一种柑橘种植用灌溉装置及其灌溉方法与流程

1.本发明涉及柑橘种植技术领域，具体的说是一种柑橘种植用灌溉装置及其灌溉方法。


背景技术：

2.柑橘属芸香科下属植物，性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强，现有在对柑橘种植进行浇灌时大多采用漫灌的方式进行灌溉，但是在种植园中为了保证柑橘树的枝叶伸展，通常在种植时需要保证相邻柑橘树之间的 间距，如果采用漫灌的方式容易造成水资源的浪费，灌溉效率较低。
3.现有技术中的公告号为cn208300445u公开了一种柑橘种植用幼苗培育装置，包括种植装置本体、水箱、安装架和种植槽，所述种植装置本体内壁底部固定设置有水箱，所述水箱一侧穿过种植装置本体固定连接有抽水槽，所述种植装置本体位于抽水槽一侧通过螺钉固定安装有安装架，所述安装架固定安装有水泵，但是该现有技术在灌溉施肥时，混合料液完全喷灌在柑橘种植桶的根部土壤表层或者枝叶上，停留在枝叶上的料液，容易对柑橘枝叶灼烧，产生副作用，表层的料液渗入慢，降低灌溉施肥效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种柑橘种植用灌溉装置及其灌溉方法，解决了现有的柑橘种植灌溉装置在灌溉药液时，一般采用喷灌的方式，药液从上方雾化喷出滴落在柑橘苗的枝叶上或者部分首先进入柑橘桶的土壤表面，因为定期灌溉的柑橘苗桶内部土壤土质密度较高，简单的喷灌料液在表层停留一定的时间才能渗入，导致内部根茎的吸收量变少，补充营养的时间较长，影响发育的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柑橘种植用灌溉装置，包括种植底座，所述种植底座的上表面固定连接有种植侧架，所述种植底座的上端转动安装有种植组件，所述种植组件包括转动安装在种植底座上表面的齿轮盘、以及固定连接在齿轮盘中部一端的转轴，所述转轴的外表面固定套装有种植转辊，所述种植底座的上端安装有输送组件，所述种植侧架的顶部穿插设置有混液进料斗，所述种植侧架的上端固定安装有驱动组件，所述种植侧架的上部底端转动安装有牵引组件，所述种植侧架的上部固定连接有药液中转组件，所述混液进料斗的底端固定安装有送料组件。
7.优选的，所述种植侧架的上部底端固定连接有两个第一引导槽板，所述第一引导槽板的内侧滑动连接有与螺纹套块外表面相固定连接的摆杆，两个所述摆杆相远离的一侧均固定连接有联动杆，所述种植侧架的上端固定安装有液压推杆，所述液压推杆的伸出端穿过种植侧架与摆杆相固定连接，所述种植转辊的外表面环形等距固定连接有若干个悬挂架，两个所述悬挂架之间活动设置有种植桶，所述悬挂架的一端开设有钩槽，所述种植桶的两端均固定连接有与钩槽相配合使用的平衡杆，所述第一引导槽板的底端固定连接有联动
组件。
8.优选的，所述驱动组件包括固定连在混液进料斗上表面的安装架、以及固定安装在安装架上表面的驱动电机，所述驱动电机的底端穿过安装架固定连接有搅拌件。
9.优选的，所述牵引组件包括转动安装在种植侧架上部底端的往复丝杆、以及螺纹套装在往复丝杆外表面的螺纹套块，所述螺纹套块的外表面转动连接有两个牵引条板，所述往复丝杆与驱动电机位于种植侧架的上端均套装有通过皮带相连接的皮带轮。
10.优选的，所述药液中转组件包括固定安装在种植侧架上表面的多功能泵箱、以及固定连接在多功能泵箱一端的第一导管，所述多功能泵箱的底端固定连接有与种植侧架相穿插设置并与喷水器相连通的第二导管。
11.优选的，所述送料组件包括固定连接在混液进料斗两端的分液通道、以及固定连接在两个分液通道相远离一端的活塞储液气缸，所述分液通道的上端安装有单向阀，所述活塞储液气缸的上部穿插设置有活塞杆，所述活塞杆位于活塞储液气缸的内部一端固定连接有活塞片，所述活塞储液气缸的底端固定连接有灌溉喷头柱，所述联动杆与活塞杆相配合使用。
12.优选的，所述联动组件包括固定连接在第一引导槽板底端的第二引导槽板、以及滑动设置在第二引导槽板中部的限位滑块，所述限位滑块的一端固定连接有与活塞储液气缸相连接的活动架，所述限位滑块的另一端与牵引条板固定连接。
13.优选的，所述混液进料斗的底端安装有喷水器，所述喷水器的底端设置有多个喷水头，所述种植转辊的外表面开设有若干个与种植桶相对应的分流槽。
14.优选的，所述输送组件包括转动安装在种植底座上端的输送带、以及等距设置在输送带外表面的若干个限位块，所述输送带的两端均转动安装有与输送带之相匹配的转柱，所述种植底座的上端对称安装有第二步进电机，两个所述第二步进电机均与其中一端的转柱相固定连接，所述种植侧架的内侧斜向穿插设置有减速滑落架，所述减速滑落架的一端转动连接有挡杆，所述减速滑落架的另一端开设有与挡杆相卡合的卡槽。
15.优选的，所述种植底座的上部横向固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴一端固定套装有齿轮，所述齿轮与齿轮盘相啮合。
16.一种柑橘种植用灌溉装置的灌溉方法包括以下步骤:
17.步骤一：通过人员控制外部拆料设备将肥料送入到混液进料斗内，将多功能泵箱内的试剂从第一导管中排入到混液进料斗内准备混合，人员从外部控制器打开驱动电机的开关，在驱动电机运转后输出轴带动搅拌件在混液进料斗的内侧转动，从而将其搅动混合，混合好之后从外部控制器打开单向阀，将混合好的一批次药液分别从分液通道中排出，排出后的混合液流通到活塞储液气缸中的储液内腔中，有利于自动混合料，根据后续的施肥装置转动速度将混合液投入进行柑橘苗灌溉补营养，提高灌溉效果；
18.步骤二：之后将装置外的种植桶输送到两个输送带之间，平衡杆分别架设在限位块内表面，当限位块转动到预定距离时，人员从外部控制器打开第一步进电机的开关，第一步进电机运转后输出轴带动齿轮有规律间歇性转动，在齿轮转动后带动齿轮盘旋转，使得带动种植组件转动，有利于循环灌溉，提高效率与质量；
19.步骤三：在驱动电机输出轴的带动下其中一个皮带轮转动并通过皮带带动另一个转动，使得带动往复丝杆旋转，往复丝杆旋转后带动螺纹套块首先向下活动，螺纹套块活动
后带动牵引条板运动，牵引条板运动后带动限位滑块在第二引导槽板的中部下滑，然后在限位滑块的运动下带动活动架运动，使得带动活塞储液气缸斜向向下运动，使得灌溉喷头柱进入到种植桶的内侧并插入到种植在种植桶内的柑橘根部土壤中，有利于施肥时混合药剂不会只喷洒在土壤表面，能直接深入柑橘根部土层，增加种植质量，并避免喷洒在表面带来的副作用；
20.步骤四：通过外部控制器打开液压推杆的开关，液压推杆运转后伸出并带动摆杆向下运动，在摆杆运动后在第一引导槽板内平稳滑动，使得带动联动杆斜向运动下降带动活塞杆在活塞储液气缸内活动，活塞杆在活塞储液气缸内活动时带动活塞片在活塞储液气缸内开始对存储的药剂下压，混合药剂受到压力后开始从灌溉喷头柱的反流孔中渗处进入土壤中，有利于药剂的安全进入，充分的补充种植的营养要求；
21.步骤五：通过多功能泵箱底部的水箱将水从第二导管中送入到喷水器内，送入喷水器的水分别从各个喷水头中呈雾状喷出到柑橘苗叶上，有利于保持柑橘种植叶部的水分与干净程度；
22.步骤六：当种植桶内的柑橘苗在灌溉与补充营养液之后，在种植转辊的转动下带动悬挂架运动，当悬挂架逆时针运动到接近输送组件的位置时，钩槽将平衡杆钩起，带动种植桶不断的旋转到最上端进行灌溉，完成后继续转动，当种植桶转动到角度为一百四十五度时，平衡杆从钩槽内滑落，将种植桶悬挂在减速滑落架内并顺着表面滑落下去被挡杆阻挡，拆卸时挡杆提起转动与卡槽分离，便于安装运输，人工将滑落的种植桶进行堆放处理，有利于循环灌溉，工作效率高，减少工人的工作量，节约成本。
23.本发明的有益效果：
24.1.本发明通过往复丝杆旋转后带动螺纹套块首先向下活动，使得牵引条板运动后带动限位滑块在第二引导槽板中下滑，从而带动活动架运动，将活塞储液气缸下下方斜向运动，使得灌溉喷头柱进入到种植桶的内侧并插入到种植在种植桶内的柑橘根部土壤中，有利于施肥时混合药剂不会只喷洒在土壤表面，能直接深入柑橘根部土层，增加种植质量。
25.2.本发明通过第一步进电机运转后输出轴带动齿轮有规律间歇性转动，在齿轮转动后带动齿轮盘旋转，使得带动种植组件转动，有利于循环灌溉，提高效率与质量。
26.3.本发明通过活塞杆在活塞储液气缸内活动时带动活塞片在活塞储液气缸内开始对存储的药剂下压，混合药剂受到压力后开始从灌溉喷头柱的反流孔中渗处进入土壤中，有利于药剂的安全进入，充分的补充种植的营养要求。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
28.图1为本发明的实施例整体结构示意图；
29.图2为本发明的外部另一视角结构示意图；
30.图3为本发明的正视图；
31.图4为本发明的主结构半剖图；
32.图5为本发明的俯视图；
33.图6为本发明的图4中a处放大结构示意图；
34.图7为本发明的图1中b处放大结构示意图；
35.图8为本发明的图1中c处放大结构示意图。
36.图中：1、种植侧架；2、种植底座；551、种植组件；552、输送组件；553、牵引组件；554、驱动组件；555、药液中转组件；556、送料组件；557、联动组件；3、转轴；4、种植转辊；5、减速滑落架；6、种植桶；7、灌溉喷头柱；8、活塞储液气缸；9、第二引导槽板；10、牵引条板；11、螺纹套块；12、多功能泵箱；13、安装架；14、混液进料斗；15、往复丝杆；16、联动杆；17、第一引导槽板；18、驱动电机；19、分流槽；20、齿轮盘；21、第一步进电机；22、齿轮；23、第一导管；24、第二导管；25、喷水头；26、悬挂架；27、活塞杆；28、搅拌件；29、皮带轮；30、分液通道；31、活动架；32、喷水器；33、限位滑块；34、摆杆；35、活塞片；36、液压推杆；37、第二步进电机；38、输送带；39、限位块；40、钩槽；41、平衡杆；42、卡槽；43、挡杆；44、单向阀。
具体实施方式
37.本发明实施例通过提供一种柑橘种植用灌溉装置及其灌溉方法，解决了现有的柑橘种植灌溉装置在灌溉药液时，一般采用喷灌的方式，药液从上方雾化喷出滴落在柑橘苗的枝叶上或者部分首先进入柑橘桶的土壤表面，因为定期灌溉的柑橘苗桶内部土壤土质密度较高，简单的喷灌料液在表层停留一定的时间才能渗入，导致内部根茎的吸收量变少，补充营养的时间较长，影响发育的问题；
38.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
39.实施例1
40.本发明的一种柑橘种植用灌溉装置，如图1-图8所示，包括种植底座2，种植底座2的上表面固定连接有种植侧架1，种植底座2的上端转动安装有种植组件551，种植组件551包括转动安装在种植底座2上表面的齿轮盘20、以及固定连接在齿轮盘20中部一端的转轴3，转轴3的外表面固定套装有种植转辊4，种植转辊4的外表面环形等距固定连接有若干个悬挂架26，两个悬挂架26之间活动设置有种植桶6，悬挂架26的一端开设有钩槽40，种植桶6的两端均固定连接有与钩槽40相配合使用的平衡杆41，第一引导槽板17的底端固定连接有联动组件557，种植侧架1的上端固定安装有驱动组件554，驱动组件554包括固定连在混液进料斗14上表面的安装架13、以及固定安装在安装架13上表面的驱动电机18，驱动电机18的底端穿过安装架13固定连接有搅拌件28，种植侧架1的上部底端转动安装有牵引组件553，牵引组件553包括转动安装在种植侧架1上部底端的往复丝杆15、以及螺纹套装在往复丝杆15外表面的螺纹套块11，螺纹套块11的外表面转动连接有两个牵引条板10，往复丝杆15与驱动电机18位于种植侧架1的上端均套装有通过皮带相连接的皮带轮29，种植侧架1的顶部穿插设置有混液进料斗14，种植底座2的上部横向固定安装有第一步进电机21，第一步进电机21的输出轴一端固定套装有齿轮22，齿轮22与齿轮盘20相啮合，人员控制外部拆料设备将肥料送入到混液进料斗14内，将多功能泵箱12内的试剂从第一导管23中排入到混液进料斗14内准备混合，人员从外部控制器打开驱动电机18的开关，在驱动电机18运转后输出轴带动搅拌件28在混液进料斗14的内侧转动，从而将其搅动混合，混合好之后从外部控制器打开单向阀44，将混合好的一批次药液分别从分液通道30中排出，排出后的混合液流通到活塞储液气缸8中的储液内腔中，有利于自动混合料，根据后续的施肥装置转动速度将混合液投入进行柑橘苗灌溉补营养，提高灌溉效果，之后将装置外的种植桶6输送到两个输
送带38之间，平衡杆41分别架设在限位块39内表面，当限位块39转动到预定距离时，人员从外部控制器打开第一步进电机21的开关，第一步进电机21运转后输出轴带动齿轮22有规律间歇性转动，在齿轮22转动后带动齿轮盘20旋转，使得带动种植组件551转动，有利于循环灌溉，提高效率与质量，在驱动电机18输出轴的带动下其中一个皮带轮29转动并通过皮带带动另一个转动，使得带动往复丝杆15旋转，往复丝杆15旋转后带动螺纹套块11首先向下活动，螺纹套块11活动后带动牵引条板10运动，牵引条板10运动后带动限位滑块33在第二引导槽板9的中部下滑，然后在限位滑块33的运动下带动活动架31运动，使得带动活塞储液气缸8斜向向下运动，使得灌溉喷头柱7进入到种植桶6的内侧并插入到种植在种植桶6内的柑橘根部土壤中，有利于施肥时混合药剂不会只喷洒在土壤表面，能直接深入柑橘根部土层，增加种植质量，并避免喷洒在表面带来的副作用。
41.实施例2
42.在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，种植侧架1的上部固定连接有药液中转组件555，药液中转组件555包括固定安装在种植侧架1上表面的多功能泵箱12、以及固定连接在多功能泵箱12一端的第一导管23，多功能泵箱12的底端固定连接有与种植侧架1相穿插设置并与喷水器32相连通的第二导管24，混液进料斗14的底端固定安装有送料组件556，送料组件556包括固定连接在混液进料斗14两端的分液通道30、以及固定连接在两个分液通道30相远离一端的活塞储液气缸8，分液通道30的上端安装有单向阀44，活塞储液气缸8的上部穿插设置有活塞杆27，活塞杆27位于活塞储液气缸8的内部一端固定连接有活塞片35，活塞储液气缸8的底端固定连接有灌溉喷头柱7，联动杆16与活塞杆27相配合使用。
43.实施例3
44.在实施例1的基础之上，如图1、图2、图5、图7所示，种植底座2的上端安装有输送组件552，输送组件552包括转动安装在种植底座2上端的输送带38、以及等距设置在输送带38外表面的若干个限位块39，输送带38的两端均转动安装有与输送带38之相匹配的转柱，种植底座2的上端对称安装有第二步进电机37，两个第二步进电机37均与其中一端的转柱相固定连接，种植侧架1的内侧斜向穿插设置有减速滑落架5，减速滑落架5的一端转动连接有挡杆43，减速滑落架5的另一端开设有与挡杆43相卡合的卡槽42，种植侧架1的上部底端固定连接有两个第一引导槽板17，第一引导槽板17的内侧滑动连接有摆杆34，两个摆杆34相远离的一侧均固定连接有联动杆16，种植侧架1的上端固定安装有液压推杆36，液压推杆36的伸出端穿过种植侧架1与摆杆34相固定连接，通过外部控制器打开液压推杆36的开关，液压推杆36运转后伸出并带动摆杆34向下运动，在摆杆34运动后在第一引导槽板17内平稳滑动，使得带动联动杆16斜向运动下降带动活塞杆27在活塞储液气缸8内活动，活塞杆27在活塞储液气缸8内活动时带动活塞片35在活塞储液气缸8内开始对存储的药剂下压，混合药剂受到压力后开始从灌溉喷头柱7的反流孔中渗处进入土壤中，有利于药剂的安全进入，充分的补充种植的营养要求，当种植桶6内的柑橘苗在灌溉与补充营养液之后，在种植转辊4的转动下带动悬挂架26运动，当悬挂架26逆时针运动到接近输送组件552的位置时，钩槽40将平衡杆41钩起，带动种植桶6不断的旋转到最上端进行灌溉，完成后继续转动，当种植桶6转动到角度为一百四十五度时，平衡杆41从钩槽40内滑落，将种植桶6悬挂在减速滑落架5内并顺着表面滑落下去被挡杆43阻挡，拆卸时挡杆43提起转动与卡槽42分离，便于安装运输，
人工将滑落的种植桶6进行堆放处理，有利于循环灌溉，工作效率高，减少工人的工作量，节约成本。
45.实施例4
46.在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图4、图6所示，联动组件557包括固定安装在种植侧架1上表面的多功能泵箱12、以及固定连接在多功能泵箱12一端的第一导管23，多功能泵箱12的底端固定连接有与种植侧架1相穿插设置并与喷水器32相连通的第二导管24，混液进料斗14的底端安装有喷水器32，喷水器32的底端设置有多个喷水头25，通过多功能泵箱12底部的水箱将水从第二导管24中送入到喷水器32内，送入喷水器32的水分别从各个喷水头25中呈雾状喷出到柑橘苗叶上，有利于保持柑橘种植叶部的水分与干净程度。
47.本发明使用时，具体工作原理如下：一种柑橘种植用灌溉装置的灌溉方法，该方法包括以下步骤：通过人员控制外部拆料设备将肥料送入到混液进料斗14内，将多功能泵箱12内的试剂从第一导管23中排入到混液进料斗14内准备混合，人员从外部控制器打开驱动电机18的开关，在驱动电机18运转后输出轴带动搅拌件28在混液进料斗14的内侧转动，从而将其搅动混合，混合好之后从外部控制器打开单向阀44，将混合好的一批次药液分别从分液通道30中排出，排出后的混合液流通到活塞储液气缸8中的储液内腔中，有利于自动混合料，根据后续的施肥装置转动速度将混合液投入进行柑橘苗灌溉补营养，提高灌溉效果，之后将装置外的种植桶6输送到两个输送带38之间，平衡杆41分别架设在限位块39内表面，当限位块39转动到预定距离时，人员从外部控制器打开第一步进电机21的开关，第一步进电机21运转后输出轴带动齿轮22有规律间歇性转动，在齿轮22转动后带动齿轮盘20旋转，使得带动种植组件551转动，有利于循环灌溉，提高效率与质量，在驱动电机18输出轴的带动下其中一个皮带轮29转动并通过皮带带动另一个转动，使得带动往复丝杆15旋转，往复丝杆15旋转后带动螺纹套块11首先向下活动，螺纹套块11活动后带动牵引条板10运动，牵引条板10运动后带动限位滑块33在第二引导槽板9的中部下滑，然后在限位滑块33的运动下带动活动架31运动，使得带动活塞储液气缸8斜向向下运动，使得灌溉喷头柱7进入到种植桶6的内侧并插入到种植在种植桶6内的柑橘根部土壤中，有利于施肥时混合药剂不会只喷洒在土壤表面，能直接深入柑橘根部土层，增加种植质量，并避免喷洒在表面带来的副作用，通过外部控制器打开液压推杆36的开关，液压推杆36运转后伸出并带动摆杆34向下运动，在摆杆34运动后在第一引导槽板17内平稳滑动，使得带动联动杆16斜向运动下降带动活塞杆27在活塞储液气缸8内活动，活塞杆27在活塞储液气缸8内活动时带动活塞片35在活塞储液气缸8内开始对存储的药剂下压，混合药剂受到压力后开始从灌溉喷头柱7的反流孔中渗处进入土壤中，有利于药剂的安全进入，充分的补充种植的营养要求，通过多功能泵箱12底部的水箱将水从第二导管24中送入到喷水器32内，送入喷水器32的水分别从各个喷水头25中呈雾状喷出到柑橘苗叶上，有利于保持柑橘种植叶部的水分与干净程度，当种植桶6内的柑橘苗在灌溉与补充营养液之后，在种植转辊4的转动下带动悬挂架26运动，当悬挂架26逆时针运动到接近输送组件552的位置时，钩槽40将平衡杆41钩起，带动种植桶6不断的旋转到最上端进行灌溉，完成后继续转动，当种植桶6转动到角度为一百四十五度时，平衡杆41从钩槽40内滑落，将种植桶6悬挂在减速滑落架5内并顺着表面滑落下去被挡杆43阻挡，拆卸时挡杆43提起转动与卡槽42分离，便于安装运输，人工将滑落的种植桶6进行堆放处理，有利于循环灌溉，工作效率高，减少工人的工作量，节约成本。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种柑橘种植用灌溉装置，其特征在于，包括种植底座（2），所述种植底座（2）的上表面固定连接有种植侧架（1），所述种植底座（2）的上端转动安装有种植组件（551），所述种植组件（551）包括转动安装在种植底座（2）上表面的齿轮盘（20）、以及固定连接在齿轮盘（20）中部一端的转轴（3），所述转轴（3）的外表面固定套装有种植转辊（4），所述种植底座（2）的上端安装有输送组件（552），所述种植侧架（1）的顶部穿插设置有混液进料斗（14），所述种植侧架（1）的上端固定安装有驱动组件（554），所述种植侧架（1）的上部底端转动安装有牵引组件（553），所述种植侧架（1）的上部固定连接有药液中转组件（555），所述混液进料斗（14）的底端固定安装有送料组件（556）。2.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用灌溉装置，其特征在于：所述种植侧架（1）的上部底端固定连接有两个第一引导槽板（17），所述第一引导槽板（17）的内侧滑动连接有摆杆（34），两个所述摆杆（34）相远离的一侧均固定连接有联动杆（16），所述种植侧架（1）的上端固定安装有液压推杆（36），所述液压推杆（36）的伸出端穿过种植侧架（1）与摆杆（34）相固定连接，所述种植转辊（4）的外表面环形等距固定连接有若干个悬挂架（26），两个所述悬挂架（26）之间活动设置有种植桶（6），所述悬挂架（26）的一端开设有钩槽（40），所述种植桶（6）的两端均固定连接有与钩槽（40）相配合使用的平衡杆（41），所述第一引导槽板（17）的底端固定连接有联动组件（557）。3.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用灌溉装置，其特征在于：所述驱动组件（554）包括固定连在混液进料斗（14）上表面的安装架（13）、以及固定安装在安装架（13）上表面的驱动电机（18），所述驱动电机（18）的底端穿过安装架（13）固定连接有搅拌件（28）。4.根据权利要求3所述的一种柑橘种植用灌溉装置，其特征在于：所述牵引组件（553）包括转动安装在种植侧架（1）上部底端的往复丝杆（15）、以及螺纹套装在往复丝杆（15）外表面的螺纹套块（11），所述螺纹套块（11）的外表面转动连接有两个牵引条板（10），所述往复丝杆（15）与驱动电机（18）位于种植侧架（1）的上端均套装有通过皮带相连接的皮带轮（29）。5.根据权利要求2所述的一种柑橘种植用灌溉装置，其特征在于：所述药液中转组件（555）包括固定安装在种植侧架（1）上表面的多功能泵箱（12）、以及固定连接在多功能泵箱（12）一端的第一导管（23），所述多功能泵箱（12）的底端固定连接有与种植侧架（1）相穿插设置并与喷水器（32）相连通的第二导管（24）。6.根据权利要求5所述的一种柑橘种植用灌溉装置，其特征在于：所述送料组件（556）包括固定连接在混液进料斗（14）两端的分液通道（30）、以及固定连接在两个分液通道（30）相远离一端的活塞储液气缸（8），所述分液通道（30）的上端安装有单向阀（44），所述活塞储液气缸（8）的上部穿插设置有活塞杆（27），所述活塞杆（27）位于活塞储液气缸（8）的内部一端固定连接有活塞片（35），所述活塞储液气缸（8）的底端固定连接有灌溉喷头柱（7），所述联动杆（16）与活塞杆（27）相配合使用。7.根据权利要求4或5所述的一种柑橘种植用灌溉装置，其特征在于：所述联动组件（557）包括固定连接在第一引导槽板（17）底端的第二引导槽板（9）、以及滑动设置在第二引导槽板（9）中部的限位滑块（33），所述限位滑块（33）的一端固定连接有与活塞储液气缸（8）相连接的活动架（31），所述限位滑块（33）的另一端与牵引条板（10）固定连接。8.根据权利要求2所述的一种柑橘种植用灌溉装置，其特征在于：所述混液进料斗（14）
的底端安装有喷水器（32），所述喷水器（32）的底端设置有多个喷水头（25），所述种植转辊（4）的外表面开设有若干个与种植桶（6）相对应的分流槽（19）。9.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用灌溉装置，其特征在于：所述输送组件（552）包括转动安装在种植底座（2）上端的输送带（38）、以及等距设置在输送带（38）外表面的若干个限位块（39），所述输送带（38）的两端均转动安装有与输送带（38）之相匹配的转柱，所述种植底座（2）的上端对称安装有第二步进电机（37），两个所述第二步进电机（37）均与其中一端的转柱相固定连接，所述种植侧架（1）的内侧斜向穿插设置有减速滑落架（5），所述减速滑落架（5）的一端转动连接有挡杆（43），所述减速滑落架（5）的另一端开设有与挡杆（43）相卡合的卡槽（42）。10.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用灌溉装置，其特征在于：所述种植底座（2）的上部横向固定安装有第一步进电机（21），所述第一步进电机（21）的输出轴一端固定套装有齿轮（22），所述齿轮（22）与齿轮盘（20）相啮合。11.一种根据权利要求1-10所述的柑橘种植用灌溉装置的灌溉方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：通过人员控制外部拆料设备将肥料送入到混液进料斗（14）内，将多功能泵箱（12）内的试剂从第一导管（23）中排入到混液进料斗（14）内准备混合，人员从外部控制器打开驱动电机（18）的开关，在驱动电机（18）运转后输出轴带动搅拌件（28）在混液进料斗（14）的内侧转动，从而将其搅动混合，混合好之后从外部控制器打开单向阀（44），将混合好的一批次药液分别从分液通道（30）中排出，排出后的混合液流通到活塞储液气缸（8）中的储液内腔中；步骤二：之后将装置外的种植桶（6）输送到两个输送带（38）之间，平衡杆（41）分别架设在限位块（39）内表面，当限位块（39）转动到预定距离时，人员从外部控制器打开第一步进电机（21）的开关，第一步进电机（21）运转后输出轴带动齿轮（22）有规律间歇性转动，在齿轮（22）转动后带动齿轮盘（20）旋转，使得带动种植组件（551）转动；步骤三：在驱动电机（18）输出轴的带动下其中一个皮带轮（29）转动并通过皮带带动另一个转动，使得带动往复丝杆（15）旋转，往复丝杆（15）旋转后带动螺纹套块（11）首先向下活动，螺纹套块（11）活动后带动牵引条板（10）运动，牵引条板（10）运动后带动限位滑块（33）在第二引导槽板（9）的中部下滑，然后在限位滑块（33）的运动下带动活动架（31）运动，使得带动活塞储液气缸（8）斜向向下运动，使得灌溉喷头柱（7）进入到种植桶（6）的内侧并插入到种植在种植桶（6）内的柑橘根部土壤中；步骤四：通过外部控制器打开液压推杆（36）的开关，液压推杆（36）运转后伸出并带动摆杆（34）向下运动，在摆杆（34）运动后在第一引导槽板（17）内平稳滑动，使得带动联动杆（16）斜向运动下降带动活塞杆（27）在活塞储液气缸（8）内活动，活塞杆（27）在活塞储液气缸（8）内活动时带动活塞片（35）在活塞储液气缸（8）内开始对存储的药剂下压，混合药剂受到压力后开始从灌溉喷头柱（7）的反流孔中渗处进入土壤中；步骤五：通过多功能泵箱（12）底部的水箱将水从第二导管（24）中送入到喷水器（32）内，送入喷水器（32）的水分别从各个喷水头（25）中呈雾状喷出到柑橘苗叶上；步骤六：当种植桶（6）内的柑橘苗在灌溉与补充营养液之后，在种植转辊（4）的转动下带动悬挂架（26）运动，当悬挂架（26）逆时针运动到接近输送组件（552）的位置时，钩槽（40）
将平衡杆（41）钩起，带动种植桶（6）不断的旋转到最上端进行灌溉，完成后继续转动，当种植桶（6）转动到角度为一百四十五度时，平衡杆（41）从钩槽（40）内滑落，将种植桶（6）悬挂在减速滑落架（5）内并顺着表面滑落下去被挡杆（43）阻挡，拆卸时挡杆（43）提起转动与卡槽（42）分离。

技术总结
本发明涉及土柑橘种植技术领域，具体的说是一种柑橘种植用灌溉装置及其灌溉方法，包括种植底座，所述种植底座的上表面固定连接有种植侧架，所述种植底座的上端转动安装有种植组件，所述种植组件包括转动安装在种植底座上表面的齿轮盘、以及固定连接在齿轮盘中部一端的转轴，所述转轴的外表面固定套装有种植转辊，所述种植底座的上端安装有输送组件，所述种植侧架的顶部穿插设置有混液进料斗，所述种植侧架的上端固定安装有驱动组件，所述种植侧架的上部底端转动安装有牵引组件，所述种植侧架的上部固定连接有药液中转组件，有利于灌溉施肥时，能够深入柑橘根部土层，提高根茎吸收效率与药量，提高整体灌溉质量。提高整体灌溉质量。提高整体灌溉质量。


技术研发人员：刘国群 颜雯婷 孙琇华 李海定
受保护的技术使用者：衢州市柯城区美丽乡村建设中心
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/14