设有挡板1c1a1，挡板1c1a1将导管1c1a内部分为aa盲孔1c1a2和ab盲孔1c1a3。aa盲孔1c1a2里安装有ca支撑杆13a的另一端。ab盲孔1c1a3里安装有cb支撑杆13b的一端。
[0108]
连杆安装座1c1b的ac盲孔1c1b1里安装有前端连杆1c2的一端。
[0109]
前端轴承座1c3
[0110]
前端轴承座1c3的一端是轴承安装座1c3a，前端轴承座1c3的另一端是连杆安装座1c3b，且轴承安装座1c3a与连杆安装座1c3b为垂直分布。
[0111]
轴承安装座1c3a中设有带孔挡板1c3a1，带孔挡板1c3a1将轴承安装座1c3a内部分为aa轴承腔1c3a2和ab轴承腔1c3a3。aa轴承腔1c3a2里安装有前端aa轴承1c8，并用前端aa轴承端盖1c9压紧。ab轴承腔1c3a3里安装有前端ab轴承1c10，并用前端ab轴承端盖1c11压紧。
[0112]
连杆安装座1c3b的ad盲孔1c3b1里安装有前端连杆1c2的另一端。
[0113]
中部aa柔性帆支架1c5
[0114]
在中部aa柔性帆支架1c5的支架本体上设有开口通孔1c5a，开口通孔1c5a内放置有中部aa卷轴1c4。
[0115]
在中部aa柔性帆支架1c5的中部设有凸圆柱1c5b和底部凸圆柱1c5c，底部凸圆柱1c5c的中心设有ae盲孔1c5c1，ae盲孔1c5c1内安装有前端a支撑杆1f的一端，前端a支撑杆1f的另一端安装在右端a柔性帆支架1a5的右端底部凸圆柱1a5e里。凸圆柱1c5b上套接有前端aa轴承端盖1c9和前端aa轴承1c8。
[0116]
中部ab柔性帆支架1c7
[0117]
在中部ab柔性帆支架1c7的支架本体上设有开口通孔1c7a，开口通孔1c7a内放置有中部ab卷轴1c6。
[0118]
在中部ab柔性帆支架1c7的中部设有凸圆柱1c7b和底部凸圆柱1c7c，底部凸圆柱1c7c的中心设有af盲孔1c7c1，af盲孔1c7c1内安装有前端b支撑杆1g的一端，前端b支撑杆1g的另一端安装在左端a柔性帆支架1b5的左端底部凸圆柱1b5e里。凸圆柱1c7b上套接有前端ab轴承端盖1c11和前端ab轴承1c10。
[0119]
前端大气帆单元1的装配
[0120]
参见图1、图1a、图1b、图3、图3a、图3e、图3i、图3k所示，本发明前端大气帆单元1的装配为：前端右柔性帆1d的右端安装在右端a柔性帆支架1a5的右端a卷轴1a4上，且右端a卷轴1a4插入右端a柔性帆支架1a5的开口通孔1a5d中。前端右柔性帆1d的左端安装在前端连接组件1c的中部aa卷轴1c4上，且中部aa卷轴1c4插入中部aa柔性帆支架1c5的开口通孔1c5a中。
[0121]
前端左柔性帆1e的右端安装在左端a柔性帆支架1b5的左端a卷轴1b4上，且左端a卷轴1b4插入左端a柔性帆支架1b5的开口通孔1b5d中。前端左柔性帆1e的左端安装在前端连接组件1c的中部ab卷轴1c6上，且中部ab卷轴1c6插入中部ab柔性帆支架1c7的开口通孔1c7a中。
[0122]
将前端a支撑杆1f的一端安装在右端a柔性帆支架1a5的右端底部凸圆柱1a5e的盲孔1a5e1中。前端a支撑杆1f的另一端安装在前端连接组件1c的中部aa柔性帆支架1c5的底部凸圆柱1a5c的ae盲孔1a5c1中。
[0123]
将前端b支撑杆1g的一端安装在左端a柔性帆支架1b5的左端底部凸圆柱1b5e的盲孔1b5e1中。前端b支撑杆1g的另一端安装在前端连接组件1c的中部ab柔性帆支架1c7的底部凸圆柱1a7c的af盲孔1a7c1中。
[0124]
参见图3e所示，a右端连接驱动组件1a的右端a柔性帆支架1a5安装在右端a连接架2a3的一端上，右端a连接架1a3的另一端上安装有右端a舵机1a2。右端a舵机1a2安装在右端a舵机安装座1a1的沉头腔1a1b中。右端a舵机安装座1a1的aa导管1a1a的两端用于安装支撑杆(bg支撑杆12g、bh支撑杆12h)。
[0125]
参见图3i所示，a左端连接驱动组件1b的左端a柔性帆支架1b5安装在左端a连接架1b3的一端上，左端a连接架1b3的另一端上安装有左端a舵机1b2。左端a舵机1b2安装在左端a舵机安装座1b1的沉头腔1b1b中。左端a舵机安装座1b1的ab导管1b1a的两端用于安装支撑杆(dg支撑杆14g、dh支撑杆14h)。
[0126]
参见图3j所示，前端连接组件1c的中部aa柔性帆支架1c5和中部ab柔性帆支架1c7安装在前端轴承座1c3的两端，前端轴承座1c3的ab连杆安装座1c3b上安装有前端连杆1c2的一端，前端连杆1c2的另一端安装在前端支架1c1上。前端支架1c1的aa导管1c1a的两端用于安装支撑杆(ca支撑杆13a、cb支撑杆13b)。
[0127]
后端大气帆单元6的装配
[0128]
参见图1、图1a所示，本发明后端大气帆单元6的装配为：后端右柔性帆6d的右端安装在右端f柔性帆支架的右端f卷轴上，且右端f卷轴插入右端f柔性帆支架的开口通孔中。后端右柔性帆6d的左端安装在后端连接组件6c的中部fa卷轴上，且中部fa卷轴插入中部fa柔性帆支架的开口通孔中。
[0129]
后端左柔性帆6e的右端安装在左端f柔性帆支架的左端f卷轴上，且左端f卷轴插入左端f柔性帆支架的开口通孔中。后端左柔性帆的左端安装在后端连接组件6c的中部fb卷轴上，且中部fb卷轴插入中部fb柔性帆支架的开口通孔中。
[0130]
将后端a支撑杆6f的一端安装在右端f柔性帆支架的右端底部凸圆柱的盲孔中。后端f支撑杆6f的另一端安装在后端连接组件6c的中部fa柔性帆支架的底部凸圆柱的fe盲孔中。
[0131]
将后端b支撑杆6g的一端安装在左端f柔性帆支架的左端底部凸圆柱的盲孔中。后端b支撑杆6g的另一端安装在后端连接组件6c的中部fb柔性帆支架的底部凸圆柱的ff盲孔中。
[0132]
f右端连接驱动组件6a的右端f柔性帆支架安装在右端f连接架的一端上，右端f连接架的另一端上安装有右端f舵机。右端f舵机安装在右端f舵机安装座的沉头腔中。右端f舵机安装座的fa导管的两端用于安装支撑杆(ba支撑杆12a、bb支撑杆12b)。
[0133]
f左端连接驱动组件6b的左端f柔性帆支架安装在左端f连接架的一端上，左端f连接架的另一端上安装有左端f舵机。左端f舵机安装在左端f舵机安装座的沉头腔中。左端f舵机安装座的fb导管的两端用于安装支撑杆(da支撑杆14a、db支撑杆14b)。
[0134]
后端连接组件6c的中部fa柔性帆支架和中部fb柔性帆支架安装在后端轴承座的两端，后端轴承座的fb连杆安装座上安装有后端连杆的一端，后端连杆的另一端安装在后端支架上。后端支架的fa导管的两端用于安装支撑杆(aa支撑杆11a、ab支撑杆11b)。
[0135]
第一大气帆单元2
[0136]
参见图1、图1a、图1b、图4、图4a、图4b、图4c、图4d、图4e、图4f所示，在本发明中，第一大气帆单元2由b右连接驱动组件2a、b左连接驱动组件2b和b柔性帆2c构成。
[0137]
b右连接驱动组件2a
[0138]
参见图4、图4a、图4d所示，b右连接驱动组件2a由右端b舵机安装座2a1、右端b舵机2a2、右端b连接架2a3、右端b卷轴2a4、右端b柔性帆支架2a5、右端ba十字键2a6、右端ba压盖2a7、右端bb十字键2a8和右端bb压盖2a9构成。
[0139]
参见图4c所示，右端b舵机安装座2a1的一端是ba导管2a1a，右端b舵机安装座2a1的另一端是沉头腔2a1b。ba导管2a1a的一端用于安装bf支撑杆12f的另一端，ba导管2a1a的另一端用于安装be支撑杆12e的一端。沉头腔2a1b里安装有右端b舵机2a2。
[0140]
右端b舵机2a2的舵盘2a2a安装在右端b连接架2a3的中部圆柱2a3c的ba沉头圆孔2a3c3中，通过螺钉穿过挡板2a3c1上的中心通孔2a3c2后，螺纹连接在右端b舵机2a2的舵盘上。
[0141]
右端b连接架2a3上设有ba十字开口接头2a3a、bb十字开口接头2a3b、中部空心圆柱2a3c。中部空心圆柱2a3c内设有挡板2a3c1，挡板2a3c1上设有中心通孔2a3c2。挡板2a3c1将中部空心圆柱2a3c分为ba沉头圆孔2a3c3和bb沉头圆孔2a3c4，ba沉头圆孔2a3c3用于放置右端b舵机2a2的舵盘，ba沉头圆孔2a3c4用于放置右端b柔性帆支架2a5的凸圆柱2a5c。ba十字开口接头2a3a的一端用于放置右端b柔性帆支架2a5的ba十字开口圆柱2a5a，ba十字开口接头2a3a的另一端先放置右端ba十字键2a6，且ba十字键2a6与ba十字开口接头2a3a和ba十字开口圆柱2a5a上的十字形开口配合，然后安装右端ba十字压盖2a7，且ba十字压盖2a7的锁舌2a7a固定在右端b连接架2a3上。bb十字开口接头2a3b的一端用于放置右端b柔性帆支架2a5的bb十字开口圆柱2a5b，bb十字开口接头2a3b的另一端先放置右端bb十字键2a8，且bb十字键2a8与bb十字开口接头2a3b和bb十字开口圆柱2a5b上的十字形开口配合，然后安装右端bb十字压盖2a9，且bb十字压盖2a9的锁舌2a9a固定在右端b连接架2a3一端上。
[0142]
右端b柔性帆支架2a5上设有ba十字开口圆柱2a5a、bb十字开口圆柱2a5b、凸圆柱2a5c、开口通孔2a5d。ba十字开口圆柱2a5a置于ba十字开口接头2a3a的通孔里。bb十字开口圆柱2a5b置于bb十字开口接头2a3b的通孔里。凸圆柱2a5c置于中部空心圆柱2a3c的bb沉头圆孔2a3c4里。开口通孔2a5d用于放置右端b卷轴2a4。b卷轴2a4上固定有b柔性帆2c的右端。
[0143]
右端ba压盖2a7上设有锁舌2a7a。锁舌2a7a固定在右端b连接架2a3上。
[0144]
右端bb压盖2a9上设有锁舌2a9a。锁舌2a9a固定在右端b连接架2a3上。
[0145]
b左连接驱动组件2b
[0146]
参见图4、图4b、图4f所示，b左连接驱动组件2b由左端b舵机安装座2b1、左端b舵机2b2、左端b连接架2b3、左端b卷轴2b4、左端b柔性帆支架2b5、左端ba十字键2b6、左端ba压盖2b7、左端bb十字键2b8和左端bb压盖2b9构成。
[0147]
参见图4e所示，左端b舵机安装座2b1的一端是bb导管2b1a，左端b舵机安装座2b1的另一端是沉头腔2b1b。bb导管2b1a的一端用于安装df支撑杆14f的另一端，bb导管2b1a的另一端用于安装de支撑杆14e的一端。沉头腔2b1b里安装有左端b舵机2b2。
[0148]
左端b舵机2b2的舵盘2b2a安装在左端b连接架2b3的中部圆柱2b3c的ba沉头圆孔2b3c3中，通过螺钉穿过挡板2b3c1上的中心通孔2b3c2后，螺纹连接在左端b舵机2b2的舵盘上。
[0149]
左端b连接架2b3上设有ba十字开口接头2b3a、bb十字开口接头2b3b、中部空心圆柱2b3c。中部空心圆柱2b3c内设有挡板2b3c1，挡板2b3c1上设有中心通孔2b3c2。挡板2b3c1将中部空心圆柱2b3c分为ba沉头圆孔2b3c3和bb沉头圆孔2b3c4，ba沉头圆孔2b3c3用于放
置左端b舵机2b2的舵盘，ba沉头圆孔2b3c4用于放置左端b柔性帆支架2b5的凸圆柱2b5c。ba十字开口接头2b3a的一端用于放置左端b柔性帆支架2b5的ba十字开口圆柱2b5a，ba十字开口接头2b3a的另一端先放置左端ba十字键2b6，且ba十字键2b6与ba十字开口接头2b3a和ba十字开口圆柱2b5a上的十字形开口配合，然后安装左端ba十字压盖2b7，且ba十字压盖2b7的锁舌2b7a固定在右端b连接架2a3上。bb十字开口接头2b3b的一端用于放置左端b柔性帆支架2b5的bb十字开口圆柱2b5b，bb十字开口接头2b3b的另一端先放置左端bb十字键2b8，且bb十字键2b8与bb十字开口接头2b3b和bb十字开口圆柱2b5b上的十字形开口配合，然后安装左端bb十字压盖2b9，且bb十字压盖2b9的锁舌2b9a固定在右端b连接架2a3上。
[0150]
左端b柔性帆支架2b5上设有ba十字开口圆柱2b5a、bb十字开口圆柱2b5b、凸圆柱2b5c、开口通孔2b5d。ba十字开口圆柱2b5a置于ba十字开口接头2b3a的通孔里。bb十字开口圆柱2b5b置于bb十字开口接头2b3b的通孔里。凸圆柱2b5c置于中部空心圆柱2b3c的bb沉头圆孔2b3c4里。开口通孔2b5d用于放置左端b卷轴2b4。左端b卷轴2b4上固定有b柔性帆2c的左端。
[0151]
左端ba压盖2b7上设有锁舌2b7a。锁舌2b7a固定在右端b连接架2a3上。
[0152]
左端bb压盖2b9上设有锁舌2b9a。锁舌2b9a固定在右端b连接架2a3上。
[0153]
第一大气帆单元2的装配
[0154]
参见图1、图1b、图4、图4a、图4b、图4c、图4d、图4e、图4f所示，本发明第一大气帆单元2的装配为：b柔性帆2c的右端安装在b右连接驱动组件2a的右端b卷轴2a4上，且右端b卷轴2a4安装在右端b柔性帆支架2a5上。b柔性帆2c的左端安装在b左连接驱动组件2b的左端b卷轴2b4上，且左端b卷轴2b4安装在左端b柔性帆支架2b5上。
[0155]
参见图4d所示，b右连接驱动组件2a的右端b柔性帆支架2a5安装在右端b连接架2a3的一端上，右端b连接架2a3的另一端上安装有右端b舵机2a2。右端b舵机2a2安装在右端b舵机安装座2a1的沉头腔2a1b中。右端b舵机安装座2a1的ba导管2a1a的两端用于安装支撑杆(bf支撑杆12f、bg支撑杆12g)。
[0156]
参见图4f所示，b左连接驱动组件2b的左端b柔性帆支架2b5安装在左端b连接架2b3的一端上，左端b连接架2b3的另一端上安装有左端b舵机2b2。左端b舵机2b2安装在左端b舵机安装座2b1的沉头腔2b1b中。左端b舵机安装座2b1的bb导管2b1a的两端用于安装支撑杆(df支撑杆14f、dg支撑杆14g)。
[0157]
第二大气帆单元3的装配
[0158]
参见图1、图1b所示，本发明第二大气帆单元3的装配为：c柔性帆3c的右端安装在c右连接驱动组件3a的右端c卷轴上，且右端c卷轴安装在右端c柔性帆支架上。c柔性帆3c的左端安装在c左连接驱动组件3b的左端c卷轴上，且左端c卷轴安装在左端c柔性帆支架上。
[0159]
c右连接驱动组件3a的右端c柔性帆支架安装在右端b连接架的一端上，右端c连接架的另一端上安装有右端c舵机。右端b舵机安装在右端c舵机安装座的沉头腔中。右端c舵机安装座的ca导管的两端用于安装支撑杆(be支撑杆12e、bf支撑杆12f)。
[0160]
c左连接驱动组件3b的左端c柔性帆支架安装在左端c连接架的一端上，左端c连接架的另一端上安装有左端c舵机。左端c舵机安装在左端c舵机安装座的沉头腔中。左端c舵机安装座的cb导管的两端用于安装支撑杆(de支撑杆14e、df支撑杆14f)。
[0161]
第三大气帆单元4的装配
[0162]
参见图1、图1b所示，本发明第三大气帆单元4的装配为：d柔性帆4c的右端安装在d右连接驱动组件4a的右端d卷轴上，且右端d卷轴安装在右端d柔性帆支架上。d柔性帆4c的左端安装在d左连接驱动组件4b的左端d卷轴上，且左端d卷轴安装在左端d柔性帆支架上。
[0163]
d右连接驱动组件4a的右端d柔性帆支架安装在右端d连接架的一端上，右端d连接架的另一端上安装有右端d舵机。右端d舵机安装在右端d舵机安装座的沉头腔中。右端d舵机安装座的da导管的两端用于安装支撑杆(bc支撑杆12c、bd支撑杆12d)。
[0164]
d左连接驱动组件4b的左端d柔性帆支架安装在左端d连接架的一端上，左端d连接架的另一端上安装有左端d舵机。左端d舵机安装在左端d舵机安装座的沉头腔中。左端d舵机安装座的db导管的两端用于安装支撑杆(dc支撑杆14c、dd支撑杆14d)。
[0165]
第四大气帆单元5的装配
[0166]
参见图1、图1b所示，本发明第四大气帆单元5的装配为：e柔性帆5c的右端安装在e右连接驱动组件5a的右端e卷轴上，且右端e卷轴安装在右端e柔性帆支架上。e柔性帆5c的左端安装在e左连接驱动组件5b的左端e卷轴上，且左端e卷轴安装在左端e柔性帆支架上。
[0167]
e右连接驱动组件5a的右端e柔性帆支架安装在右端e连接架的一端上，右端e连接架的另一端上安装有右端e舵机。右端e舵机安装在右端e舵机安装座的沉头腔中。右端e舵机安装座的ea导管的两端用于安装支撑杆(bb支撑杆12b、bc支撑杆12c)。
[0168]
e左连接驱动组件5b的左端e柔性帆支架安装在左端e连接架的一端上，左端e连接架的另一端上安装有左端e舵机。左端e舵机安装在左端e舵机安装座的沉头腔中。左端e舵机安装座的eb导管的两端用于安装支撑杆(db支撑杆14b、dc支撑杆14c)。
[0169]
右折叠转轴组件7
[0170]
参见图1、图1a、图1b、图5、图5a、图5b所示，在本发明中右折叠转轴组件7由右折叠端盖7a、右折叠转动件7b和右折叠转轴座7c构成。
[0171]
右折叠端盖7a的一端上设有ga连接面板7a1，该ga连接面板7a1上设有ga通孔7a2；右折叠端盖7a的另一端上设有ga盲孔7a3，该ga盲孔7a3用于放置ea支撑杆15a的另一端。
[0172]
右折叠转动件7b的一端ga圆弧段7b1，另一端ga矩形段7b2。ga圆弧段7b1上设有gb通孔7b1a和ga开口槽7b1b。ga矩形段7b2上设有gc通孔7b2a和gd通孔7b2b。gb通孔7b1a与ga盲孔7a3对齐，gb通孔7b1a用于支撑杆15a的另一端穿过。gc通孔7b2a用于放置bd支撑杆12d的另一端。
[0173]
右折叠转轴座7c上设有ga座体7c1和gb座体7c2。ga座体7c1上设有gb连接面板7c1a，该gb连接面板7c1a上设有ga螺纹孔7c1b；ga座体7c1的一端是ga弧形面板7c1c，ga座体7c1的另一端是gb盲孔7c1d；gb盲孔7c1d用于放置be支撑杆12e的一端。gb座体7c2上设有ge通孔7c2a和ga销孔7c2b。gb通孔7b1、ga盲孔7a3与ge通孔7c2a对齐，ge通孔7c2a用于支撑杆15a的另一端穿过。ga销孔7c2b用于销钉穿过。
[0174]
本发明右折叠转轴组件7的装配为：右折叠转动件7b的ga圆弧段7b1与右折叠转轴座7c的ga弧形面板7c1c配合，且右折叠转动件7b的ga圆弧段7b1的下方置于右折叠转轴座7c的ge通孔7c2a处。右折叠转动件7b的ga圆弧段7b1的上方是右折叠端盖7a，右折叠端盖7a的ga连接面板7a1通过螺钉固定安装在右折叠转轴座7c的gb连接面板7c1a上。
[0175]
左折叠转轴组件8
[0176]
参见图1、图1a、图1b、图6、图6a、图6b所示，在本发明中左折叠转轴组件8由左折叠
端盖8a、左折叠转动件8b和左折叠转轴座8c构成。
[0177]
左折叠端盖8a的一端上设有ha连接面板8a1，该ha连接面板8a1上设有ha通孔8a2；左折叠端盖8a的另一端上设有ha盲孔8a3，该ha盲孔8a3用于放置ea支撑杆15a的另一端。
[0178]
左折叠转动件8b的一端ha圆弧段8b1，另一端ha矩形段8b2。ha圆弧段8b1上设有hb通孔8b1a和ha开口槽8b1b。ha矩形段8b2上设有hc通孔8b2a和hd通孔8b2b。hb通孔8b1a与ha盲孔8a3对齐，hb通孔8b1a用于支撑杆15a的另一端穿过。hc通孔8b2a用于放置bd支撑杆12d的另一端。
[0179]
左折叠转轴座8c上设有ha座体8c1和hb座体8c2。ha座体8c1上设有hb连接面板8c1a，该hb连接面板8c1a上设有ha螺纹孔8c1b；ha座体8c1的一端是ha弧形面板8c1c，ha座体8c1的另一端是hb盲孔8c1d；hb盲孔8c1d用于放置be支撑杆12e的一端。hb座体8c2上设有he通孔8c2a和ha销孔8c2b。hb通孔8b1、ha盲孔8a3与he通孔8c2a对齐，he通孔8c2a用于支撑杆15a的另一端穿过。ha销孔8c2b用于销钉穿过。
[0180]
本发明左折叠转轴组件8的装配为：左折叠转动件8b的ha圆弧段8b1与左折叠转轴座8c的ha弧形面板8c1c配合，且左折叠转动件8b的ha圆弧段8b1的下方置于左折叠转轴座8c的he通孔8c2a处。左折叠转动件8b的ha圆弧段8b1的上方是左折叠端盖8a，左折叠端盖8a的ha连接面板8a1通过螺钉固定安装在左折叠转轴座8c的hb连接面板8c1a上。
[0181]
大气帆帆面的平转与扭转
[0182]
在本发明中参见图7所示，大气帆帆面的平转是指大气帆单元(1－6)中的右端舵机与左端舵机的驱动方向相同，使得大气帆单元中的柔性帆朝同一个方向运动。
[0183]
在本发明中参见图8所示，大气帆帆面的扭转是指大气帆单元(2－5)中的右端舵机与左端舵机的驱动方向不同，使得大气帆单元中的柔性帆的两端朝不同方向运动。

技术特征：
1.一种基于横截编队的双构型大气帆的航天器，其特征在于包括有：前端大气帆单元(1)、第一大气帆单元(2)、第二大气帆单元(3)、第三大气帆单元(4)、第四大气帆单元(5)、后端大气帆单元(6)、右折叠转轴组件(7)、左折叠转轴组件(8)和框架单元；第一大气帆单元(2)、第二大气帆单元(3)、第三大气帆单元(4)和第四大气帆单元(5)的结构相同；前端大气帆单元(1)和后端大气帆单元(6)的结构相同；右折叠转轴组件(7)和左折叠转轴组件(8)的结构相同；下面详细对前端大气帆单元(1)、第一大气帆单元(2)、右折叠转轴组件(7)进行结构说明：前端大气帆单元(1)由a右端连接驱动组件(1a)、a左端连接驱动组件(1b)、前端连接组件(1c)、前端右柔性帆(1d)、前端左柔性帆(1e)、前端a支撑杆(1f)和前端b支撑杆(1g)构成；a右端连接驱动组件(1a)由右端a舵机安装座(1a1)、右端a舵机(1a2)、右端a连接架(1a3)、右端a卷轴(1a4)、右端a柔性帆支架(1a5)、右端aa十字键(1a6)、右端aa压盖(1a7)、右端ab十字键(1a8)和右端ab压盖(1a9)构成；右端a舵机安装座(1a1)的一端是aa导管(1a1a)，右端a舵机安装座(1a1)的另一端是沉头腔(1a1b)；沉头腔(1a1b)里安装有右端a舵机(1a2)；右端a舵机(1a2)的舵盘(1a2a)安装在右端a连接架(1a3)的中部圆柱(1a3c)的aa沉头圆孔(1a3c3)中，通过螺钉穿过挡板(1a3c1)上的中心通孔(1a3c2)后，螺纹连接在右端a舵机(1a2)的舵盘上；右端a连接架(1a3)上设有aa十字开口接头(1a3a)、ab十字开口接头(1a3b)、中部空心圆柱(1a3c)；中部空心圆柱(1a3c)内设有挡板(1a3c1)，挡板(1a3c1)上设有中心通孔(1a3c2)；挡板(1a3c1)将中部空心圆柱(1a3c)分为aa沉头圆孔(1a3c3)和ab沉头圆孔(1a3c4)，aa沉头圆孔(1a3c3)用于放置右端a舵机(1a2)的舵盘，aa沉头圆孔(1a3c4)用于放置右端a柔性帆支架(1a5)的凸圆柱(1a5c)；aa十字开口接头(1a3a)的一端用于放置右端a柔性帆支架(1a5)的aa十字开口圆柱(1a5a)，aa十字开口接头(1a3a)的另一端先放置右端aa十字键(1a6)，且aa十字键(1a6)与aa十字开口接头(1a3a)和aa十字开口圆柱(1a5a)上的十字形开口配合，然后安装右端aa十字压盖(1a7)，且aa十字压盖(1a7)的锁舌(1a7a)固定在右端a连接架(1a3)上；ab十字开口接头(1a3b)的一端用于放置右端a柔性帆支架(1a5)的ab十字开口圆柱(1a5b)，ab十字开口接头(1a3b)的另一端先放置右端ab十字键(1a8)，且ab十字键(1a8)与ab十字开口接头(1a3b)和ab十字开口圆柱(1a5b)上的十字形开口配合，然后安装右端ab十字压盖(1a9)，且ab十字压盖(1a9)的锁舌(1a9a)固定在右端a连接架(1a3)一端上；右端a柔性帆支架(1a5)上设有aa十字开口圆柱(1a5a)、ab十字开口圆柱(1a5b)、凸圆柱(1a5c)、开口通孔(1a5d)；aa十字开口圆柱(1a5a)置于aa十字开口接头(1a3a)的通孔里；ab十字开口圆柱(1a5b)置于ab十字开口接头(1a3b)的通孔里；凸圆柱(1a5c)置于中部空心圆柱(1a3c)的ab沉头圆孔(1a3c4)里；开口通孔(1a5d)用于放置右端a卷轴(1a4)；a卷轴(1a4)上固定有a柔性帆(3c)的右端；右端aa压盖(1a7)上设有锁舌(1a7a)；锁舌(1a7a)固定在右端a连接架(1a3)上；
右端ab压盖(1a9)上设有锁舌(1a9a)；锁舌(1a9a)固定在右端a连接架(1a3)上；a左端连接驱动组件(1b)由左端a舵机安装座(1b1)、左端a舵机(1b2)、左端a连接架(1b3)、左端a卷轴(1b4)、左端a柔性帆支架(1b5)、左端aa十字键(1b6)、左端aa压盖(1b7)、左端ab十字键(1b8)和左端ab压盖(1b9)构成；左端a舵机安装座(1b1)的一端是ab导管(1b1a)，左端a舵机安装座(1b1)的另一端是沉头腔(1b1b)；沉头腔(1b1b)里安装有左端a舵机(1b2)；左端a舵机(1b2)的舵盘(1b2a)安装在左端a连接架(1b3)的中部圆柱(1b3c)的aa沉头圆孔(1b3c3)中，通过螺钉穿过挡板(1b3c1)上的中心通孔(1b3c2)后，螺纹连接在左端a舵机(1b2)的舵盘上；左端a连接架(1b3)上设有aa十字开口接头(1b3a)、ab十字开口接头(1b3b)、中部空心圆柱(1b3c)；中部空心圆柱(1b3c)内设有挡板(1b3c1)，挡板(1b3c1)上设有中心通孔(1b3c2)；挡板(1b3c1)将中部空心圆柱(1b3c)分为ac沉头圆孔(1b3c3)和ad沉头圆孔(1b3c4)，ac沉头圆孔(1b3c3)用于放置左端a舵机(1b2)的舵盘，ad沉头圆孔(1b3c4)用于放置左端a柔性帆支架(1b5)的凸圆柱(1b5c)；aa十字开口接头(1b3a)的一端用于放置左端a柔性帆支架(1b5)的aa十字开口圆柱(1b5a)，aa十字开口接头(1b3a)的另一端先放置左端aa十字键(1b6)，且aa十字键(1b6)与aa十字开口接头(1b3a)和aa十字开口圆柱(1b5a)上的十字形开口配合，然后安装左端aa十字压盖(1b7)，且aa十字压盖(1b7)的锁舌(1b7a)固定在右端a连接架(3a3)上；ab十字开口接头(1b3b)的一端用于放置左端a柔性帆支架(1b5)的ab十字开口圆柱(1b5b)，ab十字开口接头(1b3b)的另一端先放置左端ab十字键(1b8)，且ab十字键(1b8)与ab十字开口接头(1b3b)和ab十字开口圆柱(1b5b)上的十字形开口配合，然后安装左端ab十字压盖(1b9)，且ab十字压盖(1b9)的锁舌(1b9a)固定在右端a连接架(1a3)上；左端a柔性帆支架(1b5)上设有aa十字开口圆柱(1b5a)、ab十字开口圆柱(1b5b)、凸圆柱(1b5c)、开口通孔(1b5d)；aa十字开口圆柱(1b5a)置于aa十字开口接头(1b3a)的通孔里；ab十字开口圆柱(1b5b)置于ab十字开口接头(1b3b)的通孔里；凸圆柱(1b5c)置于中部空心圆柱(1b3c)的ab沉头圆孔(1b3c4)里；开口通孔(1b5d)用于放置左端a卷轴(1b4)；a卷轴(1b4)上固定有a柔性帆(3c)的左端；左端aa压盖(1b7)上设有锁舌(1b7a)；锁舌(1b7a)固定在右端a连接架(1a3)上；左端ab压盖(1b9)上设有锁舌(1b9a)；锁舌(1b9a)固定在右端a连接架(1a3)上；前端连接组件(1c)由前端支架(1c1)、前端连杆(1c2)、前端轴承座(1c3)、中部aa卷轴(1c4)、中部aa柔性帆支架(1c5)、中部ab卷轴(1c6)、中部ab柔性帆支架(1c7)构成；前端支架(1c1)的一端是导管(1c1a)，前端支架(1c1)的另一端是连杆安装座(1c1b)，且导管(1c1a)与连杆安装座(1c1b)为垂直分布；导管(1c1a)中设有挡板(1c1a1)，挡板(1c1a1)将导管(1c1a)内部分为aa盲孔(1c1a2)和ab盲孔(1c1a3)；aa盲孔(1c1a2)里安装有ca支撑杆(13a)的另一端；ab盲孔(1c1a3)里安装有cb支撑杆(13b)的一端；连杆安装座(1c1b)的ac盲孔(1c1b1)里安装有前端连杆(1c2)的一端；前端轴承座(1c3)的一端是轴承安装座(1c3a)，前端轴承座(1c3)的另一端是连杆安装座(1c3b)，且轴承安装座(1c3a)与连杆安装座(1c3b)为垂直分布；
轴承安装座(1c3a)中设有带孔挡板(1c3a1)，带孔挡板(1c3a1)将轴承安装座(1c3a)内部分为aa轴承腔(1c3a2)和ab轴承腔(1c3a3)；aa轴承腔(1c3a2)里安装有前端aa轴承(1c8)，并用前端aa轴承端盖(1c9)压紧；ab轴承腔(1c3a3)里安装有前端ab轴承(1c10)，并用前端ab轴承端盖(1c11)压紧；连杆安装座(1c3b)的ad盲孔(1c3b1)里安装有前端连杆(1c2)的另一端；在中部aa柔性帆支架(1c5)的支架本体上设有开口通孔(1c5a)，开口通孔(1c5a)内放置有中部aa卷轴(1c4)；在中部aa柔性帆支架(1c5)的中部设有凸圆柱(1c5b)和底部凸圆柱(1c5c)，底部凸圆柱(1c5c)的中心设有ae盲孔(1c5c1)，ae盲孔(1c5c1)内安装有前端a支撑杆(1f)的一端，前端a支撑杆(1f)的另一端安装在右端a柔性帆支架(1a5)的右端底部凸圆柱(1a5e)里；凸圆柱(1c5b)上套接有前端aa轴承端盖(1c9)和前端aa轴承(1c8)；在中部ab柔性帆支架(1c7)的支架本体上设有开口通孔(1c7a)，开口通孔(1c7a)内放置有中部ab卷轴(1c6)；在中部ab柔性帆支架(1c7)的中部设有凸圆柱(1c7b)和底部凸圆柱(1c7c)，底部凸圆柱(1c7c)的中心设有af盲孔(1c7c1)，af盲孔(1c7c1)内安装有前端b支撑杆(1g)的一端，前端b支撑杆(1g)的另一端安装在左端a柔性帆支架(1b5)的左端底部凸圆柱(1b5e)里；凸圆柱(1c7b)上套接有前端ab轴承端盖(1c11)和前端ab轴承(1c10)；前端大气帆单元(1)的装配为：前端右柔性帆(1d)的右端安装在右端a柔性帆支架(1a5)的右端a卷轴(1a4)上，且右端a卷轴(1a4)插入右端a柔性帆支架(1a5)的开口通孔(1a5d)中；前端右柔性帆(1d)的左端安装在前端连接组件(1c)的中部aa卷轴(1c4)上，且中部aa卷轴(1c4)插入中部aa柔性帆支架(1c5)的开口通孔(1c5a)中；前端左柔性帆(1e)的右端安装在左端a柔性帆支架(1b5)的左端a卷轴(1b4)上，且左端a卷轴(1b4)插入左端a柔性帆支架(1b5)的开口通孔(1b5d)中；前端左柔性帆(1e)的左端安装在前端连接组件(1c)的中部ab卷轴(1c6)上，且中部ab卷轴(1c6)插入中部ab柔性帆支架(1c7)的开口通孔(1c7a)中；将前端a支撑杆(1f)的一端安装在右端a柔性帆支架(1a5)的右端底部凸圆柱(1a5e)的盲孔(1a5e1)中；前端a支撑杆(1f)的另一端安装在前端连接组件(1c)的中部aa柔性帆支架(1c5)的底部凸圆柱(1a5c)的ae盲孔(1a5c1)中；将前端b支撑杆(1g)的一端安装在左端a柔性帆支架(1b5)的左端底部凸圆柱(1b5e)的盲孔(1b5e1)中；前端b支撑杆(1g)的另一端安装在前端连接组件(1c)的中部ab柔性帆支架(1c7)的底部凸圆柱(1a7c)的af盲孔(1a7c1)中；a右端连接驱动组件(1a)的右端a柔性帆支架(1a5)安装在右端a连接架(2a3)的一端上，右端a连接架(1a3)的另一端上安装有右端a舵机(1a2)；右端a舵机(1a2)安装在右端a舵机安装座(1a1)的沉头腔(1a1b)中；右端a舵机安装座(1a1)的aa导管(1a1a)的两端用于安装支撑杆(bg支撑杆(12g)、bh支撑杆(12h))；a左端连接驱动组件(1b)的左端a柔性帆支架(1b5)安装在左端a连接架(1b3)的一端上，左端a连接架(1b3)的另一端上安装有左端a舵机(1b2)；左端a舵机(1b2)安装在左端a舵机安装座(1b1)的沉头腔(1b1b)中；左端a舵机安装座(1b1)的ab导管(1b1a)的两端用于安装支撑杆(dg支撑杆(14g)、dh支撑杆(14h))；
前端连接组件(1c)的中部aa柔性帆支架(1c5)和中部ab柔性帆支架(1c7)安装在前端轴承座(1c3)的两端，前端轴承座(1c3)的ab连杆安装座(1c3b)上安装有前端连杆(1c2)的一端，前端连杆(1c2)的另一端安装在前端支架(1c)1上；前端支架(1c1)的aa导管(1c1a)的两端用于安装支撑杆(ca支撑杆(13a)、cb支撑杆(13b))；第一大气帆单元(2)由b右连接驱动组件(2a)、b左连接驱动组件(2b)和b柔性帆(2c)构成；b右连接驱动组件(2a)由右端b舵机安装座(2a1)、右端b舵机(2a2)、右端b连接架(2a3)、右端b卷轴(2a4)、右端b柔性帆支架(2a5)、右端ba十字键(2a6)、右端ba压盖(2a7)、右端bb十字键(2a8)和右端bb压盖(2a9)构成；右端b舵机安装座(2a1)的一端是ba导管(2a1a)，右端b舵机安装座(2a1)的另一端是沉头腔(2a1b)；ba导管(2a1a)的一端用于安装bf支撑杆(12f)的另一端，ba导管(2a1a)的另一端用于安装be支撑杆(12e)的一端；沉头腔(2a1b)里安装有右端b舵机(2a2)；右端b舵机(2a2)的舵盘(2a2a)安装在右端b连接架(2a3)的中部圆柱(2a3c)的ba沉头圆孔(2a3c3)中，通过螺钉穿过挡板(2a3c1)上的中心通孔(2a3c2)后，螺纹连接在右端b舵机(2a2)的舵盘上；右端b连接架(2a3)上设有ba十字开口接头(2a3a)、bb十字开口接头(2a3b)、中部空心圆柱(2a3c)；中部空心圆柱(2a3c)内设有挡板(2a3c1)，挡板(2a3c1)上设有中心通孔(2a3c2)；挡板(2a3c1)将中部空心圆柱(2a3c)分为ba沉头圆孔(2a3c3)和bb沉头圆孔(2a3c4)，ba沉头圆孔(2a3c3)用于放置右端b舵机(2a2)的舵盘，ba沉头圆孔(2a3c4)用于放置右端b柔性帆支架(2a5)的凸圆柱(2a5c)；ba十字开口接头(2a3a)的一端用于放置右端b柔性帆支架(2a5)的ba十字开口圆柱(2a5a)，ba十字开口接头(2a3a)的另一端先放置右端ba十字键(2a6)，且ba十字键(2a6)与ba十字开口接头(2a3a)和ba十字开口圆柱(2a5a)上的十字形开口配合，然后安装右端ba十字压盖(2a7)，且ba十字压盖(2a7)的锁舌(2a7a)固定在右端b连接架(2a3)上；bb十字开口接头(2a3b)的一端用于放置右端b柔性帆支架(2a5)的bb十字开口圆柱(2a5b)，bb十字开口接头(2a3b)的另一端先放置右端bb十字键(2a8)，且bb十字键(2a8)与bb十字开口接头(2a3b)和bb十字开口圆柱(2a5b)上的十字形开口配合，然后安装右端bb十字压盖(2a9)，且bb十字压盖(2a9)的锁舌(2a9a)固定在右端b连接架(2a3)一端上；右端b柔性帆支架(2a5)上设有ba十字开口圆柱(2a5a)、bb十字开口圆柱(2a5b)、凸圆柱(2a5c)、开口通孔(2a5d)；ba十字开口圆柱(2a5a)置于ba十字开口接头(2a3a)的通孔里；bb十字开口圆柱(2a5b)置于bb十字开口接头(2a3b)的通孔里；凸圆柱(2a5c)置于中部空心圆柱(2a3c)的bb沉头圆孔(2a3c4)里；开口通孔(2a5d)用于放置右端b卷轴(2a4)；b卷轴(2a4)上固定有b柔性帆(2c)的右端；右端ba压盖(2a7)上设有锁舌(2a7a)；锁舌(2a7a)固定在右端b连接架(2a3)上；右端bb压盖(2a9)上设有锁舌(2a9a)；锁舌(2a9a)固定在右端b连接架(2a3)上；b左连接驱动组件(2b)由左端b舵机安装座(2b1)、左端b舵机(2b2)、左端b连接架(2b3)、左端b卷轴(2b4)、左端b柔性帆支架(2b5)、左端ba十字键(2b6)、左端ba压盖(2b7)、左端bb十字键(2b8)和左端bb压盖(2b9)构成；左端b舵机安装座(2b1)的一端是bb导管(2b1a)，左端b舵机安装座(2b1)的另一端是沉
头腔(2b1b)；bb导管(2b1a)的一端用于安装df支撑杆(14f)的另一端，bb导管(2b1a)的另一端用于安装de支撑杆(14e)的一端；沉头腔(2b1b)里安装有左端b舵机(2b2)；左端b舵机(2b2)的舵盘(2b2a)安装在左端b连接架(2b3)的中部圆柱(2b3c)的ba沉头圆孔(2b3c3)中，通过螺钉穿过挡板(2b3c1)上的中心通孔(2b3c2)后，螺纹连接在左端b舵机(2b2)的舵盘上；左端b连接架(2b3)上设有ba十字开口接头(2b3a)、bb十字开口接头(2b3b)、中部空心圆柱(2b3c)；中部空心圆柱(2b3c)内设有挡板(2b3c1)，挡板(2b3c1)上设有中心通孔(2b3c2)；挡板(2b3c1)将中部空心圆柱(2b3c)分为ba沉头圆孔(2b3c3)和bb沉头圆孔(2b3c4)，ba沉头圆孔(2b3c3)用于放置左端b舵机(2b2)的舵盘，ba沉头圆孔(2b3c4)用于放置左端b柔性帆支架(2b5)的凸圆柱(2b5c)；ba十字开口接头(2b3a)的一端用于放置左端b柔性帆支架(2b5)的ba十字开口圆柱(2b5a)，ba十字开口接头(2b3a)的另一端先放置左端ba十字键(2b6)，且ba十字键(2b6)与ba十字开口接头(2b3a)和ba十字开口圆柱(2b5a)上的十字形开口配合，然后安装左端ba十字压盖(2b7)，且ba十字压盖(2b7)的锁舌(2b7a)固定在右端b连接架(2a3)上；bb十字开口接头(2b3b)的一端用于放置左端b柔性帆支架(2b5)的bb十字开口圆柱(2b5b)，bb十字开口接头(2b3b)的另一端先放置左端bb十字键(2b8)，且bb十字键(2b8)与bb十字开口接头(2b3b)和bb十字开口圆柱(2b5b)上的十字形开口配合，然后安装左端bb十字压盖(2b9)，且bb十字压盖(2b9)的锁舌(2b9a)固定在右端b连接架(2a3)上；左端b柔性帆支架(2b5)上设有ba十字开口圆柱(2b5a)、bb十字开口圆柱(2b5b)、凸圆柱(2b5c)、开口通孔(2b5d)；ba十字开口圆柱(2b5a)置于ba十字开口接头(2b3a)的通孔里；bb十字开口圆柱(2b5b)置于bb十字开口接头(2b3b)的通孔里；凸圆柱(2b5c)置于中部空心圆柱(2b3c)的bb沉头圆孔(2b3c4)里；开口通孔(2b5d)用于放置左端b卷轴(2b4)；左端b卷轴(2b4)上固定有b柔性帆(2c)的左端；左端ba压盖(2b7)上设有锁舌(2b7a)；锁舌(2b7a)固定在右端b连接架(2a3)上；左端bb压盖(2b9)上设有锁舌(2b9a)；锁舌(2b9a)固定在右端b连接架(2a3)上；第一大气帆单元(2)的装配为：b柔性帆(2c)的右端安装在b右连接驱动组件(2a)的右端b卷轴(2a4)上，且右端b卷轴(2a4)安装在右端b柔性帆支架(2a5)上；b柔性帆(2c)的左端安装在b左连接驱动组件(2b)的左端b卷轴(2b4)上，且左端b卷轴(2b4)安装在左端b柔性帆支架(2b5上；b右连接驱动组件(2a)的右端b柔性帆支架(2a5)安装在右端b连接架(2a3)的一端上，右端b连接架(2a3)的另一端上安装有右端b舵机(2a2)；右端b舵机(2a)2安装在右端b舵机安装座(2a1)的沉头腔(2a1b)中；右端b舵机安装座(2a1)的ba导管(2a1a)的两端用于安装支撑杆(bf支撑杆(12f)、bg支撑杆(12g))；b左连接驱动组件(2b)的左端b柔性帆支架(2b5)安装在左端b连接架(2b3)的一端上，左端b连接架(2b3)的另一端上安装有左端b舵机(2b2)；左端b舵机(2b2)安装在左端b舵机安装座(2b1)的沉头腔(2b1b)中；左端b舵机安装座(2b1)的bb导管(2b1a)的两端用于安装支撑杆(df支撑杆(14f)、dg支撑杆(14g))；右折叠转轴组件7由右折叠端盖(7a)、右折叠转动件(7b)和右折叠转轴座(7c)构成；右折叠端盖(7a)的一端上设有ga连接面板(7a1)，该ga连接面板(7a1)上设有ga通孔
(7a2)；右折叠端盖(7a)的另一端上设有ga盲孔(7a3)，该ga盲孔(7a3)用于放置ea支撑杆(15a)的另一端；右折叠转动件(7b)的一端ga圆弧段(7b1)，另一端ga矩形段(7b2)；ga圆弧段(7b1)上设有gb通孔(7b1a)和ga开口槽(7b1b)；ga矩形段(7b2)上设有gc通孔(7b2a)和gd通孔(7b2b)；gb通孔(7b1a)与ga盲孔(7a3)对齐，gb通孔(7b1a)用于支撑杆(15a)的另一端穿过；gc通孔(7b2a)用于放置bd支撑杆(12d)的另一端；右折叠转轴座(7c)上设有ga座体(7c1)和gb座体(7c2)；ga座体(7c1)上设有gb连接面板(7c1a)，该gb连接面板(7c1a)上设有ga螺纹孔(7c1b)；ga座体(7c1)的一端是ga弧形面板(7c1c)，ga座体(7c1)的另一端是gb盲孔(7c1d)；gb盲孔(7c1d)用于放置be支撑杆(12e)的一端；gb座体(7c2)上设有ge通孔(7c2a)和ga销孔(7c2b)；gb通孔(7b1)、ga盲孔(7a3)与ge通孔(7c2a)对齐，ge通孔(7c2a)用于支撑杆(15a)的另一端穿过；ga销孔(7c2b)用于销钉穿过；右折叠转轴组件7的装配为：右折叠转动件(7b)的ga圆弧段(7b1)与右折叠转轴座(7c)的ga弧形面板(7c1c)配合，且右折叠转动件(7b)的ga圆弧段(7b1)的下方置于右折叠转轴座(7c)的ge通孔(7c2a)处；右折叠转动件(7b)的ga圆弧段(7b1)的上方是右折叠端盖(7a)，右折叠端盖(7a)的ga连接面板(7a1)通过螺钉固定安装在右折叠转轴座(7c)的gb连接面板(7c1a)上；aa支撑杆(11a)的一端安装在fa角连接件(16a)的pa通孔(16a1)里，aa支撑杆(11a)的另一端安装在后端大气帆单元(6)的后端支架的导管的fa盲孔里；ab支撑杆(11b)的一端安装在后端大气帆单元(6)的后端支架的导管的fb盲孔里，ab支撑杆(11b)的另一端安装在fd角连接件(16d)的ph通孔(16d2)里；ba支撑杆(12a)的一端安装在fa角连接件(16a)的pb通孔(16a2)里，ba支撑杆(12a)的另一端安装在后端大气帆单元(6)的右端f舵机安装座的导管的fb沉头通孔里；bb支撑杆(12b)的一端安装在后端大气帆单元(6)的右端f舵机安装座的导管的fa沉头通孔里，bb支撑杆(12b)的另一端安装在第四大气帆单元(5)的右端e舵机安装座的导管的eb沉头通孔里；bc支撑杆(12c)的一端安装在第四大气帆单元(5)的右端e舵机安装座的导管的ea沉头通孔里，bc支撑杆(12c)的另一端安装在第三大气帆单元(4)的右端d舵机安装座的导管的db沉头通孔里；bd支撑杆(12d)的一端安装在第三大气帆单元(4)的右端d舵机安装座的导管的da沉头通孔里，bd支撑杆(12d)的另一端安装在右折叠转轴组件7的右折叠转动件(7b)的gc通孔(7b2a)里；be支撑杆(12e)的一端安装在右折叠转轴组件(7)的右折叠转轴座(7c)的gb盲孔(7c1d)里，be支撑杆(12e)的另一端安装在第二大气帆单元(3)的右端c舵机安装座(3a1)的ca导管的cb沉头通孔里；bf支撑杆(12f)的一端安装在第二大气帆单元(3)的右端c舵机安装座(3a1)的ca导管的ca沉头通孔里，bf支撑杆(12f)的另一端安装在第一大气帆单元(2)的b右连接驱动组件(2a)的右端b舵机安装座(2a1)的ba导管(2a1a)的bb沉头通孔(2a1a2)里；bg支撑杆(12g)的一端安装在第一大气帆单元(2)的(b)右连接驱动组件(2a)的右端b
舵机安装座(2a1)的ba导管(2a1a)的ba沉头通孔(2a1a1)里，bg支撑杆(12g)的另一端安装在前端大气帆单元(1)的右端a舵机安装座(1a1)的aa导管(1a1a)的ab沉头通孔(1a1a2)里；bh支撑杆(12h)的一端安装在前端大气帆单元(1)的右端a舵机安装座(1a1)的aa导管(1a1a)的aa沉头通孔(1a1a1)里，bh支撑杆(12h)的另一端安装在fb角连接件(16b)的pc通孔(16b1)里；ca支撑杆(13a)的一端安装在fb角连接件(16b)的pd通孔(16b2)里，ca支撑杆(13a)另一端安装在前端大气帆单元(1)的前端支架(1c1)的导管(1c1a)的aa盲孔(1c1a2)里；cb支撑杆(13b)的一端安装在前端大气帆单元(1)的前端支架(1c1)的导管(1c1a)的ab盲孔(1c1a3)里，cb支撑杆(13b)另一端安装在fc角连接件(16c)的pe通孔(16c1)里；da支撑杆(14a)的一端安装在fd角连接件(16d)的pg通孔(16d1)里，da支撑杆(14a)的另一端安装在后端大气帆单元(6)的左端f舵机安装座的导管的fd沉头通孔里；db支撑杆(14b)的一端安装在后端大气帆单元(6)的左端f舵机安装座的导管的fc沉头通孔里，db支撑杆(14b)的另一端安装在第四大气帆单元(5)的左端e舵机安装座的导管的ed沉头通孔里；dc支撑杆(14c)的一端安装在第四大气帆单元(5)的左端e舵机安装座的导管的ec沉头通孔里，dc支撑杆(14c)的另一端安装在第三大气帆单元(4)的左端d舵机安装座的导管的dd沉头通孔里；dd支撑杆(14d)的一端安装在第三大气帆单元(4)的左端d舵机安装座的导管的dc沉头通孔里，dd支撑杆(14d)的另一端安装在左折叠转轴组件(8)的左折叠转动件(8b)的hc通孔(8b2a)里；de支撑杆(14e)的一端安装在左折叠转轴组件(8的)左折叠转轴座(8c)的hb盲孔(8c1d)里，de支撑杆(14e)的另一端安装在第二大气帆单元(3)的左端c舵机安装座(3b1)的cb导管(3b1a)的cd沉头通孔里；df支撑杆(14f)的一端安装在第二大气帆单元(3)的左端c舵机安装座(3b1)的cb导管(3b1a)的cc沉头通孔里，df支撑杆(14f)的另一端安装在第一大气帆单元(2)的b左连接驱动组件(2b)的左端b舵机安装座(2b1)的bb导管(2b1a)的bd沉头通孔(2b1a2)里；dg支撑杆(14g)的一端安装在第一大气帆单元(2)的b左连接驱动组件(2b)的左端b舵机安装座(2b1)的bb导管(2b1a)的bc沉头通孔(2b1a1)里，dg支撑杆(14g)的另一端安装在前端大气帆单元(1)的左端a舵机安装座(1b)1的ab导管(1b1a)的ad沉头通孔(1b1a2)里；dh支撑杆(14h)的一端安装在前端大气帆单元(1)的左端a舵机安装座(1b1)的ab导管(1b1a)的ac沉头通孔(1b1a1)里，dh支撑杆(14h)的另一端安装在fc角连接件(16c)的pf通孔(16c2)里；ea支撑杆(15a)的一端安装在右折叠转轴组件(7)的右折叠转轴座(7c)的gb座体(7c2)的gd通孔(7c2a)里，ea支撑杆(15a)的另一端安装在中心接头(9)的pi通孔(9a)里；eb支撑杆(15b)的一端安装在中心接头(9)的通孔pj(9b)里，ea支撑杆(15a)的另一端安装在左折叠转轴组件(8)的左折叠转轴座(8c)的hb座体(8c2)的hd通孔(8c2a)里。2.根据权利要求1所述的基于横截编队的双构型大气帆的航天器，其特征在于：双构型大气帆航天器为分布式的大气帆和驱动的结构设计。3.根据权利要求1所述的基于横截编队的双构型大气帆的航天器，其特征在于：第一大
气帆单元(2)、第二大气帆单元(3)、第三大气帆单元(4)和第四大气帆单元(5)中的柔性大气帆能够完成平转或扭转。4.根据权利要求1所述的基于横截编队的双构型大气帆的航天器，其特征在于：前端大气帆单元(1)和后端大气帆单元(6)中的柔性大气帆能够完成平转。5.根据权利要求1所述的基于横截编队的双构型大气帆的航天器，其特征在于：框架单元设计为矩形形状。6.根据权利要求1所述的基于横截编队的双构型大气帆的航天器，其特征在于：框架单元中的支撑杆为碳纤维管；角连接件采用尼龙碳纤维经3d打印制成。

技术总结
本发明公开了一种基于横截编队的双构型大气帆的航天器，其包括有前、后端大气帆单元(1、6)，以及安装在前、后端大气帆单元之间的各个大气帆单元(2、3、4、5)；在双构型大气帆航天器的中部设有中心接头(9)；在中心接头(9)的两端分别设有右端折叠轴组件(7)和左端折叠轴组件(8)。双构型大气帆航天器的边框是以支撑杆与角连接件形成的矩形框架单元。为了解决传统航天器姿轨控系统体积大、质量大、稳定控制需要消耗大量燃料等问题，本发明设计的基于横截编队的双构型大气帆航天器不需要消耗燃料，仅仅依靠大气阻力来实现姿态和编队构型稳定，从而实现了航天器的轻量化。而实现了航天器的轻量化。而实现了航天器的轻量化。


技术研发人员：徐明 丁纪昕 汪一凡 左小玉 林瑞 于千惠
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/5/23