体育器材焊接装置的制作方法

1.本发明属于焊接装置技术领域，更具体地说，是涉及一种体育器材焊接装置。


背景技术：

2.焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
3.体育器材是竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称，在体育器材的生产加工过程中，需要用到焊接装置对各零件进行焊接。
4.现有的体育器材焊接装置包括焊接平台和位于焊接平台上方的焊枪，焊接平台两端设置有伸缩夹和定位夹具，通过伸缩夹来调整定位夹具与工件之间的距离，通过定位夹具对不同形状的工件进行夹持固定。但此种焊接装置使用同一组结构的夹具在对板状工件和杆状工件的夹持牢固程度会有所偏差，导致适用性较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种体育器材焊接装置，以解决现有技术中存在的使用同一组结构的夹具在对板状工件和杆状工件的夹持牢固程度会有所偏差，导致适用性较差的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种体育器材焊接装置，包括焊接平台和位于焊接平台上方的焊枪，还包括安装架、平移机构、杆件夹持机构、板件定位机构和转换组件；安装架共有两个并分别位于焊接平台的两端；平移机构安装在焊接平台上，并用于带动两个安装架相互靠近或远离；杆件夹持机构在每个安装架上各有一组，用于对杆件进行夹持固定；板件定位机构在每个安装架上各有一组，用于对板件进行定位固定；转换组件在每个安装架上各有一组，杆件夹持机构和板件定位机构均安装在对应转换组件上，转换组件用于带动杆件夹持机构或板件定位机构转动至对工件进行固定的工作位置。
7.结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，转换组件包括转换电机和转动架，转换电机安装在对应安装架上；转动架与转换电机的输出轴固定，杆件夹持机构和板件定位机构均安装在转动架上。
8.结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，杆件夹持机构包括夹板和移动组件，夹板共有两个且相对设置，两个夹板均为弧形状；移动组件安装在转换组件上，用于带动两个夹板相互靠近或远离。
9.结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，每个夹板各分为两个夹持半板，四个夹持半板的内圆心位于同一轴线上，杆件夹持机构还包括驱动组件和导向组件，驱动组件在每个夹板上各有一组，并安装在其中一个夹持半板上，用于带动另一个夹持半板绕自身轴线转动；导向组件在每个夹板上各有一组，用于对夹持半板的转动进行引导限位。
10.结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮
和驱动齿条；驱动电机安装在其中一个夹持半板上；驱动齿轮同轴固定在驱动电机的输出轴上；驱动齿条固定在另一个夹持半板上，并与夹持半板的半径一致，驱动齿条与驱动齿轮始终处于啮合状态。
11.结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，导向组件包括导向壳和导向块；导向壳一端固定在其中一个夹持半板上，另一端延伸至另一个夹持半板背面，导向壳形状与夹板形状一致；导向块固定在未固定导向壳的夹持半板上，并始终在导向壳内滑动。
12.结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，移动组件包括连接板、移动电机、移动螺杆、移动光杆和移动块；连接板共有两个且相对设置，两个连接板均安装在转换组件上；移动电机安装在其中一个连接板上；移动螺杆转动连接在两个连接板之间，并与移动电机的输出轴同轴固定，且移动螺杆由自身中部分为两端旋向相反的螺纹；移动光杆固定在两个连接板之间，且与移动螺杆平行；以及移动块共有两个，分别螺纹连接在移动螺杆不同旋向的螺纹上，并被移动光杆贯穿，移动块与对应夹板固定。
13.结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，板件定位机构包括驱动缸和弯折板；驱动缸安装在转换组件上，且自身活塞杆向外设置；弯折板位于转换组件外部，并于驱动缸的活塞杆固定，弯折板自身具有用于适配板状工件边缘处的弯折结构。
14.结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，驱动缸为双向气缸，驱动缸背离弯折板一端的活塞杆滑动连接有调节板，驱动缸的活塞杆将调节板贯穿，调节板上设有用于在杆件夹持机构转动至工作位置时自动将驱动缸活塞杆与调节板固定的自动连接组件，杆件夹持机构安装在调节板上。
15.结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，驱动缸活塞杆插入调节板内的侧壁开设有插槽，调节板朝向安装架的一侧开设有连通于插槽的移动孔，自动连接组件包括挤压杆、安装板、复位弹簧和支撑弹簧；挤压杆滑动连接在移动孔内，挤压杆处于初始状态时，其自身一端位于移动孔外部且呈球状设置，另一端位于移动孔内；挤压杆转动至安装架处时，挤压杆外端被安装架挤压，内端自动插入插槽内；安装板位于移动孔外，并固定在挤压杆上；复位弹簧位于调节板侧壁与安装板之间，用于带动挤压杆复位至初始状态；支撑弹簧具有多个，均连接在转换组件与调节板之间。
16.本发明提供的体育器材焊接装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过转换组件能够随时改变杆件夹持机构和板件定位机构的位置，需要对杆件进行焊接时，转换组件带动杆件夹持机构转动至工作位置，以对杆件进行夹持固定；需要对板件进行焊接时，转换组件带动板件定位机构转动至工作位置，以对板件进行定位固定，能够实现同杆件之间、同板件之间、以及杆件与板件之间的焊接工作，提高了焊接装置的适用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的体育器材焊接装置的结构示意图；图2为本发明实施例中为显示转换组件、杆件夹持机构和板件定位机构的结构示
意图；图3为本发明实施例中为显示杆件夹持机构的局部剖视图；图4为发明实施例中为显示自动连接组件的局部剖视图。
19.其中，图中各附图标记如下：1、焊接平台；11、焊枪；2、安装架；3、平移机构；31、平移电机；32、平移螺杆；33、平移光杆；4、杆件夹持机构；41、夹板；411、夹持半板；42、移动组件；421、连接板；422、移动电机；423、移动螺杆；424、移动光杆；425、移动块；43、驱动组件；431、驱动电机；432、驱动齿轮；433、驱动齿条；44、导向组件；441、导向壳；442、导向块；5、板件定位机构；51、驱动缸；511、插槽；52、弯折板；6、转换组件；61、转换电机；62、转动架；7、调节板；71、移动孔；8、自动连接组件；81、挤压杆；82、安装板；83、复位弹簧；84、支撑弹簧。
具体实施方式
20.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。
22.当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
23.方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
25.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含
地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
26.现对本发明提供的体育器材焊接装置进行说明。
27.如图1及图2所示，本发明一种实施方式提供了体育器材焊接装置，包括焊接平台1和位于焊接平台1上方的焊枪11，还包括安装架2、平移机构3、杆件夹持机构4、板件定位机构5和转换组件6；安装架2共有两个并分别位于焊接平台1的两端；平移机构3安装在焊接平台1上，并用于带动两个安装架2相互靠近或远离；杆件夹持机构4在每个安装架2上各有一组，用于对杆件进行夹持固定；板件定位机构5在每个安装架2上各有一组，用于对板件进行定位固定；转换组件6在每个安装架2上各有一组，杆件夹持机构4和板件定位机构5均安装在对应转换组件6上，转换组件6用于带动杆件夹持机构4或板件定位机构5转动至对工件进行固定的工作位置。
28.根据需要焊接的工件形状，通过焊接平台1对应端部的转换组件6进行调整，杆件夹持机构4用于对杆状工件进行夹持固定，板件定位机构5用于对板状或块状工件进行定位固定，以方便对不同形状的工件进行焊接。
29.本实施例提供的体育器材焊接装置，与现有技术相比，通过转换组件6能够随时改变杆件夹持机构4和板件定位机构5的位置，需要对杆件进行焊接时，转换组件6带动杆件夹持机构4转动至工作位置，以对杆件进行夹持固定；需要对板件进行焊接时，转换组件6带动板件定位机构5转动至工作位置，以对板件进行定位固定，能够实现同杆件之间、同板件之间、以及杆件与板件之间的焊接工作，提高了焊接装置的适用性。
30.如图2所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：转换组件6包括转换电机61和转动架62，转换电机61安装在对应安装架2上；转动架62与转换电机61的输出轴固定，杆件夹持机构4和板件定位机构5均安装在转动架62上。启动转换电机61使转动架62转动，即可调整杆件夹持机构4和板件定位机构5的位置，操作便捷。
31.如图2至图3所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：杆件夹持机构4包括夹板41和移动组件42，夹板41共有两个且相对设置，两个夹板41均为弧形状；移动组件42安装在转换组件6上，用于带动两个夹板41相互靠近或远离。转换组件6带动杆件夹持机构4转动至工作位置后，移动组件42带动两个夹板41相互靠近，直至使两个夹板41将杆件夹紧固定即可，能够适配不同尺寸的杆件。
32.如图2至图3所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：每个夹板41各分为两个夹持半板411，四个夹持半板411的内圆心位于同一轴线上，杆件夹持机构4还包括驱动组件43和导向组件44，驱动组件43在每个夹板41上各有一组，并安装在其中一个夹持半板411上，用于带动另一个夹持半板411绕自身轴线转动；导向组件44在每个夹板41上各有一组，用于对夹持半板411的转动进行引导限位。
33.根据杆件的尺寸不同，除了通过移动组件42调节两个夹板41之间距离外，还可通过驱动组件43调节相邻两个夹持半板411之间的距离，导向组件44对夹持半板411的转动起到引导限位的作用，相邻两个夹持半板411之间的距离调节完毕后，能够使四个夹持半板
411更加贴合杆件的外周面，且在杆件外分布的更加均匀，提高了对不同尺寸杆件的夹持稳定性。
34.如图2至图3所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：驱动组件43包括驱动电机431、驱动齿轮432和驱动齿条433；驱动电机431安装在其中一个夹持半板411上；驱动齿轮432同轴固定在驱动电机431的输出轴上；驱动齿条433固定在另一个夹持半板411上，并与夹持半板411的半径一致，驱动齿条433与驱动齿轮432始终处于啮合状态。
35.需要调节相邻两个夹持半板411之间的距离时，启动驱动电机431使驱动齿轮432转动，驱动齿轮432带动驱动齿条433移动，进而使其中一个夹持半板411相对另一个产生同轴线的转动，而驱动齿轮432与驱动齿条433的始终啮合也使两个夹持半板411之间更加稳定。
36.如图2至图3所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：导向组件44包括导向壳441和导向块442；导向壳441一端固定在其中一个夹持半板411上，另一端延伸至另一个夹持半板411背面，导向壳441形状与夹板41形状一致；导向块442固定在未固定导向壳441的夹持半板411上，并始终在导向壳441内滑动。
37.具体地，本实施例中导向壳441内部空间和导向块442的截面可为梯形状或t形状。
38.驱动组件43带动其中一个夹持半板411转动时，导向块442在导向壳441内滑动，能够对夹持半板411的转动起到导向限位的作用，且导向块442始终位于导向壳441内，能够避免夹持半板411发生脱落，提高了工作稳定性。
39.如图2至图3所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：移动组件42包括连接板421、移动电机422、移动螺杆423、移动光杆424和移动块425；连接板421共有两个且相对设置，两个连接板421均安装在转换组件6上；移动电机422安装在其中一个连接板421上；移动螺杆423转动连接在两个连接板421之间，并与移动电机422的输出轴同轴固定，且移动螺杆423由自身中部分为两端旋向相反的螺纹；移动光杆424固定在两个连接板421之间，且与移动螺杆423平行；以及移动块425共有两个，分别螺纹连接在移动螺杆423不同旋向的螺纹上，并被移动光杆424贯穿，移动块425与对应夹板41固定。
40.调节两个夹板41之间的距离时，启动移动电机422使移动螺杆423转动，即可实现两个移动块425沿移动光杆424的长度方向相互靠近或远离，提高了两个夹板41之间的距离调节效率。
41.如图2所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：板件定位机构5包括驱动缸51和弯折板52；驱动缸51安装在转换组件6上，且自身活塞杆向外设置；弯折板52位于转换组件6外部，并于驱动缸51的活塞杆固定，弯折板52自身具有用于适配板状工件边缘处的弯折结构。
42.需要对板状或块状的工件进行固定时，转换组件6带动板件定位机构5转动至工作位置，使弯折板52朝向工件的边缘处，驱动缸51带动弯折板52朝向工件移动，直至将工件压
紧固定在焊接平台1上。
43.如图2至图4所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：驱动缸51为双向气缸，驱动缸51背离弯折板52一端的活塞杆滑动连接有调节板7，驱动缸51的活塞杆将调节板7贯穿，调节板7上设有用于在杆件夹持机构4转动至工作位置时自动将驱动缸51活塞杆与调节板7固定的自动连接组件8，杆件夹持机构4安装在调节板7上。
44.转换组件6带动杆件夹持机构4转动至工作位置时，自动连接组件8使驱动缸51的活塞杆和调节板7自动固定，此时启动驱动缸51能够使调节板7产生移动，进而能够调节两个夹板41至焊接平台1之间的距离，使两个夹板41对不同尺寸的杆件夹持固定的效果更佳。
45.当转换组件6带动板件定位机构5转动至工作位置时，驱动缸51的启动仅会带动弯折板52进行移动，而驱动缸51的活塞杆与调节板7之间为相互滑动状态，因此杆件夹持机构4不会产生移动，减小了驱动缸51的工作负担，且提高了焊接装置的工作安全性。
46.如图2至图3所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：驱动缸51活塞杆插入调节板7内的侧壁开设有插槽511，调节板7朝向安装架2的一侧开设有连通于插槽511的移动孔71，自动连接组件8包括挤压杆81、安装板82、复位弹簧83和支撑弹簧84；挤压杆81滑动连接在移动孔71内，挤压杆81处于初始状态时，其自身一端位于移动孔71外部且呈球状设置，另一端位于移动孔71内；挤压杆81转动至安装架2处时，挤压杆81外端被安装架2挤压，内端自动插入插槽511内；安装板82位于移动孔71外，并固定在挤压杆81上；复位弹簧83位于调节板7侧壁与安装板82之间，用于带动挤压杆81复位至初始状态；支撑弹簧84具有多个，均连接在转换组件6与调节板7之间。
47.转换组件6带动杆件夹持机构4转动至工作位置时，挤压杆81的外端受到安装架2的挤压产生移动，使挤压杆81的内端插入驱动缸51活塞杆上的插槽511内，复位弹簧83产生压缩，此时驱动缸51的活塞杆在进行伸缩时，会带动调节板7一起移动，实现了对杆件夹持机构4的高度调节，提高了杆件夹持机构4的切换便捷性。
48.当杆件夹持机构4脱离工作位置时，挤压杆81不再受到安装架2的挤压，复位弹簧83带动挤压杆81复位脱离插槽511，支撑弹簧84带动调节板7复位，并对杆件夹持机构4进行支撑，此时驱动缸51在带动弯折板52移动时，调节板7和杆件夹持机构4不会产生移动减小了驱动缸51的工作负担，且提高了焊接装置的工作安全性。
49.如图1所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：平移机构3包括平移电机31、平移螺杆32和平移光杆33；平移电机31安装在焊接平台1一侧；平移螺杆32转动连接在焊接平台1上，并与平移电机31的输出轴同轴固定，平移螺杆32由自身中部分为两段旋向相反的螺纹；平移光杆33固定在焊接平台1上，并与平移螺杆32平行；两个安装架2分别螺纹连接在平移螺杆32不同旋向的螺纹上，并均被平移光杆33贯穿。
50.根据工件的尺寸不同，可通过启动平移电机31使平移螺杆32转动，实现两个安装架2沿平移光杆33的长度方向相互靠近或远离，进一步提高了焊接装置的适用性。
51.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
52.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
53.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

技术特征：
1.一种体育器材焊接装置，包括焊接平台（1）和位于所述焊接平台（1）上方的焊枪（11），其特征在于，还包括：安装架（2），共有两个并分别位于所述焊接平台（1）的两端；平移机构（3），安装在所述焊接平台（1）上，并用于带动两个所述安装架（2）相互靠近或远离；杆件夹持机构（4），每个所述安装架（2）上各有一组，用于对杆件进行夹持固定；板件定位机构（5），每个所述安装架（2）上各有一组，用于对板件进行定位固定；以及转换组件（6），每个所述安装架（2）上各有一组，所述杆件夹持机构（4）和所述板件定位机构（5）均安装在对应所述转换组件（6）上，所述转换组件（6）用于带动所述杆件夹持机构（4）或所述板件定位机构（5）转动至对工件进行固定的工作位置。2.如权利要求1所述的体育器材焊接装置，其特征在于，所述转换组件（6）包括：转换电机（61），安装在对应所述安装架（2）上；以及转动架（62），与所述转换电机（61）的输出轴固定，所述杆件夹持机构（4）和所述板件定位机构（5）均安装在转动架（62）上。3.如权利要求1所述的体育器材焊接装置，其特征在于，所述杆件夹持机构（4）包括：夹板（41），共有两个且相对设置，两个所述夹板（41）均为弧形状；以及移动组件（42），安装在所述转换组件（6）上，用于带动两个所述夹板（41）相互靠近或远离。4.如权利要求3所述的体育器材焊接装置，其特征在于，每个所述夹板（41）各分为两个夹持半板（411），四个所述夹持半板（411）的内圆心位于同一轴线上，所述杆件夹持机构（4）还包括：驱动组件（43），每个所述夹板（41）上各有一组，并安装在其中一个夹持半板（411）上，用于带动另一个夹持半板（411）绕自身轴线转动；以及导向组件（44），每个所述夹板（41）上各有一组，用于对所述夹持半板（411）的转动进行引导限位。5.如权利要求4所述的体育器材焊接装置，其特征在于，所述驱动组件（43）包括：驱动电机（431），安装在其中一个所述夹持半板（411）上；驱动齿轮（432），同轴固定在所述驱动电机（431）的输出轴上；以及驱动齿条（433），固定在另一个所述夹持半板（411）上，并与所述夹持半板（411）的半径一致，所述驱动齿条（433）与驱动齿轮（432）始终处于啮合状态。6.如权利要求4所述的体育器材焊接装置，其特征在于，所述导向组件（44）包括：导向壳（441），一端固定在其中一个所述夹持半板（411）上，另一端延伸至另一个所述夹持半板（411）背面，所述导向壳（441）形状与所述夹板（41）形状一致；以及导向块（442），固定在未固定所述导向壳（441）的夹持半板（411）上，并始终在导向壳（441）内滑动。7.如权利要求3所述的体育器材焊接装置，其特征在于，所述移动组件（42）包括：连接板（421），共有两个且相对设置，两个所述连接板（421）均安装在所述转换组件（6）上；移动电机（422），安装在其中一个所述连接板（421）上；
移动螺杆（423），转动连接在两个所述连接板（421）之间，并与移动电机（422）的输出轴同轴固定，且移动螺杆（423）由自身中部分为两端旋向相反的螺纹；移动光杆（424），固定在两个连接板（421）之间，且与所述移动螺杆（423）平行；以及移动块（425），共有两个，分别螺纹连接在所述移动螺杆（423）不同旋向的螺纹上，并被所述移动光杆（424）贯穿，所述移动块（425）与对应所述夹板（41）固定。8.如权利要求1所述的体育器材焊接装置，其特征在于，所述板件定位机构（5）包括：驱动缸（51），安装在所述转换组件（6）上，且自身活塞杆向外设置；以及弯折板（52），位于所述转换组件（6）外部，并于所述驱动缸（51）的活塞杆固定，所述弯折板（52）自身具有用于适配板状工件边缘处的弯折结构。9.如权利要求8所述的体育器材焊接装置，其特征在于，所述驱动缸（51）为双向气缸，所述驱动缸（51）背离弯折板（52）一端的活塞杆滑动连接有调节板（7），所述驱动缸（51）的活塞杆将所述调节板（7）贯穿，所述调节板（7）上设有用于在所述杆件夹持机构（4）转动至工作位置时自动将所述驱动缸（51）活塞杆与所述调节板（7）固定的自动连接组件（8），所述杆件夹持机构（4）安装在所述调节板（7）上。10.如权利要求9所述的体育器材焊接装置，其特征在于，所述驱动缸（51）活塞杆插入所述调节板（7）内的侧壁开设有插槽（511），所述调节板（7）朝向所述安装架（2）的一侧开设有连通于所述插槽（511）的移动孔（71），所述自动连接组件（8）包括：挤压杆（81），滑动连接在所述移动孔（71）内，所述挤压杆（81）处于初始状态时，其自身一端位于所述移动孔（71）外部且呈球状设置，另一端位于所述移动孔（71）内；所述挤压杆（81）转动至所述安装架（2）处时，所述挤压杆（81）外端被所述安装架（2）挤压，内端自动插入所述插槽（511）内；安装板（82），位于所述移动孔（71）外，并固定在所述挤压杆（81）上；复位弹簧（83），位于调节板（7）侧壁与安装板（82）之间，用于带动挤压杆（81）复位至初始状态；以及支撑弹簧（84），具有多个，均连接在所述转换组件（6）与所述调节板（7）之间。

技术总结
本发明提供了一种体育器材焊接装置，属于焊接装置的技术领域，本发明提供的体育器材焊接装置包括焊接平台和位于焊接平台上方的焊枪，还包括安装架、平移机构、杆件夹持机构、板件定位机构和转换组件；安装架共有两个并分别位于焊接平台的两端；平移机构安装在焊接平台上，并用于带动两个安装架相互靠近或远离；杆件夹持机构用于对杆件进行夹持固定；板件定位机构用于对板件进行定位固定；转换组件用于带动杆件夹持机构或板件定位机构转动至对工件进行固定的工作位置。本发明通过转换组件能够随时改变杆件夹持机构和板件定位机构的位置，能够实现同杆件之间、同板件之间、以及杆件与板件之间的焊接工作，提高了焊接装置的适用性。性。性。


技术研发人员：李云政 孙尚志
受保护的技术使用者：河北彪悍运动器械有限公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/9/14