多功能一体化智能釆油集成设备的制作方法

1.本发明属于油田采油装备领域，尤其涉及一种多功能一体化智能釆油集成设备。


背景技术：

2.当今市场流通使用油田抽油机种类，截至目前市场应用多数为游梁式繁多，近年来伴随企业提质增效发展规划需求，相继推出了塔式小冲程抽油机类型，其作业功能并没有发生实际性变化及明显的将本增效目的，由于采油环境及工况的特殊性，如何在现状抽油机情况下，寻求一种提高采油设备能效，降低日常维护成本是目前急需解决的问题，也是长期束缚困扰企业节能高效发展的主要课题。


技术实现要素：

3.本发明设计了一种多功能一体化智能釆油集成设备，目的是实现智能一体化多功能高效作业，从源头提高采油效率，有效的降低油田企业日常生产运营维护成本。
4.本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多功能一体化智能釆油集成设备，包括地面基座、底座、井架、主滚筒、皮带、平衡重和电机，底座安装在地面基座上，井架的底部固定连接在底座上，井架的顶部设置有顶部平台，所述主滚筒均转动安装在顶部平台上，所述平衡重安装在井架上并能够沿井架上下滑动，所述皮带的一端与平衡重固定连接，皮带的另一端依次从主滚筒的上方绕过后，与抽油杆连接，工作时，皮带在电机的驱动下往复移动，从而使抽油杆做上下往复运动；所述井架的前侧安装有机械臂组件；机械臂组件，包括横向拖板、竖向拖板、安装板和液压夹持装置，横向拖板共有两个，两个横向拖板分别固定安装在井架的上部和下部，横向拖板上设置有丝杠；竖向拖板竖直设置，竖向拖板的上部和下部分别与上下两个横向拖板滑动配合，并能够在所述丝杠的驱动下沿横向拖板的长度方向横向移动；所述竖向拖板上安装有由第二链条和相应链轮组成的链传动机构，所述安装板固定安装在第二链条上，并可在第二链条的驱动下沿竖向拖板的长度方向竖向移动，所述液压夹持装置固定安装在安装板上。
5.作为优选方案，所述电机的输出轴上连接有减速变速器，减速变速器的输出轴通过由第一链条和相应链轮组成的链传动机构与所述顶部平台上的主滚筒实现动力连接。
6.作为优选方案，所述电机和减速变速器均设置在所述底座上。
7.作为优选方案，所述顶部平台上还设置有液压塔吊。
8.作为优选方案，所述井架的后侧设置有人员提升机；人员提升机，包括提升机滑道和提升篮，提升机滑道竖向安装在井架上，提升机滑道上安装有由第三链条和相应链轮组成的链传动机构，所述提升篮固定安装在第三链条上，并可在第三链条的驱动下沿提升机滑道竖向移动。
9.作为优选方案，所述地面基座与所述底座滑动配合，地面基座和和底座之间设置有液压缸，启动液压缸后，在液压缸的驱动下，底座连同固定其上的井架能够在地面基座上
移动。
10.作为优选方案，所述减速变速器内设置有换向机构，换向机构使减速变速器的输出轴能够在正转和反转之间反复切换。
11.作为优选方案，所述顶部平台上安装有视频监控装置。
12.作为优选方案，所述的主滚筒是一个组件，包括主动轴、中间滑动轴、从动轴、左支脚、右支脚、支撑套和外筒；主动轴、中间滑动轴和从动轴按照顺序依次排列且三者的轴线重合，主动轴和中间滑动轴之间通过花键滑动配合，中间滑动轴和从动轴之间滑动配合；支撑套的一端与左支脚固定连接，另一端通过轴承安装在从动轴的外侧；外筒的一端通过轴承安装在支撑套端部的外侧，另一端通过轴承安装在右支脚上，并与从动轴固定连接；支撑套，包括小直径区段和大直径区段；小直径区段的内侧设置有滑套，滑套能够在小直径区段的内壁上轴向滑动，且不能与小直径区段相对转动；滑套的内侧设置有滑块，滑块能够在滑套的内壁上轴向滑动，且不能与滑套相对转动；所述主动轴的外侧加工有往复螺纹，所述滑块安装在往复螺纹的外侧，并能够在往复螺纹的引导下在主动轴的外侧做轴向往复运动；所述滑套的一个端部与所述中间滑动轴的一个端部卡接，卡接后，中间滑动轴能够与滑套同步滑动，并能够顺畅地相对转动；大直径区段的内部设置有正向齿轮、反向齿轮、第一齿盘、中间齿轮、齿轮轴和第二齿盘，正向齿轮和反向齿轮均固定安装在所述中间滑动轴的外侧，第一齿盘和中间齿轮均安装在齿轮轴上并能够绕齿轮轴转动，第二齿盘固定连接在所述从动轴上；所述中间滑动轴左右往复滑动时，能够与正向齿轮和反向齿轮交替啮合，所述中间齿轮与所述第二齿盘啮合。
13.作为优选方案，在所述滑套的内侧，滑套的两个端部与滑块之间各设置有一个弹簧，对应地，所述滑套两端的外侧均设置有球头柱塞，球头柱塞的球头凸出于滑套的外表面，所述小直径区段的内侧设置有与球头柱塞的球头匹配的球面凹槽。
14.本发明的有益效果为：1、本发明创造性地利用井架的结构作为支撑，在井架前侧设置了机械臂组件，用于井口抽油管拆卸回装，省去了额外配备重型机械和拆除移动井架工序，大幅节省了设备及人工成本，提高了工作效率。
15.2、为解决现有技术中存在的低产井油管内间隔停抽时间过长，导致结蜡启机阻力过大无法启动烧损电机问题，将原始减速箱改进为减速变速器，与传统减速箱相比，减速变速器可以实现改变传动比，即换挡。在停机启动时，通过调低减速变速器的挡位，使减速变速器的减速比增大，输出转速降低，输出扭矩增大，待抽油机启动并运转正常后再切换至正常转速运行。因此可避免因停抽长时间结蜡启动困难，造成电机烧损问题发生，有效保障电器元件使用寿命并提高采油量，大大降低设备投入及人工成本。
16.3、本发明采用了采油及日常维护一体化功能设计，在井架的顶部平台上设置了液压塔吊，利于吊装维护作业，省掉另配大型吊装设备的费用和人工成本浪费。同时，利用塔吊功能可随时配合人力对皮带及平衡重等部件，进行安全更换及维护，提高安全保护功能，
降低安全事故隐患和不必要的吊装费用。
17.4、本发明设置了用于运送人员的人员提升机，提高井场特殊环境下高空作业安全性能即安全保障功能，降低了极寒天气环境下人工攀爬的风险，提高了安全操作保障能力和工作效率。
18.5、本发明在地面基座和底座之间上设置了用于使井架前后移动的液压缸，在液压装置的推动下，底座连同井架可以在地面基座上平移，从而使得井下作业时无需拆除井架，为井口维护创造便利空间条件，大大降低了设备投入及维护成本。
19.6、为解决电机频繁变向动作过载烧损电器元件问题，本发明采用了具有换向功能的变速箱，通过周期性切换主滚筒的旋转方向，使电机只需按照单一方向运转，不必频繁换向，从而延长了电器控制元件的使用寿命，降低了日常维护生产成本。
20.7、为解决电机频繁变向动作过载烧损电器元件问题，本发明还提供了一种机械式的自动换向机构，该机械式自动换向机构设置在主滚筒中，电机启动后，主滚筒可周期性地自动进行正转和反转切换，同样也能使电机只需按照单一方向运转，不必频繁换向，达到保护电器控制元件的目的。
21.8、作为本发明的进一步改进，所述的智能一体化多功能采油集成装备，为随时掌握平台辊筒及皮带情况，在顶部安装了360
°
转动监控装置，便于发现问题及时解决，提高设备运行保障能力和生产能效，降低事故率及成本的增加。
附图说明
22.图1是本发明整体结构示意图。
23.图2是机械臂组件在图1中a向视角下的结构示意图。
24.图3是本发明实施例二中主滚筒及主滚筒驱动机构的结构示意图。
25.图4是图3中小直径区段内部结构的放大图。
26.图5是主动轴外侧的往复螺纹的结构示意图。
27.图6是电机与主滚筒之间的动力传动机构示意图。
28.图中：1、地面基座；2、底座；3、液压缸；4、电机；5、减速变速器；6、提升篮；7、平衡重；8、提升机滑道；9、井架；10、皮带；11、顶部平台；12、液压塔吊；13、主滚筒；14、从动滚筒；15、竖向拖板；16、抽油杆；17、液压夹持装置；18、井口；19、横向拖板；20、丝杠；21、安装板；22、第二链条；23、第一链条；24、左支脚；25、主动轴；26、外筒；27、小直径区段；28、滑块；29、滑套；30、大直径区段；31、齿轮轴；32、中间齿轮；33、第一齿盘；34、从动轴；35、第二齿盘；36、右支脚；37、正向齿轮；38、中间滑动轴；39、反向齿轮；40、花键；41、往复螺纹；42、弹簧；43、球头柱塞；44、中间传动轴；45、锥齿轮。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
30.如图1所示，本实施例包括底座2、井架9、主滚筒13、皮带10、平衡重7和电机4，安装时，需要在地面预制地面基座1，然后通过螺纹紧固件将底座2固定连接在地面基座1上。底座2中可设置液压站，以便为井管维护空间整机移动提供动力。井架9的底部连接在底座2上，井架9的顶部设置有顶部平台11，所述主滚筒13均转动安装在顶部平台11上，所述平衡重7安装在井架9上并能够沿井架9上下滑动，所述皮带10的一端与平衡重7固定连接，皮带10的另一端依次从主滚筒13的上方绕过后，与抽油杆16连接。工作时，皮带10在电机4的驱动下往复移动，从而使抽油杆做上下往复运动。
31.实施时，还可在顶部平台11上增设从动滚筒14，通过从动滚筒14将皮带10引导至井口18的正上方，使得主滚筒13的直径可以做得更小，也是的主滚筒13的安装位置更加灵活。
32.如图1、2和3所示，所述井架9的前侧安装有机械臂组件。用于井口18抽油管拆卸回装，省去了额外配备重型机械和拆除移动井架9工序，大幅节省了设备及人工成本，提高了工作效率。
33.机械臂组件的主要作用是，从井内起出或向井内下入油管（或抽油杆16），因此其应具备的基础功能是：夹紧油管（或抽油杆16）、举升油管（或抽油杆16）、下放油管（或抽油杆16）和释放油管（或抽油杆16）。如图1、2和3所示，为了实现这些功能，本实施例中的机械臂组件包括横向拖板19、竖向拖板15、安装板21和液压夹持装置17，横向拖板19共有两个，两个横向拖板19分别固定安装在井架9的上部和下部，横向拖板19上设置有丝杠20；竖向拖板15竖直设置，竖向拖板15的上部和下部分别与上下两个横向拖板19滑动配合，并能够在所述丝杠20的驱动下沿横向拖板19的长度方向横向移动；所述竖向拖板15上安装有由第二链条22和相应链轮组成的链传动机构，所述安装板21固定安装在第二链条22上，并可在第二链条22的驱动下沿竖向拖板15的长度方向竖向移动，所述液压夹持装置17固定安装在安装板21上。实施时，用于驱动丝杠20旋转的动力，以及用于驱动所述安装板21上下运动的动力均可来自液压马达或电机4。
34.需要说明的是，液压夹持装置17主要实现的是夹持和释放油管或抽油杆16的功能，对于本领域技术人员来说，实现夹持和释放功能的液压夹持装置17在现有技术中是很容易找到的，其结构和原理也比较简单，因此，本实施例中虽然没有公开液压夹持装置17的具体结构，但不影响本发明所述技术方案的清楚性和完整性，也不会影响本领域技术人员理解和实施本发明所述的技术方案。
35.如图1所示，所述电机4的输出轴上连接有减速变速器5，减速变速器5的输出轴通过由第一链条23和相应链轮组成的链传动机构与所述顶部平台11上的主滚筒13实现动力连接。
36.实施时，由于图1中减速变速器5的输出轴与主滚筒13的轴线垂直，因此需要在减速变速器5与主滚筒13之间的动力传递路线上设置齿轮来改变动力的传递方向。为了便于理解，本实施例中给出了电机与主滚筒之间的传动机构的结构示意图。如图6所示，本实施例中，顶部平台11上设置有中间传动轴44，中间传动轴44的轴线与第一链条23上端链轮的轴线垂直，并与主滚筒13的轴线平行；中间传动轴44与主滚筒13的旋转轴之间通过链传动机构实现动力连接，第一链条23上端链轮与中间传动轴44之间设置有一对锥齿轮45，第一
链条23及相应链轮的运动通过锥齿轮45转化为中间传动轴44的旋转运动，继而通过链传动机构转化为主滚筒13的旋转运动。
37.本技术中采用的减速变速器5与汽车中的变速箱类似，不但具有减速功能，而且具有变速（俗称换挡）功能，与传统减速箱相比，减速变速器5可以实现传动比的变换，即换挡。在停机启动时，通过调低减速变速器5的挡位，使减速变速器5的减速比增大，输出转速降低，输出扭矩增大，待抽油机启动并运转正常后再切换至正常转速运行。因此可避免因停抽长时间结蜡启动困难，造成电机4烧损问题发生，有效保障电器元件使用寿命并提高采油量，大大降低设备投入及人工成本。
38.实践中，用于驱动主滚筒13的电机4容易发生轴密封失效、轴承损坏、绕组短路等故障，因此需要频繁维护和拆装维修，但现有技术中，用于驱动主滚筒13的电机4均安装在顶部平台11上，顶部平台11距地面十米以上，维护十分费力，同时，电机4往往重达数百斤，因此维修和拆装电机4时，必须动用吊车等大型设备。而在本实施例中（如图1所示），所述电机4和减速变速器5均设置在所述底座2上，使得电机4的维修和维护更加容易，成本更低。
39.实施时，变速减速器可采用电动换挡或手动换挡方式，这两种换挡方式均属于成熟的现有技术，故在此不再赘述。
40.如图1所示，本实施例中，所述顶部平台11上还设置有液压塔吊12。液压塔吊12的吊臂的旋转动作可通过液压马达实现，液压塔吊12的吊臂的倾角调节可通过液压实现，液压塔吊12的吊绳收放动作可通过液压马达驱动卷扬机来实现。液压塔吊12的设置，有利于液压塔吊12执行吊装维护作业，省掉另配大型吊装设备的费用和人工成本浪费。
41.液压塔吊12的应用场景包括：1）井下作业后，吊起平衡重7，以便重新将皮带10与抽油杆16连接；2）提升篮6运行故障时，可通过液压塔吊12直接吊起提升篮6；3）用于吊装滚筒或电机4，便于维修或更换。
42.如图1所示，本实施例中，所述井架9的后侧设置有人员提升机。与传统的攀爬方式相比，利用人员提升机在顶部平台11和地面之间运送人员及配件，能够提高井场特殊环境下高空作业安全性能即安全保障功能，降低了极寒天气环境下人工攀爬的风险，提高了安全操作保障能力和工作效率。本实施例中，人员提升机，包括提升机滑道8和提升篮6，提升机滑道8竖向安装在井架9上，提升机滑道8上安装有由第三链条（图中未示出）和相应链轮组成的链传动机构，所述提升篮6固定安装在第三链条上，并可在第三链条的驱动下沿提升机滑道8竖向移动。实施时，此处的链轮的动力可来自于液压马达或电机4。
43.如图1所示，本实施例中，所述地面基座1与所述底座2滑动配合，地面基座1和和底座2之间设置有液压缸3，启动液压缸3后，在液压缸3的驱动下，底座2连同固定其上的井架9能够在地面基座1上移动，从而使得井下作业时无需拆除井架9，为井口18维护创造便利空间条件，大大降低了设备投入及维护成本。
44.实施时，所述减速变速器5内设置有换向机构，换向机构使减速变速器5的输出轴能够在正转和反转之间反复切换。通过周期性切换主滚筒13的旋转方向，使电机4只需按照单一方向运转，不必频繁换向，从而延长了电器控制元件的使用寿命，降低了日常维护生产成本。
45.实施时，所述顶部平台11上安装有视频监控装置，便于发现问题及时解决，提高设备运行保障能力和生产能效，降低事故率及成本的增加。
46.工作原理：1、整体工作原理工作时，电机4输出的动力传给减速变速器5，减速变速器5的输出轴通过链传动机构将动力传递给主滚筒13，主滚筒13转动时向皮带10施加摩擦力，在该摩擦力的作用下，皮带10的两端交替做上下往复运动，从而使连接在皮带10两端的抽油杆16和平衡重7，交替上升和下降，实现抽油作业。
47.2、机械臂组件的工作原理油井正常生产时，竖向拖板15位于横向拖板19上的左极限位置或右极限位置，避免对皮带10和抽油杆16的运动造成妨碍，即避免机械干涉。
48.起出油管（或抽油杆16）时，停机，将皮带10和抽油杆16之间的连接断开，然后通过启动液压缸3使井架9向远离井口18的方向平移，从而在井口18上方让出作业空间；让出作业空间后，驱动竖向拖板15左右移动，使所述安装板21上的液压夹持装置17的钳口正好处于井口18的正上方，然后驱动所述安装板21，使安装板21上的液压夹持装置17向下移动至油管（或抽油杆16）的夹持位置，并将油管（或抽油杆16）夹紧；夹紧后，驱动安装板21，使液压夹持装置17向上移动直至单根油管（或抽油杆16）的下端提升至井口18上方；然后，将被夹持的油管（或抽油杆16）下端连接的其它油管（或抽油杆16）卸下，再将被夹持的油管（或抽油杆16）下放并摆放在工位上。
49.下入油管（或抽油杆16）的过程与起出油管（或抽油杆16）的过程相反，在此不再赘述。
实施例二
50.本实施例与实施例一的区别在于主滚筒13结构不同。
51.如图3所示，本实施例中，所述的主滚筒13是一个组件，包括主动轴25、中间滑动轴38、从动轴34、左支脚24、右支脚36、支撑套和外筒26，其中，外筒26的外表面直接与所述皮带10接触并向皮带10施加摩擦力，左支脚24和右支脚36用于直接或间接地将外筒26安装在顶部平台11上，以形成一个可旋转的滚筒机构。
52.如图3所示，主动轴25、中间滑动轴38和从动轴34按照顺序依次排列且三者的轴线重合，主动轴25和中间滑动轴38之间通过花键40滑动配合，中间滑动轴38和从动轴34之间滑动配合。支撑套的一端与左支脚24固定连接，支撑套的另一端通过轴承安装在从动轴34的外侧；外筒26的一端通过轴承安装在支撑套端部的外侧，另一端通过轴承安装在右支脚36上，并与从动轴34固定连接。上述结构中，支撑套与所述顶部平台11相对固定，不可旋转，外筒26可以旋转，主动轴25和中间滑动轴38同步旋转，从动轴34和外筒26同步旋转。
53.如图3、4和5所示，支撑套，包括小直径区段27和大直径区段30。小直径区段27的内侧设置有滑套29，滑套29能够在小直径区段27的内壁上轴向滑动，且不能与小直径区段27相对转动；滑套29的内侧设置有滑块28，滑块28能够在滑套29的内壁上轴向滑动，且不能与滑套29相对转动；所述主动轴25的外侧加工有往复螺纹41，所述滑块28安装在往复螺纹41的外侧。主动轴25单向旋转后，在往复螺纹41的引导下，滑块28在主动轴25的轴线方向上做轴向往复运动，每当滑块28运动至接近往复螺纹41的两个端部时，便会推动滑套29，使滑套29移动一小段距离，从而实现滑套29的间歇性往复滑动。
54.如图3所示，所述滑套29的一个端部与所述中间滑动轴38的一个端部卡接，卡接后，中间滑动轴38能够与滑套29同步进行间歇性往复滑动。需要注意的是，此处务必保证滑套29和中间滑动轴38之间能够顺畅地相对转动，否则传动机构无法运转。
55.如图3所示，大直径区段30的内部设置有正向齿轮37、反向齿轮39、第一齿盘33、中间齿轮32、齿轮轴31和第二齿盘35，正向齿轮37和反向齿轮39均固定安装在所述中间滑动轴38的外侧，第一齿盘33和中间齿轮32均安装在齿轮轴31上并能够绕齿轮轴31转动，第二齿盘35固定连接在所述从动轴34上；所述中间齿轮32与所述第二齿盘35啮合，所述中间滑动轴38左右往复滑动时，能够与正向齿轮37和反向齿轮39交替啮合，从而在电机4旋转方向不变的情况下，实现从动轴34和外筒26的正反转切换。
56.如图4所示，在所述滑套29的内侧，滑套29的两个端部与滑块28之间各设置有一个弹簧42，对应地，所述滑套29两端的外侧均设置有球头柱塞43，球头柱塞43的球头凸出于滑套29的外表面，所述小直径区段27的内侧设置有与球头柱塞43的球头匹配的球面凹槽。
57.设置弹簧42和球头柱塞43的目的是，缩短正向齿轮37和反向齿轮39与第一齿盘33的啮合状态的切换速度，从而使外筒26转向切换过程更快速，顺畅，进而有利于减少振动和磨损。
58.当所述滑块28运动至靠近滑套29端部的位置时，先与弹簧42接触并使弹簧42压缩，由于球头柱塞43的限位作用，滑套29不会立即被弹簧42内蓄积弹性势能所驱动，而是保持静止，当弹簧42被压缩至极限，或者弹簧42内蓄积的弹性势能大于球头柱塞43对滑套29施加的阻力时，球头柱塞43上的球头从所述球面凹槽内滑出，从而使滑套29突破球头柱塞43的阻碍，并在弹性势能的作用下瞬间移动，使正向齿轮37和反向齿轮39与第一齿盘33的啮合状态快速完成切换。
59.需要说明的是，球头柱塞43，也叫弹性柱塞，是广泛应用的、成熟的现有技术，常见与折叠伞等杆状伸缩机构中。故在此不再赘述。
60.本实施例中，主滚筒13的工作原理：主动轴25旋转时，滑块28在往复螺纹41的驱动下往复运动，并间歇性地、交替地向左和向右推动滑套29，使滑套29轴向往复运动，中间滑动轴38在滑套29的带动下也做轴向往复运动，从而带动正向齿轮37和反向齿轮39交替与第一齿盘33啮合。由于正向齿轮37和反向齿轮39与第一齿盘33的啮合点分别位于第一齿盘33某一直径的两端，导致第一齿盘33与正向齿轮37和反向齿轮39啮合后的旋转方向相反，进而使从动轴34和外筒26的旋转方向实现切换。
61.综上，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种多功能一体化智能釆油集成设备，包括地面基座（1）、底座（2）、井架（9）、主滚筒（13）、皮带（10）、平衡重（7）和电机（4），底座（2）安装在地面基座（1）上，井架（9）的底部固定连接在底座（2）上，井架（9）的顶部设置有顶部平台（11），所述主滚筒（13）转动安装在顶部平台（11）上，所述平衡重（7）安装在井架（9）上并能够沿井架（9）上下滑动，所述皮带（10）的一端与平衡重（7）固定连接，皮带（10）的另一端依次从主滚筒（13）的上方绕过后，与抽油杆（16）连接，工作时，皮带（10）在电机（4）的驱动下往复移动，从而使抽油杆（16）做上下往复运动，其特征在于：所述井架（9）的前侧安装有机械臂组件；机械臂组件，包括横向拖板（19）、竖向拖板（15）、安装板（21）和液压夹持装置（17），横向拖板（19）共有两个，两个横向拖板（19）分别固定安装在井架（9）的上部和下部，横向拖板（19）上设置有丝杠（20）；竖向拖板（15）竖直设置，竖向拖板（15）的上部和下部分别与上下两个横向拖板（19）滑动配合，并能够在所述丝杠（20）的驱动下沿横向拖板（19）的长度方向横向移动；所述竖向拖板（15）上安装有由第二链条（22）和相应链轮组成的链传动机构，所述安装板（21）固定安装在第二链条（22）上，并可在第二链条（22）的驱动下沿竖向拖板（15）的长度方向竖向移动，所述液压夹持装置（17）固定安装在安装板（21）上。2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化智能釆油集成设备，其特征在于：所述电机（4）的输出轴上连接有减速变速器（5），减速变速器（5）的输出轴通过由第一链条（23）和相应链轮组成的链传动机构与所述顶部平台（11）上的主滚筒（13）实现动力连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能一体化智能釆油集成设备，其特征在于：所述电机（4）和减速变速器（5）均设置在所述底座（2）上。4.根据权利要求1所述的一种多功能一体化智能釆油集成设备，其特征在于：所述顶部平台（11）上还设置有液压塔吊（12）。5.根据权利要求1所述的一种多功能一体化智能釆油集成设备，其特征在于：所述井架（9）的后侧设置有人员提升机；人员提升机，包括提升机滑道（8）和提升篮（6），提升机滑道（8）竖向安装在井架（9）上，提升机滑道（8）上安装有由第三链条和相应链轮组成的链传动机构，所述提升篮（6）固定安装在第三链条上，并可在第三链条的驱动下沿提升机滑道（8）竖向移动。6.根据权利要求1所述的一种多功能一体化智能釆油集成设备，其特征在于：所述地面基座（1）与所述底座（2）滑动配合，地面基座（1）和和底座（2）之间设置有液压缸（3），启动液压缸（3）后，在液压缸（3）的驱动下，底座（2）连同固定其上的井架（9）能够在地面基座（1）上移动。7.根据权利要求2所述的一种多功能一体化智能釆油集成设备，其特征在于：所述减速变速器（5）内设置有换向机构，换向机构使减速变速器（5）的输出轴能够在正转和反转之间反复切换。8.根据权利要求1所述的一种多功能一体化智能釆油集成设备，其特征在于：所述顶部平台（11）上安装有视频监控装置。9.根据权利要求1所述的一种多功能一体化智能釆油集成设备，其特征在于：所述的主滚筒（13）是一个组件，包括主动轴（25）、中间滑动轴（38）、从动轴（34）、左支脚（24）、右支脚（36）、支撑套和外筒（26）；
主动轴（25）、中间滑动轴（38）和从动轴（34）按照顺序依次排列且三者的轴线重合，主动轴（25）和中间滑动轴（38）之间通过花键（40）滑动配合，中间滑动轴（38）和从动轴（34）之间滑动配合；支撑套的一端与左支脚（24）固定连接，另一端通过轴承安装在从动轴（34）的外侧；外筒（26）的一端通过轴承安装在支撑套端部的外侧，另一端通过轴承安装在右支脚（36）上，并与从动轴（34）固定连接；支撑套，包括小直径区段（27）和大直径区段（30）；小直径区段（27）的内侧设置有滑套（29），滑套（29）能够在小直径区段（27）的内壁上轴向滑动，且不能与小直径区段（27）相对转动；滑套（29）的内侧设置有滑块（28），滑块（28）能够在滑套（29）的内壁上轴向滑动，且不能与滑套（29）相对转动；所述主动轴（25）的外侧加工有往复螺纹（41），所述滑块（28）安装在往复螺纹（41）的外侧，并能够在往复螺纹（41）的引导下在主动轴（25）的外侧做轴向往复运动；所述滑套（29）的一个端部与所述中间滑动轴（38）的一个端部卡接，卡接后，中间滑动轴（38）能够与滑套（29）同步滑动，并能够顺畅地相对转动；大直径区段（30）的内部设置有正向齿轮（37）、反向齿轮（39）、第一齿盘（33）、中间齿轮（32）、齿轮轴（31）和第二齿盘（35），正向齿轮（37）和反向齿轮（39）均固定安装在所述中间滑动轴（38）的外侧，第一齿盘（33）和中间齿轮（32）均安装在齿轮轴（31）上并能够绕齿轮轴（31）转动，第二齿盘（35）固定连接在所述从动轴（34）上；所述中间滑动轴（38）左右往复滑动时，能够与正向齿轮（37）和反向齿轮（39）交替啮合，所述中间齿轮（32）与所述第二齿盘（35）啮合。10.根据权利要求9所述的一种多功能一体化智能釆油集成设备，其特征在于：在所述滑套（29）的内侧，滑套（29）的两个端部与滑块（28）之间各设置有一个弹簧（42），对应地，所述滑套（29）两端的外侧均设置有球头柱塞（43），球头柱塞（43）的球头凸出于滑套（29）的外表面，所述小直径区段（27）的内侧设置有与球头柱塞（43）的球头匹配的球面凹槽。

技术总结
本发明属于油田采油装备领域，尤其涉及一种多功能一体化智能釆油集成设备，包括底座、井架、主滚筒、皮带、平衡重和电机，所述井架的前侧安装有机械臂组件；机械臂组件，包括横向拖板、竖向拖板、安装板和液压夹持装置，横向拖板共有两个，两个横向拖板分别固定安装在井架的上部和下部，横向拖板上设置有丝杠；竖向拖板竖直设置，竖向拖板的上部和下部分别与上下两个横向拖板滑动配合，并能够在所述丝杠的驱动下沿横向拖板的长度方向横向移动。通过应用本发明所述技术方案，能彻底解决目前使用的塔式抽油机，因使用功能缺陷带来附加的经济损失和困扰的难题，功能设计完善，具有极高的安全性，实用性，操作性，经济性。经济性。经济性。


技术研发人员：林维金 张洪涛 杨帆
受保护的技术使用者：黑龙江百世永华流体设备有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/9/14