一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机的制作方法

1.本发明涉及电路板贴装技术领域，具体为一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机。


背景技术：

2.电路板贴装贴板机是一种将芯片贴装在电路板基板上自动设备，在贴装的过程中电路板基板从上料装置进入到贴板装置内部进行贴装，贴装完成的电路板从排料口排出到收纳箱中进行收纳；
3.但是现有电路板贴装贴板机在贴装完成后，直接将贴装完成的电路板排到收纳箱中，由于收纳箱内部底端距离排料口有一定的距离，在电路板掉落到收纳箱内部时容易出现损坏的问题，而且排出到收纳箱内部的电路板整齐度较差，不便于进行后序的加工，因此，针对上述问题提出一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，以解决现有电路板贴装贴板机在贴装完成后直接掉落到收纳箱中存在摔坏的问题和收纳的电路板整体度较差，不便于进行后序加工的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，包括贴板机主体、上料装置、贴板装置、送料滑轨和收料箱，所述贴板机主体上端从左到右依次固定连接有上料装置和贴板装置，所述贴板机主体右端下侧设有凸起块，所述上料装置下端内侧设有送料滑轨，所述送料滑轨右端固定连接有第二雷达测距仪，所述送料滑轨右侧设有收料箱，所述收料箱底端通过滚轮和托板连接，所述托板左端固定连接有第一雷达测距仪，所述托板右端通过开设有螺纹孔和螺纹杆螺旋连接，所述螺纹杆顶端固定连接有缓速电机，所述缓速电机通过电机固定板和固定板固定连接，所述固定板上端固定连接有控制器，所述固定板右端前后两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨右侧滑动连接有移动板，所述移动板内侧转动连接有限位支架，所述收料箱左端内侧开设有若干个电路板放置槽。
7.优选的，所述托板的个数共有两个，所述托板上端内侧开设有限位槽，所述滚轮通过限位槽和托板滑动连接，所述托板和固定板通过滑槽滑动连接，所述固定板呈“l”形的设置，所述固定板通过膨胀螺栓和地面固定连接，所述螺纹杆底端和定位板转动连接，所述定位板固定连接在固定板底端。
8.优选的，所述限位支架呈“u”形的设置，所述收料箱前后两端中间均固定连接有限位块，所述限位块上端转动连接有限位板，所述限位块通过限位支架和限位板连接。
9.优选的，所述送料滑轨右侧上端通过支撑柱固定连接有检测相机固定箱，所述检测相机固定箱中间固定连接有检测相机，所述检测相机固定箱右端通过固定杆固定连接有固定外壳，所述固定外壳下端内侧通过第一电动伸缩杆滑动连接有移动挡板。
10.优选的，所述送料滑轨右端内侧开设有剔除口，所述送料滑轨右端前侧固定连接有连接架，所述连接架内侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶端固定连接有剔除板。
11.优选的，所述控制器和第一雷达测距仪、第二雷达测距仪之间电性连接，且控制器内置警报器，所述贴板装置右侧固定连接有控制主机，所述控制主机和检测相机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆之间电性连接。
12.优选的，所述送料滑轨右端前后两侧均固定标准螺栓固定连接有连接板，所述连接板右端固定连接传送箱，所述传送箱内侧上端和下端均转动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有橡胶轮盘，所述转动轴前端裸露在传送箱前端的位置，所述转动轴前端均固定连接有齿轮，所述齿轮之间啮合，上端所述齿轮和微型电机主轴固定连接，所述微型电机固定连接在电机箱内侧，所述传送箱底端内侧转动连接有辅助辊轮。
13.优选的，所述第二雷达测距仪设置在转动轴之间的位置，所述转动轴之间的间隙为1cm。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明中，通过设置的收料箱、控制器、第二雷达测距仪和托板，可以将贴板完成后的电路板分别装入到收料箱内侧开设的若干个电路板放置槽中，且放置的过程中电路板放置槽和排料口始终保持一平，可以避免电路板摔坏的问题，同时将贴装完成的电路板分别放置在电路板放置槽内，整齐度较高，便于后期进行加工；
16.2、本发明中，通过设置的传送箱、辅助辊轮、橡胶轮盘和微型电机，可以辅助出料口贴装完成后的电路板进入到收料箱中，进而可以防止出料口位置的电路板无法精准的进入到收料箱中发生掉落，或者和收料箱卡滞的问题；
17.3、本发明中，将剔除口设置在送料滑轨尾端的位置，配合移动挡板对检测的电路板进行限位，可以保证检测过程中的稳定性，同时提高贴装装置和检测装置之间的间距，进而可以防止在检测的过程中影响贴装的问题发生。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明图1中a处结构示意图；
20.图3为本发明收料箱安装位置结构示意图；
21.图4为本发明图3中b处结构示意图；
22.图5为本发明托板结构示意图；
23.图6为本发明传送箱内部结构示意图；
24.图7为本发明检测相机安装位置结构示意图；
25.图8为本发明固定外壳内部结构示意图。
26.图中：1-贴板机主体、2-上料装置、3-贴板装置、4-送料滑轨、5-收料箱、6-限位块、7-限位板、8-滚轮、9-固定板、10-螺纹杆、11-定位板、12-电机固定板、13-缓速电机、14-控制器、15-托板、16-螺纹孔、17-限位槽、18-第一雷达测距仪、19-滑槽、20-滑轨、21-移动板、22-限位支架、23-控制主机、24-检测相机固定箱、25-检测相机、26-固定杆、27-固定外壳、28-支撑柱、29-第一电动伸缩杆、30-移动挡板、31-剔除口、32-连接架、33-第二电动伸缩
杆、34-剔除板、35-连接板、36-传送箱、37-电机箱、38-微型电机、39-齿轮、40-转动轴、41-橡胶轮盘、42-第二雷达测距仪、43-辅助辊轮。
具体实施方式
27.实施例1：
28.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
29.一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，包括贴板机主体1、上料装置2、贴板装置3、送料滑轨4和收料箱5，贴板机主体1上端从左到右依次固定连接有上料装置2和贴板装置3，贴板机主体1右端下侧设有凸起块，上料装置2下端内侧设有送料滑轨4，送料滑轨4右端固定连接有第二雷达测距仪42，送料滑轨4右侧设有收料箱5，收料箱5底端通过滚轮8和托板15连接，托板15左端固定连接有第一雷达测距仪18，托板15右端通过开设有螺纹孔16和螺纹杆10螺旋连接，螺纹杆10顶端固定连接有缓速电机13，缓速电机13通过电机固定板12和固定板9固定连接，固定板9上端固定连接有控制器14，固定板9右端前后两侧均固定连接有滑轨20，滑轨20右侧滑动连接有移动板21，移动板21内侧转动连接有限位支架22，收料箱5左端内侧开设有若干个电路板放置槽。
30.托板15的个数共有两个，托板15上端内侧开设有限位槽17，滚轮8通过限位槽17和托板15滑动连接，托板15和固定板9通过滑槽19滑动连接，固定板9呈“l”形的设置，固定板9通过膨胀螺栓和地面固定连接，螺纹杆10底端和定位板11转动连接，定位板11固定连接在固定板9底端，便于通过托板15带动收料箱5稳定的上下移动；限位支架22呈“u”形的设置，收料箱5前后两端中间均固定连接有限位块6，限位块6上端转动连接有限位板7，限位块6通过限位支架22和限位板7连接，可以通过限位块6配合限位板7对限位支架22进行限位，进而可以通过限位支架22对收料箱5进行限位；送料滑轨4右侧上端通过支撑柱28固定连接有检测相机固定箱24，检测相机固定箱24中间固定连接有检测相机25，检测相机固定箱24右端通过固定杆26固定连接有固定外壳27，固定外壳27下端内侧通过第一电动伸缩杆29滑动连接有移动挡板30，便于通过监测相机25对贴装完成后的电路板进行检测；送料滑轨4右端内侧开设有剔除口31，送料滑轨4右端前侧固定连接有连接架32，连接架32内侧固定连接有第二电动伸缩杆33，第二电动伸缩杆33顶端固定连接有剔除板34，通过电动伸缩杆33带动剔除板34移动可以对不合格的电路板进行剔除；控制器14和第一雷达测距仪18、第二雷达测距仪42之间电性连接，且控制器14内置警报器，贴板装置3右侧固定连接有控制主机23，控制主机23和检测相机25、第一电动伸缩杆29、第二电动伸缩杆33之间电性连接，可以通过控制器14接收第一雷达测距仪18和第二雷达测距仪42的信号进行报警和控制缓速电机13的工作与否；
31.送料滑轨4右端前后两侧均固定标准螺栓固定连接有连接板35，连接板35右端固定连接传送箱36，传送箱36内侧上端和下端均转动连接有转动轴40，转动轴40外侧固定连接有橡胶轮盘41，转动轴40前端裸露在传送箱36前端的位置，转动轴40前端均固定连接有齿轮39，齿轮39之间啮合，上端齿轮39和微型电机38主轴固定连接，微型电机38固定连接在电机箱37内侧，传送箱36底端内侧转动连接有辅助辊轮43，可以稳定的带动橡胶轮盘41转动并对检测合格的电路板进行传送；第二雷达测距仪42设置在转动轴40之间的位置，转动轴40之间的间隙为1cm，可以对收料箱5内侧开设的电路板放置槽进行监测。
32.工作流程：设备在使用的过程中外接电源进行通电，在需要使用一种带有防护结构的电路板表面贴装贴板机进行使用的过程中，首先工作人员将需要加工贴装的电路板放置在上料装置2准备贴装，放置完成后，送料滑轨4可以将上料装置2内放置的电路板向有传送依次经过贴板装置3和检测相机25下端，在电路板行至检测相机25下端时移动挡板30会对电路板进行阻挡，检测相机25会对电路板25进行检测：具体分为两种情况：第一种：检测电路板贴装合格，第一电动伸缩杆29会带动移动挡板30回收到固定外壳27内侧，使电路板25继续在送料滑轨4的带动下向右移动，第二种：检测电路板25贴装不合格，第二电动伸缩杆33工作带动剔除板34向后侧移动，剔除板34通过剔除口31进入送料滑轨4将不合格的电路板剔除送料滑轨4，装置在这一阶段的运行过程中受控制主机23控制；
33.检测合格的电路板继续传送进入到橡胶轮盘41之间的位置，在微型电动38（微型电机38通过带动齿轮39转动可以控制转动轴40转动，进而可以控制橡胶轮盘41转动）的驱动下继续向收料箱5内部开设的电路板放置槽内部移动，并移动到收料箱5内部，第二雷达测距仪42通过转动轴40之间的间隙可以对电路板的移动情况进行实时的监测，当监测到电路板从转动轴40之间的位置离开后，会将信号传递给控制器14，控制器14在接收到信号后会控制缓速电机13带动螺纹杆转动使托板15带动收料箱5向下移动（同时在收料箱5向下移动的过程中通过设置的辅助辊轮43可以进一步的将电路板收纳在收料箱5中，并可以防止电路板和传送箱36之间出现卡滞的问题），收料箱5在向下移动的过程中第二雷达测距仪42会持续对收料箱5的位置进行监测，当监测到收料箱5内部开设的电路板放置槽内没有电路板时会控制缓速电机13停止工作（具体为：将信号传递给控制器14，通过控制器14控制缓速电机13实现），这样的设置在实际的使用过程中可以使收料箱5内侧开设的电路板放置槽在准备对电路板收纳时保持和电路板同水平面的位置，可以对电路板进行稳定收纳的同时可以防止电路板在收纳的过程中从高处掉落出现损坏的问题，同时便于后期对电路板进行整理，当收纳箱5移动到最底端时，第一雷达测距仪18受贴板机主体1右端下侧设置的凸起块的影响，检测的距离会发生变化，此时第二雷达测距仪将信号传递给控制器14，控制器14在接收到信号后会进行报警，用于对工作人员警示，此时工作人员听到警示后，将限位板7移开，并将限位支架22从限位块6中移出，即可通过滚轮8将收料箱5从托板15上取下进行更换，更换完成后通过控制器14将收纳箱5最下端开设的电路板放置槽移动到和第二雷达测距仪42一平的位置，继续进行电路板的收纳，具有良好的便捷性。
34.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，包括贴板机主体(1)、上料装置(2)、贴板装置(3)、送料滑轨(4)和收料箱(5)，其特征在于：所述贴板机主体(1)上端从左到右依次固定连接有上料装置(2)和贴板装置(3)，所述贴板机主体(1)右端下侧设有凸起块，所述上料装置(2)下端内侧设有送料滑轨(4)，所述送料滑轨(4)右端固定连接有第二雷达测距仪(42)，所述送料滑轨(4)右侧设有收料箱(5)，所述收料箱(5)底端通过滚轮(8)和托板(15)连接，所述托板(15)左端固定连接有第一雷达测距仪(18)，所述托板(15)右端通过开设有螺纹孔(16)和螺纹杆(10)螺旋连接，所述螺纹杆(10)顶端固定连接有缓速电机(13)，所述缓速电机(13)通过电机固定板(12)和固定板(9)固定连接，所述固定板(9)上端固定连接有控制器(14)，所述固定板(9)右端前后两侧均固定连接有滑轨(20)，所述滑轨(20)右侧滑动连接有移动板(21)，所述移动板(21)内侧转动连接有限位支架(22)，所述收料箱(5)左端内侧开设有若干个电路板放置槽。2.根据权利要求1所述的一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，其特征在于：所述托板(15)的个数共有两个，所述托板(15)上端内侧开设有限位槽(17)，所述滚轮(8)通过限位槽(17)和托板(15)滑动连接，所述托板(15)和固定板(9)通过滑槽(19)滑动连接，所述固定板(9)呈“l”形的设置，所述固定板(9)通过膨胀螺栓和地面固定连接，所述螺纹杆(10)底端和定位板(11)转动连接，所述定位板(11)固定连接在固定板(9)底端。3.根据权利要求1所述的一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，其特征在于：所述限位支架(22)呈“u”形的设置，所述收料箱(5)前后两端中间均固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)上端转动连接有限位板(7)，所述限位块(6)通过限位支架(22)和限位板(7)连接。4.根据权利要求1所述的一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，其特征在于：所述送料滑轨(4)右侧上端通过支撑柱(28)固定连接有检测相机固定箱(24)，所述检测相机固定箱(24)中间固定连接有检测相机(25)，所述检测相机固定箱(24)右端通过固定杆(26)固定连接有固定外壳(27)，所述固定外壳(27)下端内侧通过第一电动伸缩杆(29)滑动连接有移动挡板(30)。5.根据权利要求1所述的一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，其特征在于：所述送料滑轨(4)右端内侧开设有剔除口(31)，所述送料滑轨(4)右端前侧固定连接有连接架(32)，所述连接架(32)内侧固定连接有第二电动伸缩杆(33)，所述第二电动伸缩杆(33)顶端固定连接有剔除板(34)。6.根据权利要求1所述的一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，其特征在于：所述控制器(14)和第一雷达测距仪(18)、第二雷达测距仪(42)之间电性连接，且控制器(14)内置警报器，所述贴板装置(3)右侧固定连接有控制主机(23)，所述控制主机(23)和检测相机(25)、第一电动伸缩杆(29)、第二电动伸缩杆(33)之间电性连接。7.根据权利要求1所述的一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，其特征在于：所述送料滑轨(4)右端前后两侧均固定标准螺栓固定连接有连接板(35)，所述连接板(35)右端固定连接传送箱(36)，所述传送箱(36)内侧上端和下端均转动连接有转动轴(40)，所述转动轴(40)外侧固定连接有橡胶轮盘(41)，所述转动轴(40)前端裸露在传送箱(36)前端的位置，所述转动轴(40)前端均固定连接有齿轮(39)，所述齿轮(39)之间啮合，上端所述齿轮(39)和微型电机(38)主轴固定连接，所述微型电机(38)固定连接在电机箱(37)内侧，所述
传送箱(36)底端内侧转动连接有辅助辊轮(43)。8.根据权利要求6所述的一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，其特征在于：所述第二雷达测距仪(42)设置在转动轴(40)之间的位置，所述转动轴(40)之间的间隙为1cm。

技术总结
本发明涉及电路板贴装技术领域，尤其为一种带防护结构的电路板表面贴装贴板机，包括贴板机主体、上料装置、贴板装置、送料滑轨和收料箱，所述贴板机主体上端从左到右依次固定连接有上料装置和贴板装置，所述贴板机主体右端下侧设有凸起块，所述上料装置下端内侧设有送料滑轨，所述送料滑轨右端固定连接有第二雷达测距仪，所述送料滑轨右侧设有收料箱，所述收料箱底端通过滚轮和托板连接，所述托板左端固定连接有第一雷达测距仪，本发明中，放置的过程中电路板放置槽和排料口始终保持一平，可以避免电路板摔坏的问题，同时将贴装完成的电路板分别放置在电路板放置槽内，整齐度较高，便于后期进行加工。后期进行加工。后期进行加工。


技术研发人员：胡荣 陈进财
受保护的技术使用者：达翔技术（恩施）有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/9/14