海上核动力装置的停堆处理方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及核电仪控技术领域，特别是涉及一种海上核动力装置的停堆处理方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.为给偏远岛屿等提供安全、有效的能源供给，在海上建立海上核动力装置。海洋核动力装置是安装在海洋核动力平台的核动力装置，是海上移动式小型核电站，是小型核反应堆与船舶工程的有机结合。为了确保海上核动力装置的安全运行，需要设置反应堆停堆保护系统。
3.然而，现有相关技术通常是将应用到陆上核动力装置的反应堆停堆保护系统，直接应用到海上核动力装置上。这种方式，无法满足在海洋环境复杂多变的情况下，确保海上核动力装置的安全运行。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种海上核动力装置的停堆处理方法、装置、设备和存储介质，能够结合自身工况与海洋工况对海上核动力装置带来的安全影响，判断是否对海上核动力装置进行停堆，提高海上核动力装置安全性。
5.第一方面，本技术提供了一种海上核动力装置的停堆处理方法，由停堆保护系统执行，该方法包括：
6.获取海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息，以及海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；
7.根据姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号；
8.根据自身工况信息，确定第二停堆信号；
9.根据第一停堆信号和第二停堆信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。
10.在其中一个实施例中，停堆保护系统包括第一继电器，以及与第一继电器连接的第一驱动器；
11.根据第一停堆信号和第二停堆信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理，包括：
12.判断第一停堆信号和第二停堆信号中是否存在停堆确认信号；
13.若存在，则断开第一继电器，以使第一驱动器驱动控制棒落棒，执行停堆操作；
14.若不存在，则保持第一继电器闭合，以使第一驱动器保持控制棒静止，执行不停堆操作。
15.在其中一个实施例中，停堆保护系统包括第一继电器和第二继电器，与第一继电器和第二继电器连接的第一驱动器，且第一继电器与第二继电器串联；
16.根据第一停堆信号和第二停堆信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理，包括：
17.若第一停堆信号为停堆确认信号，则断开第二继电器，以使第一驱动器驱动控制棒落棒，执行停堆操作；
18.若第二停堆信号中存在停堆确认信号，则断开第一继电器，以使第一驱动器驱动控制棒落棒，执行停堆操作。
19.在其中一个实施例中，获取海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息，包括：
20.获取各相同运动检测装置采集的海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；其中，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，每一运动信息包括加速度；
21.相应的，根据姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号，包括：
22.根据设定角度阈值与各姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与各运动信息的比较结果，确定第一停堆信号。
23.在其中一个实施例中，根据设定角度阈值与各姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与各运动信息的比较结果，确定第一停堆信号，包括：
24.根据设定摇摆角度阈值与各摇摆角度的比较结果，确定第一输出信号；
25.根据设定倾斜角度阈值与各倾斜角度的比较结果，确定第二输出信号；
26.根据设定加速度阈值与各加速度的比较结果，确定第三输出信号；
27.根据第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号，确定第一停堆信号。
28.在其中一个实施例中，各运动检测装置中所包括传感器的类型和数量相同；各运动检测装置中所包括的传感器类型是基于海洋的各种工况对海上核动力装置的影响度确定。
29.在其中一个实施例中，摇摆角度包括横摇角度和纵摇角度，倾斜角度包括横倾角度和纵倾角度。
30.第二方面，本技术还提供了一种基于海上核动力装置的停堆处理装置，配置于停堆保护系统中，该装置包括：
31.信息获取模块，用于获取海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息，以及海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；
32.第一确定模块，用于根据姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号；
33.第二确定模块，用于根据自身工况信息，确定第二停堆信号；
34.停堆处理模块，用于根据第一停堆信号和第二停堆信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。
35.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
36.获取海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息，以及海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；
37.根据姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号；
38.根据自身工况信息，确定第二停堆信号；
39.根据第一停堆信号和第二停堆信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。
40.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，
其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41.获取海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息，以及海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；
42.根据姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号；
43.根据自身工况信息，确定第二停堆信号；
44.根据第一停堆信号和第二停堆信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。
45.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
46.获取海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息，以及海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；
47.根据姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号；
48.根据自身工况信息，确定第二停堆信号；
49.根据第一停堆信号和第二停堆信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。
50.上述海上核动力装置的停堆处理方法、装置、设备和存储介质，通过充分考虑海洋工况对海上核动力装置的影响，采集海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息，来确定第一停堆信号；同时结合根据海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息确定的第二停堆信号，来确定是否对海上核动力装置进行停堆处理，能够很好地解决由复杂海洋工况对海上核动力装置带来的安全影响，提高了海上核动力装置的安全性。
附图说明
51.图1为一个实施例中海上核动力装置的停堆处理方法的应用环境图；
52.图2为一个实施例中海上核动力装置的停堆处理方法的流程示意图；
53.图3为一个实施例中确定是否对海上核动力装置进行停堆处理的装置内部图；
54.图4为另一个实施例中确定是否对海上核动力装置进行停堆处理的装置内部图；
55.图5为一个实施例中确定第一停堆信号的流程示意图；
56.图6为一个实施例中确定第一输出信号的流程示意图；
57.图7为一个实施例中确定第二输出信号的流程示意图；
58.图8为一个实施例中确定第三输出信号的流程示意图；
59.图9为另一个实施例中海上核动力装置的停堆处理方法的流程示意图；
60.图10为一个实施例中海上核动力装置的停堆处理装置的结构框图；
61.图11为一个另实施例中海上核动力装置的停堆处理装置的结构框图；
62.图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
63.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
64.本技术实施例提供的海上核动力装置的停堆处理方法，应用于如何确保海上核动
力装置的安全。整套海上核动力装置的停堆处理方法可以由检测系统与停堆保护系统等配合来实现。例如，可以应用于如图1所示的应用环境中，其中，图1中所示的检测系统102中包括多个运动检测装置和多个工况检测装置。其中，运动检测装置可以基于海上核动力装置所处海洋的工况配置，用来采集海上核动力装置的姿态信息和运动信息；工况检测装置可以用来采集海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息。进一步的，可以通过网络将所采集的海上核动力装置的姿态信息和运动信息，以及自身工况信息，发送至停堆保护系统104。
65.停堆保护系统104中可以由反应堆保护系统和控制棒驱动机构(control rod drive mechanism，crdm)两部分组成。其中，反应堆保护系统中可以包括棒控棒位系统和多种反应堆保护系统中的至少一种，多种反应堆保护系统例如可以是pms(protection and safety monitoring system，反应堆保护和安全监测系统)，das(diverse actuation system，多样性驱动系统)，atwt(anticipated transient without trip，不停堆预期瞬态)系统等。可选的，采集到的海上核动力装置的姿态信息和运动信息，以及自身工况信息会按照预先设定的逻辑，进入到不同的反应堆保护系统中。这些反应堆保护系统对获取到的海上核动力装置的姿态信息和运动信息，以及自身工况信息进行处理，并实现整体符合逻辑判定后，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。若确定需要对海上核动力装置进行停堆处理，则将停堆确认信号发送至控制棒驱动机构中，由控制棒驱动机构实现落棒，对海上核动力装置进行停堆处理。
66.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种海上核动力装置的停堆处理方法，以该方法应用于图1中的停堆保护系统104为例进行说明，包括以下步骤：
67.s201，获取海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息，以及海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息。
68.在本实施例中，海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息可以包括但不限于温度、压力、流量等。海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息有多种，可以根据实际情况对需要检测的自身工况信息进行获取。可选的，对海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息进行采集的各工况检测装置是基于海上核动力装置的自身工况进行配置的，可选的，各工况检测装置相同，且每一工况检测装置中均包含多种传感器，例如用来检测温度的温度传感器，用来检测压力的压力传感器等。
69.可选的，对海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息进行采集的各运动检测装置是基于海上核动力装置所处海洋的工况配置的，各运动检测装置相同，且每一运动检测装置中均包括传感器；其中，若存在三个运动检测装置，可以在节省成本的前提下，保证若部分运动检测装置出现故障，也不会对海洋工况的检测产生影响。可选的，各运动检测装置中所包括传感器的类型和数量相同；各运动检测装置中所包括的传感器类型是基于海洋的各种工况对海上核动力装置的影响度确定。
70.在一可实施方式中，可以统计海洋的各种工况对海上核动力装置的影响度，进而根据得出的影响度的大小可以得到，摇摆、倾斜和受冲击三种海洋工况对海上核动力装置的影响度最大。进一步的，针对摇摆、倾斜和受冲击三种海洋工况，确定传感器类型。可选的，海洋的摇摆、倾斜对海上核动力装置的影响可以采用角度来衡量，海洋的冲击对海上核动力装置的影响可以采用加速度来衡量，进而可以选择具有测量角度和加速度功能类型的
传感器。基于所选定类型的传感器配置多个运动检测装置。
71.进一步的，将各运动检测装置中所包括的传感器类型和数量均设置为相同，并对各运动检测装置进行时钟同步，即使各运动检测装置每次采集到摇摆角度、倾斜角度和加速度的时间一致。本实施例中，通过统一各运动检测装置中的传感器的类型和数量，并使各运动检测装置分别采集到摇摆角度、倾斜角度和加速度的时间一致，增强了是否需要对海上核动力装置进行停堆处理的判断能力，提高了海上核动力装置的安全性。
72.具体的，检测系统中对姿态信息和运动信息进行采集的运动检测装置可以采集海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息，检测系统中的工况检测装置可以采集海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息。检测系统将采集到的自身工况信息，以及受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息发送至停堆保护系统中的反应堆保护系统。进一步的，反应堆保护系统获取到海上核动力装置的自身工况信息，以及各相同运动检测装置采集的海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；其中，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，每一运动信息包括加速度。
73.具体的，摇摆角度中可以包括横摇角度和纵摇角度；倾斜角度中可以包括横倾角度和纵倾角度；运动信息中的加速度信息可以包括x、y和z三个方向上的运动幅值和运动加速度。示例性的，x方向可以是水平面内指向浮动平台的方向，y方向可以是水平面内指向左舷的方向，z方向可以是垂直于水平面的方向。
74.s202，根据姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号。
75.在本实施例中，第一停堆信号即为根据姿态信息和运动信息确定的是否需要对海上核动力装置进行停堆的信号。
76.具体的，获取到姿态信息和运动信息后，可以按照预先设定的逻辑，由反应堆保护系统中的任一种对姿态信息和运动信息进行处理，确定第一停堆信号。例如，可以由pms对姿态信息和运动信息进行处理，或者可以由棒控棒位系统对姿态信息和运动信息进行处理。
77.s203，根据自身工况信息，确定第二停堆信号。
78.在本实施例中，第二停堆信号即为根据自身工况信息确定的是否需要对海上核动力装置进行停堆的信号。可选的，第二停堆信号的数量可以为一个或多个。
79.具体的，获取到自身工况信息后，可以按照预先设定的逻辑，由反应堆保护系统任一种或多种，对自身工况信息进行处理，确定第二停堆信号。例如，若获取到的自身工况信息中包括温度和压力，按照预先设定的逻辑，温度信息可以由pms进行处理，压力信息可以由das进行处理。
80.s204，根据第一停堆信号和第二停堆信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。
81.在本实施例中，停堆处理指的是核动力装置在遇到不安全因素时，将对反应堆进行停堆，以达到保护作用。
82.具体的，确定第一停堆信号和第二停堆信号后，对第一停堆信号和第二停堆信号进行符合逻辑判定，进而确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。
83.一种可实施方式为，若第一停堆信号和第二停堆信号中存在至少一个停堆确认信
号，则确定需要对海上核动力装置进行停堆处理。
84.具体的，确定第一停堆信号和第二停堆信号后，将第一停堆信号和第二停堆信号进行符合逻辑判定。可选的，若第一停堆信号为停堆确认信号，或第二停堆信号为停堆确认信号，或第一停堆信号与第二停堆信号均为停堆确认信号，则确定需要对海上核动力装置进行停堆处理；若第一停堆信号与第二停堆信号均不存在停堆确认信号，则无需对海上核动力装置进行停堆处理。
85.上述海上核动力装置的停堆处理方法，通过充分考虑海洋工况对海上核动力装置的影响，采集海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息，来确定第一停堆信号；同时结合根据海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息确定的第二停堆信号，来确定是否对海上核动力装置进行停堆处理，能够很好地解决复杂海洋工况对海上核动力装置带来的安全影响，提高了海上核动力装置的安全性。
86.进一步地，如图3所示，在一些实施例中，停堆保护系统包括第一继电器k1，以及与第一继电器k1连接的第一驱动器(即图中的mg动力机箱)，此时，根据第一停堆信号和第二停堆信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理，包括：判断第一停堆信号和第二停堆信号中是否存在停堆确认信号；若存在，则断开第一继电器，以使第一驱动器驱动控制棒落棒，执行停堆操作；若不存在，则保持第一继电器闭合，以使第一驱动器(即图中的mg动力机箱)保持控制棒静止，执行不停堆操作。
87.具体地，参阅图3，停堆保护系统包括控制棒驱动机构3，第一继电器k1、第三继电器k3、第一驱动器(即图中的mg动力机箱)及第二驱动器(即图中的sg动力机箱)均配置在控制棒驱动机构3中。在获取到姿态信息和运动信息后，姿态信息和运动信息进入到任一种反应堆保护系统1中，如棒控棒位系统，经过符合逻辑判定后，得到第一停堆信号；获取到自身工况信息后，按照预先设定的逻辑，进入到任一种或多种反应堆保护系统2中，例如部分自身工况信息进入到pms中，其他自身工况信息进入到atwt系统中，分别经过符合逻辑判定后，得到两个第二停堆信号；进一步的，将第一停堆信号和第二停堆信号进行符合逻辑判定，确定其中是否存在停堆确认信号，从而确定是否对海上核动力装置进行停堆处理，将经过符合逻辑判定的信号输入至控制棒驱动机构3中，通过延时模块和再一次符合逻辑判定处理后得到最终停堆信号，若最终停堆信号为停堆确认信号，也即第一停堆信号与第二停堆信号中存在停堆确认信号，则控制第一继电器k1断开，通过第一驱动器(即mg动力机箱)驱动控制棒落棒，执行停堆操作；若确定第一停堆信号和第二停堆信号中不存在停堆确认信号，则保持第一继电器k1和用于控制第二驱动器的第三继电器k3均保持闭合，以使第一驱动器(即mg动力机箱)和第二驱动器(即sg动力机箱)保持控制棒静止，执行不停堆操作。
88.可选的，可以在第一停堆信号后还设置一个停堆状态反馈，用于向工作人员反馈第一停堆信号是否存在停堆确认信号，便于工作人员后续进行检修。例如，当停堆状态反馈为一个指示灯时，若第一停堆信号为停堆确认信号，则指示灯为亮灯状态；若第一停堆信号不是停堆确认信号，则指示灯为灭灯状态。
89.另一种可实施方式为，若第二停堆信号的数量为至少两个，根据各第二停堆信号中是否存在停堆确认信号，以及第一停堆信号是否为停堆确认信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。
90.具体的，若第二停堆信号的数量为至少两个，则可以先对各第二停堆信号进行符
合逻辑判定。若各第二停堆信号中存在至少一个停堆确认信号，则判定第二停堆信号中存在停堆确认信号；若各第二停堆信号中均不存在停堆确认信号，则判定第二停堆信号中不存在停堆确认信号。进一步的，将经过符合逻辑判定的第二停堆信号与第一停堆信号进行符合逻辑判定。可选的，若第一停堆信号和经过符合逻辑判定的第二停堆信号中存在至少一个停堆确认信号，则确定需要对海上核动力装置进行停堆处理；若第一停堆信号与经过符合逻辑判定的第二停堆信号均不存在停堆确认信号，则无需对海上核动力装置进行停堆处理。
91.进一步的，如图4所示，在一些实施例中，停堆保护系统包括第一继电器k1和第二继电器k2，与第一继电器k1和第二继电器k2连接的第一驱动器(即图中的mg动里机箱)，且第一继电器k1与第二继电器k2串联。此时，根据第一停堆信号和第二停堆信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理，包括：若第一停堆信号为停堆确认信号，则断开第二继电器k2，以使第一驱动器(即图中的mg动力机箱)驱动控制棒落棒，执行停堆操作；若第二停堆信号中存在停堆确认信号，则断开第一继电器k1，以使第一驱动器(即图中的mg动力机箱)驱动控制棒落棒，执行停堆操作。
92.具体地，参阅图4，停堆保护系统包括控制棒驱动机构3，且第一继电器k1、第二继电器k2、第三继电器k3、第一驱动器(即图中的mg动力机箱)及第二驱动器(即图中的sg动力机箱)均配置在控制棒驱动机构3中。在获取到姿态信息和运动信息后，姿态信息和运动信息进入到任一种反应堆保护系统1中，如棒控棒位系统，经过符合逻辑判定后，得到第一停堆信号；将经过符合逻辑判定的第一停堆信号输入至控制棒驱动机构3中，通过延时模块和再一次符合逻辑判定处理后得到最终第一停堆信号，若最终第一停堆信号为停堆确认信号，则控制与第一驱动器(即mg动力机箱)相连的第二继电器k2断开；若最终第一停堆信号不是停堆确认信号，则第二继电器k2保持原状态，即闭合。
93.进一步的，获取到自身工况信息后，按照预先设定的逻辑，进入到任一种或多种反应堆保护系统2中，例如部分自身工况信息进入到pms中，其他自身工况信息进入到atwt系统中，分别经过符合逻辑判定后，得到至少两个第二停堆信号；进一步的，多个第二停堆信号经过符合逻辑判定，确定第二停堆信号中是否存在停堆确认信号，将经过符合逻辑判定的第二停堆信号输入至控制棒驱动机构3中，通过延时模块和再一次符合逻辑判定处理后得到最终第二停堆信号，若最终第二停堆信号中存在停堆确认信号，则控制第一继电器k1断开；若最终第二停堆信号不存在停堆确认信号，则第一继电器k1保持原状态，即闭合。
94.进一步的，在控制棒驱动机构3中，将第一继电器k1与第二继电器k2串联，通过控制第一继电器k1与第二继电器k2，来实现对海上核动力装置的停堆操作。可选的，若第一继电器k1与第二继电器k2中存在至少一个为断开状态，则通过第一驱动器(即mg动力机箱)驱动控制棒落棒，实现停堆；若第一继电器k1与第二继电器k2均为闭合状态，则使用于控制第二驱动器的第三继电器k3也保持闭合，以使第一驱动器(即mg动力机箱)和第二驱动器(即sg动力机箱)保持控制棒静止，执行不停堆操作。
95.在上述实施例的基础上，在一个实施例中，进一步对上述s202进行细化。具体可以包括：
96.根据设定角度阈值与各姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与各运动信息的比较结果，确定第一停堆信号。
97.在本实施例中，设定角度阈值可以基于实际场景下海洋摇摆和/或倾斜等工况对海上核动力装置的影响确定；可选的，在姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度的情况下，设定角度阈值可以包括设定摇摆角度阈值和/或设定倾斜角度阈值。设定加速度阈值可以基于实际场景下海洋冲击等工况对海上核动力装置的影响确定。
98.具体的，获取到姿态信息与运动信息后，将姿态信息与预先设定的角度阈值进行比较，将运动信息与预先设定的加速度阈值进行比较。进一步的，根据设定角度阈值与各姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与各运动信息的比较结果，对第一停堆信号进行确定。
99.可以理解的是，通过预先设定的角度阈值和加速度阈值，将姿态信息和运动信息相应的与预先设定的角度阈值和加速度阈值进行比较，根据比较结果确定第一停堆信号，能够保证第一停堆信号的准确性，进而保证了后续确定是否需要对海上核动力装置进行停堆的准确性，提高了海上核动力装置的安全性。
100.在上述实施例的基础上，在一个实施例中，如图5所示，进一步对根据设定角度阈值与各姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与各运动信息的比较结果，确定第一停堆信号进行细化。具体可以包括以下步骤：
101.s501，根据设定摇摆角度阈值与各摇摆角度的比较结果，确定第一输出信号。
102.在本实施例中，第一输出信号可以为第一自动停堆信号、第一手动停堆信号或第一预警信号。
103.具体的，对姿态信息中的摇摆角度进行信号调制，以将摇摆角度转换为模拟电信号；将模拟电信号的幅值，与设定摇摆角度阈值进行比较。进而根据各姿态信息中摇摆角度的比较结果，来确定第一输出信号。
104.可选的，不同的比较结果，所输出的第一输出信号不同。例如，基于比较结果，确定各姿态信息中摇摆角度大于设定摇摆角度阈值的情况，可以输出第一自动停堆信号。
105.在上述实施例的基础上，在一个实施例中，如图6所示，进一步对根据设定摇摆角度阈值与各摇摆角度的比较结果，确定第一输出信号进行细化。具体可以包括以下步骤：
106.s601，分别将姿态信息中的每一摇摆角度，与设定摇摆角度阈值进行比较。
107.其中，设定摇摆角度阈值可以包括第一设定摇摆角度阈值、大于第一设定摇摆角度阈值的第二设定摇摆角度阈值、以及大于第二设定摇摆角度阈值的第三设定摇摆角度阈值。
108.具体的，对于姿态信息中的每一摇摆角度，可以同时将该摇摆角度分别与第一设定摇摆角度阈值、第二设定摇摆角度阈值、以及第三设定摇摆角度阈值进行比较。
109.s602，根据比较结果，确定姿态信息中等于或大于第一设定摇摆角度阈值的摇摆角度的第一数量、确定姿态信息中等于或大于第二设定摇摆角度阈值的摇摆角度的第二数量、以及确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度。
110.具体的，从姿态信息中提取等于或大于第一设定摇摆角度阈值的目标摇摆角度；若任一目标摇摆角度对应的运动检测装置在一段时间内累计输出的摇摆角度等于或大于第一设定摇摆角度阈值，且一段时间超过设定时长，则保留该目标摇摆角度；将保留下来的目标摇摆角度的数量，作为第一数量。
111.从姿态信息中提取等于或大于第二设定摇摆角度阈值的目标摇摆角度；若任一目
标摇摆角度对应的运动检测装置在一段时间内累计输出的摇摆角度等于或大于第二设定摇摆角度阈值，且一段时间超过设定时长，则保留该目标摇摆角度；将保留下来的目标摇摆角度的数量，作为第二数量。
112.进一步的，确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度。
113.s603，根据第一数量、第二数量、姿态信息中摇摆角度的总数量和姿态信息中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，确定第一输出信号。
114.具体的，可以计算第一数量和第二数量分别与姿态信息中摇摆角度的总数量之比或之差，并确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度。进一步的，基于计算结果，可以确定第一输出信号为第一自动停堆信号、第一手动停堆信号、或第一预警信号。
115.可选的，在一可实施方式中，若姿态信息中存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，则输出第一自动停堆信号。
116.具体的，得到第一数量、第二数量、以及确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度后，由于第三设定摇摆角度阈值大于第二设定摇摆角度阈值和第一设定摇摆角度阈值，优先确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度。若确定姿态信息中存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，则输出第一自动停堆信号。进一步的，此时无需计算第二数量和第一数量分别与姿态信息中摇摆角度的总数量之比。可选的，若确定姿态信息中不存在等于或大于第三设定摇摆角度阈值的摇摆角度，由于第二设定摇摆角度阈值大于第一设定摇摆角度阈值，优先计算第二数量与姿态信息中摇摆角度的总数量之比。进一步的，若第二数量与姿态信息中摇摆角度的总数量之比，等于或大于设定比例，则输出第一手动停堆信号。其中，设定比例即为预先设定好的比例数值，例如2/3。此时无需计算第一数量分别与姿态信息中摇摆角度的总数量之比。
117.可选的，若第二数量与姿态信息中摇摆角度的总数量之比小于设定比例，则计算第一数量与姿态信息中摇摆角度的总数量之比。若第一数量与姿态信息中摇摆角度的总数量之比，等于或大于设定比例，则输出第一预警信号。
118.进一步的，若第一数量与姿态信息中摇摆角度的总数量之比小于设定比例，则说明当前海上核动力装置在摇摆维度上为安全状况，无需因摇摆对海上核动力装置进行停堆处理。
119.本实施例中，通过引入三个大小不同的设定摇摆角度阈值，对摇摆角度进行充分分析，来确定第一输出信号，增强了对海上核动力装置受海洋工况的摇摆影响的判断，提高对海上核动力装置的停堆处理的准确性。
120.s502，可以根据设定倾斜角度阈值与各倾斜角度的比较结果，确定第二输出信号。
121.在本实施例中，第二输出信号可以为第二自动停堆信号、第二手动停堆信号或第二预警信号。
122.具体的，对姿态信息中的倾斜角度进行信号调制，以将倾斜角度转换为模拟电信号；将模拟电信号的幅值，与设定倾斜角度阈值进行比较。进而根据各姿态信息中倾斜角度的比较结果，来确定第二输出信号。
123.进一步的，不同的比较结果，所输出的第二输出信号不同。例如，基于比较结果，确定各姿态信息中倾斜角度大于设定倾斜角度阈值的情况，可以输出第二自动停堆信号。
124.在一个实施例中，如图7所示，进一步对根据设定倾斜角度阈值与各倾斜角度的比较结果，确定第二输出信号进行细化。具体可以包括以下步骤：
125.s701，分别将姿态信息中的每一倾斜角度，与设定倾斜角度阈值进行比较。
126.其中，设定倾斜角度阈值可以包括第一设定倾斜角度阈值、大于第一设定倾斜角度阈值的第二设定倾斜角度阈值、以及大于第二设定倾斜角度阈值的第三设定倾斜角度阈值。
127.具体的，对于姿态信息中的每一倾斜角度，可以同时将该倾斜角度分别与第一设定倾斜角度阈值、第二设定倾斜角度阈值、以及第三设定倾斜角度阈值进行比较。
128.s702，根据比较结果，确定姿态信息中等于或大于第一设定倾斜角度阈值的倾斜角度的第三数量、确定姿态信息中等于或大于第二设定倾斜角度阈值的倾斜角度的第四数量、以及确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度。
129.具体的，从姿态信息中提取等于或大于第一设定倾斜角度阈值的目标倾斜角度；若任一目标倾斜角度对应的运动检测装置在一段时间内累计输出的倾斜角度等于或大于第一设定倾斜角度阈值，且一段时间超过设定时长，则保留该目标倾斜角度；将保留下来的目标倾斜角度的数量，作为第三数量。
130.从姿态信息中提取等于或大于第二设定倾斜角度阈值的目标倾斜角度；若任一目标倾斜角度对应的运动检测装置在一段时间内累计输出的倾斜角度等于或大于第二设定倾斜角度阈值，且一段时间超过设定时长，则保留该目标倾斜角度；将保留下来的目标倾斜角度的数量，作为第四数量。
131.进一步的，确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度。
132.s703，根据第三数量、第四数量、姿态信息中倾斜角度的总数量和姿态信息中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度，确定第二输出信号。
133.具体的，可以计算第三数量和第四数量分别与姿态信息中倾斜角度的总数量之比或之差，并确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度。进一步的，基于计算结果，可以确定第二输出信号为第二自动停堆信号、第二手动停堆信号、或第二预警信号。
134.可选的，在一可实施方式中，若确定姿态信息中存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度，则输出第二自动停堆信号。
135.具体的，得到第三数量、第四数量、以及确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度后，由于第三设定倾斜角度阈值大于第二设定倾斜角度阈值和第一设定倾斜角度阈值，优先确定姿态信息中是否存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度。若确定姿态信息中存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度，则输出第二自动停堆信号。进一步的，此时无需计算第四数量和第三数量分别与姿态信息中倾斜角度的总数量之比。
136.可选的，若确定姿态信息中不存在等于或大于第三设定倾斜角度阈值的倾斜角度，由于第二设定倾斜角度阈值大于第一设定倾斜角度阈值，优先计算第四数量与姿态信
息中倾斜角度的总数量之比。将得到的比例与设定比例进行比较，若得到的比例等于或大于设定比例，则输出第二手动停堆信号。进一步的，此时无需计算第三数量分别与姿态信息中倾斜角度的总数量之比。
137.可选的，若第四数量与姿态信息中倾斜角度的总数量之比小于设定比例，则计算第三数量与姿态信息中倾斜角度的总数量之比。将得到的比例与设定比例进行比较，若得到的比例等于或大于设定比例，则输出第二预警信号。
138.可选的，若第三数量与姿态信息中倾斜角度的总数量之比小于设定比例，则说明当前海上核动力装置在倾斜维度上为安全状况，无需因倾斜对海上核动力装置进行停堆处理。
139.本实施例中，通过引入三个大小不同的设定倾斜角度阈值，对倾斜角度进行充分分析，来确定第二输出信号，增强了对海上核动力装置受海洋工况的倾斜影响的判断，提高对海上核动力装置的停堆处理的准确性。
140.s503，根据设定加速度阈值与各加速度的比较结果，确定第三输出信号。在本实施例中，加速度可以为限定在某个频率带宽范围内进行采集的冲击加速度；第三输出信号可以包括第三手动停堆信号和第三预警信号。
141.具体的，对运动信息中的加速度进行信号调制，以将加速度转换为模拟电信号；将模拟电信号的幅值，与设定加速度阈值进行比较。进而根据各运动信息中加速度的比较结果，来确定第三输出信号。
142.进一步的，根据不同的比较结果，确定是否输出第三输出信号。例如，基于比较结果，确定各运动信息中是否存在大于设定加速度阈值的加速度，即输出第三手动停堆信号和第三预警信号。
143.在一个实施例中，如图8所示，进一步对根据设定加速度阈值与各加速度的比较结果，确定第三输出信号进行细化。具体可以包括以下步骤：
144.s801，分别将运动信息中的每一加速度，与设定加速度阈值进行比较。
145.具体的，将运动信息中的每一加速度均分解成三维坐标系中x、y、z三个方向上的加速度峰值。将分解得到的三个方向的加速度峰值分别与设定加速度阈值进行比较，当x、y、z任一方向上的加速度峰值等于或大于设定加速度阈值，即判断此加速度等于或大于设定加速度阈值。
146.s802，根据比较结果，确定运动信息中是否存在等于或大于加速度阈值的加速度。
147.具体的，基于比较结果，确定运动信息中是否存在等于或大于加速度阈值的加速度。
148.s803，根据运动信息中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，确定第三输出信号。
149.在本实施例中，第三输出信号可以包括第三手动停堆信号和第三预警信号。
150.具体的，确定运动信息中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速度。若运动信息中存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，则输出第三手动停堆信号和第三预警信号；可选的，若运动信息中不存在等于或大于设定加速度阈值的加速度，则说明当前海上核动力装置在冲击维度上为安全状况，无需因受冲击因素对海上核动力装置进行停堆处理。
151.本实施例中，通过确定运动信息中是否存在等于或大于设定加速度阈值的加速
度，进而确定第三输出信号。增强了对海上核动力装置受海洋工况的冲击影响的判断，提高对海上核动力装置的停堆处理的准确性。
152.s504，根据第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号，确定第一停堆信号。
153.具体的，若第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号中有任一输出信号为自动停堆信号，则对海上核动力装置进行自动停堆处理；若第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号均没有自动停堆信号，那么，若有任一输出信号为手动停堆信号，则对海上核动力装置进行手动停堆处理；若第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号均没有自动停堆信号，也没有手动停堆信号，那么，若有任一输出信号为预警信号，则无需对海上核动力装置进行停堆处理，但需要发出预警信号；若第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号均没有自动停堆信号，手动停堆信号和预警信号，那么说明当前海上核动力装置为安全状态，无需进行停堆处理。
154.本实施例中，在确定是否需要对海上核动力装置进行停堆处理过程中，通过从海洋对海上核动力装置的摇摆、倾斜和受冲击三种影响维度考虑，使得海上核动力装置的安全性大大提高。
155.可以理解的是，在确定是否需要对海上核动力装置进行停堆处理过程中，通过从海洋对海上核动力装置的摇摆、倾斜和受冲击三种影响维度考虑，使得海上核动力装置的安全性大大提高。
156.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种基于海上核动力装置的停堆处理方法的可选实例。具体过程如下：
157.s901，获取各相同运动检测装置采集的海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；其中，每一姿态信息包括摇摆角度和倾斜角度，每一运动信息包括加速度。
158.s902，根据设定摇摆角度阈值与各摇摆角度的比较结果，确定第一输出信号。
159.s903，根据设定倾斜角度阈值与各倾斜角度的比较结果，确定第二输出信号。
160.s904，根据设定加速度阈值与各加速度的比较结果，确定第三输出信号。
161.s905，根据第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号，确定第一停堆信号。
162.s906，根据自身工况信息，确定第二停堆信号。
163.s907，若第一停堆信号和第二停堆信号中存在至少一个停堆确认信号，则确定需要对海上核动力装置进行停堆处理。
164.上述s901-s907的具体过程可以参见上述方法实施例的描述，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
165.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
166.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的基于海
上核动力装置的停堆处理方法的基于海上核动力装置的停堆处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个基于海上核动力装置的停堆处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于基于海上核动力装置的停堆处理方法的限定，在此不再赘述。
167.在一个实施例中，如图10所示，提供了一种海上核动力装置的停堆处理装置1，配置于停堆保护系统中，包括：信息获取模块10、第一确定模块20、第二确定模块30和停堆处理确定模块40，其中：
168.信息获取模块10，用于获取海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息，以及海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息。
169.第一确定模块20，用于根据姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号。
170.第二确定模块30，用于根据自身工况信息，确定第二停堆信号。
171.停堆处理模块40，用于根据第一停堆信号和第二停堆信号，确定是否对海上核动力装置进行停堆处理。
172.在一个实施例中，停堆保护系统包括第一继电器，以及与第一继电器连接的第一驱动器；
173.上述停堆处理模块40具体可以用于：
174.判断第一停堆信号和第二停堆信号中是否存在停堆确认信号；
175.若存在，则断开第一继电器，以使第一驱动器驱动控制棒落棒，执行停堆操作；
176.若不存在，则保持第一继电器闭合，以使第一驱动器保持控制棒静止，执行不停堆操作。
177.在一个实施例中，停堆保护系统包括第一继电器和第二继电器，与第一继电器和第二继电器连接的第一驱动器，且第一继电器与第二继电器串联；
178.上述停堆处理模块40还可以用于：
179.若第一停堆信号为停堆确认信号，则断开第二继电器，以使第一驱动器驱动控制棒落棒，执行停堆操作；
180.若第二停堆信号中存在停堆确认信号，则断开第一继电器，以使第一驱动器驱动控制棒落棒，执行停堆操作。
181.在一个实施例中，上述信息获取模块10具体可以用于：
182.获取各相同运动检测装置采集的海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；其中，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，每一运动信息包括加速度；
183.相应的，上述第一确定模块20具体可以用于：
184.根据设定角度阈值与各姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与各运动信息的比较结果，确定第一停堆信号。
185.在一个实施例中，在上述图10的基础上，如图11所示，上述第一确定模块20可以包括：
186.第一确定单元21，用于根据设定摇摆角度阈值与各摇摆角度的比较结果，确定第一输出信号。
187.第二确定单元22，用于根据设定倾斜角度阈值与各倾斜角度的比较结果，确定第
二输出信号。
188.第三确定单元23，用于根据设定加速度阈值与各加速度的比较结果，确定第三输出信号。
189.信号确定单元24，用于根据第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号，确定第一停堆信号。
190.在一个实施例中，各运动检测装置中所包括传感器的类型和数量相同；各运动检测装置中所包括的传感器类型是基于海洋的各种工况对海上核动力装置的影响度确定。
191.在一个实施例中，摇摆角度包括横摇角度和纵摇角度，倾斜角度包括横倾角度和纵倾角度。
192.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是集成于停堆保护系统的服务器，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储运动检测装置采集到的姿态信息和运动信息，工况检测装置采集到的自身工况信息等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于海上核动力装置的停堆处理方法。
193.本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
194.在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
195.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
196.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
197.需要说明的是，本技术所涉及的自身工况信息、姿态信息和运动信息，均为经授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
198.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存
取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
199.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
200.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种海上核动力装置的停堆处理方法，其特征在于，由停堆保护系统执行，所述方法包括：获取海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息，以及所述海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；根据所述姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号；根据所述自身工况信息，确定第二停堆信号；根据所述第一停堆信号和所述第二停堆信号，确定是否对所述海上核动力装置进行停堆处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停堆保护系统包括第一继电器，以及与所述第一继电器连接的第一驱动器；所述根据所述第一停堆信号和所述第二停堆信号，确定是否对所述海上核动力装置进行停堆处理，包括：判断所述第一停堆信号和所述第二停堆信号中是否存在停堆确认信号；若存在，则断开所述第一继电器，以使所述第一驱动器驱动控制棒落棒，执行停堆操作；若不存在，则保持所述第一继电器闭合，以使所述第一驱动器保持控制棒静止，执行不停堆操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停堆保护系统包括第一继电器和第二继电器，与所述第一继电器和所述第二继电器连接的第一驱动器，且所述第一继电器与所述第二继电器串联；所述根据所述第一停堆信号和所述第二停堆信号，确定是否对所述海上核动力装置进行停堆处理，包括：若所述第一停堆信号为停堆确认信号，则断开所述第二继电器，以使所述第一驱动器驱动控制棒落棒，执行停堆操作；若所述第二停堆信号中存在停堆确认信号，则断开所述第一继电器，以使所述第一驱动器驱动控制棒落棒，执行停堆操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息，包括：获取各相同运动检测装置采集的所述海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；其中，每一姿态信息包括摇摆角度和/或倾斜角度，每一运动信息包括加速度；相应的，所述根据所述姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号，包括：根据设定角度阈值与各姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与各运动信息的比较结果，确定第一停堆信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据设定角度阈值与各姿态信息的比较结果，以及设定加速度阈值与各运动信息的比较结果，确定第一停堆信号，包括：根据设定摇摆角度阈值与各摇摆角度的比较结果，确定第一输出信号；根据设定倾斜角度阈值与各倾斜角度的比较结果，确定第二输出信号；根据设定加速度阈值与各加速度的比较结果，确定第三输出信号；
根据所述第一输出信号、所述第二输出信号和所述第三输出信号，确定第一停堆信号。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，各运动检测装置中所包括传感器的类型和数量相同；各运动检测装置中所包括的传感器类型是基于海洋的各种工况对所述海上核动力装置的影响度确定。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述摇摆角度包括横摇角度和纵摇角度，所述倾斜角度包括横倾角度和纵倾角度。8.一种海上核动力装置的停堆处理装置，其特征在于，配置于停堆保护系统中，所述装置包括：信息获取模块，用于获取海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息，以及所述海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；第一确定模块，用于根据所述姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号；第二确定模块，用于根据所述自身工况信息，确定第二停堆信号；停堆处理模块，用于根据所述第一停堆信号和所述第二停堆信号，确定是否对所述海上核动力装置进行停堆处理。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种海上核动力装置的停堆处理方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取海上核动力装置在运行过程中产生的自身工况信息，以及所述海上核动力装置在运行过程中受海洋工况影响所产生的姿态信息和运动信息；根据所述姿态信息和运动信息，确定第一停堆信号；根据所述自身工况信息，确定第二停堆信号；根据所述第一停堆信号和所述第二停堆信号，确定是否对所述海上核动力装置进行停堆处理。采用本方法能够很好地结合自身工况，与海洋工况对海上核动力装置带来的安全影响，判断是否对海上核动力装置进行停堆，提高了海上核动力装置的安全性。动力装置的安全性。动力装置的安全性。


技术研发人员：郭永飞 何小明 劳业程 郎玉凯 李涛 熊国华 杜洋洋
受保护的技术使用者：中国广核集团有限公司 中国广核电力股份有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/9/14