一种无人机降落平台装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落平台装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，无人机可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高，随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场。
3.伴随无人机智能飞行技术的发展，无人机降落平台产品应运而生，主要作为无人机起飞、降落的平台，应对多种复杂地形来进行训练演示时，为了能够完成很好的起飞和降落提供良好有利的条件，无人机降落时需要精准降落到平台上，以便后续对无人机进行更换电池或更换传感器操作。
4.现有技术中，传统的降落平台装置的降落面积有限，对于一些新手或者周围环境复杂以及规格较大的无人机在进行降落时，容易出现降落偏移的情况，因此容易导致无人机发生损坏，从而降低了无人机的使用寿命。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种无人机降落平台装置，以解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机降落平台装置，包括降落台，所述降落台的的外侧设置有拓展结构，所述拓展结构包括拓展板和拓展台，所述拓展板的端头与降落台的侧面铰接，所述拓展板的外侧设置有安装板，所述安装板的内侧滑动连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的另一端与拓展台固定连接。
7.进一步的，所述降落台的底端固定安装有移动支架，所述移动支架的底端设置有万向轮。
8.进一步的，所述降落台的侧面开设有放置槽，所述拓展板位于放置槽的内部并与放置槽的内壁转动连接。
9.进一步的，所述放置槽的内壁转动连接有第一定位销，每一个放置槽的内部均设置有两个第一定位销。
10.进一步的，所述拓展板的内部开设有两个卡接槽，卡接槽的内部滑动连接有阻隔板以及转动连接有第二定位销。
11.进一步的，所述安装板通过螺钉与拓展板固定连接，所述伸缩套杆通过活动盘与安装板内部所开设的滑槽滑动连接。
12.进一步的，所述降落台位于防护外壳的内部，所述防护外壳的开口处设置有自动移门结构，所述防护外壳的内部固定安装有推送装置，所述推送装置的顶部滑动连接有移动台。
13.进一步的，所述自动移门结构包括驱动盒，所述驱动盒与防护外壳的内壁固定安装，所述驱动盒的内壁设置有电缸结构，所述电缸结构的活动端螺纹连接有连接杆，所述连
接杆的表面活动插接有滑杆，所述滑杆的端头与防护外壳的内壁固定连接，所述连接杆的另一端固定安装有防护门，所述防护门位于防护外壳的开口处。
14.进一步的，所述推送装置包括驱动箱，所述驱动箱的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有偏心轴，所述偏心轴的顶端活动套接有滑动套，所述滑动套的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端与移动台的底部固定连接。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种无人机降落平台装置，具备以下有益效果：1、该无人机降落平台装置，通过设置拓展结构，利用拓展板的可旋转性，使得降落台开始向四周延伸，再配合可移动的拓展台能够对拓展板和降落台之间所产生的缺口进行补缺，促使降落台、拓展板和拓展台三者相互拼接形成更大的降落面积，避免了出现降落偏移的情况，由此可以方便进行无人机起飞降落，同时也便于更好的取放无人机，提高了安全性。
16.2、该无人机降落平台装置，通过设置防护外壳，利用防护外壳内部的自动移门结构可对防护外壳的开口处进行开启以及闭合处理，使得位于防护外壳内部的降落台得到了完整保护，再配合推送装置可通过推动移动台来将降落台推送至防护外壳的内部，促使降落台被移动至防护外壳的外侧，使得降落台的降落范围得到了保证。
附图说明
17.图1为本发明一种无人机降落平台装置的结构示意图；图2为本发明一种无人机降落平台装置的拓展板结构爆炸图；图3为本发明一种无人机降落平台装置的拓展板结构展开图；图4为本发明一种无人机降落平台装置的防护外壳结构展开图；图5为本发明一种无人机降落平台装置的防护外壳结构示意图；图6为本发明一种无人机降落平台装置的自动移门结构示意图；图7为本发明一种无人机降落平台装置的推送装置示意图。
18.图中：1、降落台；2、拓展结构；3、移动支架；4、放置槽；5、拓展板；6、第一定位销；7、阻隔板；8、第二定位销；9、安装板；10、螺钉；11、滑槽；12、伸缩套杆；13、活动盘；14、拓展台；15、防护外壳；16、自动移门结构；17、推送装置；18、移动台；19、驱动盒；20、电缸结构；21、连接杆；22、滑杆；23、防护门；24、驱动箱；25、驱动电机；26、偏心轴；27、滑动套；28、固定杆。
具体实施方式
19.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
20.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
21.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
22.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
23.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
24.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
25.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.请参阅图1-7，本发明公开了一种无人机降落平台装置，包括降落台1，所述降落台1的的外侧设置有拓展结构2，所述拓展结构2包括拓展板5和拓展台14，所述拓展板5的端头与降落台1的侧面铰接，所述降落台1的侧面开设有放置槽4，所述拓展板5位于放置槽4的内部并与放置槽4的内壁转动连接，所述拓展板5的外侧设置有安装板9，所述安装板9的内侧滑动连接有伸缩套杆12，所述伸缩套杆12的另一端与拓展台14固定连接，通过设置拓展结构2，利用拓展板5的可旋转性，使得降落台1开始向四周延伸，再配合可移动的拓展台14能够对拓展板5和降落台1之间所产生的缺口进行补缺，促使降落台1、拓展板5和拓展台14三者相互拼接形成更大的降落面积，避免了出现降落偏移的情况，由此可以方便进行无人机起飞降落，同时也便于更好的取放无人机，提高了安全性。
28.所述降落台1位于防护外壳15的内部，所述防护外壳15的开口处设置有自动移门结构16，所述防护外壳15的内部固定安装有推送装置17，所述推送装置17的顶部滑动连接有移动台18。
29.通过设置防护外壳15，利用防护外壳15内部的自动移门结构16可对防护外壳15的开口处进行开启以及闭合处理，使得位于防护外壳15内部的降落台1得到了完整保护，再配合推送装置17可通过推动移动台18来将降落台1推送至防护外壳15的内部，促使降落台1被移动至防护外壳15的外侧，使得降落台1的降落范围得到了保证。
30.具体的，所述降落台1的底端固定安装有移动支架3，所述移动支架3的底端设置有万向轮。
31.本实施方案中，利用移动支架3可方便工作人员将该平台装置移动至指定地点。
32.具体的，所述放置槽4的内壁转动连接有第一定位销6，每一个放置槽4的内部均设置有两个第一定位销6。
33.本实施方案中，旋转第一定位销6，使得第一定位销6逐渐与水平状态下的拓展板5
搭接，促使第一定位销6对拓展板5的水平状态进行限位处理。
34.具体的，所述拓展板5的内部开设有两个卡接槽，卡接槽的内部滑动连接有阻隔板7以及转动连接有第二定位销8。
35.本实施方案中，上抬阻隔板7，促使卡接槽的缺口露出，而后转动第二定位销8，促使第二定位销8逐渐从卡接槽内旋出，接着松开阻隔板7，使得阻隔板7对第二定位销8进行定位，使得此时的第二定位销8可对降落台1、拓展板5和拓展台14的接壤状态进行加强限位。
36.具体的，所述安装板9通过螺钉10与拓展板5固定连接，所述伸缩套杆12通过活动盘13与安装板9内部所开设的滑槽11滑动连接。
37.本实施方案中，利用螺钉10可方便对安装板9拆装，从而方便对安装板9进行检修。
38.具体的，所述自动移门结构16包括驱动盒19，所述驱动盒19与防护外壳15的内壁固定安装，所述驱动盒19的内壁设置有电缸结构20，所述电缸结构20的活动端螺纹连接有连接杆21，所述连接杆21的表面活动插接有滑杆22，所述滑杆22的端头与防护外壳15的内壁固定连接，所述连接杆21的另一端固定安装有防护门23，所述防护门23位于防护外壳15的开口处。
39.本实施方案中，利用电缸结构20的活动端通过连接杆21带动防护门23沿着滑杆22方向进行滑动，使得防护门23可对防护外壳15的开口处进行开启以及闭合。
40.具体的，所述推送装置17包括驱动箱24，所述驱动箱24的内壁固定安装有驱动电机25，所述驱动电机25的输出轴固定安装有偏心轴26，所述偏心轴26的顶端活动套接有滑动套27，所述滑动套27的顶部固定安装有固定杆28，所述固定杆28的顶端与移动台18的底部固定连接。
41.本实施方案中，利用驱动电机25带动偏心轴26进行转动，使得偏心轴26带动滑动套27进行水平方向滑动，使得滑动套27通过固定杆28带动移动台18向着防护外壳15的外侧移动，促使移动台18带动降落台1移动至防护的外侧。
42.在使用时，当需要拓展降落台1的面积时，启动拓展结构2，使得使用者先将拓展板5从放置槽4旋转而出，使得拓展板5和降落台1相互接壤，接着旋转第一定位销6，促使第一定位销6对拓展板5的水平状态进行限位处理，接着将拓展台14通过伸缩套杆12沿着安装板9的滑槽11方向进行滑动，当拓展台14移动至拓展板5和降落台1之间所产生的缺口下方时，向上提拉拓展台14，使得拓展台14能够对拓展板5和降落台1之间所产生的缺口进行补缺，使得降落台1、拓展板5和拓展台14三者相互拼接形成更大的降落面积。
43.综上所述，该无人机降落平台装置，通过设置拓展结构2，利用拓展板5的可旋转性，使得降落台1开始向四周延伸，再配合可移动的拓展台14能够对拓展板5和降落台1之间所产生的缺口进行补缺，促使降落台1、拓展板5和拓展台14三者相互拼接形成更大的降落面积，避免了出现降落偏移的情况，由此可以方便进行无人机起飞降落，同时也便于更好的取放无人机，提高了安全性；通过设置防护外壳15，利用防护外壳15内部的自动移门结构16可对防护外壳15的开口处进行开启以及闭合处理，使得位于防护外壳15内部的降落台1得到了完整保护，再配合推送装置17可通过推动移动台18来将降落台1推送至防护外壳15的内部，促使降落台1被移动至防护外壳15的外侧，使得降落台1的降落范围得到了保证。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机降落平台装置，包括降落台（1），其特征在于：所述降落台（1）的的外侧设置有拓展结构（2），所述拓展结构（2）包括拓展板（5）和拓展台（14），所述拓展板（5）的端头与降落台（1）的侧面铰接，所述拓展板（5）的外侧设置有安装板（9），所述安装板（9）的内侧滑动连接有伸缩套杆（12），所述伸缩套杆（12）的另一端与拓展台（14）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述降落台（1）的底端固定安装有移动支架（3），所述移动支架（3）的底端设置有万向轮。3.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述降落台（1）的侧面开设有放置槽（4），所述拓展板（5）位于放置槽（4）的内部并与放置槽（4）的内壁转动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述放置槽（4）的内壁转动连接有第一定位销（6），每一个放置槽（4）的内部均设置有两个第一定位销（6）。5.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述拓展板（5）的内部开设有两个卡接槽，卡接槽的内部滑动连接有阻隔板（7）以及转动连接有第二定位销（8）。6.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述安装板（9）通过螺钉（10）与拓展板（5）固定连接，所述伸缩套杆（12）通过活动盘（13）与安装板（9）内部所开设的滑槽（11）滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述降落台（1）位于防护外壳（15）的内部，所述防护外壳（15）的开口处设置有自动移门结构（16），所述防护外壳（15）的内部固定安装有推送装置（17），所述推送装置（17）的顶部滑动连接有移动台（18）。8.根据权利要求7所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述自动移门结构（16）包括驱动盒（19），所述驱动盒（19）与防护外壳（15）的内壁固定安装，所述驱动盒（19）的内壁设置有电缸结构（20），所述电缸结构（20）的活动端螺纹连接有连接杆（21），所述连接杆（21）的表面活动插接有滑杆（22），所述滑杆（22）的端头与防护外壳（15）的内壁固定连接，所述连接杆（21）的另一端固定安装有防护门（23），所述防护门（23）位于防护外壳（15）的开口处。9.根据权利要求7所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述推送装置（17）包括驱动箱（24），所述驱动箱（24）的内壁固定安装有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的输出轴固定安装有偏心轴（26），所述偏心轴（26）的顶端活动套接有滑动套（27）。10.根据权利要求9所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述滑动套（27）的顶部固定安装有固定杆（28），所述固定杆（28）的顶端与移动台（18）的底部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种无人机降落平台装置，涉及无人机技术领域，采用的方案：包括降落台，降落台的的外侧设置有拓展结构，拓展结构包括拓展板和拓展台，拓展板的端头与降落台的侧面铰接，拓展板的外侧设置有安装板，安装板的内侧滑动连接有伸缩套杆，伸缩套杆的另一端与拓展台固定连接，通过设置拓展结构，利用拓展板的可旋转性，使得降落台开始向四周延伸，再配合可移动的拓展台能够对拓展板和降落台之间所产生的缺口进行补缺，促使降落台、拓展板和拓展台三者相互拼接形成更大的降落面积，避免了出现降落偏移的情况，由此可以方便进行无人机起飞降落，同时也便于更好的取放无人机，提高了安全性。了安全性。了安全性。


技术研发人员：陈涛 史卓鹏 王亚臣 薛凯 刘通 李帅 闫炜炀 牛园
受保护的技术使用者：国网山西电力勘测设计研究院有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/5/23