用于飞行器的测试平台及实训系统的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器测试技术领域，具体而言，涉及一种用于飞行器的测试平台及实训系统。


背景技术：

2.随着飞行器日益普及，关于飞行器的测试实验增多，相应的测试台架的类型也相应增加；为了在职业技能培训中更好地示教，台架也慢慢融入到教学中，然而大多台架是固定式的台架，只能做基本功能的测试，例如测试飞行器的前飞、悬停等，测试功能有限。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种用于飞行器的测试平台及实训系统。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于飞行器的测试平台，包括：标识架、移动架和固定架；所述固定架用于固定待测试的飞行器；
5.所述标识架用于设置标识牌；
6.所述移动架设置在所述标识架的一侧，所述移动架能够沿靠近或远离所述标识架的方向移动；
7.所述固定架设置在所述移动架上，并与所述移动架转动连接。
8.在一种可能的实现方式中，测试平台还包括：导轨；
9.所述导轨沿所述移动架的移动方向设置，且所述导轨的一端与所述标识架相连；
10.所述移动架与所述导轨滑动连接。
11.在一种可能的实现方式中，测试平台还包括：弹性件；
12.所述弹性件沿所述导轨设置；所述弹性件的一端与所述标识架相连，另一端与所述移动架相连。
13.在一种可能的实现方式中，测试平台还包括：护罩；所述导轨设置在所述护罩内；
14.所述护罩设有与所述导轨平行的导槽；所述移动架的一端穿过所述导槽，并与所述导轨滑动连接。
15.在一种可能的实现方式中，所述移动架包括第一部件和第二部件；所述第一部件与所述导轨滑动连接，所述固定架设置在所述第二部件上，并与所述第二部件转动连接；
16.所述第二部件与所述第一部件转动连接。
17.在一种可能的实现方式中，所述固定架包括：支撑杆和至少一个固定组件，所述固定组件包括长杆、第一卡扣和第二卡扣；
18.所述支撑杆水平设置在所述移动架上，并垂直于所述移动架的移动方向；
19.所述长杆与所述支撑杆转动连接，且所述长杆围绕所述支撑杆转动；
20.所述第一卡扣设置在所述长杆的一端，用于固定所述飞行器的一侧；所述第二卡扣设置在所述长杆的另一端，用于固定所述飞行器的另一侧。
21.在一种可能的实现方式中，所述第一卡扣包括：主杆、第一辅助杆和第二辅助杆；所述主杆的一端设有安装孔和螺纹孔；
22.所述安装孔用于穿设所述长杆；
23.所述螺纹孔设置在所述安装孔的侧壁，并与所述安装孔连通；
24.所述第一辅助杆和所述第二辅助杆间隔设置在所述主杆的另一端，且所述第一辅助杆与所述第二辅助杆之间的间距不小于所述飞行器的厚度；所述第一辅助杆和所述第二辅助杆用于固定所述飞行器。
25.在一种可能的实现方式中，所述长杆垂直于所述支撑杆；
26.所述第一辅助杆和所述第二辅助杆均平行于所述长杆。
27.在一种可能的实现方式中，所述固定架还包括：限位器；
28.所述限位器设置在所述支撑杆上，用于限制所述固定架的转动角度。
29.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种实训系统，包括：飞行器和上所述的测试平台；
30.所述飞行器设置在所述测试平台的固定架上。
31.在一种可能的实现方式中，实训系统还包括标识牌；所述标识牌设置在标识架上；
32.所述标识牌不透明，或者，所述标识牌上设有用于指示所述飞行器移动的标识。
33.本实用新型实施例上述第一方面提供的方案中，在能够向标识架移动的移动架上转动设置有固定架，该固定架能够固定待测试的飞行器，使得该飞行器可以围绕固定架的转动轴转动，从而能够测试飞行器某个角度的飞行性能，例如能够测试飞行器的俯仰性能等。该测试平台允许飞行器改变俯仰等姿态，可以实现对飞行器的飞行位姿进行多角度分析；并且，固定架等可以对飞行器起到一定的限位作用，可以限制飞行器的活动范围，能够保证测试平台以及飞行器的安全。该测试平台可应用于教学实验等场景中，供学生使用，具有较好的展示教育效果。
34.在弹性件的作用下能够自动将移动架弹至初始位置，实现自动复位，这样能够保证试验的连续性，缩短了试验与试验的间隔时间，从而能够快速进行多次试验。
35.两个卡扣之间的间距是可调的，可以根据飞行器的尺寸调整两个卡扣之间的距离，使得该固定组件可以固定多种型号、多种尺寸的飞行器，适用性更强，提高了测试平台的通用性。
36.通过对固定架或飞行器进行限位，可以限制飞行器的俯仰角度，从而能够防止因飞行器摇摆的幅度过大，造成安全隐患或机器损伤。
37.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1示出了本实用新型实施例所提供的测试平台的一种结构示意图；
40.图2示出了本实用新型实施例所提供的测试平台中，标识架与移动架之间的部分结构示意图；
41.图3示出了本实用新型实施例所提供的测试平台中，移动架和固定架的部分结构示意图；
42.图4示出了本实用新型实施例所提供的卡扣的一种结构示意图。
43.附图标记说明：
44.10、标识架；101、标识牌；20、移动架；201、弯折结构；30、固定架；301、支撑杆；302、长杆；303、第一卡扣；3031、主杆；3032、第一辅助杆；3033、第二辅助杆；3034、安装孔；3035、螺纹孔；304、第二卡扣；305、限位器；306、轴承；40、导轨；401、限位凸起；50、弹性件；60、护罩；601、导槽；100、飞行器。
具体实施方式
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.本实用新型实施例提供一种用于飞行器的测试平台，参见图1所述，该测试平台包括：标识架10、移动架20和固定架30；固定架30用于固定待测试的飞行器100。如图1所示，该标识架10用于设置标识牌101；移动架20设置在标识架10的一侧，移动架20能够沿靠近或远离标识架10的方向移动；固定架30设置在移动架20上，并与移动架20转动连接。
49.本实用新型实施例中，该测试平台包括间隔设置的标识架10和移动架20。标识架10上的标识牌101可以为普通的障碍物(例如，不透明的单色板)，或者，该标识牌101上也可以设有指示飞行器100移动的标识，例如，标识牌101上设有向上或向下的箭头，以指示飞行器100向上或向下飞行。对于某个需要测试的飞行器100，飞行器100上装配有激光雷达、摄像头等传感器，这些传感器为飞行器100检测前方障碍物，在该测试平台中，标识牌101可以作为飞行器100前方障碍物。
50.一般情况下，标识架10是固定的；移动架20能够沿靠近或远离标识架10的方向移动，即移动架20可以靠近或远离标识架10，如图1所示，该移动架20可以左右移动。固定架30设置在移动架20上，其可随移动架20同步移动；并且，该固定架30与移动架20转动连接，即
固定架30可以转动。本实用新型实施例中的固定架30具有固定飞行器的作用，其中的“固定”并不用于表示该固定架30的位置是固定的，该固定架30可以转动，且可以随移动架20一同移动；并且，该固定架30的转动轴可以为实际存在的转轴，也可以是虚拟转轴，本实施例对此不做限定。
51.例如，该固定架30的转动轴可以平行于移动架20的移动方向，该移动架20的移动方向即为移动架20与标识架10之间的方向；飞行器100围绕该固定架30的转动轴转动时，其滚转姿态会发生变化，从而可以测试飞行器100的滚转性能。或者，该固定架30的转动轴垂直于移动架20的移动方向，使得该测试平台能够测试飞行器100的俯仰性能或偏航性能。具体地，若固定架30的转动轴垂直于移动架20的移动方向、且该转动轴水平设置，则可以测试飞行器100的俯仰性能；或者，若固定架30的转动轴垂直于移动架20的移动方向、且该转动轴垂直设置，则可以测试飞行器100的偏航性能。
52.本实用新型实施例提供的测试平台的工作原理具体如下：将飞行器100固定在固定架30上，并控制飞行器100靠近标识架10；在飞行器100的动力作用下，可以带动移动架20向标识架10移动。其中，标识架10上的标识牌101位于该固定架30的移动路线上，例如，该标识牌101与固定架30位于同一水平面。由于标识牌101相当于障碍物，当飞行器100飞近标识架10时，激光雷达能够识别出障碍物(即标识牌101)，飞行器100需要自主避障才可正常飞行。例如，该固定架30的转动轴水平设置、并垂直于移动架20的移动方向，固定在该固定架30中的飞行器100可以改变其俯仰姿态，即飞行器100可以向上或向下飞行，从而可以测试飞行器100的俯仰性能。
53.此外，该标识牌101上也可以设有相应的标识图案，例如限速标识、信号灯、方向箭头等。飞行器100的摄像头可以识别障碍物中的图像信息，从而做出相应的反应，并改变飞行姿态。用户(例如，学生)能够直观地看到飞行器100的应对动作，并且可以直观看到飞行器100的相关参数调整，达到学习飞行器100操控及调试的目的。
54.具体而言，该测试平台可以用于学生实验实训课程环节中，通过该测试平台，学生能学习掌握类似飞行器100及同类机型的相关内容等知识点及操作调试等技能。例如，参见图1所示，该测试平台中的固定架30的转动轴水平设置，并垂直于移动架20的移动方向，即该测试平台能够测试飞行器100的俯仰性能。学生可以通过编程为飞行器100设置通过改变俯仰姿态以实现避障的程序，将飞行器100固定到固定架30后，飞行器100自主朝标识牌飞行，若飞行器100不能完成俯仰动作，则学生需要对程序进行调试，直至飞行器100能够正确改变俯仰姿态。
55.本实用新型实施例提供的测试平台，在能够向标识架10移动的移动架20上转动设置有固定架30，该固定架30能够固定待测试的飞行器100，使得该飞行器100可以围绕固定架30的转动轴转动，从而能够测试飞行器100某个角度的飞行性能，例如能够测试飞行器100的俯仰性能等。该测试平台允许飞行器100改变俯仰等姿态，可以实现对飞行器100的飞行位姿进行多角度分析；并且，固定架30等可以对飞行器100起到一定的限位作用，可以限制飞行器100的活动范围，能够保证测试平台以及飞行器100的安全。该测试平台可应用于教学实验等场景中，供学生使用，具有较好的展示教育效果。
56.可选地，如图2所示，该测试平台还包括：导轨40。该导轨40沿移动架20的移动方向设置，且导轨40的一端与标识架10相连；该移动架20与导轨40滑动连接。
57.本实用新型实施例中，利用导轨40限制移动架20的移动，即限制移动架20必须沿导轨40移动，能够更加有效地限制飞行器100的活动范围，安全性更高。可选地，如图2所示，该导轨40远离标识架10的末端设有限位凸起401，该限位凸起401能够将移动架20限制在导轨40上，避免移动架20冲出导轨40。
58.可选地，如图2所示，该测试平台还可以包括：弹性件50；该弹性件50沿导轨40设置，例如，弹性件50为弹簧，其套设在导轨40上；弹性件50的一端与标识架10相连，另一端与移动架20相连。
59.本实用新型实施例中，在标识架10与移动架20之间设置弹性件50，可以在弹性件50的作用下避免移动架20碰撞标识架10，即可以避免飞行器100碰撞标识牌101，安全性高；并且，飞行器100向前飞行(向靠近标识牌101的方向飞行)后，若测试结束，则可在弹性件50的作用下自动将移动架20弹至初始位置，实现自动复位，这样能够保证试验的连续性，缩短了试验与试验的间隔时间，从而能够快速进行多次试验。
60.可选地，如图1所示，该测试平台还包括：护罩60；导轨40设置在护罩60内。并且，护罩60设有与导轨40平行的导槽601；移动架20的一端穿过导槽601，并与导轨40滑动连接。
61.本实用新型实施例中，在导轨40的上方覆盖护罩60，能够保护整个导轨40；并且，若该测试平台还包括弹性件50，该弹性件50也可设置在护罩60内，从而对弹性件50也能够起到保护作用。护罩60上设有导槽601，使得移动架20的一端能够穿过该导槽601并与导轨40滑动连接，移动架20的另一端位于护罩60的外部，并设置固定架30。
62.例如，该移动架20具有支撑柱，支撑柱一端穿过该导槽601后与导轨40滑动连接，另一端用于设置固定架30；图2以该移动架20包含两个支撑柱为例示出，相应地，该护罩60上也需要设置两个导槽601。其中，该导槽601可以是一条缝隙。
63.可选地，该移动架20包括第一部件和第二部件；第一部件与导轨40滑动连接，固定架30设置在第二部件上，并与第二部件转动连接。例如，第一部件为移动架20的下半部分，该第一部件可以与图3所示的能够与导轨40滑动连接的结构相似；第二部分为移动架20的上半部分，该第二部件用于支撑固定架30。并且，第二部件与第一部件转动连接。由于第二部件能够转动，从而可以改变固定架30的旋转轴的方向，进而使得该测试平台可以测试飞行器100的不同姿态。例如，第一部件与第二部件通过转盘转动连接，在该转盘的作用下，第二部件具有竖直的旋转轴，其可以在水平面内转动。
64.以图1所示的测试平台为例，如上所述，该固定架30的转动轴垂直于移动架20的移动方向、且该转动轴水平设置，此时可以测试飞行器100的俯仰性能；在此基础上，若该移动架20的上半部分为第二部件，将第二部件旋转90
°
，会使得该固定架30的转动轴平行于移动架20的移动方向，此时仍然设置飞行器100朝向标识牌101移动，则可测试飞行器100的滚转性能。
65.其中，第二部件转动后，其位置能够被固定，即通过转动第二部件可以选择使用该测试平台测试飞行器的什么功能，在测试过程中，第二部件与第一部件之间的相对位置不变，即第二部件不转动。例如，第一部件和第二部件之间能锁止，在转动第二部件后锁止该第二部件，从而能够防止在测试过程中第二部件发生转动。
66.可选地，参见图1和图3所示，该固定架30包括：支撑杆301和至少一个固定组件，该固定组件包括长杆302、第一卡扣303和第二卡扣304；图1和图3示出的结构包含两个固定组
件。
67.本实用新型实施例中，支撑杆301设置在移动架20上，例如，移动架20包括两个支撑柱，两个支撑柱顶端均设有通孔，该支撑杆301的两端可以分别安装在两个通孔内。长杆302与支撑杆301转动连接，且长杆302围绕该支撑杆301转动；其中，该长杆302的转动轴也是固定架30的转动轴，即固定架30整体也是围绕支撑杆301转动的。本实用新型实施例中，该支撑杆301水平设置，且其垂直于移动架20的移动方向，在这种情况下，该测试平台能够测试飞行器的俯仰性能。并且，第一卡扣303设置在长杆302的一端，用于固定飞行器100的一侧；第二卡扣304设置在长杆302的另一端，用于固定飞行器100的另一侧。
68.本实用新型实施例中，固定组件能够围绕支撑杆301进行转动，使得飞行器100能够改变其俯仰姿态。例如，如图3所示，该固定架30还设有轴承306，轴承306套接在支撑杆301上，长杆302通过该轴承306与支撑杆301转动连接。其中，该长杆302可以吊在支撑杆301的下方。
69.并且，固定组件能够对飞行器100进行固定。本实用新型实施例利用位于长杆302两端的两个卡扣分别卡持飞行器100相对的两侧，实现对飞行器100的固定。其中，至少一端的卡扣能够沿长杆302移动，即两个卡扣之间的间距是可调的，可以根据飞行器100的尺寸调整两个卡扣之间的距离，使得该固定组件可以固定多种型号、多种尺寸的飞行器100，适用性更强，提高了测试平台的通用性。
70.例如，参见图4所示，第一卡扣303能够沿长杆302移动，且该第一卡扣303包括：主杆3031、第一辅助杆3032和第二辅助杆3033；该主杆3031的一端设有安装孔3034和螺纹孔3035。安装孔3034用于穿设长杆302；螺纹孔3035设置在安装孔3034的侧壁，并与安装孔3034连通。第一辅助杆3032和第二辅助杆3033间隔设置在主杆3031的另一端，且第一辅助杆3032与第二辅助杆3033之间的间距不小于飞行器100的厚度；第一辅助杆3032和第二辅助杆3033用于固定飞行器100。可选地，第二卡扣304也可以沿长杆302移动，如图1和图3所示，该第一卡扣303和第二卡扣304的结构是相同的。
71.本实用新型实施例中，主杆3031的一端设有安装孔3034，长杆302能够穿过该安装孔3034，使得第一卡扣303能够沿长杆302滑动，以调整第一卡扣303在长杆302上的位置；如图4所示，该安装孔3034可以为方形孔，该长杆302也可以为方形杆，以避免第一卡扣303围绕长杆302转动。并且，安装孔3034的侧壁设有螺纹孔3035，利用拧入该螺纹孔3035的螺栓将整个第一卡扣303固定在长杆302上；如图4所示，在第一卡扣303的顶部开有该螺纹孔3035。
72.第一卡扣303的另一端设有两个辅助杆，即第一辅助杆3032和第二辅助杆3033；其中，安装孔3034、第一辅助杆3032、第二辅助杆3033沿主杆3031依次设置。两个辅助杆位于主杆3031的同一侧，并且，第一辅助杆3032与第二辅助杆3033之间具有一定的间隔，该间隔不小于飞行器100的厚度，使得两个辅助杆能够固定飞行器100的一侧，从而实现对飞行器100的固定。
73.本实用新型实施例中，如图3所示，该长杆302垂直于支撑杆301；第一辅助杆3032和第二辅助杆3033均平行于长杆302。例如，长杆302、第一辅助杆3032、第二辅助杆3033可以水平设置，主杆3031可以竖直设置。在这种情况下，两个卡扣分别设置在飞行器100的前侧和后侧，当飞行器100的俯仰角度发生变化时，卡扣也能够很好地固定飞行器100，固定效
果好。如图3所示，可以设置两个固定组件，共四个卡扣，且四个卡扣分别靠近飞行器100的四角，能够稳定地固定飞行器100。
74.例如，为能够更稳固的固定多种厚度的飞行器100，该第一辅助杆3032和第二辅助杆3033之间的间距是可调的，通过调整第一辅助杆3032和第二辅助杆3033之间的间距，使得二者之间的间距能够与飞行器100的厚度相一致，从而可以卡接飞行器100，稳定性更好。
75.此外可选地，该测试平台还对固定架30的转动角度进行限制。例如，参见图3所示，该固定架30还包括：限位器305；限位器305设置在支撑杆301上，用于限制固定架30的转动角度。
76.其中，该限位器305可以设置在固定架30的转动轨迹上，从而直接限制固定架30的转动角度。或者，如图3所示，该限位器305也可以设置在飞行器100的转动轨迹上，通过限制飞行器100的俯仰角，从而能够间接限制固定架30的转动角度。通过对飞行器100的俯仰角度进行限制，能够避免其超出工作行程，避免引发安全事故。
77.可选地，也可以通过移动架20限制固定架30的转动角度。如图2所示，移动架20包括至少两个向上延伸设置的支撑柱，固定架30位于两个支撑柱的顶端之间；其中，至少一个支撑柱的顶端为向外弯折的弯折结构201。图2中，该移动架20包含两个支撑柱，且两个支撑柱均具有该弯折结构201，该移动架20大致上为u型结构。
78.本实用新型实施例中，支撑柱具有向外弯折的弯折结构201，使得靠近固定架30的一端，两个支撑柱之间的间距更大，或者说，在远离固定架30的一端(例如，靠近导轨40的一端)，两个支撑柱之间的间距更小。其中，飞行器100设置在弯折结构201的上方，当飞行器100达到一定的俯仰角度时，飞行器100的底部会接触到该弯折结构201，从而利用该弯折结构201可以限制飞行器100的俯仰角度。图3以飞行器100为陆空两栖机器人为例，飞行器100底部设置了履带，该履带能够与弯折结构201接触，从而达到限位目的。
79.其中，向外弯折中的“外”指的是移动架20的外侧，该向外弯折具体可以是向远离位于固定架30另一侧的支撑柱的方向弯折。
80.本实用新型实施例中，通过对固定架30或飞行器100的角度进行限位，可以限制飞行器100的俯仰角度，从而能够防止因飞行器100摇摆的幅度过大，造成安全隐患或机器损伤。
81.本实用新型实施例还提供一种实训系统，该实训系统包括：飞行器100和如上所述的任意一种测试平台；如图1所示，该飞行器100设置在测试平台的固定架30上。
82.可选地，该实训系统还可以包括标识牌101；标识牌101设置在标识架10上；该标识牌101不透明，或者，标识牌101上设有用于指示飞行器100移动的标识。
83.本实用新型实施例中，不透明的标识牌101相当于普通的障碍物，其可用于测试飞行器100的避障功能；若标识牌101上设有用于指示飞行器100移动的标识，例如限速标识、信号灯、方向箭头等标识，则可测试飞行器100的识别功能、避障功能等。
84.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换的技术方案，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于飞行器的测试平台，其特征在于，包括：标识架(10)、移动架(20)和固定架(30)；所述固定架(30)用于固定待测试的飞行器(100)；所述标识架(10)用于设置标识牌(101)；所述移动架(20)设置在所述标识架(10)的一侧，所述移动架(20)能够沿靠近或远离所述标识架(10)的方向移动；所述固定架(30)设置在所述移动架(20)上，并与所述移动架(20)转动连接。2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，还包括：导轨(40)；所述导轨(40)沿所述移动架(20)的移动方向设置，且所述导轨(40)的一端与所述标识架(10)相连；所述移动架(20)与所述导轨(40)滑动连接。3.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，还包括：弹性件(50)；所述弹性件(50)沿所述导轨(40)设置；所述弹性件(50)的一端与所述标识架(10)相连，另一端与所述移动架(20)相连。4.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，还包括：护罩(60)；所述导轨(40)设置在所述护罩(60)内；所述护罩(60)设有与所述导轨(40)平行的导槽(601)；所述移动架(20)的一端穿过所述导槽(601)，并与所述导轨(40)滑动连接。5.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，所述移动架(20)包括第一部件和第二部件；所述第一部件与所述导轨(40)滑动连接，所述固定架(30)设置在所述第二部件上，并与所述第二部件转动连接；所述第二部件与所述第一部件转动连接。6.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述固定架(30)包括：支撑杆(301)和至少一个固定组件，所述固定组件包括长杆(302)、第一卡扣(303)和第二卡扣(304)；所述支撑杆(301)水平设置在所述移动架(20)上，并垂直于所述移动架(20)的移动方向；所述长杆(302)与所述支撑杆(301)转动连接，且所述长杆(302)围绕所述支撑杆(301)转动；所述第一卡扣(303)设置在所述长杆(302)的一端，用于固定所述飞行器(100)的一侧；所述第二卡扣(304)设置在所述长杆(302)的另一端，用于固定所述飞行器(100)的另一侧。7.根据权利要求6所述的测试平台，其特征在于，所述第一卡扣(303)包括：主杆(3031)、第一辅助杆(3032)和第二辅助杆(3033)；所述主杆(3031)的一端设有安装孔(3034)和螺纹孔(3035)；所述安装孔(3034)用于穿设所述长杆(302)；所述螺纹孔(3035)设置在所述安装孔(3034)的侧壁，并与所述安装孔(3034)连通；所述第一辅助杆(3032)和所述第二辅助杆(3033)间隔设置在所述主杆(3031)的另一端，且所述第一辅助杆(3032)与所述第二辅助杆(3033)之间的间距不小于所述飞行器(100)的厚度；所述第一辅助杆(3032)和所述第二辅助杆(3033)用于固定所述飞行器(100)。8.根据权利要求7所述的测试平台，其特征在于，所述长杆(302)垂直于所述支撑杆
(301)；所述第一辅助杆(3032)和所述第二辅助杆(3033)均平行于所述长杆(302)。9.根据权利要求6所述的测试平台，其特征在于，所述固定架(30)还包括：限位器(305)；所述限位器(305)设置在所述支撑杆(301)上，用于限制所述固定架(30)的转动角度。10.一种实训系统，特征在于，包括：飞行器(100)和如权利要求1至9任意一项所述的测试平台；所述飞行器(100)设置在所述测试平台的固定架(30)上。11.根据权利要求10所述的实训系统，其特征在于，还包括标识牌(101)；所述标识牌(101)设置在标识架(10)上；所述标识牌(101)不透明，或者，所述标识牌(101)上设有用于指示所述飞行器(100)移动的标识。

技术总结
本实用新型提供了一种用于飞行器的测试平台及实训系统，其中，该测试平台包括：标识架、移动架和固定架；所述固定架用于固定待测试的飞行器；所述标识架用于设置标识牌；所述移动架设置在所述标识架的一侧，所述移动架能够沿靠近或远离所述标识架的方向移动；所述固定架设置在所述移动架上，并与所述移动架转动连接。通过本实用新型实施例提供的测试平台及实训系统，可以实现对飞行器的飞行位姿进行多角度分析；并且，固定架等可以对飞行器起到一定的限位作用，可以限制飞行器的活动范围，能够保证测试平台以及飞行器的安全。够保证测试平台以及飞行器的安全。够保证测试平台以及飞行器的安全。


技术研发人员：刘若宸 安子昂 郝隆 王梦伟 刘春桃
受保护的技术使用者：酷黑科技（北京）有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/5/16