信息处理方法、信息处理装置以及信息处理程序与流程

1.本公开涉及生成输送乘客的移动体的输送路径的技术。


背景技术：

2.近年来，作为替代如路线巴士等那样定时经由车站的路线定期型交通的运行方式，需求型交通被关注。在需求型交通中，巴士或者出租车等车辆对应于利用者的要求而运行。例如，需求型交通中的多个车辆的输送路径作基于从多个利用者通知的乘车场所以及下车场所、多个车辆的当前位置而生成。此外，最佳的输送路径能够通过计算机而自动地生成。
3.在此，所谓输送路径，是指利用者向乘车场所以及下车场所的访问顺序。例如，在非专利文献1中，选择乘车场所与下车场所之间的多个输送路径之中最短的输送路径。
4.此外，需求型交通中的输送路径的生成作为约车问题(dial-a-ride problem)而被已知。例如，在非专利文献2中，进行将各利用者的乘车场所处的等待时间与各利用者的车辆搭乘时间的合计、即各利用者的交通服务利用时间的合计最小化的数理优化处理，生成各车辆的输送路径。
5.但是，在上述现有技术中，乘客进行等待的等待场所处的环境未反映于输送路径的生成，需要进一步的改善。
6.在先技术文献
7.非专利文献
8.非专利文献1：e.w.dijkstra，“a note on two problems in connexion with graphs”，numerische mathematik，第1卷，1959年，p.269-271
9.非专利文献2：l.d.bodin，t.r.sexton，“the multi-vehicle subscriber dial-a-ride problem”，monterey，california.naval postgraduate school，1983年2月


技术实现要素：

10.本公开为了解决上述问题而作成，其目的在于，提供一种能够生成考虑了乘客等待的等待场所处的环境的输送路径的技术。
11.本公开的一方式所涉及的信息处理方法中，计算机执行如下处理：获取乘客的等待场所、所述乘客的目的地场所以及表示所述等待场所的环境的环境信息，基于所述等待场所的所述环境信息，计算表示所述等待场所对于所述乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值，计算随着所述环境不适合值变大而所述等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述乘客所乘坐的移动体的输送路径，输出表示所述输送路径的信息。
12.根据本公开，能够生成考虑了乘客等待的等待场所处的环境的输送路径。
附图说明
13.图1是表示本公开的实施方式1中的输送路径生成系统的整体结构的图。
14.图2是表示本实施方式1中的服务器的结构的框图。
15.图3是表示本实施方式1中乘客信息存储部中存储的乘客信息的一个例子的图。
16.图4是表示本实施方式1中环境信息存储部中存储的环境信息的一个例子的图。
17.图5是表示本实施方式1中环境不适合值存储部中存储的环境不适合值的一个例子的图。
18.图6是表示本实施方式1中移动时间成本表存储部中存储的移动时间成本表的一个例子的图。
19.图7是用于对本公开的实施方式1中的服务器的输送路径生成处理进行说明的流程图。
20.图8是表示本实施方式2中的服务器的结构的框图。
21.图9是表示本实施方式2中环境信息存储部中存储的每个规定时间的环境信息的一个例子的图。
22.图10是表示本实施方式2中环境不适合值存储部中存储的每个规定时间的环境不适合值的一个例子的图。
23.图11是表示本实施方式2中移动时间成本表存储部中存储的每个规定期间的移动时间成本表的一个例子的图。
24.图12是用于对本公开的实施方式2中的服务器的输送路径生成处理进行说明的流程图。
25.图13是表示本实施方式3中的服务器的结构的框图。
26.图14是表示本实施方式3中推荐等待场所信息存储部中存储的推荐等待场所信息的一个例子的图。
27.图15是表示本实施方式3中环境信息存储部中存储的推荐等待场所的环境信息的一个例子的图。
28.图16是表示本实施方式3中环境不适合值存储部中存储的推荐等待场所的环境不适合值的一个例子的图。
29.图17是表示本实施方式3中环境不适合改善值存储部中存储的环境不适合改善值的一个例子的图。
30.图18是表示本实施方式3中移动时间成本表存储部中存储的移动时间成本表的一个例子的图。
31.图19是用于对本公开的实施方式3中的服务器的输送路径生成处理进行说明的第1流程图。
32.图20是用于对本公开的实施方式3中的服务器的输送路径生成处理进行说明的第2流程图。
33.图21是表示本实施方式4中的服务器的结构的框图。
34.图22是表示本实施方式4中环境信息存储部中存储的推荐等待场所的每个规定时间的环境信息的一个例子的图。
35.图23是表示本实施方式4中环境不适合值存储部中存储的推荐等待场所的每个规定时间的环境不适合值的一个例子的图。
36.图24是表示本实施方式4中移动时间成本表存储部中存储的每个规定期间的移动
时间成本表的一个例子的图。
37.图25是用于对本公开的实施方式4中的服务器的输送路径生成处理进行说明的第1流程图。
38.图26是用于对本公开的实施方式4中的服务器的输送路径生成处理进行说明的第2流程图。
具体实施方式
39.(作为本公开的基础的认识)
40.在需求型交通中，利用者在乘车场所进行等待直到需求车辆到达，但根据乘车场所的环境而存在等待不容易的情况。作为等待不容易的环境，例如举例：下雨或者下雪等天气不良的环境、气温较高的环境、气温较低的环境、湿度较高的环境、因黄沙、pm2.5、花粉或者光化学烟雾等导致大气污染的环境、人的混乱度非常高的环境、噪声较大的环境、治安较差的环境、站立场所较差的环境以及通信设备的电波状况较差的环境等。在上述那样的环境中进行等待可能比通常痛苦。
41.这样，认为根据等待场所的环境即使利用者的交通服务的整体利用时间增加，优先缩短利用者的等待时间，也能够提高交通服务的品质。
42.但是，在上述现有技术中，利用者的等待场所处的环境未反映于输送路径的生成中。因此，难以生成考虑了利用者的等待场所处的环境的输送路径，担心利用者的交通服务的品质降低。
43.为了解决以上的课题，本公开的一方式所涉及的信息处理方法中，计算机进行如下处理：获取乘客的等待场所、所述乘客的目的地场所以及表示所述等待场所的环境的环境信息，基于所述等待场所的所述环境信息，计算表示所述等待场所对于所述乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值，计算随着所述环境不适合值变大而所述等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述乘客所乘坐的移动体的输送路径，输出表示所述输送路径的信息。
44.通过该结构，可计算随着等待场所的环境恶化而环境不适合值变大、乘客的等待时间变短的输送路径，因此能够生成考虑了乘客等待的等待场所处的环境的输送路径。其结果是，能够减轻等待场所处的乘客的痛苦，能够提高交通服务的品质。
45.此外，上述的信息处理方法中，也可以所述环境信息包含所述等待场所的气温、湿度、天气以及微小粒子状物质的浓度之中的至少一者。
46.等待场所的气温、湿度、天气以及微小粒子状物质的浓度是影响乘客等待的等待场所处的舒适性的参数。因此，基于等待场所的气温、湿度、天气以及微小粒子状物质的浓度之中的至少一者，能够计算表示等待场所对于乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值。
47.此外，上述的信息处理方法中，也可以在所述输送路径的计算中，计算使用所述环境不适合值而加权的所述等待场所处的所述乘客的等待时间与所述乘客乘坐移动体从所述等待场所向所述目的地场所移动的移动时间的合计为最小的所述输送路径。
48.通过该结构，在计算移动体的输送路径时，等待场所处的乘客的等待时间是使用表示等待场所对于乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值而加权的。因此，
能够计算随着等待场所的环境恶化而环境不适合值变大、乘客的等待时间变短的输送路径。
49.此外，上述的信息处理方法中，也可以在所述环境信息的获取中，获取每规定时间的所述环境信息，在所述环境不适合值的计算中，基于所述每规定时间的所述环境信息，计算所述每规定时间的所述环境不适合值，在所述输送路径的计算中，基于所述每规定时间的所述环境不适合值，计算从所述乘客到达所述等待场所的时刻到所述移动体到达所述等待场所的时刻为止的期间中的所述环境不适合值的平均值，计算随着所述环境不适合值的所述平均值变大而所述等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述输送路径。
50.等待场所的环境可能随着时间的经过而变化。因此，可获取每规定时间的环境信息，基于每规定时间的环境信息，计算每规定时间的环境不适合值，从而能够得到按照每规定时间变化的环境不适合值。并且，通过使用从乘客到达等待场所的时刻到移动体到达等待场所的时刻为止的期间中的环境不适合值的平均值来计算输送路径，能够考虑按每规定时间而变化的等待场所的环境来计算输送路径。
51.此外，上述的信息处理方法中，也可以在所述输送路径的计算中，计算使用所述环境不适合值的所述平均值而加权的所述等待场所处的所述乘客的等待时间与所述乘客乘坐移动体并从所述等待场所向所述目的地场所移动的移动时间的合计为最小的所述输送路径。
52.通过该结构，通过使用从乘客到达等待场所的时刻到移动体到达等待场所的时刻为止的期间中的环境不适合值的平均值来加权等待时间，能够考虑按每规定时间而变化的等待场所的环境来计算输送路径。
53.此外，上述的信息处理方法中，也可以进一步地，获取与距所述等待场所处于规定距离内的至少一个推荐等待场所有关的信息，进一步地，获取所述至少一个推荐等待场所的环境信息，进一步地，基于所述至少一个推荐等待场所的所述环境信息，计算所述至少一个推荐等待场所处的所述环境不适合值，进一步地，基于所述等待场所处的所述环境不适合值、所述至少一个推荐等待场所处的所述环境不适合值、从所述等待场所向所述至少一个推荐等待场所的移动时间，计算通过从所述等待场所向所述至少一个推荐等待场所移动而被改善的至少一个环境不适合改善值，进一步地，确定所述至少一个环境不适合改善值之中阈值以上且最大的环境不适合改善值所对应的推荐等待场所，进一步地，发送用于促使所述乘客向确定的所述推荐等待场所的移动的提示信息，在所述输送路径的计算中，在接收到表示针对所述提示信息接受向所述推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算随着确定的所述推荐等待场所处的所述环境不适合值变大、而所述推荐等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述输送路径。
54.通过该结构，可确定当前的等待场所的环境被改善的推荐等待场所，向乘客提示确定的推荐等待场所。并且，在接收到表示接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算随着确定的推荐等待场所处的环境不适合值变大、推荐等待场所处的乘客的等待时间变短的输送路径。因此，能够促使乘客向比当前的等待场所的环境更加舒适的推荐等待场所的移动，乘客通过向推荐等待场所移动，能够在更加舒适的环境等待。
55.此外，上述的信息处理方法中，也可以在所述输送路径的计算中，在接收到表示针对所述提示信息未接受向所述推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算使用所述等
待场所处的所述环境不适合值进行加权的、所述等待场所处的所述乘客的等待时间与所述乘客乘坐移动体从所述等待场所向所述目的地场所移动的移动时间的合计为最小的所述输送路径。
56.通过该结构，在乘客未接受向推荐等待场所的移动的情况下，能够计算考虑了当前的等待场所的环境的输送路径。
57.此外，上述的信息处理方法中，也可以在所述输送路径的计算中，在接收到表示针对所述提示信息接受向所述推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算使用所确定的所述推荐等待场所处的所述环境不适合值进行加权的、所述推荐等待场所处的所述乘客的等待时间与所述乘客乘坐移动体从所述推荐等待场所向所述目的地场所移动的移动时间的合计为最小的所述输送路径。
58.通过该结构，在接收到表示接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算使用所确定的推荐等待场所处的环境不适合值进行加权的、推荐等待场所处的乘客的等待时间与乘客乘坐移动体从推荐等待场所向目的地场所移动的移动时间的合计为最小的输送路径。因此，能够促使乘客向比当前的等待场所的环境更加舒适的推荐等待场所的移动，乘客通过向推荐等待场所移动，能够在更加舒适的环境等待。
59.此外，上述的信息处理方法中，也可以在所述等待场所的所述环境信息的获取中，获取所述等待场所的每规定时间的所述环境信息，在所述至少一个推荐等待场所的所述环境信息的获取中，获取所述至少一个推荐等待场所的所述每规定时间的所述环境信息，在所述等待场所处的所述环境不适合值的计算中，基于所述等待场所的所述每规定时间的所述环境信息，计算所述等待场所处的所述每规定时间的所述环境不适合值，在所述至少一个推荐等待场所处的所述环境不适合值的计算中，基于所述至少一个推荐等待场所的所述每规定时间的所述环境信息，计算所述至少一个推荐等待场所处的所述每规定时间的至少一个环境不适合值，在所述至少一个环境不适合改善值的计算中，基于所述等待场所处的所述每规定时间的所述环境不适合值之中的当前时刻的所述环境不适合值、所述至少一个推荐等待场所处的所述每规定时间的所述至少一个环境不适合值之中的所述乘客的预定到达时刻的所述至少一个环境不适合值、从所述等待场所向所述至少一个推荐等待场所的移动时间，计算通过从所述等待场所向所述至少一个推荐等待场所移动而被改善的至少一个环境不适合改善值，在所述输送路径的计算中，在接收到表示针对所述提示信息接受向所述推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，基于所确定的所述推荐等待场所处的所述每规定时间的所述环境不适合值，计算从所述乘客到达所述推荐等待场所的时刻到所述移动体到达所述推荐等待场所的时刻为止的期间中的所述环境不适合值的平均值，计算随着所确定的所述推荐等待场所处的所述环境不适合值的所述平均值变大、所述推荐等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述输送路径。
60.等待场所以及推荐等待场所的环境有可能随着时间的经过而变化。因此，可分别获取当前的等待场所以及至少一个推荐等待场所的每规定时间的环境信息，基于每规定时间的环境信息，分别计算当前的等待场所以及至少一个推荐等待场所的每规定时间的环境不适合值。并且，确定当前的等待场所的环境被改善的推荐等待场所，向乘客提示确定的推荐等待场所。并且，在接收到表示接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，使用从乘客到达推荐等待场所的时刻到移动体到达推荐等待场所的时刻为止的期间中的环境不
适合值的平均值来计算输送路径，从而能够考虑推荐等待场所的按每规定时间变化的环境来计算输送路径。
61.此外，上述的信息处理方法中，也可以在所述输送路径的计算中，在接收到表示针对所述提示信息接受向所述推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算使用所确定的所述推荐等待场所处的所述环境不适合值的所述平均值进行加权的、所述推荐等待场所处的所述乘客的等待时间与所述乘客乘坐移动体从所述推荐等待场所向所述目的地场所移动的移动时间的合计为最小的所述输送路径。
62.通过该结构，在接收到表示接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，通过使用从乘客到达推荐等待场所的时刻到移动体到达推荐等待场所的时刻为止的期间中的环境不适合值的平均值来加权等待时间，能够考虑推荐等待场所的按每规定时间变化的环境来计算输送路径。
63.此外，本公开能够不仅作为执行以上特征性处理的信息处理方法而实现，也能够作为具备信息处理方法执行的特征性方法所对应的特征性结构的信息处理装置等而实现。此外，也能够作为使计算机执行上述那样的信息处理方法中包含的特征性处理的计算机程序而实现。因此，通过以下的其他方式，也能够起到与上述的信息处理方法同样的效果。
64.本公开的其他方式所涉及的信息处理装置具备：获取部，获取乘客的等待场所、所述乘客的目的地场所以及表示所述等待场所的环境的环境信息；环境不适合值计算部，基于所述等待场所的所述环境信息，计算表示所述等待场所对于所述乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值；输送路径计算部，计算随着所述环境不适合值变大而所述等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述乘客所乘坐的移动体的输送路径；和输出部，输出表示所述输送路径的信息。
65.本公开的其他方式所涉及的信息处理程序使计算机执行如下处理：获取乘客的等待场所、所述乘客的目的地场所以及表示所述等待场所的环境的环境信息，基于所述等待场所的所述环境信息，计算表示所述等待场所对于所述乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值，计算随着所述环境不适合值变大而所述等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述乘客所乘坐的移动体的输送路径，输出表示所述输送路径的信息。
66.另外，以下说明的实施方式均表示本公开的一具体例。以下的实施方式中所示的数值、形状、结构要素、步骤、步骤的顺序等是一个例子，并不是旨在限定本公开。此外，关于以下的实施方式中的结构要素之中、表示最上位概念的独立权利要求中未记载的结构要素，被说明为任意的结构要素。此外，在全部的实施方式中，也能够将各自的内容组合。
67.(实施方式1)
68.图1是表示本公开的实施方式1中的输送路径生成系统的整体结构的图。
69.图1所示的输送路径生成系统具备：乘客终端1、服务器2以及车辆终端3。
70.乘客终端1例如是智能手机、平板型计算机或者个人计算机，由乘坐需求车辆的乘客所持。需求车辆例如是需求巴士、合乘出租车或者由配车平台配车的一般人驾驶的自家用车。乘客在等待场所乘坐需求车辆，在目的地场所从需求车辆下车。乘客终端1经由网络4而与服务器2相互可通信地连接。网络4例如是因特网。
71.乘客终端1接受基于需求车辆的配车委托的乘客的输入，并且将用于委托需求车辆的配车的配车委托信息发送给服务器2。乘客终端1接受等待场所、目的地场所以及等待
场所到达时刻的基于乘客的输入。等待场所是乘客乘坐需求车辆的场所。等待场所可以如车站那样是预先确定的场所。此外，等待场所也可以是由乘客任意指定的场所。
72.作为乘客的配车方案，存在乘客到达等待场所前预约配车的配车方案、和乘客到达等待场所之后委托配车的配车方案。
73.乘客终端1也可以从预先确定的多个停车场所之中接受1个等待场所以及1个目的地场所的基于乘客的选择。此外，乘客终端1也可以显示地图，接受显示的地图上的任意的等待场所以及任意的目的地场所的基于乘客的输入。此外，乘客终端1也可以接受任意的等待场所以及任意的目的地场所的住所的基于乘客的输入。此外，在乘客预先预约配车的情况下，等待场所是乘客预定乘车的等待场所。此外，在乘客到达等待场所之后委托配车的情况下，等待场所是乘客的当前位置。
74.此外，在乘客预先预约配车的情况下，到达时刻是乘客预定乘车的时刻。此外，乘客到达等待场所之后委托配车的情况下，到达时刻是当前时刻。
75.乘客终端1将包含识别乘客的信息、等待场所、目的地场所以及等待场所到达时刻的配车委托信息发送给服务器2。识别乘客的信息可以是用于识别乘客的用户id或者用于识别乘客终端1的终端id。
76.另外，乘客终端1具备gps(global positioning system)接收机，在乘客到达等待场所之后委托配车的情况下，乘客终端1将把通过gps接收机而获取的当前位置设为等待场所、把当前时刻设为到达时刻的配车委托信息发送给服务器2。
77.服务器2生成用于将至少一名乘客从等待场所输送到目的地场所的至少1台的需求车辆的输送路径。服务器2经由网络4而与乘客终端1以及车辆终端3相互可通信地连接。服务器2将表示生成的输送路径的信息发送给车辆终端3。
78.车辆终端3是设置于需求车辆的终端，接收表示由服务器2发送的输送路径的信息。车辆终端3对接收的输送路径进行显示。由此，车辆终端3向需求车辆的驾驶者提示输送路径。驾驶者根据显示于车辆终端3的输送路径来使需求车辆移动。
79.另外，车辆终端3也可以是需求车辆的驾驶者所持的智能手机或者平板型计算机等的终端。此外，在需求车辆是自动驾驶车辆的情况下，服务器2也可以将表示生成的输送路径的信息发送给需求车辆。该情况下，需求车辆也可以根据接收的输送路径而移动。
80.另外，输送路径生成系统也可以具备多个乘客分别所持的多个乘客终端1以及多个需求车辆中分别设置的多个车辆终端3。
81.图2是表示本实施方式1中的服务器2的结构的框图。
82.服务器2具备：处理器21、存储器22以及通信部23。
83.处理器21例如是cpu(中央运算处理装置)。通过处理器21，实现乘客信息获取部211、环境信息获取部212、环境不适合值计算部213、移动时间计算部214、输送路径计算部215以及输出部216。
84.存储器22例如是ram(random access memory)、hdd(hard disk drive)、ssd(solid state drive)或者闪速存储器等可存储各种信息的存储装置。通过存储器22，实现乘客信息存储部221、环境信息存储部222、环境不适合值存储部223、移动时间成本表存储部224以及最佳输送路径存储部225。
85.乘客信息获取部211经由通信部23，从乘客终端1获取乘客的等待场所、乘客的目
的地场所以及等待场所到达时刻。通信部23接收由乘客终端1发送的配车委托信息。配车委托信息包含识别乘客的信息、乘客的等待场所、乘客的目的地场所以及等待场所到达时刻。乘客信息获取部211将由通信部23接收的配车委托信息中包含的等待场所、目的地场所以及等待场所到达时刻与乘客建立对应并存储于乘客信息存储部221。
86.乘客信息存储部221将等待场所、目的地场所以及等待场所到达时刻与乘客建立对应并进行存储。
87.图3是表示本实施方式1中乘客信息存储部221中存储的乘客信息的一个例子的图。
88.如图3所示，乘客信息存储部221按照每名乘客来存储等待场所、目的地场所以及等待场所到达时刻。例如，乘客u1的等待场所是场所p1，乘客u1的目的地场所是场所p3，乘客u1的等待场所到达时刻是10点。例如，乘客u2的等待场所是场所p2，乘客u1的目的地场所是场所p4，乘客u1的等待场所到达时刻是10点20分。
89.乘客信息获取部211在输送路径的生成时，从乘客信息存储部221获取乘客的等待场所、目的地场所以及等待场所到达时刻。
90.环境信息获取部212经由通信部23，从外部服务器获取表示等待场所的环境的环境信息。环境信息获取部212经由通信部23，将通过乘客信息获取部211而获取的等待场所的位置信息发送给外部服务器。外部服务器若接收通过服务器2而发送的等待场所的位置信息，则将表示等待场所的环境的环境信息发送给服务器2。通信部23接收通过外部服务器而发送的环境信息。例如，环境信息包含等待场所的气温、天气以及微小粒子状物质(pm2.5)的浓度。另外，环境信息也可以包含等待场所的气温、湿度、天气以及微小粒子状物质的浓度之中的至少一者。环境信息获取部212将通过通信部23而接收的环境信息与等待场所建立对应并存储于环境信息存储部222。
91.环境信息存储部222将环境信息与等待场所建立对应并进行存储。
92.图4是表示本实施方式1中环境信息存储部222中存储的环境信息的一个例子的图。
93.如图4所示，环境信息存储部222将气温、天气以及pm2.5浓度与等待场所建立对应并进行存储。例如，作为等待场所的场所p1的气温是1.2℃，场所p1的天气是下雨，场所p1的pm2.5浓度是2.4μg/m3。例如，作为等待场所的场所p2的气温是1.2℃，场所p2的天气是多云，场所p2的pm2.5浓度是3.2μg/m3。
94.另外，在本实施方式1中，环境信息包含等待场所的气温、天气以及微小粒子状物质的浓度，但本公开并不特别限定于此。环境信息也可以包含等待场所的湿度、等待场所的花粉的浓度以及等待场所的光化学烟雾的浓度等与自然环境有关的其他信息。此外，环境信息也可以包含等待场所处的人的混乱度、等待场所处的噪声等级、等待场所处的治安状况、等待场所处的站立场所的恶劣度以及等待场所处的通信设备的电波状况等与人为变化的环境有关的其他信息。进一步地，环境信息也可以包含等待场所处的屋顶的有无以及等待场所处的椅子的有无等与设施有关的其他信息。
95.此外，环境信息获取部212也可以不从外部服务器获取环境信息，而从设置于等待场所的传感器获取环境信息。设置于等待场所的传感器可以测量等待场所的气温、湿度、天气、微小粒子状物质的浓度以及光化学烟雾的浓度。此外，等待场所处的人的混乱度也可以
从拍摄等待场所的周边的图像检测人、根据检测的人数来进行计算。此外，等待场所处的噪声等级也可以通过设置于等待场所的噪声计来测量。此外，等待场所处的治安状况也可以从提供治安状况的外部服务器获取。此外，等待场所处的站立场所的恶劣度也可以通过设置于等待场所的传感器检测等待场所的地面的水分量、基于检测的水分量来判断站立场所是否恶劣。此外，等待场所处的通信设备的电波状况也可以通过设置于等待场所的传感器来测量。
96.环境不适合值计算部213基于等待场所的环境信息，计算表示等待场所对于乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值。环境不适合值计算部213使用下述的式(1)来计算等待场所的环境不适合值α。
97.α＝a＊|t-t0|+b＊w+c＊pm
····
(1)
98.在上述的式(1)中，t表示等待场所的气温，t0表示基准温度(例如，25℃)，w表示数值化的等待场所的天气。若天气晴朗或者多云则对w代入0，若天气下雨则对w代入1，若天气下雪则对w代入2。此外，pm表示等待场所的pm2.5的浓度。此外，a、b以及c是针对各参数的加权系数。a、b以及c是0以上。越是不舒适的环境，环境不适合值α越大。
99.另外，环境不适合值计算部213也可以将气温、天气以及pm2.5的浓度以外的环境信息用作为环境不适合值α的参数。例如，等待场所的湿度、等待场所的光化学烟雾的浓度、等待场所处的人的混乱度或者等待场所处的噪声等级也可以被用作为环境不适合值α的参数。此外，关于等待场所处的治安状况的参数，若治安较好则可以代入0，若治安较差则可以代入1。关于等待场所处的站立场所的恶劣度的参数，若等待场所的地面的水分量为阈值以下则可以代入0，若等待场所的地面的水分量比阈值多则可以代入1。关于等待场所处的通信设备的电波状况的参数，若等待场所的电波的接收等级大于阈值则可以代入0，若等待场所的电波的接收等级为阈值以下则可以代入1。关于等待场所处的屋顶的有无的参数，若等待场所有屋顶则可以代入0，若等待场所没有屋顶则可以代入1。关于等待场所处的椅子的有无的参数，若等待场所有椅子则可以代入0，若等待场所没有椅子则可以代入1。
100.环境不适合值计算部213将计算出的环境不适合值与等待场所建立对应并存储于环境不适合值存储部223。
101.环境不适合值存储部223将通过环境不适合值计算部213而计算出的环境不适合值与等待场所建立对应并进行存储。
102.图5是表示本实施方式1中环境不适合值存储部223中存储的环境不适合值的一个例子的图。
103.如图5所示，环境不适合值存储部223将环境不适合值与等待场所建立对应并进行存储。例如，作为等待场所的场所p1的环境不适合值是1.4，作为等待场所的场所p2的环境不适合值是1.2。
104.移动时间计算部214对将等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部组合之中的一个设为起点并将另一个设为终点时的全部组合的移动时间进行计算。即，移动时间计算部214计算从等待场所向目的地场所的移动时间、从等待场所向需求车辆的当前位置的移动时间、从目的地场所向等待场所的移动时间、从目的地场所向需求车辆的当前位置的移动时间、从需求车辆的当前位置向等待场所的移动时间、从需求车辆的当前位置向目的地场所的移动时间。另外，在存在多个乘客的等待场所以及目的地场所的情况下，
移动时间计算部214也计算多个等待场所彼此的移动时间以及多个目的地场所彼此的移动时间。
105.此外，关于基于移动时间计算部214的各场所间的移动时间的计算方法，由于是现有技术因此省略说明。
106.另外，车辆终端3具备gps接收机，将车辆终端3的当前位置作为需求车辆的当前位置而定期发送给服务器2。服务器2接收由车辆终端3发送的需求车辆的当前位置，将需求车辆的当前位置存储于存储器22。因此，服务器2掌握需求车辆的当前位置。另外，需求车辆也可以将自身的当前位置定期发送给服务器2。此外，在需求车辆的出发地点是预先确定的情况下，服务器2也可以将需求车辆的出发地点预先存储为需求车辆的当前位置。
107.移动时间计算部214生成将计算出的等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部组合移动时间以表格形式进行表示的移动时间成本表，将生成的移动时间成本表存储于移动时间成本表存储部224。
108.移动时间成本表存储部224存储通过移动时间计算部214而生成的将等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部组合的移动时间以表格形式表示的移动时间成本表。
109.图6是表示本实施方式1中移动时间成本表存储部224中存储的移动时间成本表的一个例子的图。
110.在图6中，场所p1是乘客u1的等待场所，场所p2是乘客u2的等待场所，场所p3是乘客u1的目的地场所，场所p4是乘客u2的目的地场所。此外，在移动时间成本表中，纵轴的项目表示作为起点的场所，横轴的项目表示作为终点的场所。移动时间成本表的各要素值表示场所间的移动时间。
111.如图6所示，在存在多个等待场所、多个目的地场所以及多个需求车辆的当前位置的情况下，移动时间计算部214计算多个等待场所、多个目的地场所以及多个需求车辆的当前位置的全部组合的移动时间。
112.例如，从场所p1向场所p2的移动时间是1.5分钟，从场所p1向场所p3的移动时间是2.4分钟，从场所p1向场所p4的移动时间是1.3分钟，从场所p1向需求车辆d1的当前位置的移动时间是0.5分钟，从场所p1向需求车辆d2的当前位置的移动时间是1.7分钟。
113.另外，从场所p1向场所p2的移动时间与从场所p2向场所p1的移动时间未必相同。这是由于从场所p1向场所p2的移动路径与从场所p2向场所p1的移动路径中道路状况不同。例如，在从场所p1向场所p2的移动路径比从场所p2向场所p1的移动路径混乱的情况下，从场所p1向场所p2的移动时间比从场所p2向场所p1的移动时间长。此外，由于单向通行，从场所p1向场所p2的移动路径与从场所p2向场所p1的移动路径也可能不使用相同的道路。
114.输送路径计算部215计算随着环境不适合值变大而等待场所处的乘客的等待时间变短的乘客乘坐的需求车辆的输送路径。
115.更具体地说，输送路径计算部215计算使用环境不适合值进行加权的、等待场所处的乘客的等待时间与乘客乘坐移动体从等待场所向目的地场所移动的移动时间的合计最小的需求车辆的输送路径。即，输送路径计算部215计算下述的式(2)所示的目标函数f的解最小的输送路径。
116.[数学式1]
[0117]
f：＝∑
c∈c
αc*waitc+movec···
(2)
[0118]
在上述的式(2)中，c表示乘客c的集合，αc表示乘客c的等待场所处的环境不适合值，waitc表示乘客c的等待场所处的等待时间，movec表示乘客c的车辆搭乘时间(移动时间)。
[0119]
首先，输送路径计算部215使用交叉交换附近搜索、2-opt
＊
附近搜索以及路径内插入附近搜索之中的至少一个，生成输送路径。另外，关于交叉交换附近搜索、2-opt
＊
附近搜索以及路径内插入附近搜索，在文献“关于针对附带时间框制约的配送计划问题的局部搜索法的应用”(增田友泰等著，数理解析研究所讲究录，1999年，第1114卷，194-205)中公开。接下来，输送路径计算部215对生成的输送路径的成本值进行计算。成本值是上述的式(2)中所示的目标函数f的解。此时，输送路径计算部215基于移动时间成本表存储部224中存储的移动时间成本表，计算waitc以及movec。此外，输送路径计算部215从环境不适合值存储部223，读取乘客c的等待场所处的环境不适合值αc。输送路径计算部215对这次生成的输送路径的成本值、最佳输送路径存储部225中存储的最佳输送路径的成本值进行比较。在这次生成的输送路径的成本值小于最佳输送路径存储部225中存储的最佳输送路径的成本值的情况下，输送路径计算部215将最佳输送路径存储部225中存储的最佳输送路径置换为这次生成的输送路径。并且，输送路径计算部215反复进行上述处理，直到不能生成新的输送路径。
[0120]
最佳输送路径存储部225存储最佳输送路径和最佳输送路径的成本值。
[0121]
输出部216输出表示通过输送路径计算部215而计算的输送路径的信息。输出部216在通过输送路径计算部215而判断为不能生成新的输送路径的情况下，输出最佳输送路径存储部225中存储的最佳输送路径。输出部216经由通信部23，将表示输送路径的信息发送给车辆终端3。
[0122]
接下来，对本公开的实施方式1中的服务器2的输送路径生成处理进行说明。
[0123]
图7是用于对本公开的实施方式1中的服务器2的输送路径生成处理进行说明的流程图。
[0124]
另外，输送路径生成处理以规定时间间隔执行。规定时间例如是1小时。在乘客预先预约配车的情况下，生成从输送路径生成处理开始时刻到规定时间后的期间预约的乘客的输送路径。此外，在乘客到达等待场所之后委托配车的情况下，生成从输送路径生成处理开始时刻到规定时间前的期间委托的乘客的输送路径。
[0125]
首先，在步骤s1中，乘客信息获取部211从乘客信息存储部221获取乘客的等待场所、目的地场所以及等待场所到达时刻。在乘客信息存储部221中存在多个乘客的等待场所、目的地场所以及等待场所到达时刻的情况下，乘客信息获取部211从乘客信息存储部221获取多个乘客的等待场所、目的地场所以及等待场所到达时刻。另外，乘客信息获取部211不获取已经生成输送路径的乘客的等待场所、目的地场所以及等待场所到达时刻，而获取未生成输送路径的乘客的等待场所、目的地场所以及等待场所到达时刻。
[0126]
接下来，在步骤s2中，环境信息获取部212从外部服务器获取表示通过乘客信息获取部211而获取的等待场所的环境的环境信息。
[0127]
接下来，在步骤s3中，环境不适合值计算部213基于通过环境信息获取部212而获取的环境信息，计算表示等待场所对于乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值。
[0128]
接下来，在步骤s4中，移动时间计算部214计算通过乘客信息获取部211而获取的等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部的组合的移动时间，生成将计算的全部的组合的移动时间以表格形式表示的移动时间成本表。
[0129]
接下来，在步骤s5中，输送路径计算部215将初始输送路径生成为最新输送路径。输送路径计算部215随机生成优化前的初始输送路径以使得满足规定的约束条件。作为规定的约束条件，是相同的乘客的等待场所和目的地场所必须分配给相同的需求车辆，并且需求车辆必须相比于目的地场所而先到达等待场所。另外，输送路径计算部215不设定最佳输送路径存储部225的最佳输送路径，将最佳输送路径的成本值设定为无限大。
[0130]
接下来，在步骤s6中，输送路径计算部215对生成的最新输送路径的成本值进行计算。输送路径计算部215使用上述的(2)式来计算最新输送路径的成本值。即，输送路径计算部215使用移动时间成本表，计算最新输送路径的等待场所处的等待时间，并且计算从最新输送路径的等待场所到目的地场所的移动时间。并且，输送路径计算部215将使用环境不适合值而加权的等待时间与从等待场所向目的地场所移动的移动时间的合计计算为成本值。另外，最初，输送路径计算部215对生成的初始输送路径的成本值进行计算。
[0131]
接下来，在步骤s7中，输送路径计算部215判断生成的最新输送路径的成本值是否小于最佳输送路径存储部225中存储的最佳输送路径的成本值。最初，最佳输送路径的成本值被设定为无限大，因此输送路径计算部215判断为最新输送路径的成本值小于最佳输送路径的成本值。
[0132]
在此，在判断为最新输送路径的成本值不小于最佳输送路径的成本值的情况下(步骤s7中为否)，处理移至步骤s9。
[0133]
另一方面，在判断为最新输送路径的成本值小于最佳输送路径的成本值的情况下(步骤s7中为是)，在步骤s8中，输送路径计算部215将最佳输送路径存储部225中存储的最佳输送路径置换为最新输送路径。
[0134]
接下来，在步骤s9中，输送路径计算部215判断是否能够生成最新输送路径。
[0135]
在此，在判断为能够生成最新输送路径的情况下(步骤s9中为是)，在步骤s10中，输送路径计算部215生成最新输送路径。
[0136]
另一方面，在判断为不能生成最新输送路径的情况下(步骤s9中为否)，在步骤s11中，输送路径计算部215，输出部216输出表示最佳输送路径存储部225中存储的最佳输送路径的信息。
[0137]
这样，在计算需求车辆的输送路径时，等待场所处的乘客的等待时间是使用表示等待场所对于乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值而被加权的。因此，由于计算随着等待场所的环境恶化而环境不适合值变大、乘客的等待时间变短的输送路径，因此能够生成考虑了乘客等待的等待场所处的环境的输送路径。其结果，能够减轻等待场所处的乘客的痛苦，能够提高交通服务的品质。
[0138]
另外，在本实施方式1中，根据已经生成的输送路径而移动中的需求车辆的当前位置在新的输送路径的生成中未使用，但本公开并不特别限定于此。输送路径计算部215也可以在新的输送路径的生成中使用根据已经生成的输送路径而移动中的需求车辆的当前位置。由此，在需求车辆移动中，接收新的配车委托信息的情况下，输送路径计算部215能够基于新的等待场所、目的地场所以及等待场所到达时刻，修正移动中的需求车辆的输送路径。
[0139]
(实施方式2)
[0140]
在实施方式1中，未考虑等待场所的环境的时间变化。与此相对地，在实施方式2中，考虑等待场所的环境的每规定时间的变化，计算每规定时间的环境不适合值。
[0141]
例如，由于气温、天气以及pm2.5的浓度等根据时间的经过而变化，因此环境不适合值也根据时间的经过而变化。在本实施方式2中，根据每规定时间的等待场所的环境的变化来计算每规定时间的环境不适合值。由此，例如，预测在等待场所处当前晴朗但20分钟后下雨的情况下，能够生成在20分钟以内接上乘客的输送路径。
[0142]
图8是表示本实施方式2中的服务器2a的结构的框图。
[0143]
服务器2a具备处理器21a、存储器22a以及通信部23。另外，在本实施方式2中，针对与实施方式1相同的结构，赋予相同的符号并省略说明。
[0144]
通过处理器21a，实现乘客信息获取部211、环境信息获取部212a、环境不适合值计算部213a、移动时间计算部214a、输送路径计算部215a以及输出部216。
[0145]
通过存储器22a，实现乘客信息存储部221、环境信息存储部222a、环境不适合值存储部223a、移动时间成本表存储部224a以及最佳输送路径存储部225。
[0146]
环境信息获取部212a获取每规定时间的环境信息。规定时间例如是10分钟。环境信息获取部212a从等待场所到达时刻起获取每规定时间的环境信息。
[0147]
环境信息获取部212a经由通信部23，从外部服务器获取表示每规定时间的等待场所的环境的环境信息。环境信息获取部212a经由通信部23，将通过乘客信息获取部211而获取的等待场所的位置信息发送给外部服务器。外部服务器若接收通过服务器2a而发送的等待场所的位置信息，则将表示每规定时间的等待场所的环境的环境信息发送给服务器2a。通信部23接收通过外部服务器而发送的每规定时间的环境信息。例如，环境信息包含等待场所的气温、天气以及微小粒子状物质(pm2.5)的浓度。另外，环境信息也可以包含等待场所的气温、湿度、天气以及微小粒子状物质的浓度之中的至少一者。环境信息获取部212a将通过通信部23而接收的每规定时间的环境信息与等待场所建立对应并存储于环境信息存储部222a。
[0148]
环境信息存储部222a将每规定时间的环境信息与等待场所建立对应并进行存储。
[0149]
图9是表示本实施方式2中环境信息存储部222a中存储的每规定时间的环境信息的一个例子的图。
[0150]
如图9所示，环境信息存储部222a将每10分钟的气温、天气以及pm2.5浓度与等待场所建立对应并进行存储。在图9中，从9点到9点30分的每10分钟的环境信息被与等待场所建立对应。例如，在9点30分，作为等待场所的场所p1的气温是1.2℃，场所p1的天气是雨，场所p1的pm2.5浓度是2.4μg/m3。此外，例如，在9点30分，作为等待场所的场所p2的气温是1.2℃，场所p2的天气的多云，场所p2的pm2.5浓度是3.2μg/m3。
[0151]
另外，在本实施方式2中，环境信息也并不限定于等待场所的气温、天气以及微小粒子状物质的浓度，与实施方式1同样地，也可以是等待场所的湿度以及等待场所的光化学烟雾的浓度等其他信息。
[0152]
此外，在环境信息获取部212a不从外部服务器获取环境信息、而从设置于等待场所的传感器获取环境信息的情况下，也可以根据获取的环境信息来推断将来的环境信息。例如，环境信息获取部212a也可以向使用过去从传感器获取的环境信息而机器学习的推断
模型输入从传感器获取的环境信息，并获取从推断模型输出的将来的每规定时间的环境信息。
[0153]
环境不适合值计算部213a基于通过环境信息获取部212而获取的每规定时间的环境信息，计算每规定时间的环境不适合值。
[0154]
环境不适合值计算部213a使用上述的式(1)来计算等待场所处的每规定时间的环境不适合值α。环境不适合值计算部213a将计算的等待场所的每规定时间的环境不适合值与等待场所建立对应并存储于环境不适合值存储部223a。
[0155]
环境不适合值存储部223a将通过环境不适合值计算部213a而计算的每规定时间的环境不适合值与等待场所建立对应并进行存储。
[0156]
图10是表示本实施方式2中环境不适合值存储部223a中存储的每规定时间的环境不适合值的一个例子的图。
[0157]
如图10所示，环境不适合值存储部223a将每10分钟的环境不适合值与等待场所建立对应并进行存储。在图10中，从9点到9点30分的每10分钟的环境不适合值被与等待场所建立对应。例如，在9点30分，作为等待场所的场所p1的环境不适合值是1.4，作为等待场所的场所p2的环境不适合值是1.2。
[0158]
移动时间计算部214a按照每规定期间，计算将等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部的组合之中的一个设为起点并将另一个设为终点时的全部的组合的移动时间。例如，道路状况根据工程以及交通堵塞等，随着时间的经过而变化。因此，移动时间计算部214a按照每规定期间段计算移动时间。规定期间是例如10分钟。
[0159]
移动时间计算部214a按照每规定期间，生成将按照每规定期间计算的等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部的组合的移动时间以表格形式表示的移动时间成本表，将生成的每规定期间的移动时间成本表存储于移动时间成本表存储部224a。
[0160]
移动时间成本表存储部224a对通过移动时间计算部214a而生成的将等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部的组合的每规定期间的移动时间以表格形式表示的每规定期间的移动时间成本表进行存储。
[0161]
图11是表示本实施方式2中移动时间成本表存储部224a中存储的每规定期间的移动时间成本表的一个例子的图。
[0162]
在图11中，场所p1是乘客u1的等待场所，场所p2是乘客u2的等待场所，场所p3是乘客u1的目的地场所，场所p4是乘客u2的目的地场所。此外，在移动时间成本表中，纵轴的项目表示作为起点的场所，横轴的项目表示作为终点的场所。移动时间成本表的各要素值表示场所间的移动时间。在图11中，生成每10分钟的移动时间成本表，生成从9点到9点10分的期间的移动时间成本表、从9点10分到9点20分的期间的移动时间成本表、从9点20分到9点30分的期间的移动时间成本表、从9点30分到9点40分的期间的移动时间成本表。
[0163]
输送路径计算部215a基于每规定时间的环境不适合值，计算从乘客到达等待场所的时刻到需求车辆到达等待场所的时刻为止的期间中的环境不适合值的平均值。并且，输送路径计算部215a计算随着环境不适合值的平均值变大而等待场所处的乘客的等待时间变短的输送路径。此时，输送路径计算部215a使用环境不适合值的平均值来对等待时间进行加权。
[0164]
更具体地说，输送路径计算部215a计算使用从乘客到达等待场所的时刻到需求车
辆到达等待场所的时刻为止的期间中的环境不适合值的平均值而加权的等待场所处的乘客的等待时间与乘客乘坐需求车辆从等待场所向目的地场所移动的移动时间的合计为最小的需求车辆的输送路径。即，输送路径计算部215a计算通过下述的式(3)来表示的目标函数f的解为最小的输送路径。
[0165]
[计算式2]
[0166]
f：＝∑
c∈c
αc(t0，t1)*waitc+movec···
(3)
[0167]
在上述的式(3)中，c表示乘客c的集合，αc(t0，t1)表示从乘客c到达等待场所的时刻t0到需求车辆到达等待场所的时刻t1为止的期间中的环境不适合值的平均值，waitc表示乘客c的等待时间，movec表示乘客c的车辆搭乘时间(移动时间)。
[0168]
输送路径计算部215a从环境不适合值存储部223a获取时刻t0与时刻t1的期间中的环境不适合值。例如，在时刻t0是9点、时刻t1是9点17分的情况下，输送路径计算部215a从环境不适合值存储部223a获取9点的环境不适合值和9点10分的环境不适合值。输送路径计算部215a计算获取的2个环境不适合值的平均值。另外，实施方式2中的输送路径计算方法除了使用乘客c的等待场所处的环境不适合值的平均值αc(t0，t1)以外，与实施方式1中的输送路径计算方法相同。此外，关于使用多个移动时间成本表来生成输送路径的方法，例如在文献“timedependentvehicleroutingproblems：formulations，propertiesandheuristicalgorithms”(chryssimalandraki他著，transportationscience，1992年8月，vol.26，no.3，p.185-200)中公开。
[0169]
接下来，对本公开的实施方式2中的服务器2a的输送路径生成处理进行说明。
[0170]
图12是用于对本公开的实施方式2中的服务器2a的输送路径生成处理进行说明的流程图。
[0171]
步骤s21的处理与图7所示的步骤s1的处理相同，因此省略说明。
[0172]
接下来，在步骤s22中，环境信息获取部212a从外部服务器获取通过乘客信息获取部211而获取的等待场所的每规定时间的环境信息。
[0173]
接下来，在步骤s23中，环境不适合值计算部213a基于通过环境信息获取部212a而获取的每规定时间的环境信息，计算等待场所处的每规定时间的环境不适合值。
[0174]
接下来，在步骤s24中，移动时间计算部214a按照每规定期间，计算通过乘客信息获取部211而获取的等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部的组合的移动时间，生成将计算的全部的组合的每规定期间的移动时间以表格形式表示的每规定期间的移动时间成本表。
[0175]
步骤s25的处理与图7所示的步骤s5的处理相同，因此省略说明。
[0176]
接下来，在步骤s26中，输送路径计算部215a对生成的最新输送路径的成本值进行计算。输送路径计算部215a使用上述的(3)式来计算最新输送路径的成本值。即，输送路径计算部215a使用每规定期间的移动时间成本表，计算最新输送路径的等待场所处的等待时间，并且计算从最新输送路径的等待场所到目的地场所的移动时间。并且，输送路径计算部215将使用从乘客到达等待场所的时刻到移动体到达等待场所的时刻为止的期间中的环境不适合值的平均值而进行加权的等待时间与从等待场所向目的地场所移动的移动时间的合计计算为成本值。另外，最初，输送路径计算部215对生成的初始输送路径的成本值进行计算。
[0177]
步骤s27～步骤s31的处理与图7所示的步骤s7～步骤s11的处理相同，因此省略说明。
[0178]
这样，等待场所的环境可能随着时间的经过而变化。因此，通过获取每规定时间的环境信息，基于每规定时间的环境信息，计算每规定时间的环境不适合值，能够得到按照每规定时间变化的环境不适合值。并且，通过使用从乘客到达等待场所的时刻到需求车辆到达等待场所的时刻为止的期间中的环境不适合值的平均值来对等待时间进行加权，能够考虑按照每规定时间变化的等待场所的环境来计算输送路径。
[0179]
(实施方式3)
[0180]
在实施方式1中，等待场所由乘客指定。与此相对地，在实施方式3中，在附近存在由乘客指定的等待场所处的环境不适合值被改善的推荐等待场所的情况下，促使乘客从当前的等待场所向推荐等待场所移动。
[0181]
图13是表示本实施方式3中的服务器2b的结构的框图。
[0182]
服务器2b具备处理器21b、存储器22b以及通信部23b。另外，在本实施方式3中，针对与实施方式1相同的结构赋予相同的符号，并省略说明。
[0183]
通过处理器21b，实现乘客信息获取部211、环境信息获取部212b、环境不适合值计算部213b、移动时间计算部214b、输送路径计算部215b、输出部216、推荐等待场所信息获取部217、环境不适合改善值计算部218、推荐等待场所确定部219以及推荐等待场所提示部220。
[0184]
通过存储器22a，实现乘客信息存储部221、环境信息存储部222b、环境不适合值存储部223b、移动时间成本表存储部224b、最佳输送路径存储部225、推荐等待场所信息存储部226以及环境不适合改善值存储部227。
[0185]
推荐等待场所信息存储部226预先存储表示至少一个推荐等待场所的位置的推荐等待场所信息。推荐等待场所例如是具有屋顶的场所或者建筑物内的气温保持恒定的场所等。推荐等待场所被预先确定为能够改善环境的场所。
[0186]
图14是表示本实施方式3中推荐等待场所信息存储部226中存储的推荐等待场所信息的一个例子的图。
[0187]
如图14所示，推荐等待场所信息存储部226对与至少一个推荐等待场所有关的推荐等待场所信息进行存储。例如，推荐等待场所信息存储部226对与场所r1、场所r2以及场所r3这3个推荐等待场所有关的推荐等待场所信息进行存储。
[0188]
推荐等待场所信息获取部217从推荐等待场所信息存储部226获取与距乘客的等待场所处于规定距离内的至少一个推荐等待场所有关的推荐等待场所信息。
[0189]
环境信息获取部212b获取通过乘客信息获取部211而获取的等待场所的环境信息，并且获取通过推荐等待场所信息获取部217而获取的至少一个推荐等待场所的环境信息。
[0190]
另外，等待场所的环境信息与实施方式1同样地被获取。
[0191]
环境信息获取部212b经由通信部23b，从外部服务器获取表示至少一个推荐等待场所的环境的环境信息。环境信息获取部212b经由通信部23b，将通过推荐等待场所信息获取部217而获取的至少一个推荐等待场所的位置信息发送给外部服务器。外部服务器若接收通过服务器2b而发送的至少一个推荐等待场所的位置信息，则将表示至少一个推荐等待
场所的环境的环境信息发送给服务器2b。通信部23b接收通过外部服务器而发送的环境信息。例如，环境信息包含等待场所的气温、天气以及微小粒子状物质(pm2.5)的浓度。另外，环境信息也可以包含等待场所的气温、湿度、天气以及微小粒子状物质的浓度之中的至少一个。环境信息获取部212b将通过通信部23b而接收的环境信息与至少一个推荐等待场所建立对应并存储于环境信息存储部222b。
[0192]
环境信息存储部222b将环境信息与等待场所建立对应并进行存储，并且将环境信息与推荐等待场所建立对应并进行存储。
[0193]
图15是表示本实施方式3中环境信息存储部222b中存储的推荐等待场所的环境信息的一个例子的图。另外，环境信息存储部222b中存储的等待场所的环境信息与图4所示的环境信息相同。
[0194]
如图15所示，环境信息存储部222b将气温、天气以及pm2.5浓度与推荐等待场所建立对应并进行存储。例如，作为推荐等待场所的场所r1的气温是8.2℃，场所r1的天气是雨，场所r1的pm2.5浓度是2.1μg/m3。例如，作为推荐等待场所的场所r2的气温是11.5℃，场所r2的天气是多云，场所r2的pm2.5浓度是3.4μg/m3。例如，作为推荐等待场所的场所r3的气温是10.9℃，场所r3的天气是多云，场所r3的pm2.5浓度是2.1μg/m3。
[0195]
另外，在本实施方式3中，环境信息也并不限定于等待场所的气温、天气以及微小粒子状物质的浓度，与实施方式1同样地，也可以是等待场所的湿度以及等待场所的光化学烟雾的浓度等其他信息。
[0196]
此外，在环境信息获取部212b不从外部服务器获取环境信息，而从设置于推荐等待场所的传感器获取环境信息的情况下，也可以根据获取的环境信息来推断将来的环境信息。例如，环境信息获取部212b也可以向使用过去从传感器获取的环境信息而机器学习的推断模型输入从传感器获取的环境信息，获取从推断模型输出的将来的每规定时间的环境信息。
[0197]
环境不适合值计算部213b基于等待场所的环境信息，计算等待场所处的环境不适合值，并且基于至少一个推荐等待场所的环境信息，计算至少一个推荐等待场所处的环境不适合值。环境不适合值计算部213b使用上述的式(1)来计算等待场所以及推荐等待场所处的环境不适合值α。
[0198]
环境不适合值计算部213b将计算的环境不适合值与等待场所建立对应并存储于环境不适合值存储部223b，并且将计算的环境不适合值与推荐等待场所建立对应并存储于环境不适合值存储部223b。
[0199]
环境不适合值存储部223b将通过环境不适合值计算部213b而计算的环境不适合值与等待场所建立对应并进行存储，并且将通过环境不适合值计算部213b而计算的环境不适合值与推荐等待场所建立对应并进行存储。
[0200]
图16是表示本实施方式3中环境不适合值存储部223b中存储的推荐等待场所的环境不适合值的一个例子的图。另外，环境不适合值存储部223b中存储的等待场所的环境不适合值与图5所示的环境不适合值相同。
[0201]
如图16所示，环境不适合值存储部223b将环境不适合值与推荐等待场所建立对应并进行存储。例如，作为推荐等待场所的场所r1处的环境不适合值是0.8，作为推荐等待场所的场所r2处的环境不适合值是0.4，作为推荐等待场所的场所r3处的环境不适合值是
0.9。
[0202]
环境不适合改善值计算部218基于等待场所处的环境不适合值、至少一个推荐等待场所处的环境不适合值、从等待场所向至少一个推荐等待场所的移动时间，计算通过从等待场所向至少一个推荐等待场所分别移动而被改善的至少一个环境不适合改善值。
[0203]
环境不适合改善值计算部218使用下述的式(4)，计算至少一个环境不适合改善值。
[0204]
δ(c，r)＝u
c-u
r-m
···
(4)
[0205]
在上述的式(4)中，δ(c，r)表示通过乘客从当前的等待场所c向推荐等待场所r移动而被改善的环境不适合改善值，uc表示当前的等待场所c处的环境不适合值，ur表示推荐等待场所r处的环境不适合值，m表示从当前的等待场所c向推荐等待场所r的移动时间＊(uc+ur)/2。
[0206]
环境不适合改善值计算部218将计算出的至少一个环境不适合改善值存储于环境不适合改善值存储部227。
[0207]
环境不适合改善值存储部227对通过环境不适合改善值计算部218而计算的至少一个环境不适合改善值进行存储。
[0208]
图17是表示本实施方式3中环境不适合改善值存储部227中存储的环境不适合改善值的一个例子的图。
[0209]
如图17所示，环境不适合改善值存储部227对于当前的等待场所和至少一个推荐等待场所分别对应的环境不适合改善值进行存储。例如，与作为当前的等待场所的场所p1和作为推荐等待场所的场所r1对应的环境不适合改善值是1.4，与作为当前的等待场所的场所p1和作为推荐等待场所的场所r2对应的环境不适合改善值是1.5，与作为当前的等待场所的场所p1和作为推荐等待场所的场所r3对应的环境不适合改善值是1.3。此外，例如，与作为当前的等待场所的场所p2和作为推荐等待场所的场所r1对应的环境不适合改善值是1.2，与作为当前的等待场所的场所p2和作为推荐等待场所的场所r2对应的环境不适合改善值是4.2，与作为当前的等待场所的场所p2和作为推荐等待场所的场所r3对应的环境不适合改善值是3.2。
[0210]
推荐等待场所确定部219对至少一个环境不适合改善值之中阈值以上且最大的环境不适合改善值所对应的推荐等待场所进行确定。图17中，在当前的等待场所是场所p1、阈值例如是1.0的情况下，推荐等待场所确定部219将3个环境不适合改善值之中阈值以上且最大的环境不适合改善值1.5所对应的推荐等待场所确定为场所r2。
[0211]
推荐等待场所提示部220经由通信部23b，将用于促使乘客向通过推荐等待场所确定部219而确定的推荐等待场所的移动的提示信息发送给乘客终端1。乘客终端1若接收提示信息，则提示被确定的推荐等待场所，并且接受是否接受从当前的等待场所向推荐等待场所的移动的基于乘客的选择。并且，乘客终端1将表示是否接受从当前的等待场所向推荐等待场所的移动的应答信息发送给服务器2b。通信部23b接收通过乘客终端1而发送的应答信息，将接收的应答信息输出给移动时间计算部214b。
[0212]
移动时间计算部214b在接收到表示针对提示信息接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，将存储于乘客信息存储部221的乘客的当前的等待场所置换为确定的推荐等待场所。例如，乘客u1许可从作为当前的等待场所的场所p1向作为推荐等待场所的
场所r2的移动的情况下，图3所示的乘客信息中的等待场所的场所p1被置换为推荐等待场所的场所r1。
[0213]
移动时间计算部214b对将推荐等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部组合之中的一个作为起点并将另一个作为终点时的全部组合的移动时间进行计算。移动时间计算部214b生成将计算出的推荐等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部组合的移动时间以表格形式进行表示的移动时间成本表，将生成的移动时间成本表存储于移动时间成本表存储部224b。
[0214]
移动时间成本表存储部224b对通过移动时间计算部214b而生成的将推荐等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部的组合的移动时间以表格形式表示的移动时间成本表进行存储。
[0215]
图18是表示本实施方式3中移动时间成本表存储部224b中存储的移动时间成本表的一个例子的图。
[0216]
在图18中，场所r2是乘客u1的推荐等待场所，场所p2是乘客u2的等待场所，场所p3是乘客u1的目的地场所，场所p4是乘客u2的目的地场所。作为乘客u1的当前的等待场所的场所p1被变更为作为推荐等待场所的场所r2。此外，在移动时间成本表中，纵轴的项目表示作为起点的场所，横轴的项目表示作为终点的场所。移动时间成本表的各要素值表示场所间的移动时间。
[0217]
输送路径计算部215b在接收到表示针对提示信息接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算随着确定的推荐等待场所处的环境不适合值变大、而推荐等待场所处的乘客的等待时间变短的输送路径。
[0218]
更具体地说，输送路径计算部215b在接收到表示针对提示信息接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算使用所确定的推荐等待场所处的环境不适合值而进行加权的推荐等待场所处的乘客的等待时间与乘客乘坐需求车辆从推荐等待场所向目的地场所移动的移动时间的合计为最小的输送路径。
[0219]
另外，输送路径计算部215b生成需求车辆接上从当前的等待场所向推荐等待场所移动的乘客的时刻满足乘客向推荐等待场所的到达时刻以后这一约束条件的输送路径。
[0220]
此外，移动时间计算部214b在接收到表示针对提示信息接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，也可以将乘客信息存储部221中存储的乘客的当前的等待场所到达时刻置换为所确定的推荐等待场所的到达时刻。例如，在乘客u1许可从作为当前的等待场所的场所p1向作为推荐等待场所的场所r2的移动的情况下，也可以图3所示的乘客信息中的等待场所的场所p1被置换为推荐等待场所的场所r1，并且等待场所到达时刻也被置换为从当前的等待场所向推荐等待场所的到达时刻。这样，通过等待场所到达时刻被置换为推荐等待场所的到达时刻，使用置换的等待场所到达时刻来生成移动时间成本表，能够满足上述的约束条件。
[0221]
此外，输送路径计算部215b在接收到表示针对提示信息未接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，对使用等待场所处的环境不适合值进行加权的等待场所处的乘客的等待时间与乘客乘坐需求车辆从等待场所向目的地场所移动的移动时间的合计为最小的输送路径进行计算。
[0222]
另外，实施方式3中的输送路径计算方法除了需求车辆接上乘客的时刻为乘客向
推荐等待场所的到达时刻以后这一约束条件以外，与实施方式1中的输送路径计算方法相同。
[0223]
接下来，对本公开的实施方式3中的服务器2b的输送路径生成处理进行说明。
[0224]
图19是用于对本公开的实施方式3中的服务器2b的输送路径生成处理进行说明的第1流程图，图20是用于对本公开的实施方式3中的服务器2b的输送路径生成处理进行说明的第2流程图。
[0225]
步骤s41～步骤s43的处理与图7所示的步骤s1～步骤s3的处理相同，因此省略说明。
[0226]
接下来，在步骤s44中，推荐等待场所信息获取部217从推荐等待场所信息存储部226获取距乘客的等待场所处于规定距离内的至少一个推荐等待场所。
[0227]
接下来，在步骤s45中，环境信息获取部212b从外部服务器获取表示通过推荐等待场所信息获取部217而获取的至少一个推荐等待场所的环境的环境信息。
[0228]
接下来，在步骤s46中，环境不适合值计算部213b基于通过环境信息获取部212b而获取的环境信息，计算至少一个推荐等待场所处的环境不适合值。
[0229]
另外，环境信息获取部212b通过单独的步骤来获取当前的等待场所的环境信息和至少一个推荐等待场所的环境信息，但本公开并不特别局限于此，也可以在1次步骤中获取当前的等待场所的环境信息和至少一个推荐等待场所的环境信息。同样地，环境不适合值计算部213b也可以在1次步骤中计算当前的等待场所处的环境不适合值和至少一个推荐等待场所处的环境不适合值。
[0230]
接下来，在步骤s47中，环境不适合改善值计算部218基于当前的等待场所处的环境不适合值、至少一个推荐等待场所处的环境不适合值、从当前的等待场所向至少一个推荐等待场所的移动时间，计算通过从当前的等待场所分别向至少一个推荐等待场所移动而改善的至少一个环境不适合改善值。环境不适合改善值计算部218使用上述的式(4)，计算至少一个环境不适合改善值。此外，环境不适合改善值计算部218将计算出的至少一个环境不适合改善值存储于环境不适合改善值存储部227。
[0231]
接下来，在步骤s48中，推荐等待场所确定部219对至少一个环境不适合改善值之中阈值以上且为最大的环境不适合改善值所对应的推荐等待场所进行确定。推荐等待场所确定部219从至少一个环境不适合改善值之中提取最大环境不适合改善值，在提取的最大环境不适合改善值为阈值以上的情况下，将该最大环境不适合改善值所对应的推荐等待场所确定为向乘客提示的推荐等待场所。另外，推荐等待场所确定部219在最大环境不适合改善值小于阈值的情况下，不确定向乘客提示的推荐等待场所。
[0232]
接下来，在步骤s49中，推荐等待场所提示部220判断是否通过推荐等待场所确定部219确定了推荐等待场所。在此，在判断为推荐等待场所未被确定的情况下(步骤s49中为否)，处理移至步骤s54。
[0233]
另一方面，在判断为确定了推荐等待场所的情况下(步骤s49中为是)，在步骤s50中，推荐等待场所提示部220生成用于促使乘客向通过推荐等待场所确定部219而确定的推荐等待场所的移动的提示信息。
[0234]
接下来，在步骤s51中，推荐等待场所提示部220经由通信部23b，将生成的提示信息发送给乘客终端1。乘客终端1接受是否接受从当前的等待场所向推荐等待场所的移动的
基于乘客的选择，将表示是否接受从当前的等待场所向推荐等待场所的移动的应答信息发送给服务器2b。
[0235]
接下来，在步骤s52中，移动时间计算部214b基于通过通信部23b而接收的应答信息，判断是否接受了从当前的等待场所向推荐等待场所的移动。在此，在判断为未接受从当前的等待场所向推荐等待场所的移动的情况下(步骤s52中为否)，处理移至步骤s54。另外，在接收到表示针对提示信息未接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，判断为未接受从当前的等待场所向推荐等待场所的移动。此外，在从发送提示信息起规定时间内未接收应答信息的情况下，也判断为未接受从当前的等待场所向推荐等待场所的移动。
[0236]
另一方面，在判断为接受了从当前的等待场所向推荐等待场所的移动的情况下(步骤s52中为是)，在步骤s53中，移动时间计算部214b将乘客信息存储部221中存储的乘客的当前的等待场所置换为确定的推荐等待场所。另外，在接收到表示针对提示信息接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，判断为接受了从当前的等待场所向推荐等待场所的移动。
[0237]
接下来，在步骤s54中，移动时间计算部214b将乘客信息存储部221中存储的乘客的当前的等待场所到达时刻置换为确定的推荐等待场所的到达时刻。另外，在乘客到达等待场所之后委托配车的情况下，移动时间计算部214b计算从当前的等待场所向推荐等待场所的移动时间，将计算出的移动时间与当前时刻相加从而计算推荐等待场所的到达时刻。此外，在乘客预先预约配车的情况下，移动时间计算部214b计算从当前的等待场所向推荐等待场所的移动时间，将计算出的移动时间与当前的等待场所到达时刻相加从而计算推荐等待场所的到达时刻。
[0238]
另外，在多个乘客委托配车的情况下，步骤s41～步骤s54的处理对多个乘客分别进行。
[0239]
接下来，在步骤s55中，移动时间计算部214b对通过乘客信息获取部211而获取的等待场所或者通过推荐等待场所确定部219而确定的推荐等待场所、目的地场所、需求车辆的当前位置的全部组合的移动时间进行计算，生成将计算出的全部组合的移动时间以表格形式表示的移动时间成本表。
[0240]
步骤s56～步骤s62的处理与图7所示的步骤s5～步骤s11的处理相同，因此省略说明。
[0241]
这样，确定了当前的等待场所的环境被改善的推荐等待场所，将确定的推荐等待场所提示给乘客。并且，在接收到表示接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算使用所确定的推荐等待场所处的环境不适合值而进行加权的推荐等待场所处的乘客的等待时间与乘客乘坐需求车辆从推荐等待场所向目的地场所移动的移动时间的合计为最小的输送路径。因此，能够促使乘客向比当前的等待场所的环境更舒适的推荐等待场所移动，乘客通过向推荐等待场所移动，能够在更舒适的环境等待。
[0242]
(实施方式4)
[0243]
在实施方式3中，未考虑等待场所以及推荐等待场所的环境的时间变化。与此相对地，在实施方式4中，考虑等待场所以及推荐等待场所的环境的每规定时间的变化，计算等待场所以及推荐等待场所的每规定时间的环境不适合值。
[0244]
如实施方式2中说明那样，例如，气温、天气以及pm2.5的浓度等根据时间的经过而
变化，因此环境不适合值也根据时间的经过而变化。乘客从当前的等待场所向推荐等待场所移动花费时间。因此，在从当前的等待场所向推荐等待场所的移动中，环境不适合值也可能时刻变化。
[0245]
例如，在当前的等待场所10分钟后下雨的情况下，认为相比于向处于较远的非常舒适的推荐等待场所移动，向处于较近的稍微舒适的推荐等待场所移动的话，乘客的满足度更高。
[0246]
因此，在实施方式4中，考虑当前的等待场所的环境和移动后的推荐等待场所的环境，确定推荐等待场所。
[0247]
图21是表示本实施方式4中的服务器2c的结构的框图。
[0248]
服务器2c具备处理器21c、存储器22c以及通信部23c。另外，在本实施方式4中，针对与实施方式1～实施方式3相同的结构赋予相同的符号，省略说明。
[0249]
通过处理器21c，实现乘客信息获取部211、环境信息获取部212c、环境不适合值计算部213c、移动时间计算部214c、输送路径计算部215c、输出部216、推荐等待场所信息获取部217、环境不适合改善值计算部218c、推荐等待场所确定部219以及推荐等待场所提示部220。
[0250]
通过存储器22c，实现乘客信息存储部221、环境信息存储部222c、环境不适合值存储部223c、移动时间成本表存储部224c、最佳输送路径存储部225、推荐等待场所信息存储部226以及环境不适合改善值存储部227。
[0251]
环境信息获取部212c获取通过乘客信息获取部211而获取的等待场所的每规定时间的环境信息，并且获取通过推荐等待场所信息获取部217而获取的至少一个推荐等待场所的每规定时间的环境信息。规定时间例如是10分钟。环境信息获取部212c获取从等待场所到达时刻起每规定时间的等待场所以及至少一个推荐等待场所的环境信息。
[0252]
另外，等待场所的每规定时间的环境信息与实施方式2同样地获取。
[0253]
环境信息获取部212c经由通信部23c，从外部服务器获取表示每规定时间的至少一个推荐等待场所的环境的环境信息。环境信息获取部212c经由通信部23c，将通过推荐等待场所信息获取部217而获取的至少一个推荐等待场所的位置信息发送给外部服务器。外部服务器若接收通过服务器2c而发送的至少一个推荐等待场所的位置信息，则将表示每规定时间的至少一个推荐等待场所的环境的环境信息发送给服务器2c。通信部23c接收通过外部服务器而发送的每规定时间的环境信息。例如，环境信息包含等待场所的气温、天气以及微小粒子状物质(pm2.5)的浓度。另外，环境信息也可以包含等待场所的气温、湿度、天气以及微小粒子状物质的浓度之中的至少一个。环境信息获取部212c将通过通信部23c而接收的每规定时间的环境信息与至少一个推荐等待场所建立对应并存储于环境信息存储部222c。
[0254]
环境信息存储部222c将每规定时间的环境信息与等待场所建立对应并进行存储，并且将每规定时间的环境信息与推荐等待场所建立对应并进行存储。
[0255]
图22是表示本实施方式4中环境信息存储部222c中存储的推荐等待场所的每规定时间的环境信息的一个例子的图。
[0256]
如图22所示，环境信息存储部222c将每10分钟的气温、天气以及pm2.5浓度与推荐等待场所建立对应并进行存储。在图22中，从9点到9点30分的每10分钟的环境信息与推荐
等待场所建立对应。例如，在9点30分，作为推荐等待场所的场所r1的气温是8.2℃，场所r1的天气是雨，场所r1的pm2.5浓度是2.1μg/m3。此外，例如，在9点30分，作为推荐等待场所的场所r2的气温是11.5℃，场所r2的天气是多云，场所r2的pm2.5浓度是3.4μg/m3。此外，例如，在9点30分，作为推荐等待场所的场所r3的气温是10.9℃，场所r3的天气是多云，场所r3的pm2.5浓度是2.1μg/m3。
[0257]
另外，在本实施方式4中，环境信息也并不限定于等待场所的气温、天气以及微小粒子状物质的浓度，与实施方式1同样地，也可以是等待场所的湿度以及等待场所的光化学烟雾的浓度等其他信息。
[0258]
此外，在环境信息获取部212c不从外部服务器获取环境信息，而从设置于推荐等待场所的传感器获取环境信息的情况下，也可以从获取的环境信息推断将来的环境信息。例如，环境信息获取部212c也可以向使用过去从传感器获取的环境信息而机器学习的推断模型输入从传感器获取的环境信息，获取从推断模型输出的将来的每规定时间的环境信息。
[0259]
环境不适合值计算部213c基于等待场所的每规定时间的环境信息，计算等待场所处的每规定时间的环境不适合值，并且基于至少一个推荐等待场所的每规定时间的环境信息，计算至少一个推荐等待场所处的每规定时间的环境不适合值。
[0260]
环境不适合值计算部213c使用上述的式(1)来计算等待场所以及推荐等待场所处的每规定时间的环境不适合值α。环境不适合值计算部213c将计算出的等待场所的每规定时间的环境不适合值与等待场所建立对应并存储于环境不适合值存储部223c，并且将计算出的推荐等待场所的每规定时间的环境不适合值与推荐等待场所建立对应并存储于环境不适合值存储部223c。
[0261]
环境不适合值存储部223c将通过环境不适合值计算部213c而计算出的每规定时间的环境不适合值与等待场所建立对应并进行存储，并且将通过环境不适合值计算部213c而计算出的每规定时间的环境不适合值与推荐等待场所建立对应并进行存储。
[0262]
图23是表示本实施方式4中环境不适合值存储部223c中存储的推荐等待场所的每规定时间的环境不适合值的一个例子的图。另外，环境不适合值存储部223c中存储的等待场所的每规定时间的环境不适合值与图10所示的每规定时间的环境不适合值相同。
[0263]
如图23所示，环境不适合值存储部223c将每10分钟的环境不适合值与推荐等待场所建立对应并进行存储。在图23中，从9点到9点30分的每10分钟的环境不适合值被与推荐等待场所建立对应。例如，在9点30分，作为推荐等待场所的场所r1处的环境不适合值是0.8，作为推荐等待场所的场所r2处的环境不适合值是0.4，作为推荐等待场所的场所r3处的环境不适合值是0.9。
[0264]
环境不适合改善值计算部218c基于等待场所处的每规定时间的环境不适合值之中的当前时刻的环境不适合值、至少一个推荐等待场所处的每规定时间的至少一个环境不适合值之中的乘客的预定到达时刻的至少一个环境不适合值、从等待场所向至少一个推荐等待场所的移动时间，计算通过从等待场所向至少一个推荐等待场所分别移动而改善的至少一个环境不适合改善值。
[0265]
环境不适合改善值计算部218c使用下述的式(5)，计算至少一个环境不适合改善值。
[0266]
δ(c，r)＝u
c-u
r-m
···
(5)
[0267]
在上述的式(5)中，δ(c，r)表示通过乘客从当前的等待场所c向推荐等待场所r移动而改善的环境不适合改善值，uc表示当前的等待场所c的当前时刻处的环境不适合值，ur表示推荐等待场所r的预测到达时刻的环境不适合值，m表示从当前的等待场所c向推荐等待场所r的移动时间＊(uc+ur)/2。推荐等待场所r的预测到达时刻通过将从当前的等待场所向推荐等待场所r的移动时间与当前时刻相加而计算。
[0268]
环境不适合改善值计算部218c将计算出的至少一个环境不适合改善值存储于环境不适合改善值存储部227。环境不适合改善值存储部227中存储的环境不适合改善值表示通过从当前的等待场所向推荐等待场所移动而环境不适合值被何种程度改善。
[0269]
移动时间计算部214c在接收到表示针对提示信息而接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，将乘客信息存储部221中存储的乘客的当前的等待场所置换为确定的推荐等待场所。
[0270]
移动时间计算部214c按照每规定期间计算将推荐等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部组合之中的一个设为起点并将另一个设为终点时的全部组合的移动时间。移动时间计算部214c按照每规定期间段计算移动时间。规定期间例如是10分钟。
[0271]
移动时间计算部214c按照每规定期间生成将按照每规定期间计算的推荐等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部组合的移动时间以表格形式表示的移动时间成本表，将按照每规定期间生成的移动时间成本表存储于移动时间成本表存储部224c。
[0272]
移动时间成本表存储部224c存储通过移动时间计算部214c而生成的将推荐等待场所、目的地场所以及需求车辆的当前位置的全部组合的移动时间以表格形式表示的每规定期间的移动时间成本表。
[0273]
图24是表示本实施方式4中移动时间成本表存储部224c中存储的每规定期间的移动时间成本表的一个例子的图。
[0274]
在图24中，场所r2是乘客u1的推荐等待场所，场所p2是乘客u2的等待场所，场所p3是乘客u1的目的地场所，场所p4是乘客u2的目的地场所。作为乘客u1的当前的等待场所的场所p1被变更为作为推荐等待场所的场所r2。此外，在移动时间成本表中，纵轴的项目表示作为起点的场所，横轴的项目表示作为终点的场所。移动时间成本表的各要素值表示场所间的移动时间。在图24中，生成每10分钟的移动时间成本表，生成从9点到9点10分的期间的移动时间成本表、从9点10分到9点20分的期间的移动时间成本表、从9点20分到9点30分的期间的移动时间成本表、从9点30分到9点40分的期间的移动时间成本表。
[0275]
输送路径计算部215c在接收到表示针对提示信息接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，基于所确定的推荐等待场所处的每规定时间的环境不适合值，计算从乘客到达推荐等待场所的时刻到需求车辆到达推荐等待场所的时刻的期间中的环境不适合值的平均值。并且，输送路径计算部215c计算随着所确定的推荐等待场所处的环境不适合值的平均值变大而推荐等待场所处的乘客的等待时间变短的输送路径。此时，输送路径计算部215c使用环境不适合值的平均值来对等待时间进行加权。
[0276]
更具体地说，输送路径计算部215c在接收到表示针对提示信息而接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算使用从乘客到达推荐等待场所的时刻到需求车辆到达推荐等待场所的时刻为止的期间中的环境不适合值的平均值而进行加权的推荐等待场
所处的乘客的等待时间、与乘客乘坐需求车辆从推荐等待场所向目的地场所移动的移动时间的合计为最小的输送路径。
[0277]
另外，输送路径计算部215c生成满足需求车辆接上从当前的等待场所向推荐等待场移动的乘客的时刻为乘客向推荐等待场所的到达时刻以后这一约束条件的输送路径。
[0278]
此外，移动时间计算部214c也可以在接收到表示对提示信息接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，将乘客信息存储部221中存储的乘客的当前的等待场所到达时刻置换为确定的推荐等待场所的到达时刻。通过等待场所到达时刻被置换为推荐等待场所的到达时刻，使用置换的等待场所到达时刻来生成移动时间成本表，能够满足上述的约束条件。
[0279]
此外，输送路径计算部215c在接收到表示对提示信息未接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算使用从乘客到达等待场所的时刻到需求车辆到达等待场所的时刻为止的期间中的环境不适合值的平均值而加权的等待场所处的乘客的等待时间与乘客乘坐需求车辆并从等待场所向目的地场所移动的移动时间的合计为最小的输送路径。
[0280]
另外，实施方式4中的输送路径计算方法除了需求车辆接上乘客的时刻为乘客向推荐等待场所的到达时刻以后这一约束条件以外，与实施方式2中的输送路径计算方法相同。
[0281]
接下来，对本公开的实施方式4中的服务器2c的输送路径生成处理进行说明。
[0282]
图25是用于对本公开的实施方式4中的服务器2c的输送路径生成处理进行说明的第1流程图，图26是用于对本公开的实施方式4中的服务器2c的输送路径生成处理进行说明的第2流程图。
[0283]
步骤s71～步骤s73的处理与图12所示的步骤s21～步骤s23的处理相同，因此省略说明。
[0284]
接下来，在步骤s74中，推荐等待场所信息获取部217从推荐等待场所信息存储部226获取距乘客的等待场所处于规定距离内的至少一个推荐等待场所。
[0285]
接下来，在步骤s75中，环境信息获取部212c从外部服务器获取通过推荐等待场所信息获取部217而获取的至少一个推荐等待场所的每规定时间的环境信息。
[0286]
接下来，在步骤s76中，环境不适合值计算部213c基于通过环境信息获取部212c而获取的每规定时间的环境信息，计算至少一个推荐等待场所处的每规定时间的环境不适合值。
[0287]
另外，环境信息获取部212c在单独的步骤中获取当前的等待场所的每规定时间的环境信息和至少一个推荐等待场所的每规定时间的环境信息，但本公开并不特别局限于此，也可以在1次步骤中获取当前的等待场所的每规定时间的环境信息和至少一个推荐等待场所的每规定时间的环境信息。同样地，环境不适合值计算部213b也可以在1次步骤中计算当前的等待场所处的每规定时间的环境不适合值和至少一个推荐等待场所处的每规定时间的环境不适合值。
[0288]
接下来，在步骤s77中，环境不适合改善值计算部218c基于当前的等待场所处的每规定时间的环境不适合值之中的当前时刻的环境不适合值、至少一个推荐等待场所处的每规定时间的环境不适合值之中的乘客的预定到达时刻的至少一个环境不适合值、从当前的等待场所向至少一个推荐等待场所的移动时间，计算通过从当前的等待场所向至少一个推
荐等待场所分别移动而被改善的至少一个环境不适合改善值。环境不适合改善值计算部218c使用上述的式(5)，计算至少一个环境不适合改善值。此外，环境不适合改善值计算部218c将计算出的至少一个环境不适合改善值存储于环境不适合改善值存储部227。
[0289]
步骤s78～步骤s84的处理与图19以及图20所示的步骤s48～步骤s54的处理相同，因此省略说明。
[0290]
另外，在多个乘客委托配车的情况下，步骤s71～步骤s84的处理分别针对多个乘客进行。
[0291]
接下来，在步骤s85中，移动时间计算部214c按照每规定期间计算通过乘客信息获取部211而获取的等待场所或者通过推荐等待场所确定部219而确定的推荐等待场所、目的地场所、需求车辆的当前位置的全部组合的移动时间，生成将计算出的全部组合的每规定期间的移动时间以表格形式表示的每规定期间的移动时间成本表。
[0292]
步骤s86～步骤s92的处理与图12所示的步骤s25～步骤s31的处理相同，因此省略说明。
[0293]
这样，等待场所以及推荐等待场所的环境可能随着时间的经过而变化。因此，分别获取当前的等待场所以及至少一个推荐等待场所的每规定时间的环境信息，基于每规定时间的环境信息，分别计算当前的等待场所以及至少一个推荐等待场所的每规定时间的环境不适合值。并且，确定当前的等待场所的环境被改善的推荐等待场所，将确定的推荐等待场所提供给乘客。并且，在接收到表示接受向推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，通过使用从乘客到达推荐等待场所的时刻到需求车辆到达推荐等待场所的时刻为止的期间中的环境不适合值的平均值来加权等待时间，能够考虑推荐等待场所的按照每规定时间而变化的环境来计算输送路径。
[0294]
另外，在上述各实施方式中，各结构要素可以由专用的硬件构成，或者通过执行适合于各结构要素的软件程序而实现。各结构要素也可以通过cpu或者处理器等的程序执行部读取并执行硬盘或者半导体存储器等的记录介质中记录的软件程序来实现。此外，也可以通过将程序向记录介质记录并移送，或者将程序经由网络而移送，从而通过独立的其他计算机系统来实施程序。
[0295]
本公开的实施方式所涉及的装置的功能的一部分或者全部典型地作为集成电路即lsi(large scale integration)而实现。这些可以独立地单芯片化，也可以单芯片化为包含一部分或者全部。此外，集成电路化并不局限于lsi，也可以通过专用电路或者通用处理器而实现。也可以利用lsi制造后可程序化的fpga(field programmable gate array)、或者可重构lsi内部的电路单元的连接、设定的可配置处理器。
[0296]
此外，也可以通过cpu等的处理器执行程序来实现本公开的实施方式所涉及的装置的功能的一部分或者全部。
[0297]
此外，上述中使用的数字全部是为了具体说明本公开而示例的，本公开并不限制于示例的数字。
[0298]
此外，上述流程图所示的各步骤被执行的顺序是为了具体说明本公开而示例，在可得到同样的效果的范围内也可以是上述以外的顺序。此外，上述步骤的一部分可以与其他步骤同时(并列)执行。
[0299]
产业上的可利用性
[0300]
本公开所涉及的技术能够生成考虑了乘客等待的等待场所处的环境的输送路径，因此作为生成输送乘客的移动体的输送路径的技术有用。

技术特征：
1.一种信息处理方法，计算机进行如下处理：获取乘客的等待场所、所述乘客的目的地场所以及表示所述等待场所的环境的环境信息，基于所述等待场所的所述环境信息，计算表示所述等待场所对于所述乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值，计算随着所述环境不适合值变大而所述等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述乘客所乘坐的移动体的输送路径，输出表示所述输送路径的信息。2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中，所述环境信息包含所述等待场所的气温、湿度、天气以及微小粒子状物质的浓度之中的至少一者。3.根据权利要求1或者2所述的信息处理方法，其中，在所述输送路径的计算中，计算使用所述环境不适合值进行加权的所述等待场所处的所述乘客的等待时间与所述乘客乘坐移动体从所述等待场所向所述目的地场所移动的移动时间的合计为最小的所述输送路径。4.根据权利要求1或者2所述的信息处理方法，其中，在所述环境信息的获取中，获取每规定时间的所述环境信息，在所述环境不适合值的计算中，基于所述每规定时间的所述环境信息，计算所述每规定时间的所述环境不适合值，在所述输送路径的计算中，基于所述每规定时间的所述环境不适合值，计算从所述乘客到达所述等待场所的时刻到所述移动体到达所述等待场所的时刻为止的期间中的所述环境不适合值的平均值，计算随着所述环境不适合值的所述平均值变大而所述等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述输送路径。5.根据权利要求4所述的信息处理方法，其中，在所述输送路径的计算中，计算使用所述环境不适合值的所述平均值进行加权的所述等待场所处的所述乘客的等待时间与所述乘客乘坐移动体从所述等待场所向所述目的地场所移动的移动时间的合计为最小的所述输送路径。6.根据权利要求1或者2所述的信息处理方法，其中，进一步地，获取与距所述等待场所处于规定距离内的至少一个推荐等待场所有关的信息，进一步地，获取所述至少一个推荐等待场所的环境信息，进一步地，基于所述至少一个推荐等待场所的所述环境信息，计算所述至少一个推荐等待场所处的所述环境不适合值，进一步地，基于所述等待场所处的所述环境不适合值、所述至少一个推荐等待场所处的所述环境不适合值、从所述等待场所向所述至少一个推荐等待场所的移动时间，计算通过从所述等待场所向所述至少一个推荐等待场所移动而被改善的至少一个环境不适合改善值，进一步地，确定与所述至少一个环境不适合改善值之中阈值以上且最大的环境不适合
改善值对应的推荐等待场所，进一步地，发送用于促使所述乘客向所确定的所述推荐等待场所移动的提示信息，在所述输送路径的计算中，在接收到表示针对所述提示信息而接受向所述推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算随着所确定的所述推荐等待场所处的所述环境不适合值变大而所述推荐等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述输送路径。7.根据权利要求6所述的信息处理方法，其中，在所述输送路径的计算中，在接收到表示针对所述提示信息而未接受向所述推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算使用所述等待场所处的所述环境不适合值进行加权的所述等待场所处的所述乘客的等待时间与所述乘客乘坐移动体从所述等待场所向所述目的地场所移动的移动时间的合计为最小的所述输送路径。8.根据权利要求6或者7所述的信息处理方法，其中，在所述输送路径的计算中，在接收到表示针对所述提示信息而接受向所述推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，计算使用所确定的所述推荐等待场所处的所述环境不适合值进行加权的所述推荐等待场所处的所述乘客的等待时间与所述乘客乘坐移动体从所述推荐等待场所向所述目的地场所移动的移动时间的合计为最小的所述输送路径。9.根据权利要求6所述的信息处理方法，其中，在所述等待场所的所述环境信息的获取中，获取所述等待场所的每规定时间的所述环境信息，在所述至少一个推荐等待场所的所述环境信息的获取中，获取所述至少一个推荐等待场所的所述每规定时间的所述环境信息，在所述等待场所处的所述环境不适合值的计算中，基于所述等待场所的所述每规定时间的所述环境信息，计算所述等待场所处的所述每规定时间的所述环境不适合值，在所述至少一个推荐等待场所处的所述环境不适合值的计算中，基于所述至少一个推荐等待场所的所述每规定时间的所述环境信息，计算所述至少一个推荐等待场所处的所述每规定时间的至少一个环境不适合值，在所述至少一个环境不适合改善值的计算中，基于所述等待场所处的所述每规定时间的所述环境不适合值之中的当前时刻的所述环境不适合值、所述至少一个推荐等待场所处的所述每规定时间的所述至少一个环境不适合值之中的所述乘客的预定到达时刻的所述至少一个环境不适合值、从所述等待场所向所述至少一个推荐等待场所的移动时间，计算通过从所述等待场所向所述至少一个推荐等待场所移动而被改善的至少一个环境不适合改善值，在所述输送路径的计算中，在接收到表示针对所述提示信息而接受向所述推荐等待场所的移动的应答信息的情况下，基于所确定的所述推荐等待场所处的所述每规定时间的所述环境不适合值，计算从所述乘客到达所述推荐等待场所的时刻到所述移动体到达所述推荐等待场所的时刻为止的期间中的所述环境不适合值的平均值，计算随着所确定的所述推荐等待场所处的所述环境不适合值的所述平均值变大而所述推荐等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述输送路径。10.根据权利要求9所述的信息处理方法，其中，在所述输送路径的计算中，在接收到表示针对所述提示信息而接受向所述推荐等待场
所的移动的应答信息的情况下，计算使用所确定的所述推荐等待场所处的所述环境不适合值的所述平均值进行加权的所述推荐等待场所处的所述乘客的等待时间与所述乘客乘坐移动体从所述推荐等待场所向所述目的地场所移动的移动时间的合计为最小的所述输送路径。11.一种信息处理装置，具备：获取部，获取乘客的等待场所、所述乘客的目的地场所以及表示所述等待场所的环境的环境信息；环境不适合值计算部，基于所述等待场所的所述环境信息，计算表示所述等待场所对于所述乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值；输送路径计算部，计算随着所述环境不适合值变大而所述等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述乘客所乘坐的移动体的输送路径；和输出部，输出表示所述输送路径的信息。12.一种信息处理程序，使计算机执行如下处理：获取乘客的等待场所、所述乘客的目的地场所以及表示所述等待场所的环境的环境信息，基于所述等待场所的所述环境信息，计算表示所述等待场所对于所述乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值，计算随着所述环境不适合值变大而所述等待场所处的所述乘客的等待时间变短的所述乘客所乘坐的移动体的输送路径，输出表示所述输送路径的信息。

技术总结
服务器(2)获取乘客的等待场所、乘客的目的地场所以及表示等待场所的环境的环境信息，基于等待场所的环境信息，计算表示等待场所对于乘客而言是怎样不舒适的环境的指标的环境不适合值，计算使用环境不适合值进行加权的等待场所处的乘客的等待时间与乘客乘坐移动体从等待场所向目的地场所移动的移动时间的合计为最小的移动体的输送路径，输出表示输送路径的信息。径的信息。径的信息。


技术研发人员：浜田伸一郎
受保护的技术使用者：松下电器（美国）知识产权公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2023/9/14