一种飞行器物资投放的投放装置

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种飞行器物资投放的投放装置。


背景技术：

2.飞行器分为三类：航空器、航天器、火箭和导弹，在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机、无人机等，当自然灾害来临时，部分地面交通会发生瘫痪，导致药品和食物等物资无法及时的输送至救灾区域，这时就需要使用无人机进行投放，目前的无人机投放装置大多采用脱钩式的投放装置，该种装置结构非常简单，这种方式虽然能够实现物资的投放，但也存在着许多问题，物资投放时，投放箱下降速度较快，容易造成投放箱损坏，同时，物资在运输过程中，难以保持稳定，甚至会影响无人机自身飞行稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在于解决目前的无人机投放装置在对物资投放时，投放箱下降速度较快，容易造成投放箱损坏从而造成物资的浪费，同时，物资在运输过程中，难以保持稳定，甚至会影响无人机自身飞行稳定性的技术问题。
4.本实用新型的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
5.一种飞行器物资投放的投放装置，包括无人机和投放箱，无人机下端侧边固定有支撑脚，无人机下端侧边活动连接有挂钩，投放箱悬挂在挂钩下端，无人机内设有可转动带动挂钩转动的驱动齿轮，投放箱侧边均固定有连接板，连接板一侧活动连接有滚轮二连接板侧边设有缺口二和活动槽，缺口二内活动连接有降落伞，缺口二内上下端均活动连接有挡板，活动槽内设有可移动带动挡板移动的固定板，固定板一侧固定有固定绳，固定绳与滚轮二输出轴固定连接。
6.优选的，支撑脚侧边均设有滑槽二，连接板活动连接在滑槽二内，滚轮二与滑槽二内壁相接触。
7.优选的，缺口二内侧边均设有连接槽，连接槽内均活动连接有滑块，降落伞固定在滑块之间。
8.优选的，u型架内均活动连接有滚轮一，滚轮一均与挂钩内壁相接触。
9.优选的，无人机内下端侧边均设有缺口一，挂钩均活动连接在缺口一内。
10.优选的，挂钩前侧上端均设有滑槽一，滑槽一内活动连接有滑杆，滑杆另一侧固定在无人机内壁。
11.优选的，无人机内位于挂钩的正上端均活动连接有从动齿轮，挂钩外侧上端固定有齿块，从动齿轮均与挂钩上的齿块啮合卡接。
12.优选的，一侧的从动齿轮与驱动齿轮之间传动连接有同步带，驱动齿轮与相邻的从动齿轮啮合卡接，驱动齿轮输出轴上固定有电机。
13.有益效果：
14.1、通过设置滑槽二和连接板，可以对投放箱的移动轨迹进行限定，可以防止投放箱运输过程中左右晃动影响无人机飞行的稳定性，同时通过投放箱降落时带动滚轮二在滑槽二内移动对固定绳进行收卷，使得挡板向活动槽内移动使缺口二处于敞开状态，这时气流进入缺口内将降落伞吹至敞开状态，并且移动至缺口二外侧，通过降落伞增加阻力，可以让投放箱缓慢向下降落，从而可以防止投放箱下降速度较快造成损坏。
15.附图说明：
16.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图。
17.图2为本实用新型的a处放大结构示意图。
18.图3为本实用新型的挂钩结构示意图。
19.图4为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
20.图1-4中，部件名称与附图编号的对应关系为：无人机1、缺口一11、挂钩12、滑槽一13、滑杆14、齿块15、从动齿轮16、支撑脚2、滑槽二21、投放箱3、连接板31、u型架32、滚轮一33、驱动齿轮4、滚轮二5、同步带6、缺口二7、连接槽71、滑块72、降落伞73、挡板74、活动槽75、固定板76、固定绳77。
具体实施方式
21.如附图1至附图4所示：
22.一种飞行器物资投放的投放装置，它包括无人机1和投放箱3，无人机1底部中心位置左右两侧均固定有支撑脚2，支撑脚2靠近无人机1中心位置一侧下端均设有滑槽二21，滑槽二21内均横向贯穿活动连接有连接板31，投放箱3固定在连接板31之间，投放箱3顶部中心位置左右两侧均固定有u型架32，连接板31位于滑槽二21内的一端均活动连接有滚轮二5，滚轮二5均与滑槽二21内壁相接触，无人机1底部中心位置左右两侧均活动连接有挂钩12，投放箱3通过u型架32悬挂在挂钩12下端，u型架32内中心位置均活动连接有滚轮一33，滚轮一33均与挂钩12内壁相接触，连接板31中心位置设有缺口二7，缺口二7下端中心位置左右两侧均竖直设有连接槽71，连接槽71内下端均活动连接有滑块72，滑块72之间固定有降落伞73，缺口二7内上下端均横向贯穿活动连接有挡板74，连接板31内靠近支撑脚2一侧均设有活动槽75，活动槽75内均竖直活动连接有固定板76，挡板74均延伸至活动槽75内且与固定板76固定连接，固定板76另一侧中心位置下端均固定有固定绳77，固定绳77另一侧与滚轮二5输出轴固定连接，通过设置滑槽二21限制连接板31的移动轨迹，使得连接板31只能在滑槽二21内上下移动，从而使得物资在运输过程中，投放箱3不会左右晃动影响无人机1飞行的稳定性，投放时，挂钩12转动脱离对u型架32的限制，则投放箱3向下降落，使得连接板31在滑槽二21内向下移动，并且带动滚轮二5在滑槽二21内壁转动，滚轮二5转动则带动固定绳77移动收卷在滚轮二5上的输出轴上，固定绳77移动则带动固定板76和挡板74移动，挡板74移动则使缺口二7处于开启状态，投放箱3在下降过程中，气流经过缺口二7内，将降落伞73吹至敞开状态，并且带动滑块72在连接槽71内向上移动使降落伞73移动至缺口二7外侧，通过降落伞73增加阻力，可以让投放箱3缓慢向下降落，从而可以防止投放箱3下降速度较快造成损坏。
23.其中：无人机底部中心位置左右两侧均设有两组缺口一11，挂钩12转动连接在缺口一11内，挂钩12前侧上端均设有滑槽一13，滑槽一13内均活动连接有滑杆14，滑杆14另一
侧均与无人机1内壁固定连接，挂钩12顶部中心位置等距依次固定有若干齿块15，无人机1内位于挂钩12的正上端均活动连接有从动齿轮16，从动齿轮16均与相邻挂钩12上的齿块15啮合卡接，无人机1内左侧位于从动齿轮16的正上端转动连接有驱动齿轮4，驱动齿轮4与相邻从动齿轮16啮合卡接，驱动齿轮4输出轴上固定有电机，驱动齿轮4输出轴上与右侧从动齿轮16输出轴上之间通过同步带6传动连接，通过电机带动驱动齿轮4顺时针转动，使得左侧的从动齿轮16逆时针转动在滑槽一13、滑杆14和齿块15的配合下带动左侧的挂钩12顺时针转动，同时驱动齿轮4顺时针转动通过同步带6可以带动右侧的从动齿轮16顺时针转动，右侧的从动齿轮16顺时针转动则带动右侧的挂钩12逆时针转动，从而使得两个挂钩12相反转动在滚轮一33的作用下从u型架32内脱出，即可完成对投放箱3的投放。
24.工作原理：
25.使用时，首先通过无人机1将需要投放的物资运输至指定位置，通过设置滑槽二21和连接板31限制投放箱3移动轨迹，可以防止投放箱3运输过程中不会左右晃动影响无人机1飞行的稳定性，投放时，通过启动驱动齿轮4输出轴上的电机，使驱动齿轮4顺时针转动带动左侧的从动齿轮16逆时针转动，并且通过同步带6带动右侧的从动齿轮16顺时针转动，再通过滑槽一13、滑杆14和齿块15的配合下，使得左侧的挂钩12顺时针转动，右侧的挂钩12逆时针转动，从而使得两个挂钩12相反转动从u型架32内脱出，则投放箱3开始下降，使得连接板31在滑槽二21内向下移动，并且带动滚轮二5在滑槽二21内壁转动，滚轮二5转动则带动固定绳77移动收卷在滚轮二5上的输出轴上，固定绳77移动则带动固定板76和挡板74移动，使挡板74移动使缺口二7处于开启状态，投放箱3在下降过程中，气流经过缺口二7内，将降落伞73吹至敞开状态，并且带动滑块72在连接槽71内向上移动使降落伞73移动至缺口二7外侧，通过降落伞73增加阻力，可以让投放箱3缓慢向下降落。

技术特征：
1.一种飞行器物资投放的投放装置，包括无人机(1)和投放箱(3)，所述无人机(1)下端侧边固定有支撑脚(2)，所述无人机(1)下端侧边活动连接有挂钩(12)，所述投放箱(3)悬挂在挂钩(12)下端，所述无人机(1)内设有可转动带动挂钩(12)转动的驱动齿轮(4)，其特征在于，所述投放箱(3)侧边均固定有连接板(31)，所述连接板(31)一侧活动连接有滚轮二(5)所述连接板(31)侧边设有缺口二(7)和活动槽(75)，所述缺口二(7)内活动连接有降落伞(73)，所述缺口二(7)内上下端均活动连接有挡板(74)，所述活动槽(75)内设有可移动带动挡板(74)移动的固定板(76)，所述固定板(76)一侧固定有固定绳(77)，所述固定绳(77)与滚轮二(5)输出轴固定连接。2.根据权利要求1所述的飞行器物资投放的投放装置，其特征在于，所述支撑脚(2)侧边均设有滑槽二(21)，所述连接板(31)活动连接在滑槽二(21)内，所述滚轮二(5)与滑槽二(21)内壁相接触。3.根据权利要求1所述的飞行器物资投放的投放装置，其特征在于，所述缺口二(7)内侧边均设有连接槽(71)，所述连接槽(71)内均活动连接有滑块(72)，所述降落伞(73)固定在滑块(72)之间。4.根据权利要求1所述的飞行器物资投放的投放装置，其特征在于，投放箱(3)顶部中心位置左右两侧均固定有u型架(32)，u型架(32)内均活动连接有滚轮一(33)，所述滚轮一(33)均与挂钩(12)内壁相接触。5.根据权利要求1所述的飞行器物资投放的投放装置，其特征在于，所述无人机(1)内下端侧边均设有缺口一(11)，所述挂钩(12)均活动连接在缺口一(11)内。6.根据权利要求1所述的飞行器物资投放的投放装置，其特征在于，所述挂钩(12)前侧上端均设有滑槽一(13)，所述滑槽一(13)内活动连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)另一侧固定在无人机(1)内壁。7.根据权利要求1所述的飞行器物资投放的投放装置，其特征在于，所述无人机(1)内位于挂钩(12)的正上端均活动连接有从动齿轮(16)，所述挂钩(12)外侧上端固定有齿块(15)，所述从动齿轮(16)均与挂钩(12)上的齿块(15)啮合卡接。8.根据权利要求7所述的飞行器物资投放的投放装置，其特征在于，一侧的所述从动齿轮(16)与驱动齿轮(4)之间传动连接有同步带(6)，所述驱动齿轮(4)与相邻的从动齿轮(16)啮合卡接，所述驱动齿轮(4)输出轴上固定有电机。

技术总结
一种飞行器物资投放的投放装置，涉及飞行器技术领域；包括无人机和投放箱，无人机下端侧边固定有支撑脚，无人机下端侧边活动连接有挂钩，投放箱悬挂在挂钩下端，无人机内设有可转动带动挂钩转动的驱动齿轮，投放箱侧边均固定有连接板，连接板一侧活动连接有滚轮二连接板侧边设有缺口二和活动槽，缺口二内活动连接有降落伞，缺口二内上下端均活动连接有挡板，活动槽内设有可移动带动挡板移动的固定板，固定板一侧固定有固定绳，固定绳与滚轮二输出轴固定连接。目前的无人机投放装置在对物资投放时，投放箱下降速度较快，容易造成投放箱损坏从而造成物资的浪费，同时物资在运输过程中，难以保持稳定，甚至会影响无人机自身飞行稳定性。性。性。


技术研发人员：娄文彬 薛栋 刘全跃 于洲洋
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/5/23