一种农业植保用勘察无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种农业植保用勘察无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.目前农业植保无人机在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：
4.现有农业植保无人机大都只单纯具备撒药功能并不具备勘察功能，从而导致现有植保无人机在使用时不能满足农业种植户的实际需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种农业植保用勘察无人机，以解决上述背景技术中提出的现有农业植保无人机大都只单纯具备撒药功能并不具备勘察功能，从而导致现有植保无人机在使用时不能满足农业种植户的实际需求的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保用勘察无人机，包括无人机本体，所述无人机本体机架底面前侧设置有勘察机构及驱鸟机构，所述无人机本体机架前表面固定连接有声波驱鸟器，所述声波驱鸟器的输入端与无人机本体的中央处理器输出端电连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述勘察机构包括两个安装板，两个所述安装板的上表面均与无人机本体的机架底面固定连接，两个所述安装板的相对面均开设有滑槽，两个所述滑槽的底端分别与两个安装板的底面贯穿连通。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑槽内分别与两个固定板滑动连接，两个所述固定板的相对面分别与摄像头的左右侧面固定连接，所述摄像头与无人机本体的中央处理器双向电连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定板上侧均开设有插槽二，两个所述插槽二分别与两个插板的相对端活动连接，两个所述插板的相反端分别活动连接在两个插槽一内，两个所述插槽一分别开设在两个安装板的相反面上并分别与两个滑槽贯穿连通。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述插板的相反端分别与两个推杆的相对端搭接，两个所述推杆的相反端分别与两个推板的相对面上侧固定连接，两个所述推板的相对面下侧分别与两个伸缩杆一的相反端固定连接，两个所述伸缩杆一的相对端分别与两个安装板的相反面固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述插板的相对面上均固定连接有两个伸缩杆二一端，四个所述伸缩杆二两两一组且两组相对端分别与两个固定架的相对端固
定连接，两个所述固定架的相反端分别固定连接在两个固定板的相对面上，四个所述伸缩杆二上均套接有弹簧，四个所述弹簧两两一组且两组弹簧相反端分别固定连接在两个插板的相对面上，两组所述弹簧的相对端分别固定连接在两个固定架的相对端上。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱鸟机构包括安装架，所述安装架的上表面与无人机本体的机架底面固定连接，所述安装架的左右侧面通滚动轴承分别与两个固定轴活动连接，两个所述固定轴的相对端分别与激光驱鸟器的左右侧面固定连接，左侧所述固定轴的左端与电机输出轴固定连接，所述电机固定连接在安装座上，所述安装座固定连接在安装架左侧面上，所述激光驱鸟器及电机的输入端均与无人机本体内中央处理器的输出端电连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置勘察机构与无人机本体机架连接，在使用本装置时可以利用摄像头对无人机下方的农作物生长状态及生长环境进行观察，同时通过设置安装板、固定板及插板将摄像头与无人机机架连接，从而便于使用者对摄像头进行安装与拆卸，进而便于使用者在使用本装置后将摄像头取下进行单独存放避免摄像头镜面磨损，同时也能便于使用者根据使用需求更换不同清晰度的摄像头满足勘察需要。
15.2、本实用新型通过设置驱鸟机构及声波驱鸟器与无人机本体机架连接，在使用本装置对农作物进行勘察时，当发现大量鸟群在破坏农作物果实时，使用者可以利用声波驱鸟器及激光驱鸟器对农作物附近的鸟群进行驱赶，从而减少农作物损失提高种植户收益，并且驱鸟机构在使用过程中使用者可以控制电机工作带动固定轴及激光驱鸟器转动，从而对激光驱鸟器的角度进行调整使激光照射不同位置的鸟群提高驱赶效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的勘察机构结构示意图；
18.图3为本实用新型的固定板结构示意图；
19.图4为本实用新型的安装板结构示意图；
20.图5为本实用新型的驱鸟机构结构示意图。
21.图中：1无人机本体、2声波驱鸟器、3勘察机构、31安装板、32滑槽、33固定板、34摄像头、35插板、36伸缩杆一、37推板、38插槽一、39固定架、310弹簧、311伸缩杆二、312插槽二、313推杆、4驱鸟机构、41安装架、42安装座、43电机、44固定轴、45激光驱鸟器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种农业植保用勘察无人机的技术方案：包括无人机本体1，无人机本体1机架底面前侧设置有勘察机构3及驱鸟机构4，无人机本体1机架前表面固定连接有声波驱鸟器2，声波驱鸟器2的输入端与无人机本体1的中央处理器输出端
电连接，勘察机构3包括两个安装板31，两个安装板31的上表面均与无人机本体1的机架底面固定连接，两个安装板31的相对面均开设有滑槽32，两个滑槽32的底端分别与两个安装板31的底面贯穿连通，两个滑槽32内分别与两个固定板33滑动连接，通过在安装板31上开设有滑槽32，并且将固定板33与滑槽32滑动连接，从而利用固定板33与滑槽32的连接对固定板33的位置进行限制，进而提高摄像头34的稳定性，两个固定板33的相对面分别与摄像头34的左右侧面固定连接，摄像头34与无人机本体1的中央处理器双向电连接，两个固定板33上侧均开设有插槽二312，两个插槽二312分别与两个插板35的相对端活动连接，两个插板35的相反端分别活动连接在两个插槽一38内，两个插槽一38分别开设在两个安装板31的相反面上并分别与两个滑槽32贯穿连通，通过在安装板31及固定板33上分别开设有插槽一38及插槽二312，并且将插板35与插槽一38及插槽二312连接，从而利用插板35与插槽一38及插槽二312的连接对摄像头34的上下位置进行固定，并且利用上述机构对摄像头34进行固定便于使用者对摄像头34进行拆卸安装及更换，两个插板35的相反端分别与两个推杆313的相对端搭接，两个推杆313的相反端分别与两个推板37的相对面上侧固定连接，两个推板37的相对面下侧分别与两个伸缩杆一36的相反端固定连接，两个伸缩杆一36的相对端分别与两个安装板31的相反面固定连接，通过设置伸缩杆一36将安装板31与推板37连接，并且在推板37上设置有推杆313与插板35连接，从而便于使用者利用推板37及推杆313的移动推动插板35脱离插槽一38，进而便于使用者将摄像头34取下，两个插板35的相对面上均固定连接有两个伸缩杆二311一端，四个伸缩杆二311两两一组且两组相对端分别与两个固定架39的相对端固定连接，两个固定架39的相反端分别固定连接在两个固定板33的相对面上，四个伸缩杆二311上均套接有弹簧310，四个弹簧310两两一组且两组弹簧310相反端分别固定连接在两个插板35的相对面上，两组弹簧310的相对端分别固定连接在两个固定架39的相对端上，驱鸟机构4包括安装架41，安装架41的上表面与无人机本体1的机架底面固定连接，安装架41的左右侧面通滚动轴承分别与两个固定轴44活动连接，两个固定轴44的相对端分别与激光驱鸟器45的左右侧面固定连接，左侧固定轴44的左端与电机43输出轴固定连接，通过设置固定轴44将激光驱鸟器45与安装架41连接，并且固定轴44与电机43输出轴连接，从而利用电机43带动固定轴44及激光驱鸟器45工作对激光驱鸟器45的角度进行调整，并且电机43为步进电机设置，电机43固定连接在安装座42上，安装座42固定连接在安装架41左侧面上，激光驱鸟器45及电机43的输入端均与无人机本体1内中央处理器的输出端电连接。
24.本实用新型的操作步骤为：
25.在使用本装置进行农作物勘察时，使用者可以控制无人机本体1起飞带动勘察机构3及驱鸟机构4一同升入空中，此时可以利用摄像头34对无人机本体1下方农作物状况及种植环境进行拍摄观察，并且将拍摄画面经无人机本体1中的中央控制器将拍摄画面回传，当使用者发现农作物周围有大量的鸟群时，此时使用者可以控制声波驱鸟器2及激光驱鸟器45工作，声波驱鸟器2工作时产生超声波对鸟类进行刺激驱离，并且激光驱鸟器45工作时产生激光对鸟类进行照射驱离，同时使用者可以控制电机43工作带动固定轴44及激光驱鸟器45转动对激光驱鸟器45产生激光的角度进行调整；
26.在使用本装置完成勘察后，使用者推动两个推板37相互靠近，此时利用推杆313推动插板35脱离插槽一38，然后使用者拉动固定板33及摄像头34沿滑槽32向下滑动将摄像头
34取下单独存放，再次安装摄像头34时，使用者先推动两个插板35相互靠近使两个插板35的相反端与两个固定板33的相反面在同一平面，此时使用者拿取摄像头34使固定板33及插板35均与滑槽32连接，并且推动固定板33沿滑槽32向上滑动，当插板35移动至与插槽一38对应时弹簧310弹力推动插板35向插槽一38内移动与插槽一38连接对摄像头34进行固定。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种农业植保用勘察无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)机架底面前侧设置有勘察机构(3)及驱鸟机构(4)，所述无人机本体(1)机架前表面固定连接有声波驱鸟器(2)，所述声波驱鸟器(2)的输入端与无人机本体(1)的中央处理器输出端电连接；所述勘察机构(3)包括两个安装板(31)，两个所述安装板(31)的上表面均与无人机本体(1)的机架底面固定连接，两个所述安装板(31)的相对面均开设有滑槽(32)，两个所述滑槽(32)的底端分别与两个安装板(31)的底面贯穿连通；两个所述滑槽(32)内分别与两个固定板(33)滑动连接，两个所述固定板(33)的相对面分别与摄像头(34)的左右侧面固定连接，所述摄像头(34)与无人机本体(1)的中央处理器双向电连接；两个所述固定板(33)上侧均开设有插槽二(312)，两个所述插槽二(312)分别与两个插板(35)的相对端活动连接，两个所述插板(35)的相反端分别活动连接在两个插槽一(38)内，两个所述插槽一(38)分别开设在两个安装板(31)的相反面上并分别与两个滑槽(32)贯穿连通；两个所述插板(35)的相反端分别与两个推杆(313)的相对端搭接，两个所述推杆(313)的相反端分别与两个推板(37)的相对面上侧固定连接，两个所述推板(37)的相对面下侧分别与两个伸缩杆一(36)的相反端固定连接，两个所述伸缩杆一(36)的相对端分别与两个安装板(31)的相反面固定连接；两个所述插板(35)的相对面上均固定连接有两个伸缩杆二(311)一端，四个所述伸缩杆二(311)两两一组且两组相对端分别与两个固定架(39)的相对端固定连接，两个所述固定架(39)的相反端分别固定连接在两个固定板(33)的相对面上，四个所述伸缩杆二(311)上均套接有弹簧(310)，四个所述弹簧(310)两两一组且两组弹簧(310)相反端分别固定连接在两个插板(35)的相对面上，两组所述弹簧(310)的相对端分别固定连接在两个固定架(39)的相对端上；所述驱鸟机构(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)的上表面与无人机本体(1)的机架底面固定连接，所述安装架(41)的左右侧面通滚动轴承分别与两个固定轴(44)活动连接，两个所述固定轴(44)的相对端分别与激光驱鸟器(45)的左右侧面固定连接，左侧所述固定轴(44)的左端与电机(43)输出轴固定连接，所述电机(43)固定连接在安装座(42)上，所述安装座(42)固定连接在安装架(41)左侧面上，所述激光驱鸟器(45)及电机(43)的输入端均与无人机本体(1)内中央处理器的输出端电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种农业植保用勘察无人机，涉及无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体机架底面前侧设置有勘察机构及驱鸟机构。本实用新型通过设置勘察机构与无人机本体机架连接，在使用本装置时可以利用摄像头对无人机下方的农作物生长状态及生长环境进行观察，同时通过设置安装板、固定板及插板将摄像头与无人机机架连接，从而便于使用者对摄像头进行安装与拆卸，进而便于使用者在使用本装置后将摄像头取下进行单独存放避免摄像头镜面磨损，解决了现有农业植保无人机大都只单纯具备撒药功能并不具备勘察功能，从而导致现有植保无人机在使用时不能满足农业种植户的实际需求的问题。际需求的问题。际需求的问题。


技术研发人员：常涓 尹思梅 陈东明
受保护的技术使用者：常涓
技术研发日：2022.10.07
技术公布日：2023/5/18