四象限边缘检测无线充电区域的方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及检测无线充电器的充电区域的技术领域，更具体的，涉及一种四象限边缘检测无线充电区域的方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.在使用无线充电器充电时，往往会因为不知道无线充电线圈的准确位置而无法对准无线充电线圈进行充电，虽然此时能够显示并进行充电，但充电的效率无疑大大降低。
3.在检测充电区域的充电位置或充电面积后进行对准充电，无疑可以提高充电效率。目前，对无线充电器进行全区域的自动化测试时，可以获取被测区域内的全部充电数据，但由于需要测试的点很多，整个测试所需的时间很长。针对于只需要可充电面积数据而不需要可充电区域内的充电功率等性能参数时，目前的全区域自动化测试技术无疑是多花了很多时间去获取一些无用的数据，测试效率低下。


技术实现要素：

4.本发明为克服背景技术所述的自动化测试技术测试无线充电区域效率低下的问题，提供一种四象限边缘检测无线充电区域的方法、装置及存储介质。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.第一方面，本发明提供一种四象限边缘检测无线充电区域的方法，所述方法应用在检测装置中，用于检测无线充电器的充电区域，所述方法包括：
7.获取测试区域测试点的坐标；
8.通过直流电源给无线充电器供电；
9.根据四象限逻辑算法，通过机械臂携带测试负载从测试区域中间行左侧的第一个测试点坐标开始检测无线充电器边缘的可充电测试点，并对检测到的可充电测试点进行编号；
10.检测结束后，对检测到的可充电测试点包围的未检测点进行编号；
11.根据所有编号的个数，计算出无线充电器的可充电面积。
12.优选地，所述四象限逻辑算法包括第一象限逻辑算法、第二象限逻辑算法、第三象限逻辑算法和第四象限逻辑算法。
13.优选地，所述第四象限逻辑算法包括：
14.检测测试点是否可充电；
15.若是，则上移动一个测试点继续检测；
16.若否，则右移动一个测试点继续检测。
17.优选地，所述第一象限逻辑算法包括：
18.检测测试点是否可充电；
19.若是，则右移动一个测试点继续检测；
20.若否，则下移动一个测试点继续检测。
21.优选地，所述第二象限逻辑算法包括：
22.检测测试点是否可充电；
23.若是，则下移动一个测试点继续检测；
24.若否，则左移动一个测试点继续检测。
25.优选地，所述第三象限逻辑算法包括：
26.检测测试点是否可充电；
27.若是，则左移动一个测试点继续检测；
28.若否，则上移动一个测试点继续检测。
29.优选地，所述直流电源为直流程控电源。
30.优选地，所述测试区域的面积大于无线充电器的可充电面积。
31.第二方面，本发明提供一种四象限边缘检测无线充电区域的装置，包括：
32.处理器；
33.直流程控电源，用于给无线充电器供电；
34.测试负载，用于检测可充电测试点；
35.机械臂，用于移动所述测试负载；以及
36.测试区域；
37.所述处理器通过控制线路分别与所述机械臂和所述直流程控电源的控制端连接；所述直流程控电源的输出端与所述无线充电器的输入端连接；所述测试区域上设置有无线充电器；所述机械臂移动设置在所述测试区域上方；所述测试负载设置在所述机械臂上，并与所述处理器电性连接；所述处理器通过控制所述机械臂的移动以执行如第一方面所述的四象限边缘检测无线充电区域的方法。
38.第三方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的四象限边缘检测无线充电区域的方法。
39.本发明采用机械臂携带并移动测试负载来实现无线充电线圈的充电面积的检测。处理器根据四象限逻辑算法，通过驱动机械臂带动测试负载先检测充电区域的边缘位置，再对充电区域边缘的测试点坐标以及边缘包围的未测试点坐标进行编号，由于各坐标的距离确定已知，以此计算所有编号坐标的面积就可以等效计算出无线充电器的充电面积。本发明对无线充电器的边缘进行检测，相对于全区域检测，只需对充电区域边缘进行检测，再根据边缘可充电点计算出整个可充电区域的面积，可以更加快速的获取无线充电器的充电面积，测试效率高。
附图说明
40.图1为本发明提供的四象限边缘检测无线充电区域的方法的实现流程图。
41.图2为本发明提供的单线圈无线充电器的结构示意图。
42.图3为本发明提供的三线圈无线充电器的结构示意图。
43.图4为本发明提供的第四象限逻辑算法的实现流程图。
44.图5为本发明提供的第四象限逻辑算法的步骤流程图。
45.图6为本发明提供的第一象限逻辑算法的实现流程图。
46.图7为本发明提供的第一象限逻辑算法的步骤流程图。
47.图8为本发明提供的第二象限逻辑算法的实现流程图。
48.图9为本发明提供的第二象限逻辑算法的步骤流程图。
49.图10为本发明提供的第三象限逻辑算法的实现流程图。
50.图11为本发明提供的第三象限逻辑算法的步骤流程图。
51.图12为本发明提供的四象限边缘检测无线充电区域的装置的结构示意图。
52.其中：处理器10、机械臂20、测试负载30、直流程控电源40、测试区域50。
具体实施方式
53.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
54.本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
55.此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
56.实施例一
57.本实施例提供一种四象限边缘检测无线充电区域的方法，其主要应用于检测装置中，用于检测无线充电器的充电区域，该方法包括以下步骤：
58.请参阅图1，图中示出了本实施例四象限边缘检测无线充电区域的方法的实现流程。
59.如图1所示，该方法可以包括以下实现流程：
60.101、获取测试区域测试点的坐标。
61.102、通过直流电源给无线充电器供电。
62.103、根据四象限逻辑算法，通过机械臂携带测试负载从测试区域中间行左侧的第一个测试点坐标开始检测无线充电器边缘的可充电测试点，并对检测到的可充电测试点进行编号。
63.104、检测结束后，对检测到的可充电测试点包围的未检测点进行编号。
64.105、根据所有编号的个数，计算出无线充电器的可充电面积。
65.首先，在步骤101中，处理器需要获取测试区域上的测试点的坐标，获取坐标后，机械臂才能根据这些坐标来移动。之后，进行步骤102，处理器需要通过直流电源给无线充电器供电，这样，在机械臂携带测试负载移动到无线充电器的上方时，才能感应到无线充电器的位置。步骤103中，处理器根据四象限逻辑算法，通过机械臂携带测试负载默认从测试区域中间行左侧的第一个测试点坐标开始向无线充电器边缘的可充电测试点进行检测，并对检测到的可充电测试点进行编号。之后，步骤104中，处理器继续对可充电区域的坐标内包围的测试点进行编号标记。由于各坐标之间的距离是已知的，所以，在步骤105中，计算出所
有编号坐标的面积就可以等效计算出无线充电器的充电面积。
66.在本实施例中，直流电源为直流程控电源。
67.在本实施例中，四象限逻辑算法包括第一象限逻辑算法、第二象限逻辑算法、第三象限逻辑算法和第四象限逻辑算法。
68.在本实施例中，此四象限逻辑算法的执行前提包括：
69.(1)已知全部待测区域的待测点的机械臂操作的坐标。
70.(2)待检测区域是平行四边形。
71.(3)待检测区域能完全覆盖无线充电器的可充电区域。
72.如图2所示，在本实施例中，四象限逻辑算法是基于对充电区域边缘特征的象限划分来完成的。目前市场的无线充电器的工作线圈形状各异，有圆形，椭圆形还有操场跑道形，在此将这些形状统称为类圆形。类圆形的边缘特征可以以类圆形的中心点为原点画一个直角坐标系，右上角为第一象限，右下角为第二象限，左下角为第三象限，左上角为第四象限。每次工作从测试区域的左侧开始进行，并默认以第四象限逻辑算法开始进行。虽然每个象限之间的边缘特征是不一样的，但象限内的边缘变化趋势是一致的，所以可以以此为基础理解四象限逻辑算法。
73.值得说明的是，四象限逻辑算法和无线充电线圈的数量无关。
74.如图3所示，以市场最常见的三线圈无线充电器为例进行说明，在测试台架上安装好待测无线充电器，机械臂携带测试负载从无线充电器的左边进入测试，默认进入第一个线圈的第四象限逻辑算法，然后机械臂携带测试负载，按照顺时针的方向先后进入第一个线圈的第一象限，第二个线圈的第四象限，第二个线圈的第一象限，第三个线圈的第四象限，第三个线圈的第一象限，第三个线圈的第二象限，第三个线圈的第三象限，第二个线圈的第二象限，第二个线圈的第三象限，第一个线圈的第二象限，第一个线圈的第三象限。
75.请参阅图4，图中示出了本实施例第四象限逻辑算法的实现流程。
76.如图4所示，该流程可以包括：
77.201、检测测试点是否可充电。
78.202、若是，则上移动一个测试点继续检测。
79.203、若否，则右移动一个测试点继续检测。
80.具体的，请参阅图5，图中示出了本实施例第四象限逻辑算法的步骤流程图。
81.如图5所示，当测试负载进入第四象限时，一开始是处于可充电区域的，继续往左边的测试点测试，直到检测到不可充电的点，需要往上移动一点检测。如果可以充电就往左移动检测，直到不可充电再往上移动检测；如果不可充电就往右移动检测，直到可充电再往上移动检测。以此规则检测边缘，直到往右连续移动n步检测都为不可充电测试点，将边缘检测算法切换为第一象限逻辑算法；如果往左连续移动n步检测都为可充电的检测点，算法报错退出测试。当测试点第一次检测可充电的测试点时，记录此点的坐标。
82.在本实施例中，n的数值可以设置为10，其表示为移动10个单位坐标。
83.请参阅图6，图中示出了本实施例第一象限逻辑算法的实现流程。
84.如图6所示，该流程可以包括：
85.301、检测测试点是否可充电。
86.302、若是，则右移动一个测试点继续检测。
87.303、若否，则下移动一个测试点继续检测。
88.具体的，请参阅图7，图中示出了本实施例第一象限逻辑算法的步骤流程图。
89.如图7所示，当测试负载进入第一象限时，一开始是处于可充电区域的，继续往右边的待测点测试，直到检测到不可充电的点，需要往下移动一点检测。如果可以充电就往右移动检测，直到不可充电再往下移动检测；如果不可充电就往左移动检测，直到可充电再往下移动检测。以此规则检测边缘，直到往右连续移动n步检测都为可充电测试点，将边缘检测算法切换为第四象限逻辑算法；如果往左连续移动n步检测都为不可充电的检测点，将边缘检测算法切换为第三象限逻辑算法。
90.请参阅图8，图中示出了本实施例第二象限逻辑算法的实现流程。
91.如图8所示，该流程可以包括：
92.401、检测测试点是否可充电。
93.402、若是，则下移动一个测试点继续检测。
94.403、若否，则左移动一个测试点继续检测。
95.具体的，请参阅图9，图中示出了本实施例第二象限逻辑算法的步骤流程图。
96.如图9所示，当测试负载进入第二象限时，一开始是处于可充电区域的，继续往右边的待测点测试，直到检测到不可充电的点，需要往下移动一点检测。如果可以充电就往右移动检测，直到不可充电再往下移动检测；如果不可充电就往左移动检测，直到可充电再往下移动检测。以此规则检测边缘，直到往右连续移动n步检测都为可充电测试点，算法报错退出测试；如果往左连续移动n步检测都为不可充电的检测点，将边缘检测算法切换为第三象限逻辑算法。
97.请参阅图10，图中示出了本实施例第三象限逻辑算法的实现流程。
98.如图10所示，该流程可以包括：
99.501、检测测试点是否可充电。
100.502、若是，则左移动一个测试点继续检测。
101.503、若否，则上移动一个测试点继续检测。
102.具体的，请参阅图11，图中示出了本实施例第三象限逻辑算法的步骤流程图。
103.如图11所示，当测试负载进入第三象限时，一开始是处于可充电区域的，继续往左边的测试点测试，直到检测到不可充电的点，需要往上移动一点检测。如果可以充电就往左移动检测，直到不可充电再往上移动检测；如果不可充电就往右移动检测，直到可充电再往上移动检测。以此规则检测边缘，直到往左连续移动n步检测都为可充电测试点，将边缘检测算法切换为第二象限逻辑算法；如果往右连续移动n步检测都为不可充电的检测点，算法报错退出测试。当测试点回到第一次检测可充电的测试点所在行时，结束整个测试。
104.在本实施例中，采用四象限逻辑算法检测无线充电区域的可充电面积，相对于全区域检测的方法，检测时间减少了80％。
105.实施例二
106.如图12所示，本实施例提供一种四象限边缘检测无线充电区域的装置，其包括：处理器10、直流程控电源40、测试负载30、机械臂20、以及测试区域50。其中，直流程控电源40用于给无线充电器供电。测试负载30用于检测可充电测试点。机械臂20用于移动测试负载30。
107.处理器10通过控制线路分别与机械臂20和直流程控电源40的控制端连接。直流程控电源40的输出端与无线充电器的输入端连接。测试区域50上设置有无线充电器。机械臂20移动设置在测试区域50上方。测试负载30设置在机械臂20上，并与处理器10电性连接。处理器10通过控制机械臂20的移动以执行实施例一中的四象限边缘检测无线充电区域的方法。
108.在本实施例中，无线充电器的充电电流的获取可以通过电流表或电流采集设备串入无线充电器的工作线路中来获取。移动测试负载30可以通过其他执行机构来代替机械臂20的操作。
109.实施例三
110.本实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现实施例一中的四象限边缘检测无线充电区域的方法。
111.虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种四象限边缘检测无线充电区域的方法，其特征在于，所述方法应用在检测装置中，用于检测无线充电器的充电区域，所述方法包括：获取测试区域测试点的坐标；通过直流电源给无线充电器供电；根据四象限逻辑算法，通过机械臂携带测试负载从测试区域中间行左侧的第一个测试点坐标开始检测无线充电器边缘的可充电测试点，并对检测到的可充电测试点进行编号；检测结束后，对检测到的可充电测试点包围的未检测点进行编号；根据所有编号的个数，计算出无线充电器的可充电面积。2.根据权利要求1所述的四象限边缘检测无线充电区域的方法，其特征在于，所述四象限逻辑算法包括第一象限逻辑算法、第二象限逻辑算法、第三象限逻辑算法和第四象限逻辑算法。3.根据权利要求2所述的四象限边缘检测无线充电区域的方法，其特征在于，所述第四象限逻辑算法包括：检测测试点是否可充电；若是，则上移动一个测试点继续检测；若否，则右移动一个测试点继续检测。4.根据权利要求2所述的四象限边缘检测无线充电区域的方法，其特征在于，所述第一象限逻辑算法包括：检测测试点是否可充电；若是，则右移动一个测试点继续检测；若否，则下移动一个测试点继续检测。5.根据权利要求2所述的四象限边缘检测无线充电区域的方法，其特征在于，所述第二象限逻辑算法包括：检测测试点是否可充电；若是，则下移动一个测试点继续检测；若否，则左移动一个测试点继续检测。6.根据权利要求2所述的四象限边缘检测无线充电区域的方法，其特征在于，所述第三象限逻辑算法包括：检测测试点是否可充电；若是，则左移动一个测试点继续检测；若否，则上移动一个测试点继续检测。7.根据权利要求2所述的四象限边缘检测无线充电区域的方法，其特征在于，所述直流电源为直流程控电源。8.根据权利要求1所述的四象限边缘检测无线充电区域的方法，其特征在于，所述测试区域的面积大于无线充电器的可充电面积。9.一种四象限边缘检测无线充电区域的装置，其特征在于，包括：处理器；直流程控电源，用于给无线充电器供电；测试负载，用于检测可充电测试点；
机械臂，用于移动所述测试负载；以及测试区域；所述处理器通过控制线路分别与所述机械臂和所述直流程控电源的控制端连接；所述直流程控电源的输出端与所述无线充电器的输入端连接；所述测试区域上设置有无线充电器；所述机械臂移动设置在所述测试区域上方；所述测试负载设置在所述机械臂上，并与所述处理器电性连接；所述处理器通过控制所述机械臂的移动以执行如权利要求1～8任一项所述的四象限边缘检测无线充电区域的方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～8任一项所述的四象限边缘检测无线充电区域的方法。

技术总结
本发明涉及检测无线充电器的充电区域的技术领域，更具体的，涉及一种四象限边缘检测无线充电区域的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取测试区域测试点的坐标；通过直流电源给无线充电器供电；根据四象限逻辑算法，通过机械臂携带测试负载从测试区域中间行左侧的第一个测试点坐标开始检测无线充电器边缘的可充电测试点，并对检测到的可充电测试点进行编号；检测结束后，对检测到的可充电测试点包围的未检测点进行编号；根据所有编号的个数，计算出无线充电器的可充电面积。本发明只需对充电区域边缘进行检测，再根据边缘可充电点计算出整个可充电区域的面积，可以更加快速的获取无线充电器的充电面积，测试效率高。测试效率高。测试效率高。


技术研发人员：崔志波 陈翠兰
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/9/14