一种用于施工作业现场的无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，特别地，涉及一种用于施工作业现场的无人机。


背景技术：

2.在不断发展的建筑行业中，规划师和建筑师经常使用无人机作为实时工具来观察他们的进度，以及它是否符合项目的规划和想象。获得的信息还能使开发商和建筑工地企业跟踪库存。
3.施工现场和进度监控对于由高分辨率无人机执行的承包商来说是一项至关重要的工作。通过每周和每月的实地考察，可以在灵活的时间现场制作高质量的摄影和录像，传统的无人机在进行施工现场监管时不仅需要俯瞰整个楼宇工地，同时还需要不断分入未完工的楼宇各层来收集数据，但是在无人机进行监管的过程中往往和施工同时进行的，这样施工时部分从上而落较小的石子或者废料就容易从上而下对无人机的机身造成撞击，同时因为从上方落下，使用者在对无人机进行操控时难以观测到，较难躲避，虽然废料较小，且无人机机壳具有一定的抗冲击效果，但是旋转的机翼撞击到废料还是容易导致自身损伤，实际使用中仍具有一定的不便性。
4.因此现在需要设计一种用于施工作业现场的无人机，有一定的防护功能，对施工过程中下落的废料具有抗冲击能力。


技术实现要素：

5.本文实施例的目的在于提供一种用于施工作业现场的无人机，具有一定防护功能，可以对施工过程中下落的废料具有抗冲击能力。
6.为达到上述目的，一方面，本文实施例提供了一种用于施工作业现场的无人机，包括：
7.机身和与所述机身连接的机架；
8.所述机身上连接有观测组件，用于拍照观测；
9.所述机架上连接有螺旋桨组件，用于为所述无人机提供动力；
10.所述机身上连接有电动旋转杆，所述电动旋转杆远离机身的一端连接有若干橡胶杆；当所述电动旋转杆转动时，所述橡胶杆呈张开状态，形成以橡胶杆为半径的圆面，所述圆面覆盖在所述机身和所述螺旋桨组件的上方，保护所述机身和所述螺旋桨组件；当所述电动旋转杆不转动时，所述橡胶杆竖直向下并垂直于所述圆面，呈收起状态。
11.优选的，所述橡胶杆上套接有配重球；
12.所述橡胶杆远离电动旋转杆的一端连接有固定块，所述固定块用于阻挡所述配重球防止其脱离橡胶杆；
13.当所述电动旋转杆转动时，所述配重球受离心力作用辅助所述橡胶杆张开。
14.优选的，所述电动旋转杆通过若干旋转座分别连接有若干支架，若干所述旋转座分别与若干所述支架一一对应，若干所述支架分别与若干所述橡胶杆一一对应；
15.所述橡胶杆一端与对应的旋转座连接，另一端穿出对应的支架和配重球后连接于所述固定块，所述支架用于使对应的橡胶杆沿支架的设置方向延伸；
16.当所述电动旋转杆转动时，带动所有旋转座转动至同一平面，使与所述旋转座对应的支架和橡胶杆呈张开状态，随所述电动旋转杆转动形成以橡胶杆为半径的圆面；当所述电动旋转杆不转动时，所述旋转座回落使对应的支架和橡胶杆竖直向下并垂直于所述圆面，呈收起状态。
17.优选的，所述机身底端连接有限位容器，所述限位容器内叠放有若干标记板架；
18.当所述限位容器处于关闭状态时，若干所述标记板架位于所述限位容器内；
19.当所述限位容器处于打开状态时，位于限位容器最底端的标记板架脱离所述限位容器，降落至需标记的位置进行标记。
20.优选的，所述标记板架的顶端连接有缓冲伞，所述标记板架上均匀开设有若干透气通孔；
21.当所述标记板架脱离所述限位容器进行降落的过程中，气流通过所述透气通孔将所述缓冲伞撑起，以辅助所述标记板架稳定降落至需标记的位置。
22.优选的，所述标记板架的底端连接有配重块，以辅助所述标记板架稳定降落至需标记的位置；
23.所述配重块的底端呈锥台状，以减小所述配重块降落过程中的阻力。
24.优选的，所述机身底端通过第一弹性件弹性连接有缓冲板，以减小所述无人机落地时的冲击力。
25.优选的，所述机身底端固定连接有限位杆，所述限位杆的外周壁上开设有若干环形槽；
26.所述缓冲板上固定连接有套管，所述套管套设在所述限位杆上，所述套管远离缓冲板的一端固定连接有橡胶环，所述橡胶环卡嵌在所述环形槽内；
27.当所述无人机落地时，所述缓冲板与地面接触，受到地面的挤压所述橡胶环由当前的环形槽向上移动卡嵌至上端的环形槽内，以确保所述第一弹性件的稳定性。
28.优选的，所述螺旋桨组件底端通过第二弹性件弹性连接有缓冲球，以避免所述无人机落地后发生倾斜。
29.优选的，所述缓冲球内部为中空腔体，所述螺旋桨组件底端连接有杆体，所述杆体远离所述螺旋桨组件的一端插入所述缓冲球内，以限定所述缓冲球的活动范围，避免所述无人机落地后发生倾斜。
30.由以上本文实施例提供的技术方案可见，本文实施例通过设置电动旋转杆，电动旋转杆远离机身的一端连接有若干橡胶杆；当电动旋转杆转动时，橡胶杆呈张开状态，形成以橡胶杆为半径的圆面，圆面覆盖在所述机身和所述螺旋桨组件的上方，保护所述机身和螺旋桨组件，阻挡由无人机上方掉落的小型障碍物，即使有下落的废料或小石子，橡胶杆在旋转时会将其打飞。当电动旋转杆不转动时，橡胶杆竖直向下并垂直于圆面，呈收起状态。使得本文实施例所示的无人机具有一定防护功能，可以对施工过程中下落的废料具有抗冲击能力。
31.为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
32.为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1示出了本文实施例提供的一种用于施工作业现场的无人机的整体示意图；
34.图2示出了本文实施例提供的一种用于施工作业现场的无人机的仰视图；
35.图3示出了本文实施例提供的一种用于施工作业现场的无人机的第一部分结构示意图；
36.图4示出了本文实施例提供的一种用于施工作业现场的无人机的限位容器的结构示意图；
37.图5示出了本文实施例提供的一种用于施工作业现场的无人机的第二部分结构示意图；
38.图6示出了本文实施例提供的一种用于施工作业现场的无人机的第三部分结构示意图；
39.图7示出了本文实施例提供的一种用于施工作业现场的无人机的第四部分结构示意图。
40.附图符号说明：
41.110、机身；111、观测组件；112、机架；113、螺旋桨组件；210、安装槽；211、电动旋转杆；212、测距仪；214、固定架；215、旋转座；216、橡胶杆；217、固定块；218、支架；219、配重球；3、限位容器；310、限位半环；311、电动凸版；312、标记板架；314、透气通孔；315、信号发生器；316、配重块；317、缓冲伞；318、弹力带；410、支撑板；411、第一弹性件；412、缓冲板；413、限位杆；414、套管；415、环形槽；416、橡胶环；510、杆体；511、缓冲球；512、中空腔体；513、第二弹性件。
具体实施方式
42.下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。
43.施工现场和进度监控对于由高分辨率无人机执行的承包商来说是一项至关重要的工作。通过每周和每月的实地考察，可以在灵活的时间现场制作高质量的摄影和录像，传统的无人机在进行施工现场监管时不仅需要俯瞰整个楼宇工地，同时还需要不断分入未完工的楼宇各层来收集数据，但是在无人机进行监管的过程中往往和施工同时进行的，这样施工时部分从上而落较小的石子或者废料就容易从上而下对无人机的机身造成撞击，同时因为从上方落下，使用者在对无人机进行操控时难以观测到，较难躲避，虽然废料较小，且无人机机壳具有一定的抗冲击效果，但是旋转的机翼撞击到废料还是容易导致自身损伤，实际使用中仍具有一定的不便性。
44.为了解决上述问题，本文实施例提供了一种用于施工作业现场的无人机。图1是本
文实施例提供的一种用于施工作业现场的无人机的整体结构示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括其他方法。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的结构或与其相似的结构设置。
45.需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.参照图1和图2，本文提供一种用于施工作业现场的无人机，包括：机身110和与所述机身110连接的机架112；所述机身110上连接有观测组件111，具体的观测组件111可以是摄像机，用于拍照观测，为了对施工作业现场做全方位的观测，观测组件111可以设置多个，多个观测组件111分布在机身110的各个方位。
47.所述机架112上连接有螺旋桨组件113，螺旋桨组件113由螺旋桨和螺旋桨轮毂组成，用于为所述无人机飞行提供动力，一般来说，为了保证无人机飞行的稳定性，可以设置四个机架112，每一机架112均连接有一个螺旋桨组件113，四个螺旋桨组件113均匀分布在机身110的四个方位，提高无人机飞行时的稳定性。
48.结合图3，所述机身110上通过安装槽210安装有电动旋转杆211，所述电动旋转杆211远离机身110的一端连接有若干橡胶杆216；当所述电动旋转杆211转动时，所述橡胶杆216呈张开状态，形成以橡胶杆216为半径的圆面，所述圆面覆盖在所述机身110和所述螺旋桨组件113的上方，保护所述机身110和所述螺旋桨组件113；当所述电动旋转杆211不转动时，所述橡胶杆216竖直向下并垂直于所述圆面，呈收起状态。
49.一般来说，无人机需要拍摄施工现场的画面，而施工现场可能处于正在施工状态，随时可能掉落废料或者小石子等小型障碍物，为了阻挡由无人机上方掉落的小型障碍物，可以使电动旋转杆211转动从而带动若干橡胶杆216转动。
50.当电动旋转杆211转动时，若干橡胶杆216会随电动旋转杆211的转动而转动，若干橡胶杆216旋转起来位于同一水平面上，呈张开状态，张开状态下橡胶杆216的形成的圆面覆盖在机身110和螺旋桨组件113上方起到保护作用，此时即使有下落的废料或小石子，橡胶杆216在旋转时会将其打飞，可以改变小石子的下落轨迹，以防止对无人机造成伤害。由于橡胶杆216质量较轻且较为纤细，因此不易对机身110和螺旋桨组件113顶端的气流造成影响，不会妨碍无人机的正常飞行。当电动旋转杆211不转动时，若干橡胶杆216呈收起状态，不会妨碍无人机的正常飞行。
51.为了使得橡胶杆216随电动旋转杆211旋转时张开更加充分且稳定，橡胶杆216上套接有配重球219；所述橡胶杆216远离电动旋转杆211的一端连接有固定块217，所述固定块217用于阻挡所述配重球219防止其脱离橡胶杆216；当所述电动旋转杆211转动时，所述配重球219受离心力作用辅助所述橡胶杆216张开。
52.在本文实施例中，所述电动旋转杆211通过若干旋转座215分别连接有若干支架218，若干所述旋转座215分别与若干所述支架218一一对应，若干所述支架218分别与若干所述橡胶杆216一一对应。所述橡胶杆216一端与对应的旋转座215固定连接，另一端穿出对应的支架218和配重球219后连接于所述固定块217，所述支架218用于使对应的橡胶杆216
沿支架218的设置方向延伸。需要说明的是，电动旋转杆211与旋转座215为转动连接，具体的，电动旋转杆211固定连接有若干固定架214，相邻的两个固定架214之间通过转轴与旋转座215转动连接，旋转座215与对应的支架218固定连接。
53.如此当所述电动旋转杆211转动时，带动所有旋转座215转动至同一平面，使与所述旋转座215对应的支架218和橡胶杆216呈张开状态，随所述电动旋转杆211转动形成以橡胶杆216为半径的圆面。当电动旋转杆211不转动时，所述旋转座215回落，即旋转座215、支架218、橡胶杆216、配重球219和固定块217在地心引力作用下会使对应的支架218和橡胶杆216竖直向下并垂直于所述圆面，即呈收起状态。
54.在本文实时例中，可以设置多个测距仪212，多个测距仪212分布在机身110顶端的四周，在飞行的过程中更加方便使用者对无人机的边距进行把控，防止造成机身110和螺旋桨组件113的侧边意外与施工现场发生碰撞，测距仪212可以具备自动报警功能，便于工作人员进行使用。
55.结合图4和图5，在本文实施例中，无人机需要具有标记功能，在施工作业现场，工作人员根据无人机拍摄的画面进行施工情况勘察时，可能需要随勘察对其中某些区域的做记录和标记，例如存在一些施工问题的地方需要进行标记，以便于后续安排相应的工人进行问题整改，此时就需要无人机具备标记功能，工作人员可以远程操控无人机，使其对需要标记的位置进行标记。具体的，所述机身110底端连接有限位容器3，所述限位容器3内叠放有若干标记板架312；当所述限位容器3处于关闭状态时，若干所述标记板架312位于所述限位容器3内；当所述限位容器3处于打开状态时，位于限位容器3最底端的标记板架312脱离所述限位容器3，降落至需标记的位置进行标记。
56.其中，限位容器3包括一对限位半环310和设置在限位半环310底端的电动凸板，标记板架312叠放后位于一对限位半环310形成的容腔内，限位容器3处于关闭状态指的是电动凸版311的凸出部分伸出，将标记板架312阻挡在一对限位半环310内；限位容器3处于打开状态指的是电动凸版311凸出部分先收回，位于限位容器3最底端的标记板架312脱离所述限位容器3后，电动凸版311凸出部分再伸出，将剩余的标记板架312阻挡在一对限位半环310内。电动凸版311可以通过电动伸缩杆或者小型气缸作为动力，将凸出部分伸出或者收回，起到打开或者关闭限位容器3的目的。
57.在本文实施例中，所述电动凸版311的收回至再伸出的时间间隔可以根据实际工况进行预设，确保每次只释放最底端的标记板架312。其中标记板架312的底端可以设置信号发生器315，信号发生器315可以发出特定频率的电信号或者可以发出特定的亮光，以提醒工作人员注意到标记板架312所标记的位置。
58.所述标记板架312的顶端连接有缓冲伞317，所述标记板架312上均匀开设有若干透气通孔314；当所述标记板架312脱离所述限位容器3进行降落的过程中，气流通过所述透气通孔314将所述缓冲伞317撑起，以辅助所述标记板架312稳定降落至需标记的位置。缓冲伞317可以起到缓冲作用，当需要标记时，可能无人机的高度较高，标记板架312直接降落可能会对地面冲击力较大，而通过缓冲伞317就可以使其缓慢降落，减小冲击力。
59.具体的，缓冲伞317可以通过弹力带318与标记板架312固定，初始状态时弹力带318未被拉伸，缓冲伞317贴附在标记板架312上，在标记板架312降落过程中，气流通过透气通孔314将缓冲伞317撑起，此时弹力带318处于拉伸状态，帮助标记板架312缓慢降落。
60.在本文实施例中，所述标记板架312的底端连接有配重块316，以辅助所述标记板架312稳定降落至需标记的位置；所述配重块316的底端呈锥台状，以减小所述配重块316降落过程中的阻力。配重块316可以设置在信号发生器315的底端，当面临大风天气时，可能由于标记板架312质量较轻，导致标记板架312在降落时被大风吹走，无法降落至需要标记的位置，因此设置配置块，为了减小配重块316降落过程中的阻力，配重块316的底端设置呈现锥台状。
61.结合图6在本文实施例中，所述机身110底端通过第一弹性件411弹性连接有缓冲板412，以减小所述无人机落地时的冲击力。具体的，第一弹性件411可以是弹簧，机身110底端通过支撑板410与弹簧固定连接，弹簧远离支撑板410的一端与缓冲板412连接，当无人机落地时，缓冲板412与地面瞬间接触，接触时可能产生较大的冲击力，通过弹簧的弹性作用减少冲击力对机身110的影响。其中支撑板410、弹簧和缓冲板412组成的缓冲件可以设置多组，例如本文实施例中设置两组，在无人机落地时起到平衡作用。
62.弹簧虽然能够起到减少冲击力的作用，但是弹簧本身不够稳定，支撑力不强，当无人机落地瞬间弹簧被压缩，但弹簧自身有回弹力，可能发生因弹簧的回弹力导致无人机倾倒的可能。因此，本文实施例中在所述机身110底端固定连接有限位杆413，所述限位杆413外周壁上开设有若干环形槽415；所述缓冲板412上固定连接有套管414，所述套管414套设在所述限位杆413上，所述套管414远离缓冲板412的一端固定连接有橡胶环416，所述橡胶环416卡嵌在所述环形槽415内。
63.无人机落地前，弹簧和橡胶环416处于初始状态，此时弹簧未被压缩；当所述无人机落地时，所述缓冲板412与地面接触，受到地面的挤压，弹簧被压缩，此时所述橡胶环416由初始状态下当前的环形槽415向上移动卡嵌至上端的环形槽415内，以确保弹簧的稳定性；当弹簧受回弹力作用恢复至初始状态时，橡胶环416由上端的环形槽415向下移动卡嵌至初始状态下的环形槽415内。其中，为了使橡胶环416顺畅的上下移动在环形槽415内，可以将橡胶环416与环形槽415接触的一侧设置为圆弧形，减少在上下移动过程中橡胶环416的摩擦力。
64.在本文实施例中，所述螺旋桨组件113底端通过第二弹性件513弹性连接有缓冲球511，以避免所述无人机落地后发生倾斜。具体的，第二弹性件513为弹簧，螺旋桨组件113底端连接的缓冲球511能够在无人机落地后起到支撑作用，使无人机保持直立状态，弹簧的设置也是起到缓冲作用，在无人机落地瞬间减少地面产生的冲击力。
65.结合图7，由于缓冲球511通过第二弹性件513与螺旋桨组件113底端连接，而弹簧自身支撑力较弱，稳定性较差，在无人机落地瞬间可能由于弹簧支撑力不足导致无人机倾斜。因此本文设置杆体510来提高缓冲球511的稳定性，具体所述缓冲球511内部为中空腔体512，所述螺旋桨组件113底端连接有杆体510，所述杆体510远离所述螺旋桨组件113的一端插入所述缓冲球511内。无人机未落地时，弹簧处于拉伸状态，杆体510的底端部分插入中空腔体512；当无人机落地瞬间，弹簧被压缩，杆体510随无人机落地继续有一部分插入中空腔体512，以限定所述缓冲球511的活动范围，避免所述无人机落地后发生倾斜。
66.为了进一步限定杆体510插入中空腔体512时的稳定性，可以在中空腔体512内根据杆体510的形状和大小设置沿竖直方向的容纳槽，杆体510插入中空腔体512时位于容纳槽内，保证了杆体510在无人机落地时沿竖直方向插入，进而避免无人机落地后发生倾斜。
67.本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。

技术特征：
1.一种用于施工作业现场的无人机，其特征在于，包括：机身和与所述机身连接的机架；所述机身上连接有观测组件，用于拍照观测；所述机架上连接有螺旋桨组件，用于为所述无人机提供动力；所述机身上连接有电动旋转杆，所述电动旋转杆远离机身的一端连接有若干橡胶杆；当所述电动旋转杆转动时，所述橡胶杆呈张开状态，形成以橡胶杆为半径的圆面，所述圆面覆盖在所述机身和所述螺旋桨组件的上方，保护所述机身和所述螺旋桨组件；当所述电动旋转杆不转动时，所述橡胶杆竖直向下并垂直于所述圆面，呈收起状态。2.根据权利要求1所述的用于施工作业现场的无人机，其特征在于，所述橡胶杆上套接有配重球；所述橡胶杆远离电动旋转杆的一端连接有固定块，所述固定块用于阻挡所述配重球防止其脱离橡胶杆；当所述电动旋转杆转动时，所述配重球受离心力作用辅助所述橡胶杆张开。3.根据权利要求2所述的用于施工作业现场的无人机，其特征在于，所述电动旋转杆通过若干旋转座分别连接有若干支架，若干所述旋转座分别与若干所述支架一一对应，若干所述支架分别与若干所述橡胶杆一一对应；所述橡胶杆一端与对应的旋转座连接，另一端穿出对应的支架和配重球后连接于所述固定块，所述支架用于使对应的橡胶杆沿支架的设置方向延伸；当所述电动旋转杆转动时，带动所有旋转座转动至同一平面，使与所述旋转座对应的支架和橡胶杆呈张开状态，随所述电动旋转杆转动形成以橡胶杆为半径的圆面；当所述电动旋转杆不转动时，所述旋转座回落使对应的支架和橡胶杆竖直向下并垂直于所述圆面，呈收起状态。4.根据权利要求1所述的用于施工作业现场的无人机，其特征在于，所述机身底端连接有限位容器，所述限位容器内叠放有若干标记板架；当所述限位容器处于关闭状态时，若干所述标记板架位于所述限位容器内；当所述限位容器处于打开状态时，位于限位容器最底端的标记板架脱离所述限位容器，降落至需标记的位置进行标记。5.根据权利要求4所述的用于施工作业现场的无人机，其特征在于，所述标记板架的顶端连接有缓冲伞，所述标记板架上均匀开设有若干透气通孔；当所述标记板架脱离所述限位容器进行降落的过程中，气流通过所述透气通孔将所述缓冲伞撑起，以辅助所述标记板架稳定降落至需标记的位置。6.根据权利要求4所述的用于施工作业现场的无人机，其特征在于，所述标记板架的底端连接有配重块，以辅助所述标记板架稳定降落至需标记的位置；所述配重块的底端呈锥台状，以减小所述配重块降落过程中的阻力。7.根据权利要求1所述的用于施工作业现场的无人机，其特征在于，所述机身底端通过第一弹性件弹性连接有缓冲板，以减小所述无人机落地时的冲击力。8.根据权利要求7所述的用于施工作业现场的无人机，其特征在于，所述机身底端固定连接有限位杆，所述限位杆的外周壁上开设有若干环形槽；所述缓冲板上固定连接有套管，所述套管套设在所述限位杆上，所述套管远离缓冲板
的一端固定连接有橡胶环，所述橡胶环卡嵌在所述环形槽内；当所述无人机落地时，所述缓冲板与地面接触，受到地面的挤压所述橡胶环由当前的环形槽向上移动卡嵌至上端的环形槽内，以确保所述第一弹性件的稳定性。9.根据权利要求1所述的用于施工作业现场的无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件底端通过第二弹性件弹性连接有缓冲球，以避免所述无人机落地后发生倾斜。10.根据权利要求9所述的用于施工作业现场的无人机，其特征在于，所述缓冲球内部为中空腔体，所述螺旋桨组件底端连接有杆体，所述杆体远离所述螺旋桨组件的一端插入所述缓冲球内，以限定所述缓冲球的活动范围，避免所述无人机落地后发生倾斜。

技术总结
本文提供了一种用于施工作业现场的无人机，包括：机身和与所述机身连接的机架；所述机身上连接有观测组件，用于拍照观测；所述机架上连接有螺旋桨组件，用于为所述无人机提供动力；所述机身上连接有电动旋转杆，所述电动旋转杆远离机身的一端连接有若干橡胶杆；当所述电动旋转杆转动时，所述橡胶杆呈张开状态，形成以橡胶杆为半径的圆面，所述圆面覆盖在所述机身和所述螺旋桨组件的上方，保护所述机身和所述螺旋桨组件；当所述电动旋转杆不转动时，所述橡胶杆竖直向下并垂直于所述圆面，呈收起状态。本文提供的无人机具有一定防护功能，可以对施工过程中下落的废料具有抗冲击能力。以对施工过程中下落的废料具有抗冲击能力。以对施工过程中下落的废料具有抗冲击能力。


技术研发人员：那琼澜 苏丹 任建伟 张姣姣 赵子兰 宋伟 姚艳丽 李信 王艺霏 庞思睿 邢宁哲 张继东 李环媛 万莹 吴舜
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/5/16