机器人巡检方法、系统、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及机器人巡检技术领域，特别是涉及一种机器人巡检方法、系统、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.在日常生活中，物业工作人员需要一直在大楼里面巡检，避免出现问题，由此导致巡检工作耗时费力。随着机器人技术的发展，越来越多的机器人应用在用户的生活中，代替用户进行一些基本操作。现有的安防机器人，主要用于一些执行安防任务，比如实时探查楼内某个位置的现场情况、协助物业工作人员检测大楼的安防状态。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高巡检效率同时还能节约人力成本的机器人巡检方法、系统、计算机设备和存储介质。
4.一种机器人巡检方法，所述机器人上设置有安防设备和处理器；所述安防设备包括采集组件和安防处理组件；所述方法包括：
5.接收用户发送的巡检任务；所述巡检任务携带有巡检地点；
6.将所述巡检任务通过数据协议下发至所述采集组件；
7.当行动至所述巡检任务携带的巡检地点时，通过所述采集组件对所述巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据；
8.将所述巡检数据通过所述服务器发送至物业终端进行显示，以供用户实时监测所述巡检任务的巡检状况。
9.在一个实施例中，所述采集组件包括图像采集组件、声音采集组件和环境采集组件中的一个或多个；所述通过所述采集组件对所述巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据包括：
10.通过所述图像采集组件实时采集所述巡检地点的图像数据；
11.通过所述声音采集组件实时采集所述巡检地点的声音数据；
12.通过所述环境采集组件实时采集所述巡检地点的空气质量数据，所述空气质量数据包括温度、湿度和甲醛。
13.在一个实施例中，所述方法还包括：
14.所述采集组件将所述巡检数据通过所述数据协议传输至所述安防处理组件；
15.所述安防处理组件对所述巡检数据进行数据处理，得到标准巡检数据；
16.将所述标准巡检数据上传至文件存储服务器中进行存储，并生成对应的文件地址；
17.向所述服务器发起所述文件地址对应的存储数据的上传请求；
18.通过所述服务器响应所述上传请求的上传接口，传输所述文件地址对应的标准巡检数据至所述服务器。
19.在一个实施例中，所述安防处理组件对所述巡检数据进行数据处理，得到标准巡检数据包括：
20.当所述巡检数据为图像数据时，通过所述安防处理组件对所述图像数据进行去重处理得到去重过滤后的图像数据，将去重过滤后的图像数据作为标准巡检数据；
21.当所述巡检数据为空气质量数据时，通过所述安防处理组件将所述空气质量数据与所述巡检任务对应的预设空气质量指标进行比对；根据比对结果确定所述空气质量数据的评分结果作为标准巡检数据；
22.当所述巡检数据为语音数据时，通过所述安防处理组件提取所述语音数据的有效语音数据作为标准巡检数据。
23.在一个实施例中，所述接收用户发送的巡检任务包括以下任意一种方式：
24.所述机器人接收用户通过服务器发送的巡检任务，并将所述巡检任务发送给所述安防设备；
25.所述安防设备接收用户通过服务器发送的巡检任务，并将所述巡检任务同步至所述机器人；
26.所述机器人和所述安防设备同时接收用户通过服务器发送的巡检任务。
27.在一个实施例中，所述机器人接收用户通过服务器发送的巡检任务，并将所述巡检任务发送给所述安防设备包括：
28.所述机器人上的处理器接收用户通过服务器发送的巡检任务；
29.将所述巡检任务通过网络发送至所述安防处理组件，并通过所述安防处理组件转发所述巡检任务至所述采集组件。
30.在一个实施例中，所述方法还包括：
31.所述采集组件将所述巡检任务的任务状态通过所述数据协议传输至所述安防处理组件；
32.所述安防处理组件实时监测并更新所述巡检任务的任务状态；
33.将所述更新后的任务状态传输至所述服务器，以使得所述服务器更新对应所述巡检任务的任务状态。
34.一种机器人巡检系统，所述系统包括服务器、机器人以及物业终端；所述机器人上设置有安防设备和处理器；所述安防设备包括采集组件和安防处理组件；
35.所述服务器分别和所述物业终端、所述处理器和所述安防处理组件通过网络进行数据通信；所述处理器和所述安防处理组件通过网络进行数据通信；所述安防处理组件和所述采集组件通过数据协议进行数据通信；
36.所述处理器用于接收用户发送的巡检任务；并将所述巡检任务通过数据协议下发至所述采集组件；
37.所述采集组件用于当所述机器人行动至所述巡检任务携带的巡检地点时，对所述巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据；将所述巡检数据通过所述数据协议传输至所述安防处理组件；
38.所述安防处理组件用于将所述巡检数据通过所述服务器发送至物业终端进行显示，以供用户实时监测所述巡检任务的巡检状况。
39.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理
器执行所述计算机程序时实现上述实施例中机器人巡检方法的步骤。
40.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中机器人巡检方法的步骤。
41.上述机器人巡检方法、系统、计算机设备和存储介质，通过在机器人上设置安防设备，且安防设备包括采集组件和安防处理组件，通过机器人上的处理器或安防处理组件接收用户发送的巡检任务，并将巡检任务通过数据协议下发至采集组件；同时，机器人运动至巡检任务对应的巡检地点，并触发采集组件对巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据；进而将巡检数据通过服务器发送至物业终端进行显示以供用户实时监测巡检任务，可以实时采集巡检任务的巡检数据并传输给物业终端进行显示，以使用户可以实时监测巡检任务的巡检状况，不需要用户前往巡检现场进行巡检，同时一个用户可以监测多个巡检地点的巡检任务，提高了巡检的效率，同时也降低了人工成本。
附图说明
42.图1为一个实施例中机器人巡检方法的应用场景图；
43.图2为一个实施例中机器人巡检系统的示意图；
44.图3为一个实施例中机器人巡检方法的流程示意图；
45.图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
46.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
47.本技术提供的机器人巡检方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该机器人巡检方法应用于机器人巡检系统中，该系统包括服务器102、机器人104、物业终端106以及安防设备108；其中，安防设备108可以设置在机器人104上，也可以是独立的设备。机器人104上设置有处理器1041；安防设备108设置有采集组件1081和安防处理组件1082。服务器102分别与物业终端106和安防处理组件1082通过网络进行数据通信，处理器1041和安防处理组件1082通过网络进行数据通信，其中，网络可以是wifi网络。安防处理组件1082和采集组件1081通过数据协议进行数据通信，其中数据协议可以是用户数据报协议(user datagram protocol，udp)；采集组件1081也可以基于websocket协议进行数据传输。
48.在一个实施例中，提供了一种机器人巡检系统，所述系统包括服务器、机器人、安防设备以及物业终端；所述机器人上设置有安防设备和处理器；所述安防设备包括采集组件和安防处理组件；
49.所述服务器分别和所述物业终端、所述处理器和所述安防处理组件通过网络进行数据通信；所述处理器和所述安防处理组件通过网络进行数据通信；所述安防处理组件和所述采集组件通过数据协议进行数据通信；
50.所述处理器用于接收用户发送的巡检任务；并将所述巡检任务通过数据协议下发至所述采集组件；
51.所述采集组件用于当所述机器人行动至所述巡检任务携带的巡检地点时，对所述
巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据；将所述巡检数据通过所述数据协议传输至所述安防处理组件；
52.所述安防处理组件用于将所述巡检数据通过所述服务器发送至物业终端进行显示，以供用户实时监测所述巡检任务的巡检状况。
53.在一个实施例中，所述采集组件包括图像采集组件、声音采集组件和环境采集组件中的一个或多个；所述采集组件还用于通过所述图像采集组件实时采集所述巡检地点的图像数据；通过所述声音采集组件实时采集所述巡检地点的声音数据；通过所述环境采集组件实时采集所述巡检地点的空气质量数据，所述空气质量数据包括温度、湿度和甲醛。
54.在一个实施例中，所述采集组件还用于将所述巡检数据通过所述数据协议传输至所述安防处理组件；所述安防处理组件还用于对所述巡检数据进行数据处理，得到标准巡检数据；将所述标准巡检数据上传至文件存储服务器中进行存储，并生成对应的文件地址；向所述服务器发起所述文件地址对应的存储数据的上传请求；通过所述服务器响应所述上传请求的上传接口，传输所述文件地址对应的标准巡检数据至所述服务器。
55.在一个实施例中，所述安防处理组件还用于当所述巡检数据为图像数据时，对所述图像数据进行去重处理得到去重过滤后的图像数据，将去重过滤后的图像数据作为标准巡检数据；当所述巡检数据为空气质量数据时，所述安防处理组件将所述空气质量数据与所述巡检任务对应的预设空气质量指标进行比对；根据比对结果确定所述空气质量数据的评分结果作为标准巡检数据；当所述巡检数据为语音数据时，通过所述安防处理组件提取所述语音数据的有效语音数据作为标准巡检数据。
56.在一个实施例中，所述安防设备用于接收用户通过服务器发送的巡检任务，并将所述巡检任务同步至所述机器人；所述安防设备还用于接收用户通过服务器发送的巡检任务，并将所述巡检任务同步至所述机器人；所述机器人和所述安防设备还用于同时接收用户通过服务器发送的巡检任务。
57.在一个实施例中，所述机器人上的处理器还用于接收用户通过服务器发送的巡检任务，将巡检任务通过网络发送至安防处理组件；所述安防处理组件还用于通过数据协议将巡检任务发送给至采集组件。
58.在一个实施例中，所述采集组件还用于将巡检任务的任务状态通过数据协议传输至安防处理组件；所述安防处理组件还用于实时监测并更新所述巡检任务的任务状态；并将更新后的任务状态传输至服务器；所述服务器还用于根据更新后的任务状态对所述巡检任务的任务状态进行更新。
59.如图2所示，示出了一种机器人巡检系统的示意图，该系统包括服务器(图中的cloud)、机器人(图中的robot)和安防设备(图中的angobox)，其中，安防设备可以设置在机器人上，也可以设置在其他设备上，也可以是独立的设备。安防设备包括采集组件和安防处理组件。该系统还包括文件存储服务器(图中的oss)。其中，服务器分别和处理器和安防处理组件通过网络进行数据通信；处理器和安防处理组件通过wifi进行数据通信；安防处理组件和采集组件通过数据协议udp和websocket协议进行数据通信。
60.关于机器人巡检系统的具体限定可以参见下文中对于机器人巡检方法的限定，在此不再赘述。上述机器人巡检系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件
形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
61.上述机器人巡检系统，通过在机器人上设置安防设备，且安防设备包括采集组件和安防处理组件，通过机器人上的处理器或安防处理组件接收用户发送的巡检任务，并将巡检任务通过数据协议下发至采集组件；同时，机器人运动至巡检任务对应的巡检地点，并触发采集组件对巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据；进而将巡检数据通过服务器发送至物业终端进行显示以供用户实时监测巡检任务，可以实时采集巡检任务的巡检数据并传输给物业终端进行显示，以使用户可以实时监测巡检任务的巡检状况，不需要用户前往巡检现场进行巡检，同时一个用户可以监测多个巡检地点的巡检任务，提高了巡检的效率，同时也降低了人工成本。
62.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种机器人巡检方法，以该方法应用于图1中的机器人104为例进行说明，包括以下步骤：
63.步骤s302，接收用户发送的巡检任务；所述巡检任务携带有巡检地点。
64.其中，巡检任务可以是现场情况巡检、火势巡检、救护巡检、楼宇巡检等等；机器人可以是安防机器人、救护机器人、灭火机器人等。巡检任务包括巡检地点、任务标识、任务类型。
65.步骤s304，将所述巡检任务通过数据协议下发至所述采集组件。
66.具体地，用户通过物业终端发送巡检任务，并将巡检任务通过网络传输给服务器，服务器根据机器人的任务状态、机器人的当前地点、巡检任务的巡检地点以及任务类型匹配执行任务的机器人，并将巡检任务下发至匹配到的机器人。比如，服务器在接收到巡检任务时，根据所述巡检任务的任务类型确定机器人类型，获取所述机器人类型对应的各个机器人的任务状态和当前地点，筛选处于空闲状态且距离巡检地点较近的机器人执行巡检任务。机器人上设置的处理器接收服务器下发的巡检任务，处理器通过网络将巡检任务发送至安防设备的安防处理组件，进而由安防处理组件通过数据协议将巡检任务发送至采集组件。
67.在一个实施例中，所述接收用户发送的巡检任务包括以下任意一种方式：所述机器人接收用户通过服务器发送的巡检任务，并将所述巡检任务发送给所述安防设备；所述安防设备接收用户通过服务器发送的巡检任务，并将所述巡检任务同步至所述机器人；所述机器人和所述安防设备同时接收用户通过服务器发送的巡检任务。具体地，在服务器确定执行该巡检任务的机器人时，服务器将巡检任务下发至机器人上，机器人上的处理器接收用户通过服务器发送的巡检任务，并将巡检任务发送给安防处理组件，通过安防处理组件按照数据协议发送至采集组件，进而由采集组件按照巡检任务的指示采集对应巡检地点的环境的巡检数据。服务器也可以将巡检任务同时下发至机器人和与机器人对应的安防设备中，即处理器和安防处理组件同时接收到用户通过服务器发送的巡检任务。服务器也可以将巡检任务下发至安防设备的安防处理组件，然后由安防处理组件将巡检任务发送至处理器。
68.在一个实施例中，所述机器人接收用户通过服务器发送的巡检任务，并将所述巡检任务发送给所述安防设备包括：所述机器人上的处理器接收用户通过服务器发送的巡检任务；将所述巡检任务通过网络发送至所述安防处理组件，并通过所述安防处理组件转发所述巡检任务至所述采集组件。
69.步骤s306，当行动至所述巡检任务携带的巡检地点时，通过所述采集组件对所述巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据。
70.步骤s308，将所述巡检数据通过所述服务器发送至物业终端进行显示，以供用户实时监测所述巡检任务的巡检状况。
71.机器人的处理器在接收到巡检任务时，按照巡检任务的巡检地点运行至对应的位置，当到达巡检地点时，通过处理器向安防处理组件发送信息采集触发信号，安防处理组件将信息采集触发信号发送至采集组件，触发采集组件进行数据采集。
72.在一个实施例中，所述采集组件包括图像采集组件、声音采集组件和环境采集组件中的一个或多个；所述通过所述采集组件对所述巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据包括：通过所述图像采集组件实时采集所述巡检地点的图像数据；通过所述声音采集组件实时采集所述巡检地点的声音数据；通过所述环境采集组件实时采集所述巡检地点的空气质量数据，所述空气质量数据包括温度、湿度和甲醛。
73.图像采集组件包括光学传感器，光学传感器是依据光学原理对目标物体进行感光成像的传感器，比如摄像头；声音采集组件包括收音器，所述收音器具有声音的录制功能，可以采集现场的声音；环境采集组件包括空气质量传感器，主要用于采集空气质量相关的参数；空气质量信息包括物理性参数、化学性参数、生物性参数和放射性参数中的一种或者多种，其中物理性参数包括温度、湿度、开启流速和新风量；化学性参数包括二氧化硫、二氧化氮、一氧化碳、二氧化碳、氨、臭氧、甲醛、苯、甲苯、二甲苯、苯并[a]芘、可吸入颗粒物、总挥发性有机物等13个化学性参数；生物性参数包括菌落总数；放射性参数包括氡等。根据巡检任务的任务类型不同，相应的机器人上设置有不同的环境采集组件，用于采集不同参数的空气质量信息，通常空气质量信息都需要包括温度和湿度。
[0074]
在一个实施例中，所述方法还包括：所述采集组件将所述巡检数据通过所述数据协议传输至所述安防处理组件；所述安防处理组件对所述巡检数据进行数据处理，得到标准巡检数据；将所述标准巡检数据上传至文件存服务器中进行存储，并生成对应的文件地址；向所述服务器发起所述文件地址对应的存储数据的上传请求；通过所述服务器响应所述上传请求的上传接口，传输所述文件地址对应的标准巡检数据至所述服务器。
[0075]
其中，安防处理组件也可以将采集组件传输的巡检数据直接传输至服务器，通过服务器对巡检数据进行数据处理得到标准巡检数据。服务器将标准巡检数据实时传输至物业终端进行显示，将不同类型的标准巡检数据显示在物业终端的对应屏幕区域上，以供用户实时检测该巡检任务的巡检状况。
[0076]
在一个实施例中，所述安防处理组件对所述巡检数据进行数据处理，得到标准巡检数据包括：当所述巡检数据为图像数据时，通过所述安防处理组件对所述图像数据进行去重处理得到去重过滤后的图像数据，将去重过滤后的图像数据作为标准巡检数据；当所述巡检数据为空气质量数据时，通过所述安防处理组件将所述空气质量数据与所述巡检任务对应的预设空气质量指标进行比对；根据比对结果确定所述空气质量数据的评分结果作为标准巡检数据；当所述巡检数据为语音数据时，通过所述安防处理组件提取所述语音数据的有效语音数据作为标准巡检数据。
[0077]
具体地，安防处理组件将巡检任务的任务类型发送给对应的采集组件，或者发送给全部采集组件，通过各个不同类型的采集组件采集相应类型的巡检数据。安防处理组件
根据不同类型的巡检数据进行不同的数据处理，当巡检数据是图像数据时，对巡检数据进行去重过滤处理，即将当前接收到的同一巡检任务的多帧图像数据进行去重过滤处理，去除重复的图像数据；进而根据去重后的图像数据进行图像识别，识别巡检地点对应的各个物体，比如识别灯的开关状态、楼道的占用情况、门的开关状态等等；进而根据图像识别结果，得到巡检地点对应物体的物体状态，将识别得到的物体以及物体状态作为标准巡检数据。安防处理组件将识别得到的物体、物体状态通过服务器发送给物业终端，物业终端通过可视化界面展示物体和物体状态。
[0078]
当巡检数据是语音数据时，安防处理组件对语音数据进行语音识别，提取巡检地点的用户的说话的声音，删除没有说话的语音片段和背景音得到有效语音数据；也可以对语音数据进行语音识别，若识别到求救语音、巡检地点环境描述的相关语音等可以突出表达巡检地点的环境的语音数据时，可以根据该语音识别结果给巡检任务打上相应的巡检标签，提示物业终端的用户查看巡检地点的巡检情况；安防处理组件将语音数据、巡检标签通过服务器发送给物业终端，物业终端通过自身的音视频播放应用程序播放语音数据和展示巡检标签，并在巡检标签达到预设标签时，物业终端发出提示信息以提示用户。
[0079]
当巡检数据是空气质量数据时，安防处理组件将空气质量数据与巡检任务对应的预设空气质量指标进行比较，若超出预设空气质量指标，则说明巡检地点的空气质量较差。其中，空气质量数据包括多种，安防处理组件根据采集得到的空气质量数据进行空气污染指数等级判定，得到对应等级的空气污染指数等级，并将空气质量数据、空气污染指数等级通过服务器发送给物业终端，物业终端通过可视化界面展示空气质量数据和空气污染指数等级。并在空气污染指数等级超过预设等级时，物业终端发出提示信息以提示用户。安防处理组件也可以将各个空气质量数据分别与各自对应的空气质量指标进行比较，并得到对应维度的评分结果；进一步根据各个空气质量数据对应的权重和评分结果汇总所有空气质量指标的最终评分结果；将空气质量数据、各个维度的评分结果以及最终评分结果通过服务器传输给物业终端，并在最终评分结果和/或评分结果低于预设分数时，物业终端发出提示信息以提示用户。
[0080]
安防处理组件可以实时将采集到的数据传输给服务器，也可以按照预设周期传输数据。在每次传输数据时，为了避免传输相同的数据，需要对传输的巡检数据进行去重过滤处理，不仅仅是图像数据，也包括语音数据和空气质量数据。节约数据处理时间，避免多次重复数据上传，节约服务器资源。
[0081]
上述机器人巡检方法，通过在机器人上设置安防设备，且安防设备包括采集组件和安防处理组件，通过机器人上的处理器或安防处理组件接收用户发送的巡检任务，并将巡检任务通过数据协议下发至采集组件；同时，机器人运动至巡检任务对应的巡检地点，并触发采集组件对巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据；进而将巡检数据通过服务器发送至物业终端进行显示以供用户实时监测巡检任务，可以实时采集巡检任务的巡检数据并传输给物业终端进行显示，以使用户可以实时监测巡检任务的巡检状况，不需要用户前往巡检现场进行巡检，同时一个用户可以监测多个巡检地点的巡检任务，提高了巡检的效率，同时也降低了人工成本。
[0082]
应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的
执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0083]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是机器人，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种机器人巡检方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0084]
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0085]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述机器人巡检方法的步骤。
[0086]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述机器人巡检方法的步骤。
[0087]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0088]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0089]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种机器人巡检方法，所述机器人上设置有安防设备和处理器；所述安防设备包括采集组件和安防处理组件；其特征在于，所述方法包括：接收用户发送的巡检任务；所述巡检任务携带有巡检地点；将所述巡检任务通过数据协议下发至所述采集组件；当行动至所述巡检任务携带的巡检地点时，通过所述采集组件对所述巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据；将所述巡检数据通过所述服务器发送至物业终端进行显示，以供用户实时监测所述巡检任务的巡检状况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集组件包括图像采集组件、声音采集组件和环境采集组件中的一个或多个；所述通过所述采集组件对所述巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据包括：通过所述图像采集组件实时采集所述巡检地点的图像数据；通过所述声音采集组件实时采集所述巡检地点的声音数据；通过所述环境采集组件实时采集所述巡检地点的空气质量数据，所述空气质量数据包括温度、湿度和甲醛。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述采集组件将所述巡检数据通过所述数据协议传输至所述安防处理组件；所述安防处理组件对所述巡检数据进行数据处理，得到标准巡检数据；将所述标准巡检数据上传至文件存储服务器中进行存储，并生成对应的文件地址；向所述服务器发起所述文件地址对应的存储数据的上传请求；通过所述服务器响应所述上传请求的上传接口，传输所述文件地址对应的标准巡检数据至所述服务器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安防处理组件对所述巡检数据进行数据处理，得到标准巡检数据包括：当所述巡检数据为图像数据时，通过所述安防处理组件对所述图像数据进行去重处理得到去重过滤后的图像数据，将去重过滤后的图像数据作为标准巡检数据；当所述巡检数据为空气质量数据时，通过所述安防处理组件将所述空气质量数据与所述巡检任务对应的预设空气质量指标进行比对；根据比对结果确定所述空气质量数据的评分结果作为标准巡检数据；当所述巡检数据为语音数据时，通过所述安防处理组件提取所述语音数据的有效语音数据作为标准巡检数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户发送的巡检任务包括以下任意一种方式：所述机器人接收用户通过服务器发送的巡检任务，并将所述巡检任务发送给所述安防设备；所述安防设备接收用户通过服务器发送的巡检任务，并将所述巡检任务同步至所述机器人；所述机器人和所述安防设备同时接收用户通过服务器发送的巡检任务。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机器人接收用户通过服务器发送的巡
检任务，并将所述巡检任务发送给所述安防设备包括：所述机器人上的处理器接收用户通过服务器发送的巡检任务；将所述巡检任务通过网络发送至所述安防处理组件，并通过所述安防处理组件转发所述巡检任务至所述采集组件。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述采集组件将所述巡检任务的任务状态通过所述数据协议传输至所述安防处理组件；所述安防处理组件实时监测并更新所述巡检任务的任务状态；将所述更新后的任务状态传输至所述服务器，以使得所述服务器更新对应所述巡检任务的任务状态。8.一种机器人巡检系统，其特征在于，所述系统包括服务器、机器人以及物业终端；所述机器人上设置有安防设备和处理器；所述安防设备包括采集组件和安防处理组件；所述服务器分别和所述物业终端、所述处理器和所述安防处理组件通过网络进行数据通信；所述处理器和所述安防处理组件通过网络进行数据通信；所述安防处理组件和所述采集组件通过数据协议进行数据通信；所述处理器用于接收用户发送的巡检任务；并将所述巡检任务通过数据协议下发至所述采集组件；所述采集组件用于当所述机器人行动至所述巡检任务携带的巡检地点时，对所述巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据；将所述巡检数据通过所述数据协议传输至所述安防处理组件；所述安防处理组件用于将所述巡检数据通过所述服务器发送至物业终端进行显示，以供用户实时监测所述巡检任务的巡检状况。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种机器人巡检方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收用户发送的巡检任务；所述巡检任务携带有巡检地点；将所述巡检任务通过数据协议下发至所述采集组件；当行动至所述巡检任务携带的巡检地点时，通过所述采集组件对所述巡检地点的环境进行数据采集得到巡检数据；将所述巡检数据通过所述服务器发送至物业终端进行显示，以供用户实时监测所述巡检任务的巡检状况。采用本方法能够提高了巡检的效率，同时也降低了人工成本。本。本。


技术研发人员：吴博铖
受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/9/14