一种巡检无人机及防坠机装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机防坠机技术领域，尤其涉及一种巡检无人机及防坠机装置。


背景技术：

2.在燃气泄漏巡检、电力安全巡检等领域，巡检无人机都得到了广泛应用，以代替人工巡检作业，不仅可以明显提高巡检效率，无人机还能到巡检人员不易或不宜达到的区域进行作业。不同领域的巡检无人机所携带的巡检设备不同，但是有个共同的问题即无人机在巡检的过程中可能遇到突发坠机事件，导致无人机及巡检设备摔坏。如授权公告号cn215794479u的实用新型专利公开的一种电力巡检无人机降落伞保护装置，该装置主要包括降落伞仓、伸缩弹簧、降落伞、仓盖、舵机，在无人机本体失控坠落时，舵机启动转动以解除对仓盖的限位，伸缩弹簧推动降落伞弹出降落伞仓，降落伞展开，降低无人机坠落速度，使得无人机可以较为平稳地着陆，保护无人机及其上的巡检设备。但是该防坠装置同时需要配置弹簧、舵机，结构复杂，而且与无人机本体的固定方式也复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型的巡检无人机及防坠机装置，通过对结构优化，提供一种新的降落伞开启方式。
4.为实现上述目的，本实用新型防坠机装置采用如下技术方案：
5.防坠机装置，包括壳体、降落伞包、电磁推杆，壳体包括容纳仓及上盖，电磁推杆固定在容纳仓，降落伞包位于电磁推杆的弹射部的上方，电磁推杆在接收到坠机信号时其弹射部将降落伞向上顶出。
6.进一步地，所述容纳仓设有电子模块、供电模块，供电模块给电子模块供电，电子模块包括重力感应模块、控制器模块，重力感应模块与控制器模块电连接，控制器模块与所述电磁推杆电连接。
7.进一步地，所述电子模块还包括定位模块和通信模块，用于发送坠机信息和位置。
8.进一步地，所述上盖是扣装在容纳仓上部，在降落伞包被顶出时，上盖脱离容纳仓。
9.进一步地，所述壳体底部设有魔术贴扎带，用于将防坠机装置固定在巡检无人机本体上。
10.巡检无人机的技术方案：
11.巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体上安装有防坠机装置，防坠机装置包括壳体、降落伞包、电磁推杆，壳体包括容纳仓及上盖，电磁推杆固定在容纳仓，降落伞包位于电磁推杆的弹射部的上方，电磁推杆在接收到坠机信号时其弹射部将降落伞向上顶出。
12.进一步地，所述容纳仓设有电子模块、供电模块，供电模块给电子模块供电，电子模块包括重力感应模块、控制器模块，重力感应模块与控制器模块电连接，控制器模块与所
述电磁推杆电连接。
13.进一步地，所述电子模块还包括定位模块和通信模块，用于发送坠机信息和位置。
14.进一步地，所述上盖是扣装在容纳仓上部，在降落伞包被顶出时，上盖脱离容纳仓。
15.进一步地，所述壳体底部设有魔术贴扎带，防坠机装置通过魔术贴扎带固定在无人机本体。
16.本实用新型的有益效果：
17.当巡检无人机在执行任务的过程中，发生坠机时，重力感应模块能够检测到，并给控制器模块信号，控制器模块给电磁推杆动作的信号，电磁推杆动作，其弹射部将降落伞向上顶出，上盖被顶开，降落伞包至壳体外部并打开，降落伞给无人机施加一个向上的作用力，缓冲无人机坠落的冲击力，能够使无人机平稳降落，从而防止无人机本体及其上的巡检模块受到损坏。采用电磁推杆接收信号并直接由其将降落伞包顶出，结构简单，而且动作反应快速。
18.采用魔术贴扎带将防坠机装置固定在无人机本体上，操作方便，而且能适配不同型号的无人机。
附图说明
19.图1是本实用新型防坠机装置的分解示意图；
20.图2是本实用新型防坠机装置的控制原理图。
21.图中各标记对应的名称：
22.1、上盖；2、降落伞包；3、电磁推杆；4、电路板；5、电池；6、容纳仓；7、底座；71、穿孔；8、魔术贴扎带。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型的实施例：
25.如图1所示，防坠机装置，包括壳体、降落伞包2、电磁推杆3，壳体包括容纳仓6及上盖1，电磁推杆3固定在容纳仓6的底部，电磁推杆3设有两个，降落伞包2位于电磁推杆3的弹射部的上方。
26.容纳仓6为开口朝上的方形仓体结构，其内还设有电子模块、供电模块，供电模块采用电池5，给电子模块供电，电池5可采用锂电池，锂电池设置在pcb电路板4的下方。电子模块包括重力感应模块、控制器模块，重力感应模块与控制器模块电连接，重力感应模块采用重力传感器，重力传感器能检测出由于重力引起的加速度达到一定的预设值(即判定是否坠机)；控制器模块与电磁推杆3电连接，电磁推杆3能够接收控制器模块的信号并及时动作，将降落伞包2顶出。
27.电子模块还包括定位模块和通信模块，用于发送坠机信息和位置，方便搜救人员
及时救助。定位模块可以采用已有的gps定位模块、北斗定位模块，通信模块也是采用现有常规技术，不再详述。
28.本实施例中，上盖1是扣装在容纳仓6上部，容纳仓6为方形的仓体，其他实施例中，容纳仓6也可设置成圆筒形的。上盖1扣在容纳仓6外壁，两者可以采用紧配合的方式，不需要其他固定结构进一步连接，在降落伞包2被顶出时，上盖1受力能够向上脱离容纳仓6，使得降落伞可正常打开。其他实施例中，上盖也可采用在一侧与容纳仓上部铰接的方式，上盖不脱离容纳仓但保证能向上打开，以使得降落伞包可被弹出。
29.进一步地，为方便与无人机本体的固定，在壳体底部设置有魔术贴扎带8。利用魔术贴扎带8可方便地将防坠机装置固定在无人机本体上，对于不同型号的无人机也能适配。其他实施例中，也可通过螺栓等方式将防坠机装置固定在无人机本体上。壳体底部还设有一个底座7，底座7上设置有穿孔71，供魔术贴扎带8穿设；其他实施例中底座7与壳体的容纳仓6可以一体成型。
30.巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体上安装有上述的防坠机装置。本实施例中不局限于何种目的的巡检，无论是天然气泄漏巡检还是电力线路巡检的无人机，该防坠机装置都可应用；若是天然气泄漏巡检的无人机，则在无人机本体上设置相应的燃气巡检模块即可。
31.本实用新型的防坠机装置的工作原理：
32.当巡检无人机在执行任务的过程中，发生坠机时，重力感应模块能够检测到，并给控制器模块信号，控制器模块给电磁推杆3动作的信号，两个电磁推杆3同时动作，其弹射部将降落伞包2向上顶出，上盖1被顶开，降落伞包2至壳体外部并打开，降落伞给无人机施加一个向上的作用力，缓冲无人机坠落的冲击力，能够使无人机平稳降落，从而防止无人机本体及其上的巡检模块受到损坏，也能防止无人机坠机砸伤路过行人。


技术特征：
1.防坠机装置，其特征在于：包括壳体、降落伞包、电磁推杆，壳体包括容纳仓及上盖，电磁推杆固定在容纳仓，降落伞包位于电磁推杆的弹射部的上方，电磁推杆在接收到坠机信号时其弹射部将降落伞向上顶出。2.根据权利要求1所述的防坠机装置，其特征在于：所述容纳仓设有电子模块、供电模块，供电模块给电子模块供电，电子模块包括重力感应模块、控制器模块，重力感应模块与控制器模块电连接，控制器模块与所述电磁推杆电连接。3.根据权利要求2所述的防坠机装置，其特征在于：所述电子模块还包括定位模块和通信模块，用于发送坠机信息和位置。4.根据权利要求1所述的防坠机装置，其特征在于：所述上盖是扣装在容纳仓上部，在降落伞包被顶出时，上盖脱离容纳仓。5.根据权利要求1至4任一项所述的防坠机装置，其特征在于：所述壳体底部设有魔术贴扎带，用于将防坠机装置固定在巡检无人机本体上。6.巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体上安装有防坠机装置，其特征在于：防坠机装置包括壳体、降落伞包、电磁推杆，壳体包括容纳仓及上盖，电磁推杆固定在容纳仓，降落伞包位于电磁推杆的弹射部的上方，电磁推杆在接收到坠机信号时其弹射部将降落伞向上顶出。7.根据权利要求6所述的巡检无人机，其特征在于：所述容纳仓设有电子模块、供电模块，供电模块给电子模块供电，电子模块包括重力感应模块、控制器模块，重力感应模块与控制器模块电连接，控制器模块与所述电磁推杆电连接。8.根据权利要求7所述的巡检无人机，其特征在于：所述电子模块还包括定位模块和通信模块，用于发送坠机信息和位置。9.根据权利要求6所述的巡检无人机，其特征在于：所述上盖是扣装在容纳仓上部，在降落伞包被顶出时，上盖脱离容纳仓。10.根据权利要求6-9任一项所述的巡检无人机，其特征在于：所述壳体底部设有魔术贴扎带，防坠机装置通过魔术贴扎带固定在无人机本体。

技术总结
本实用新型涉及一种巡检无人机及防坠机装置，防坠机装置包括壳体、降落伞包、电磁推杆，壳体包括容纳仓及上盖，电磁推杆固定在容纳仓，降落伞包位于电磁推杆的弹射部的上方。当巡检无人机发生坠机时，电磁推杆接收到相应的信号，电磁推杆动作，其弹射部将降落伞向上顶出，上盖被顶开，降落伞包至壳体外部并打开，降落伞给无人机施加一个向上的作用力，缓冲无人机坠落的冲击力，能够使无人机平稳降落，从而防止无人机本体及其上的巡检模块受到损坏。而防止无人机本体及其上的巡检模块受到损坏。而防止无人机本体及其上的巡检模块受到损坏。


技术研发人员：丁海龙 岑双庆 董康敏 苗壮 李依霖 陈乐
受保护的技术使用者：郑州如阳科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/5/18