车辆变道提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及车辆变道提示技术领域，尤其涉及一种车辆变道提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.车辆变道提示是车辆在进行变道操作之前，发送给驾驶员的提醒。目前的通过车辆导航通常可以明确车辆行驶的路径，在车辆快要达到变道时，进行提醒，比如导航里面的语音提示为“前方130米右转”。这种提醒，驾驶员易错过最佳变道时机，产生偏航。


技术实现要素：

3.本技术提供一种车辆变道提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。
4.本技术提供一种车辆变道提示方法，包括：
5.获取车辆所在当前车道；
6.根据导航地图的导航路径中的当前车道需要变道驶入的车道，获取变道目标车道；
7.确定所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间；所述变道安全区间包括极限变道区间，所述极限变道区间为所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的最短区间；以及，
8.依据所述变道安全区间，确定在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示的内容，以使在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示。
9.可选的，所述确定所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间包括：
10.获取所述当前车道和所述变道目标车道的道路属性；
11.根据所述道路属性，获取预先存储的与所述道路属性对应的历史变道安全区间；
12.根据所述历史变道安全区间，确定所述变道安全区间。
13.可选的，所述道路属性对应的历史变道安全区间，包括所述道路属性对应的一个历史变道安全区间；
14.所述根据所述历史变道安全区间，确定所述变道安全区间，包括：
15.将所述一个历史变道安全区间，作为所述变道安全区间。
16.可选的，所述道路属性对应的历史变道安全区间，包括所述道路属性对应的多个历史变道安全区间；
17.所述根据所述历史变道安全区间，确定所述变道安全区间，包括：
18.将所述多个历史变道安全区间的平均数，确定为所述变道安全区间；或
19.将所述多个历史变道安全区间的中位数，确定为所述变道安全区间；或
20.将所述多个历史变道安全区间的众数，确定为所述变道安全区间。
21.可选的，在所述以使在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示之前，
所述方法还包括：
22.获取所述车辆的当前车速；
23.获取驾驶员的极限反应时长和极限行驶时长；所述极限反应时长为所述驾驶员从发出所述车辆变道提示到开始变道操作的最短时长；所述极限行驶时长为所述驾驶员从开始变道操作到驶入所述变道目标车道的最短时长；
24.将所述极限反应时长与所述极限行驶时长的和，与所述当前车速的乘积，作为所述极限变道区间。
25.可选的，所述获取驾驶员的极限反应时长包括：
26.识别所述驾驶员；
27.获取预先存储的与所述驾驶员对应的历史极限反应时长；所述历史极限反应时长包括一个历史极限反应时长，对应的，将所述一个历史极限反应时长，作为所述极限反应时长；或者，所述历史极限反应时长包括多个历史极限反应时长，对应的，将所述多个历史极限反应时长的平均数或中位数或众数作为所述极限反应时长。
28.可选的，所述获取驾驶员的极限反应时长包括：
29.获取由所述驾驶员选择的驾驶经验；
30.获取预先存储的与所述驾驶经验对应的极限反应时长。
31.可选的，所述获取驾驶员的极限行驶时长包括：
32.识别所述驾驶员；
33.获取预先存储的与所述驾驶员对应的历史极限行驶时长；所述极限行驶时长包括一个历史极限行驶时长，对应的，将所述一个历史极限行驶时长，作为所述极限行驶时长；或者，所述历史极限行驶时长包括多个历史极限行驶时长，对应的，将所述多个历史极限行驶时长的平均数或中位数或众数作为所述极限行驶时长。
34.可选的，所述获取驾驶员的极限行驶时长包括：
35.获取所述当前车道和所述变道目标车道的道路属性；
36.根据所述道路属性，获取预先存储的与所述道路属性对应的历史极限行驶时长；
37.将所述历史极限行驶时长作为所述极限行驶时长。
38.本技术提供一种车辆变道提示方法，应用于客户端，所述车辆变道提示方法包括：
39.获取分段提示的内容；其中，所述分段提示的内容的获取方式是通过服务器获取车辆所在当前车道；根据导航地图的导航路径中的当前车道需要变道驶入的车道，获取变道目标车道；确定所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间；所述变道安全区间包括极限变道区间，所述极限变道区间为所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的最短区间；以及，依据所述变道安全区间确定的在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示的内容；以及，
40.在所述车辆进入所述极限变道区间之前，以所述分段提示的内容进行分段提示。
41.可选的，所述变道安全区间至少还包括第一区间和第二区间，所述第二区间比所述第一区间更靠近所述极限变道区间；所述车辆变道提示包括标准变道提示和加强变道提示，所述标准变道提示与所述加强变道提示的提示内容和/或提示方式不同；
42.所述在所述车辆进入所述极限变道区间之前，以所述分段提示的内容进行分段提示，包括：
43.若所述车辆驶入所述第一区间内，以所述标准变道提示的内容，发出标准变道提示；
44.若所述车辆驶入所述第二区间内，以所述加强变道提示的内容，发出加强变道提示。
45.本技术提供一种车辆变道提示装置，包括：
46.当前车道获取模块，用于获取车辆所在当前车道；
47.变道目标车道获取模块，用于根据导航地图的导航路径中的当前车道需要变道驶入的车道，获取变道目标车道；
48.变道安全区间确定模块，用于确定所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间；所述变道安全区间包括极限变道区间，所述极限变道区间为所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的最短区间；以及，
49.分段提示内容确定模块，用于依据所述变道安全区间，确定在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示的内容，以使在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示。
50.本技术提供一种车辆变道提示装置，包括：
51.分段提示内容获取模块，用于获取分段提示的内容；其中，所述分段提醒的内容的获取方式是通过服务器获取车辆所在当前车道；根据导航地图的导航路径中的当前车道需要变道驶入的车道，获取变道目标车道；确定所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间；所述变道安全区间包括极限变道区间，所述极限变道区间为所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的最短区间；以及，依据所述变道安全区间确定的在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示的内容；以及，
52.分段提示模块，用于在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示。
53.本技术提供一种车辆，包括如上所述的车辆变道提示装置。
54.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的车辆变道提示方法。
55.在一些实施例中，该车辆变道提示方法在车辆进入极限变道区间之前，随着车辆靠近极限变道区间，通过分段提示可以合理催促驾驶员变道，可以使得变道提示更加准确，更好地辅助驾驶员进行变道操作，提高驾驶体验。
56.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
57.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
58.图1为本技术实施例提供的车辆变道提示方法应用的车辆变道提示系统的结构示意图。
59.图2所示为本技术的车辆变道提示方法的一个实施例的流程图。
60.图3所示为本技术的车辆变道提示方法应用的场景示意图。
61.图4所示为本技术的另一个车辆变道提示方法的一个实施例的流程图。
62.图5所示为本技术的车辆变道提示装置的一个实施例的结构示意图。
63.图6所示为本技术实施例提供的电子设备的模块框图。
具体实施方式
64.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
65.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
66.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
67.为解决驾驶员易错过最佳变道时机，产生偏航的技术问题，本技术实施例的车辆变道提示方法包括获取车辆所在当前车道；根据导航地图的导航路径中的当前车道需要变道驶入的车道，获取变道目标车道；确定车辆从当前车道向变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间；变道安全区间包括极限变道区间，极限变道区间为车辆从当前车道向变道目标车道变道时，需驶过的最短区间；依据变道安全区间，确定在车辆进入极限变道区间之前进行分段提示的内容，以使在车辆进入极限变道区间之前进行分段提示。本技术可以在车辆进入极限变道区间之前，随着车辆靠近极限变道区间，通过分段提示可以合理催促驾驶员变道，可以使得变道提示更加准确，更好地辅助驾驶员进行变道操作，提高驾驶体验。
68.本技术提供一种车辆变道提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。下面结合附图，对本技术的车辆变道提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
69.图1为本技术实施例提供的车辆变道提示方法应用的车辆变道提示系统的结构示意图。
70.如图1所示，车辆变道提示方法应用于车辆变道提示系统。该车辆变道提示系统可以但不限于客户端41及服务端42，客户端41可以但不限于为车辆的中控上安装的车机软件。服务端42可以但不限于为车辆后台的服务器，用于实现客户端41的信息交互。客户端41
向服务端42发送车辆的位置和车速。服务端42可以根据客户端41发送的信息获取执行车辆变道提示方法的工作场景，并计算车辆变道提示的内容和进行具体提示的时机。服务端42预先存储有用于车辆变道提示的内容，并向客户端41发送其计算得到的变道提示内容。在另一些实施例中，服务端42为车辆中控台，服务端42可以自行获取车辆的位置和车速，并发出车辆变道提示。
71.图2所示为本技术的车辆变道提示方法10的一个实施例的流程图。图1所示的服务端42用于执行车辆变道提示方法10。图3所示为本技术的车辆变道提示方法应用的场景示意图。如图2所示，车辆变道提示方法10包括步骤11、步骤12、步骤13和步骤14。
72.参考图2和图3，在步骤11中，获取车辆所在当前车道21。服务端42获取车辆所在的当前车道21。在一些实施例中，客户端41向服务端42定频发送自车位置，服务端42根据自车位置确定车辆所在的当前车道21。在另一些实施例中，服务端42根据高精定位地图确定车辆所在的当前车道21。高精定位地图可以将车辆位置定位到车道级。
73.在步骤12中，根据导航地图的导航路径中的当前车道21需要变道驶入的车道，获取变道目标车道22。服务端42获取模块获取变道目标车道22。根据导航地图的导航路径，服务端42可以获取车辆需要驶入的目标车道，并判断车辆驶入该目标车道是否需要变道，如果需要变道，则将目标车道作为变道目标车道22。
74.在步骤13中，确定车辆从当前车道21向变道目标车道22变道时，需驶过的变道安全区间23。变道安全区间23包括极限变道区间24，极限变道区间24为车辆从当前车道21向变道目标车道22变道时，需驶过的最短区间。若驾驶员已驶入极限变道区间24内，还未进行变道，则无法完成本次变道。变道安全区间23的长度大于极限变道区间24。服务端42确定变道安全区间23。
75.在步骤14中，依据变道安全区间23，确定在车辆进入极限变道区间24之前进行分段提示的内容，以使在车辆进入极限变道区间24之前进行分段提示。服务端42依据变道安全区间23，确定在车辆进入极限变道区间24之前进行分段提示的内容，以使在车辆进入极限变道区间24之前进行分段提示。在一些实施例中，服务端42确定分段提示的内容后，发送给客户端41，使客户端41在车辆进入极限变道区间24之前进行分段提示。在另一些实施例中，服务端42确定分段提示的内容后自行进行分段提示。
76.在一些实施例中，在车辆进入极限变道区间24之前，随着车辆靠近极限变道区间24，通过分段提示可以合理催促驾驶员变道，可以使得变道提示更加准确，更好地辅助驾驶员进行变道操作，提高驾驶体验。
77.步骤13，确定车辆从当前车道21向变道目标车道22变道时，需驶过的变道安全区间23包括：获取当前车道21和变道目标车道22的道路属性；根据道路属性，获取预先存储的与道路属性对应的历史变道安全区间；根据历史变道安全区间，确定变道安全区间23。在一些实施例中，道路属性包括道路等级、道路构成和道路类型。道路等级包括主干路、快速路、次干路、支路等。道路构成包括车道数量。道路类型包括公路、城市道路、乡村道路等。当前车道21和变道目标车道22可以具有相同或不同的道路属性。例如，车辆从主干路变道驶入支路。服务端42可以根据定位地图和导航信息获取当前车道21和变道目标车道22的道路属性。道路属性具有对应的历史变道安全区间，数据可以存储于存储器。历史变道安全区间为在本次变道之前，车辆在相同道路属性的条件下的变道安全区间23。服务端42从存储器中
根据道路属性，获取与之对应的历史变道安全区间，并根据历史变道安全区间，确定变道安全区间23。在一些实施例中，服务端42将获取到的历史变道安全区间输入数学模型，并根据数学模型得到变道安全区间23。
78.在一些实施例中，道路属性对应的历史变道安全区间，包括道路属性对应的一个历史变道安全区间。车辆变道提示方法10包括：将所述一个历史变道安全区间，作为变道安全区间23。当当前车道21和变道目标车道22的道路属性所对应的历史变道安全区间只包括一个数据，服务端42将该历史变道安全区间作为变道安全区间23。
79.在其他一些实施例中，道路属性对应的历史变道安全区间，包括道路属性对应的多个历史变道安全区间。当当前车道21和变道目标车道22的道路属性所对应的历史变道安全区间包括多个历史变道安全区间，服务端42需要对多个历史变道安全区间进行处理，以确定变道安全区间23。在一些实施例中，将多个历史变道安全区间的平均数，确定为变道安全区间23。服务端42计算多个历史变道安全区间的平均数，并将结果作为变道安全区间23。在另一些实施例中，将多个历史变道安全区间的中位数，确定为变道安全区间23。服务端42计算多个历史变道安全区间的中位数，并将结果作为变道安全区间23。在另一些实施例中，将多个历史变道安全区间的众数，确定为变道安全区间23。服务端42计算多个历史变道安全区间的众数，并将结果作为变道安全区间23。
80.车辆变道提示方法10还包括：获取极限变道区间24。该步骤在步骤14之前，可以在步骤13之后，可以在步骤13之前，也可以与步骤13同步进行。获取极限变道区间24包括：获取车辆的当前车速；获取驾驶员的极限反应时长和极限行驶时长；极限反应时长为驾驶员从发出车辆变道提示到开始变道操作的最短时长；极限行驶时长为驾驶员从开始变道操作到驶入变道目标车道22的最短时长；将极限反应时长与极限行驶时长的和，与当前车速的乘积，作为极限变道区间24。在一些实施例中，客户端41向服务端42定频发送自车的当前车速。在另一些实施例中，服务端42根据车辆的位移传感器和计时器的信息实时计算当前车速。不同的驾驶员具有不同的驾驶偏好、驾驶经验，可能具有不同的极限反应时长和极限行驶时长。服务端42获取驾驶员的极限反应时长和极限行驶时长，并通过将二者的和与当前车速的乘积确定极限变道区间24。如此服务端42可以得到发送车辆变道提示的区间。车辆变道提示发送的时间和区间随着车辆当前车速的改变而改变，变道提示更加准确。
81.在一些实施例中，获取驾驶员的极限反应时长包括：识别驾驶员；获取预先存储的与驾驶员对应的历史极限反应时长；历史极限反应时长包括一个历史极限反应时长，对应的，将一个历史极限反应时长，作为极限反应时长；或者，历史极限反应时长包括多个历史极限反应时长，对应的，将多个历史极限反应时长的平均数或中位数或众数作为极限反应时长。每名驾驶员的极限反应时长可能都存在差异，服务端42可以通过车辆的摄像头等装置识别驾驶员，并在存储器中获取预先存储的该名驾驶员的历史极限反应时长，根据历史极限反应时长，确定极限反应时长。在一些实施例中，预先存储的历史极限反应时长只包括一个历史极限反应时长，服务端42将该历史极限反应时长确定为极限反应时长。在另一些实施例中，预先存储有多个历史极限反应时长，服务端42对多个历史极限反应时长取平均数或中位数或众数，得到极限反应时长。在一些实施例中，服务端42在驾驶员完成变道操作后，获取本次变道中驾驶员实际的极限反应时长，并将该数据发送给存储器，以更新历史极限反应时长。
82.在其他一些实施例中，获取驾驶员的极限反应时长包括：获取由驾驶员选择的驾驶经验；获取预先存储的与驾驶经验对应的极限反应时长。车辆包括驾驶经验选择装置，并可以与驾驶员交互。驾驶员可以选择自己的驾驶年龄或驾驶模式，例如：新手模式、熟练模式等。服务端42获取驾驶员选择的驾驶经验，并根据预先存储的驾驶经验与极限反应时长的对应关系，获取驾驶员的极限反应时长。
83.在一些实施例中，获取驾驶员的极限行驶时长包括：识别驾驶员；获取预先存储的与驾驶员对应的历史极限行驶时长；极限行驶时长包括一个历史极限行驶时长，对应的，将一个历史极限行驶时长，作为极限行驶时长；或者，历史极限行驶时长包括多个历史极限行驶时长，对应的，将多个历史极限行驶时长的平均数或中位数或众数作为极限行驶时长。每名驾驶员的极限行驶时长可能都存在差异，服务端42可以通过车辆的摄像头等装置识别驾驶员，并在存储器中获取预先存储的该名驾驶员的历史极限行驶时长，根据历史极限行驶时长，确定极限行驶时长。在一些实施例中，预先存储的历史极限行驶时长只包括一个历史极限行驶时长，服务端42将该历史极限行驶时长确定为极限行驶时长。在另一些实施例中，预先存储有多个历史极限行驶时长，服务端42对多个历史极限行驶时长取平均数或中位数或众数，得到极限行驶时长。在一些实施例中，服务端42在驾驶员完成变道操作后，获取本次变道中驾驶员实际的极限行驶时长，并将该数据发送给存储器，以更新历史极限行驶时长。
84.在一些实施例中，获取驾驶员的极限行驶时长包括：获取当前车道21和变道目标车道22的道路属性；根据道路属性，获取预先存储的与道路属性对应的历史极限行驶时长；将历史极限行驶时长作为极限行驶时长。服务端42根据获取到的当前车道21和变道目标车道22的道路属性，获取与道路属性对应的历史极限行驶时长，并将历史极限行驶时长作为极限行驶时长。在一些实施例中，服务端42只根据驾驶员的历史极限行驶时长或道路属性对应的历史极限行驶时长，确定极限行驶时长。在另一些实施例中，服务端42综合参考驾驶员的历史极限行驶时长和道路属性对应的历史极限行驶时长，确定极限行驶时长。服务端42可以将驾驶员的历史极限行驶时长和道路属性对应的历史极限行驶时长分别输入数学模型，并根据数学模型得到极限行驶时长。
85.图4所示为本技术的车辆变道提示方法60的一个实施例的流程图。车辆变道提示方法60应用于客户端41。车辆变道提示方法60包括步骤61和步骤62。
86.在步骤61中，获取分段提示的内容；其中，分段提示的内容的获取方式是通过服务端42获取车辆所在当前车道21；根据导航地图的导航路径中的当前车道21需要变道驶入的车道，获取变道目标车道22；确定车辆从当前车道21向变道目标车道22变道时，需驶过的变道安全区间23；变道安全区间23包括极限变道区间24，极限变道区间24为车辆从当前车道21向变道目标车道22变道时，需驶过的最短区间；以及，依据变道安全区间23确定的在车辆进入极限变道区间24之前进行分段提示的内容。在步骤62中，在车辆进入极限变道区间24之前，以分段提示的内容进行分段提示。
87.上述步骤的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
88.参考图3和图4，变道安全区间23至少还包括第一区间25和第二区间26，第二区间26比第一区间25更靠近极限变道区间24。车辆在变道安全区间23行驶时，车辆依次进入第一区间25、第二区间26和极限变道区间24。
89.车辆变道提示包括标准变道提示和加强变道提示。标准变道提示与加强变道提示的提示内容和/或提示方式不同。加强变道提示比标准变道提示的语调更高和/或语气更强烈和/或音量更大。如此，根据车辆的实时位置发出不同的车辆变道提示，更有利于区分车辆更是否更靠近极限变道区间，提醒更为明显。
90.在一些实施例中，加强变道提示包含表示催促的词语，例如“立即”或“马上”。例如，标准变道提示的内容为：请变道。加强变道提示的内容为：请马上变道。
91.在一些实施例中，车辆变道提示方法60还包括：若车辆驶入第一区间25内，以标准变道提示的内容，发出标准变道提示；若车辆驶入第二区间26内，以加强变道提示的内容，发出加强变道提示。客户端41依据服务端42发送的变道提示的内容和时机，发出车辆变道提示。由于第二区间26比第一区间25更靠近极限变道区间24，当车辆驶入第二区间26，留给车辆变道的距离更短，在第二区间26内发出加强变道提示，可以催促驾驶员变道，防止错过变道时机，导致偏航。当车辆进入极限变道区间24之后，由于已经来不及变道，不发出变道提示。
92.图5所示为本技术的车辆变道提示装置的一个实施例的结构示意图。
93.如图5所示，本技术提供一种车辆变道提示装置，包括当前车道获取模块31、变道目标车道获取模块32、变道安全区间确定模块33和分段提示内容确定模块34。
94.当前车道获取模块31，用于获取车辆所在当前车道21；
95.变道目标车道获取模块32，用于根据导航地图的导航路径中的当前车道需要变道驶入的车道，获取变道目标车道22；
96.变道安全区间确定模块33，用于确定车辆从当前车道21向变道目标车道22变道时，需驶过的变道安全区间23；变道安全区间23包括极限变道区间24，极限变道区间24为车辆从当前车道21向变道目标车道22变道时，需驶过的最短区间；
97.分段提示内容确定模块34，用于依据变道安全区间23，确定在车辆进入极限变道区间24之前进行分段提示的内容，以使在车辆进入极限变道区间24之前进行分段提示。
98.上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
99.本技术还提供一种车辆，包括如上所述的车辆变道提示装置。
100.图6所示为本技术实施例提供的电子设备50的模块框图。
101.如图6所示，电子设备50包括一个或多个处理器51，用于实现如上所述的车辆变道提示方法。
102.在一些实施例中，电子设备50可以包括计算机可读存储介质59，计算机可读存储介质59可以存储有可被处理器51调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，电子设备50可以包括内存58和接口57。在一些实施例中，电子设备50还可以根据实际应用包括其他硬件。
103.本技术实施例提供的方法可以应用于电子设备。具体的，该电子设备可以为：车辆的中控等。在此不作限定，任何可以实现本技术实施例的电子设备，均属于本技术的保护范围。
104.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆变道提示方法10和车辆变道提示方法60。计算机可读介质
包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
105.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
106.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种车辆变道提示方法，其特征在于，包括：获取车辆所在当前车道；根据导航地图的导航路径中的当前车道需要变道驶入的车道，获取变道目标车道；确定所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间；所述变道安全区间包括极限变道区间，所述极限变道区间为所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的最短区间；以及，依据所述变道安全区间，确定在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示的内容，以使在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示。2.根据权利要求1所述的车辆变道提示方法，其特征在于，所述确定所述车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间包括：获取所述当前车道和所述变道目标车道的道路属性；根据所述道路属性，获取预先存储的与所述道路属性对应的历史变道安全区间；根据所述历史变道安全区间，确定所述变道安全区间。3.根据权利要求2所述的车辆变道提示方法，其特征在于，所述道路属性对应的历史变道安全区间，包括所述道路属性对应的一个历史变道安全区间；所述根据所述历史变道安全区间，确定所述变道安全区间，包括：将所述一个历史变道安全区间，作为所述变道安全区间。4.根据权利要求2所述的车辆变道提示方法，其特征在于，所述道路属性对应的历史变道安全区间，包括所述道路属性对应的多个历史变道安全区间；所述根据所述历史变道安全区间，确定所述变道安全区间，包括：将所述多个历史变道安全区间的平均数，确定为所述变道安全区间；或将所述多个历史变道安全区间的中位数，确定为所述变道安全区间；或将所述多个历史变道安全区间的众数，确定为所述变道安全区间。5.根据权利要求1所述的车辆变道提示方法，其特征在于，在所述以使在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示之前，所述方法还包括：获取所述车辆的当前车速；获取驾驶员的极限反应时长和极限行驶时长；所述极限反应时长为所述驾驶员从发出所述车辆变道提示到开始变道操作的最短时长；所述极限行驶时长为所述驾驶员从开始变道操作到驶入所述变道目标车道的最短时长；将所述极限反应时长与所述极限行驶时长的和，与所述当前车速的乘积，作为所述极限变道区间。6.根据权利要求5所述的车辆变道提示方法，其特征在于，所述获取驾驶员的极限反应时长包括：识别所述驾驶员；获取预先存储的与所述驾驶员对应的历史极限反应时长；所述历史极限反应时长包括一个历史极限反应时长，对应的，将所述一个历史极限反应时长，作为所述极限反应时长；或者，所述历史极限反应时长包括多个历史极限反应时长，对应的，将所述多个历史极限反应时长的平均数或中位数或众数作为所述极限反应时长。7.根据权利要求5所述的车辆变道提示方法，其特征在于，所述获取驾驶员的极限反应
时长包括：获取由所述驾驶员选择的驾驶经验；获取预先存储的与所述驾驶经验对应的极限反应时长。8.根据权利要求5所述的车辆变道提示方法，其特征在于，所述获取驾驶员的极限行驶时长包括：识别所述驾驶员；获取预先存储的与所述驾驶员对应的历史极限行驶时长；所述极限行驶时长包括一个历史极限行驶时长，对应的，将所述一个历史极限行驶时长，作为所述极限行驶时长；或者，所述历史极限行驶时长包括多个历史极限行驶时长，对应的，将所述多个历史极限行驶时长的平均数或中位数或众数作为所述极限行驶时长。9.根据权利要求5或8所述的车辆变道提示方法，其特征在于，所述获取驾驶员的极限行驶时长包括：获取所述当前车道和所述变道目标车道的道路属性；根据所述道路属性，获取预先存储的与所述道路属性对应的历史极限行驶时长；将所述历史极限行驶时长作为所述极限行驶时长。10.一种车辆变道提示方法，其特征在于，应用于客户端，所述车辆变道提示方法包括：获取分段提示的内容；其中，所述分段提示的内容的获取方式是通过服务端获取车辆所在当前车道；根据导航地图的导航路径中的当前车道需要变道驶入的车道，获取变道目标车道；确定所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间；所述变道安全区间包括极限变道区间，所述极限变道区间为所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的最短区间；以及，依据所述变道安全区间确定的在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示的内容；以及，在所述车辆进入所述极限变道区间之前，以所述分段提示的内容进行分段提示。11.如权利要求10所述的车辆变道提示方法，其特征在于，所述在所述车辆进入所述极限变道区间之前，以所述分段提示的内容进行分段提示，包括：所述变道安全区间至少还包括第一区间和第二区间，所述第二区间比所述第一区间更靠近所述极限变道区间；所述车辆变道提示包括标准变道提示和加强变道提示，所述标准变道提示与所述加强变道提示的提示内容和/或提示方式不同；所述在所述车辆进入所述极限变道区间之前，以所述分段提示的内容进行分段提示，包括：若所述车辆驶入所述第一区间内，以所述标准变道提示的内容，发出标准变道提示；若所述车辆驶入所述第二区间内，以所述加强变道提示的内容，发出加强变道提示。12.一种车辆变道提示装置，其特征在于，包括：当前车道获取模块，用于获取车辆所在当前车道；变道目标车道获取模块，用于根据导航地图的导航路径中的当前车道需要变道驶入的车道，获取变道目标车道；变道安全区间确定模块，用于确定所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间；所述变道安全区间包括极限变道区间，所述极限变道区间为所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的最短区间；以及，
分段提示内容确定模块，用于依据所述变道安全区间，确定在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示的内容，以使在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示。13.一种车辆变道提示装置，其特征在于，包括：分段提示内容获取模块，用于获取分段提示的内容；其中，所述分段提醒的内容的获取方式是通过服务器获取车辆所在当前车道；根据导航地图的导航路径中的当前车道需要变道驶入的车道，获取变道目标车道；确定所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间；所述变道安全区间包括极限变道区间，所述极限变道区间为所述车辆从所述当前车道向所述变道目标车道变道时，需驶过的最短区间；以及，依据所述变道安全区间确定的在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示的内容；以及，分段提示模块，用于在所述车辆进入所述极限变道区间之前进行分段提示。14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的车辆变道提示装置。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车辆变道提示方法，或者，10至11任一项所述的车辆变道提示方法。

技术总结
本申请提供一种车辆变道提示方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。车辆变道提示方法包括：获取车辆所在当前车道；根据导航地图的导航路径中的当前车道需要变道驶入的车道，获取变道目标车道；确定车辆从当前车道向变道目标车道变道时，需驶过的变道安全区间；变道安全区间包括极限变道区间，极限变道区间为车辆从当前车道向变道目标车道变道时，需驶过的最短区间；依据变道安全区间，确定在车辆进入极限变道区间之前进行分段提示的内容，以使在车辆进入极限变道区间之前进行分段提示。在车辆进入极限变道区间之前，随着车辆靠近极限变道区间，通过分段提示可以合理催促驾驶员变道，可以使得变道提示更加准确，更好地辅助驾驶员进行变道操作。进行变道操作。进行变道操作。


技术研发人员：管向中
受保护的技术使用者：北京朗歌科技有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/9/14