一种无人机机库的制作方法

1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机机库。


背景技术：

2.无人机的应用越来越广泛，在大山深度、荒漠戈壁等人烟稀少或者人员不便到达区域会部署会利用无人机进行巡检、测量、运输物质等等任务，当无人机需要频繁执行任务时，通常会部署无人机机库，从而能免去人员进行无人机的放置、回收、充电等日常维护工作，降低劳动强度。但现有的无人机机库结构不紧凑，占用空间较大，在减小体积的情况下，传统的无人机机库通常只能在同一时间停放一架无人机，如果机库中已存放有未飞走的无人机，则不能为其他的飞行器进行补电，无法满足“蛙跳”飞行的需求，即无人机在航线的中途进入某个机库进行电量补充，补充完成后再继续飞行。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种无人机机库，解决目前技术中传统的无人机机库在同一时间只能停放一架无人机，无法为其他的飞行器进行补电问题。
4.为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种无人机机库，包括机库箱体和平台，所述平台通过转动机构转动连接在机库箱体顶部的开口上，所述平台的正面与反面都用于停放无人机，所述平台的正面与反面分别都设置有用于固定无人机的固定组件，所述机库箱体内部设置有补电组件。本实用新型所述的无人机机库采用转动式的平台，其正反两面都可停放无人机，在减小体积、提高紧凑性的同时能满足同时存放两架无人机，空间利用率高，能满足“蛙跳”飞行的需求，在平台的一面已存放有无人机的情况下，可供其他的无人机中转停放在平台的另一面，然后平台进行翻转使得中转的无人机面朝机库箱体的内部，平台表面上固定组件能将无人机有效固定，保障平台翻转过程中不会出现无人机脱出而摔落的状况，无人机面朝机库箱体的内部时由补电组件对无人机自动的进行补电服务，使得无人机能够恢复续航以继续进行飞行。
6.进一步的，所述补电组件包括电池充电架和取放机构，所述取放机构抓取电池并在无人机与电池充电架之间进行周转运输，结构简单，采用直接更换电池的方式进行补电，相比于充电式的补电方式，效率高，节省时间，使得无人机能够快速恢复续航。
7.进一步的，所述取放机构包括抓取组件和移动组件，所述抓取组件用于抓取电池，所述抓取组件连接在移动组件由其带动在无人机与电池充电架之间运动，所述移动组件包括相互连接的升降机构和横移机构，结构简单、紧凑，易于实施。
8.进一步的，所述抓取组件包括抓手和翻转机构，抓手连接在翻转机构上以由其带动进行姿态的上下翻转，由于平台采用翻转的方式，从而面朝机库箱体内部的无人机处于顶部朝下的方式，从而此时无人机上的电池与电池充电架上的电池处于相反的资料，抓手将无人机上的电池取下后需要进行翻转才能使电池能够正确的安放到电池充电架上。
9.进一步的，所述翻转机构为链条回转组件，结构简单，易于实施，稳定性好，能可靠的将抓手进行上下翻转。
10.进一步的，所述电池充电架上包括若干的电池充电位，从而电池充电架上能同时对多个电池进行充电，进而能实现对多台无人机轮流进行补电服务。
11.进一步的，所述固定组件包括归中机构和锁止机构，所述归中机构包括平行设置的两根第一推杆，两根所述第一推杆相向运动以将停放在平台上的无人机归中定位，所述锁止机构包括平行设置的两根第二推杆，两根所述第二推杆相向运动以将停放在平台上的无人机夹持锁止，所述第一推杆的运动方向与第二推杆的运动方向相互垂直。结构简单，易于实施，归中机构的两根第一推杆进行开合运动以实现对无人机的归中定位，确保无人机处于精确的位置，才能保障锁止机构可靠的将无人机锁止，避免平台翻转过程中出现无人机脱出摔落的状况。
12.进一步的，所述第二推杆上设置有锁止部，所述锁止部与无人机的起落架配合以锁止所述无人机，结构简单，可靠的实现对无人机的固定。
13.进一步的，所述机库箱体的两对侧侧壁上开设有通风孔，沿着该两对侧侧壁的连线方向依次设置散热风扇、电池充电架、取放机构和控制设备，结构布局紧凑，减小整体占用体积，发热器件沿着散热流道依次排布，能提高散热效率。
14.进一步的，所述机库箱体在所述平台翻转活动区域外的厚度小于所述平台的直径尺寸，提高结构紧凑性，减小机库箱体体积，便于无人机机库的安装部署。
15.与现有技术相比，本实用新型优点在于：
16.本实用新型所述的无人机机库结构紧凑、体积小，减小安装空间，易于用户部署，节省部署成本，采用翻转式的平台，可同时容纳两架无人机，空间利用高，在平台的一面已存放有无人机的情况下，可供其他的无人机中转停放在平台的另一面以进行补电，满足“蛙跳”飞行的需求，采用直接更换电池的方式进行补电，效率高，节省补电时间，减少无人机的停放等待时长，有利于缩短无人机的整体航时。
附图说明
17.图1为本实用新型无人机机库的整体外观结构示意图；
18.图2为本实用新型无人机机库的机库箱体内部结构示意图；
19.图3为本实用新型无人机机库的抓取组件处于电池充电架的状态示意图；
20.图4为无人机的结构示意图；
21.图5为无人机的机身分解示意图。
22.图中：
23.机库箱体1、平台2、电池充电架3、取放机构4、抓取组件41、抓手411、翻转机构412、移动组件42、固定组件5、归中机构51、锁止机构52、锁止部53、散热风扇6、控制设备7、无人机8、机身81、上壳811、下壳812、翻边813、机臂82、起落架83、支架84。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型实施例公开的一种无人机机库，结构紧凑、占用空间小，能够同时停放两架无人机并进行补电，满足“蛙跳”飞行的需求。
26.如图1至图3所示，一种无人机机库，主要包括机库箱体1和平台2，所述平台2通过转动机构转动连接在机库箱体1顶部的开口上，所述平台2的正面与反面都用于停放无人机8，即所述平台2的两侧表面都为停机坪，转动机构带动所述平台2进行翻转，使得正面朝向上或者反面朝上，从而无人机可停放到所述平台2面朝上的表面上，由于所述平台2采用翻转结构，停放在平台2上的无人机需要随着平台2一同翻转，从而需要将无人机8固定在平台的表面，避免出现无人机脱出摔落的状况，因此所述平台2的正面与反面分别都设置有用于固定无人机8的固定组件5，在所述机库箱体1内部设置有补电组件，所述平台2面朝下方的表面即朝向与所述机库箱体1的内部，位于所述机库箱体1内部的补电组件即可对所述平台2上面朝下方的表面上的无人机8进行补电服务，在本实施例中，所述补电组件采用直接更换电池的方式，相比于充电式的补电方式，效率高，节省时间，使得无人机能够快速恢复续航，所述补电组件具体包括电池充电架3和取放机构4，所述取放机构4抓取电池并在无人机8与电池充电架3之间进行周转运输。
27.具体的，进行“蛙跳”飞行或者是需要补电的无人机先降落停放到所述无人机机库的平台2的上表面，然后固定组件5进行动作以将无人机8固定在平台2表面，然后转动机构进行动作翻转所述平台2，使得该无人机8翻转朝下进入所述机库箱体1的内部，然后取放机构4进行动作，将所述无人机8上的电池拔下后再运输到电池充电架3上进行充电，然后取放机构4再提取电池充电架3上另一个具有充沛电量的电池并将该电池运输到无人机8处并安装到无人机8上，接着转动机构再进行动作翻转所述平台2，使得无人机恢复到正立状态，最后固定组件5进行动作解除对无人机8的锁止固定状态，无人机起飞以执行其任务。
28.在本实施例中，如图2和图3所示，所述取放机构4包括抓取组件41和移动组件42，所述抓取组件41用于抓取电池，所述抓取组件41连接在移动组件42由其带动在无人机8与电池充电架3之间运动，所述移动组件42包括相互连接的升降机构和横移机构，具体的，所述升降机构包括沿竖向的轨道以及通过驱动轮沿着所述轨道上下运动的升降平台，横移机构设置在所述升降平台上，所述横移机构可采用电动推杆、同步带机构，丝杆副机构等等，所述抓取组件41连接在横移机构上，从而在移动组件42的带动下，所述取放机构4能够在竖向平面内进行任意移动，进而实现电池在无人机8上装拆以及电池并在无人机8与电池充电架3之间进行周转运输。所述电池充电架3上设置有若干的电池充电位，从而电池充电架上能同时容纳多个电池进行充电，进而能实现对多台无人机轮流进行补电服务，具体的，所述电池充电架3沿着竖向设置的若干层，每一层上沿着横向设置有若干的电池充电位，所述移动组件42的活动范围覆盖所述电池充电架3的整个区域，确保能取放所述电池充电架3任意电池充电位上的电池。
29.进一步的，本实施例所采用的抓取组件41具体包括抓手411和翻转机构412，所述抓手411具体为开合的夹持机构(图中为示意图，未细化处抓手的具体结构，其包括夹板以及驱动夹板开合的驱动机构)，抓手411连接在翻转机构412上以由其带动进行姿态的上下翻转，无人机是随着平台一起进行翻转，从而面朝机库箱体内部的无人机处于顶部朝下的
方式，电池安放在无人机顶部设置的电池舱内，从而电池也是处于顶部朝下的倒立状态，而电池充电架3上的电池充电位需要电池处于正立状况，从而抓手411将电池从无人机上拆下后需要将电池翻转180
°
才能放置到电池充电架3上进行充电，因此需要通过翻转机构412调整抓手411的姿态，也就是调整电池的姿态，使得电池从倒立状态变为正立状态，在本实施例中，所述翻转机构412具体采用的是链条回转组件，所述链条回转组件具体为绕制在两个辊轴上的链条，抓手411连接在链条上，辊轴的转动带动链条运动，链条的正反运动即可实现翻转切换所述抓手411的姿态。
30.在本实施例中，所述平台2表面设置的固定组件5包括归中机构51和锁止机构52，所述归中机构51包括平行设置的两根第一推杆，两根所述第一推杆相向运动以将停放在平台2上的无人机8归中定位，所述锁止机构52包括平行设置的两根第二推杆，两根所述第二推杆相向运动以将停放在平台2上的无人机8夹持锁止，所述第一推杆的运动方向与第二推杆的运动方向相互垂直，具体的，所述归中机构51包括驱动第一推杆运动的驱动机构，驱动机构可以是传动带机构、丝杆副机构等，例如采用丝杆副机构时，所述丝杆副机构的丝杆上沿着其轴向设置有两段相反的螺纹段，每段螺纹段上分别螺接有与第一推杆连接的螺母件，从而在丝杆副机构的电机驱动丝杆转动时能实现两根所述第一推杆沿相反方向运动，也就是实现两根所述第一推杆的开合运动，两根所述第一推杆的间距缩小时即可推动无人机8进行归中定位，同样的，所述锁止机构52也包括驱动第二推杆运动的驱动机构，所述锁止机构52的驱动机构可采用与所述归中机构51相同的驱动机构，所述锁止机构52的第二推杆的工作方式与所述归中机构51的第一推杆的工作方式相同。进一步的，所述第二推杆上设置有锁止部53，所述锁止部53为凸起结构，所述锁止部53扣住无人机8的起落架以锁止所述无人机8，结构简单，易于实施，固定方便。
31.如图1和图2所示，所述机库箱体1的长度方向上的两对侧侧壁上开设有通风孔，从而所述机库箱体1内部构成沿着该两对侧侧壁的连线方向的散热通道，在所述机库箱体1内部沿着该散热通道依次设置散热风扇6、电池充电架3、取放机构4和控制设备7，散热风扇6贴靠设置在机库箱体1的壁面上，采用此种布局结构能使散热通道具有较好的空气流动性，便于散热风扇进行集中散热，有利于散热风扇发挥最大功效，提高整体散热效果，保障无人机机库内部处于适宜的温度范围，保障无人机机库的运行稳定性。
32.进一步的，如图1所示，所述机库箱体1在所述平台2翻转活动区域外的厚度小于所述平台2的直径尺寸，由于所述平台2需要进行翻转运动，并且平台2表面还会停放无人机，因此，机库箱体1上需要预留空间以避免平台在转动时无人机与机库箱体1发生干涉，本实施例中的所述平台2呈圆形平台，机库箱体1顶部的中间设置开口，所述机库箱体1的厚度从中部向两侧进行收敛减小，所述机库箱体1的厚度从上部向下部进行收敛减小，提高结构紧凑性，减小机库箱体体积、重量，便于无人机机库的安装部署。
33.对于应用于机库的无人机，不需要经常进行周转运输，其无需设计快拆或则组装结构，快拆或则组装结构的重量相对较大，会影响无人机的续航能力和载重能力，本实施例的无人机采用轻量化结构，如图4和图5所示，所述无人机的机身81包括上壳811和下壳812，所述上壳811和下壳812分别通过模具一体成型，所述上壳811与下壳812通过粘合剂粘接固定在一起，所述上壳811和下壳812至少其中一者的边缘设置有用于粘接的翻边813，增大粘接面积，提高粘接连接的牢固性，从而提高无人机的机身稳定性，为了保证机身的结构强
度，其截面设计为菱形，角度为130
°
，并且所述上壳811上集成有上壁板，所述下壳812上集成有下壁板，上壳811与下壳812粘接时，所述上壁板与下壁板也粘接在一起以构成用于安置旋翼组件的机臂82，换言之，机臂82与机身集成为一体，结构轻量化程度高，所述机臂82上通过螺丝连接有起落架83，所述起落架83为薄壁板，大致呈w形，结构轻型、稳定性好，并且所述起落架83与机身之间还连接有支架84，进一步提高结构稳定性。
34.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机机库，其特征在于，包括机库箱体(1)和平台(2)，所述平台(2)通过转动机构转动连接在机库箱体(1)顶部的开口上，所述平台(2)的正面与反面都用于停放无人机(8)，所述平台(2)的正面与反面分别都设置有用于固定无人机(8)的固定组件(5)，所述机库箱体(1)内部设置有补电组件。2.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述补电组件包括电池充电架(3)和取放机构(4)，所述取放机构(4)抓取电池并在无人机(8)与电池充电架(3)之间进行周转运输。3.根据权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述取放机构(4)包括抓取组件(41)和移动组件(42)，所述抓取组件(41)用于抓取电池，所述抓取组件(41)连接在移动组件(42)由其带动在无人机(8)与电池充电架(3)之间运动，所述移动组件(42)包括相互连接的升降机构和横移机构。4.根据权利要求3所述的无人机机库，其特征在于，所述抓取组件(41)包括抓手(411)和翻转机构(412)，抓手(411)连接在翻转机构(412)上以由其带动进行姿态的上下翻转。5.根据权利要求4所述的无人机机库，其特征在于，所述翻转机构(412)为链条回转组件。6.根据权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述电池充电架(3)上包括若干的电池充电位。7.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述固定组件(5)包括归中机构(51)和锁止机构(52)，所述归中机构(51)包括平行设置的两根第一推杆，两根所述第一推杆相向运动以将停放在平台(2)上的无人机(8)归中定位，所述锁止机构(52)包括平行设置的两根第二推杆，两根所述第二推杆相向运动以将停放在平台(2)上的无人机(8)夹持锁止，所述第一推杆的运动方向与第二推杆的运动方向相互垂直。8.根据权利要求7所述的无人机机库，其特征在于，所述第二推杆上设置有锁止部(53)，所述锁止部(53)与无人机(8)的起落架配合以锁止所述无人机(8)。9.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述机库箱体(1)的两对侧侧壁上开设有通风孔，沿着该两对侧侧壁的连线方向依次设置散热风扇(6)、电池充电架(3)、取放机构(4)和控制设备(7)。10.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述机库箱体(1)在所述平台(2)翻转活动区域外的厚度小于所述平台(2)的直径尺寸。

技术总结
本实用新型公开一种无人机机库，包括机库箱体和平台，所述平台通过转动机构转动连接在机库箱体顶部的开口上，所述平台的正面与反面都用于停放无人机，所述平台的正面与反面分别都设置有用于固定无人机的固定组件，所述机库箱体内部设置有补电组件。本实用新型所述的无人机机库结构紧凑、体积小，减小安装空间，易于用户部署，节省部署成本，采用翻转式的平台，可同时容纳两架无人机，空间利用高，在平台的一面已存放有无人机的情况下，可供其他的无人机中转停放在平台的另一面以进行补电，满足“蛙跳”飞行的需求。飞行的需求。飞行的需求。


技术研发人员：李季
受保护的技术使用者：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/5/16