一种综合灯杆加工工艺的制作方法

1.本发明属于灯杆加工技术领域，更具体地说，是涉及一种综合灯杆加工工艺。


背景技术：

2.综合灯杆就是我们常说的多杆合一，就是经过科技创新，综合设计，以一定的技术手段，将监控杆、交通信号杆、通信杆、交通标识牌杆、路灯杆等具有城市服务管理作用的杆体整合在以路灯杆为基础的杆体上。该综合杆还可以配合智慧城市建设集成wifi基站、5g基站、监控、广播、显示屏、pm2.5环境监测、紧急呼叫、充电桩等应用，成为智慧照明、智慧城市建设的重要载体，也是城市精细化管理和绿色低碳发展的重要体现，大大提升城市管理的精细化水平，给广大市民提供智慧生活、智慧出行的便利。
3.综合灯杆上需要用到具有燕尾槽的钢管，其称为燕尾钢管，通常情况下该钢管是一根钢管，其外侧壁设置有多个燕尾槽结构，该燕尾钢管为采用钢管(圆管)经过拉拔工艺加工成型，燕尾槽尺寸不稳定、成材率低，通过拉拔方式制作效率较低，生产线设备庞大，调整环节多，结构强度较低，作业成本高，而且加工出来的钢管的外形和参数很难符合设计要求。
4.基于通过使用上述工艺制作的燕尾钢管存在的问题，有必要研究一种制作综合灯杆的加工工艺，尤其是在制作燕尾钢管时的加工工艺。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种综合灯杆加工工艺，旨在解决综合灯杆的燕尾钢管通过传统的圆管拉拔工艺加工成型，燕尾槽尺寸不稳定、成材率低、作业成本高的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种综合灯杆加工工艺，包括以下步骤：
7.使用纵剪带钢通过辊压式冷弯成型工艺，成型带有两个燕尾槽的冷弯型钢；
8.使用两组型钢组立焊接机将两组已成型的带有燕尾槽的型钢相互焊接在一起；
9.其中，成型后的带有两个燕尾槽的型钢断面呈c字型，且一侧具有敞口，两组型钢的敞口相互对接焊接固定，两个型钢组合后围城八边形截面的管状结构，八边形截面的四个间隔设置的每条边处均设置有燕尾槽结构，所述燕尾槽结构沿管状结构长度方向延伸，两组型钢组立焊接机分别位于型钢的两侧进行焊接。
10.在一种可能的实现方式中，通过辊压式冷弯成型工艺中，包括以下步骤：依次为纵剪带钢、小车上料、开卷、加工直头、矫平、剪切对焊、缓冲、成型、使用液压数控切断机定尺锯切、矫正型钢头部和尾部、成品检验、出料、码垛入库。
11.在一种可能的实现方式中，辊压式冷弯成型工艺中每个步骤的加工速度均不大于10米/分钟。
12.在一种可能的实现方式中，使用两组型钢组立焊接机进行焊接加工工艺中，生产工艺包括以下步骤：依次为天车上料、使两组型钢组立焊接机分别进行定位至对型钢两侧
的连接处的焊接位置、人工对连接处点焊、天车吊运型钢至型钢组立焊接机处、启动型钢组立焊接机对两组型钢连接处进行一次焊接、天车或人工翻料以及启动型钢组立焊接机对两组型钢连接处进行二次焊接。
13.在一种可能的实现方式中，所述小车上料包括：
14.小车本体，用于运送带钢并对带钢进行上料，底部具有多个车轮；
15.驱动器，连接于所述小车本体并用于驱动至少一个所述车轮旋转，进而驱动所述小车本体移动；
16.液压升降器，连接于所述小车本体并用于推顶型钢升降。
17.在一种可能的实现方式中，所述开卷工艺中，使用单锥液压涨缩斜楔式开卷机，其具有液压制动组件，单锥液压涨缩斜楔式开卷机采用钢卷悬臂承载形式，采用液压涨缩，主轴轴颈不小于270mm且使用的材质的抗拉强度不低于hb230-260。
18.在一种可能的实现方式中，矫平工艺中通过使用矫平机进行矫平，矫平机包括夹送辊和矫平辊，其材质均为42crmo，表面淬火后的硬度为hrc54-58，辊径不小于120mm，所述夹送辊和所述矫平辊均具有沿竖向升降移动的自由度，所述夹送辊通过液压缸驱动升降，所述矫平辊通过电机驱动升降，所述矫平机具有传动部分，且传动部分配置液压离合器。
19.在一种可能的实现方式中，所述剪切对焊步骤中包括使用夹送装置、液压压板装置、液压剪切装置、对中装置，其中，所述夹送装置的夹送辊的材质为45钢，表面淬火后的硬度为hrc40-45，辊径为120mm；所述液压压板装置用于压平、压紧钢带头部和尾部；所述液压剪切装置的剪切力不小于12吨，剪刃为2.5度，刀片材质为6crw2si，表面淬火后的硬度为hrc55-60，留有剪切废料出口；所述对中装置能手动调节立棍间距，钢带头部和尾部的对接采用手工焊接。
20.在一种可能的实现方式中，所述型钢组立焊接机包括：
21.桁架机器人，用于将型材自动上下料；
22.自动组立机，包括四组端口整形装置，有两组分别设置在型材的头部和尾部，用于规整焊接前型材端口宽度和高度，还有两组设置在型材的中部，用于规整型材长度方向上的侧弯和水平弯曲；
23.机器人自动焊接机，包括与型材长度方向平行设置的两根导轨、焊接机、龙门架、焊接机器人焊头和焊机电源，所述焊接机器人焊头具有宽度自动对中和高度自动对中功能，以适应型材长度方向的弯曲，保证焊接顺利。
24.在一种可能的实现方式中，启动所述自动组立机，调整四组端口整形装置用于纠正型材两侧端口尺寸和弯曲，使用机器人自动焊接机对两根型材相互进行点焊固定在一起，将焊接好的型材使用所述桁架机器人吊运至所述自动组立机上，使用所述自动组立机对点焊好的型材进行焊接，完成型材上面焊接；然后利用所述桁架机器人将型材反转，再次使用所述自动组立机对型材连接处进行焊接，完成型材下面焊接，进而完成型材两侧连接处的焊接；使用所述桁架机器人将焊接好的型材吊离所述自动组立机，最后对焊接好的两根型材全自动打包。
25.本发明提供的一种综合灯杆加工工艺的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种综合灯杆加工工艺包括以下步骤，使用型钢通过辊压式冷弯成型工艺，成型两个燕尾槽；使用两组型钢组立焊接机将两组已成型的带有燕尾槽的型钢相互焊接在一起；其中，成
型后的带有两个燕尾槽的型钢断面呈c字型，且一侧具有敞口，两组型钢的敞口相互对接焊接固定，两个型钢组合后围城八边形截面的管状结构，八边形截面的四个间隔设置的每条边处(即四个截面)均设置有燕尾槽结构，所述燕尾槽结构沿管状结构长度方向延伸，两组型钢组立焊接机分别位于型钢的两侧进行焊接，解决了综合灯杆的燕尾钢管通过传统的圆管拉拔工艺加工成型，燕尾槽尺寸不稳定、成材率低、作业成本高的技术问题，具有使综合灯杆的燕尾钢管加工成型燕尾槽尺寸较为稳定、成材率高、作业成本较低，结构强度高的技术效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例提供的一种综合灯杆加工工艺的加工步骤框图；
28.图2为本发明实施例提供的一种综合灯杆加工工艺的小车结构示意图(图中上方圆形虚线表示带钢)；
29.图3为本发明实施例提供的一种综合灯杆加工工艺的自动组立机对冷弯型钢进行端口整形结构示意图；
30.图4为本发明实施例提供的一种综合灯杆加工工艺的机器人自动焊接机立面结构示意图；
31.图5为本发明实施例提供的一种综合灯杆加工工艺加工出的灯杆用燕尾钢管的结构示意图；
32.图6为图5中的加工出的灯杆用燕尾钢管的半部分结构示意图；
33.图7为本发明实施例提供的一种综合灯杆加工工艺加工出的灯杆用燕尾钢管的两个部分在未焊接之前或处于分离状态示意图。
34.附图标记说明：
35.1、上开口冷弯型钢；2、下开口冷弯型钢；3、敞口；4、燕尾槽结构；5、小车；51、小车本体；52、驱动器；53、液压升降器；54、车轮；55、弧形支撑板；56、旋转台。
具体实施方式
36.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的一种综合灯杆加工工艺进行说明。所述一种综合灯杆加工工艺，包括以下步骤，使用纵剪带钢通过辊压式冷弯成型工艺，成型带有两个燕尾槽的冷弯型钢；使用两组型钢组立焊接机将两组已成型的带有燕尾槽的型钢相互焊接在一起；其中，成型后的带有两个燕尾槽的型钢断面呈c字型，且一侧具有敞口，两组型钢的敞口相互对接焊接固定，两个型钢组合后围城八边形截面的管状结构，八边形截面的四个间隔设置的每条边处均设置有燕尾槽结构，所述燕尾槽结构沿管状结构长度方向延
伸，两组型钢组立焊接机分别位于型钢的两侧进行焊接。
38.本发明提供的一种综合灯杆加工工艺，与现有技术相比，通过对型钢通过辊压式冷弯成型工艺成型两个燕尾槽，使用两组型钢组立焊接机将两组已成型的带有燕尾槽的型钢相互焊接在一起，解决了综合灯杆的燕尾钢管通过传统的圆管拉拔工艺加工成型，燕尾槽尺寸不稳定、成材率低、作业成本高的技术问题，具有使综合灯杆的燕尾钢管加工成型燕尾槽尺寸较为稳定、成材率高、作业成本较低，结构强度高的技术效果。
39.在一些实施例中，请参阅图1至图3，通过辊压式冷弯成型工艺中，生产工艺包括以下步骤：依次为纵剪带钢、小车上料、开卷、加工直头、矫平、剪切对焊、缓冲、成型、使用液压数控切断机定尺锯切、矫正型钢头部和尾部、成品检验、出料、码垛入库。在该工艺中按照此步骤依次完成对纵剪带钢的加工，直至成型具有两个燕尾槽的结构的型材，本发明中的加工工艺不同于现有技术，而通过使用现有技术中的加工工艺，是加工不出来具有两个燕尾槽结构的型钢。
40.在一些实施例中，请参阅图1至图3，辊压式冷弯成型工艺中每个步骤的加工速度均不大于10米/分钟。为保证使用辊压式冷弯成型工艺能够加工出符合设计要求的冷弯型钢，则在上述加工工艺中要保证每个步骤的加工速度，这样才能保证冷弯型钢的加工质量。
41.在一些实施例中，请参阅图1至图3，使用两组型钢组立焊接机进行焊接加工工艺中，包括以下步骤：依次为天车上料、使两组型钢组立焊接机分别进行定位至对型钢两侧的连接处的焊接位置、人工对连接处点焊、天车吊运型钢至型钢组立焊接机处、启动型钢组立焊接机对两组型钢连接处进行一次焊接、天车或人工翻料以及启动型钢组立焊接机对两组型钢连接处进行二次焊接。通过使用天车上料，操作简单灵活，通过使用型钢组立焊接机能对冷弯型钢的连接处进行自动焊接，自动焊接的质量符合质量要求，通过一次焊接和二次焊接，能实现对两个相对对接的冷弯型钢进行焊接固定在一起，形成一个整体。
42.在一些实施例中，请参阅图1至图3，所述小车5上料包括小车本体51、驱动器52和液压升降器53，小车本体5用于运送带钢并对带钢进行上料，底部具有多个车轮54；驱动器52连接于所述小车本体51并用于驱动至少一个所述车轮54旋转，进而驱动所述小车本体51移动；液压升降器53连接于所述小车本体51并用于推顶型钢升降。小车本体51上端连接有液压升降器53，能够实现在竖向上的升降调节，在液压升降器53的上端连接有弧形支撑板55，而型钢呈圆形，则放置在弧形支撑板55上端形成的内凹弧形槽内，且不易滑脱，通过使用液压升降器53的升降推顶，则可以调节型钢的高度，从而便于搬运和移动。驱动器52为一种电机或减速电机，动力输出端连接车轮54，并驱动旋转，则小车本体51能在地面上移动，起到了运送冷弯型钢的作用。
43.作为优选，在小车本体51上端设置有旋转台56，液压升降器53的底端连接在旋转台56上端，通过旋转台56的上端为旋转端且能在水平面内圆周向旋转，进而旋转台56能驱动液压升降器53圆周向旋转，从而能调节冷弯型钢的位置或朝向，便于对型钢进行移动或搬运等。
44.在一些实施例中，请参阅图1至图3，所述开卷工艺中，使用单锥液压涨缩斜楔式开卷机，其具有液压制动组件，单锥液压涨缩斜楔式开卷机采用钢卷悬臂承载形式，采用液压涨缩，主轴轴颈不小于270mm且使用的材质的抗拉强度不低于hb230-260。
45.在一些实施例中，请参阅图1至图3，矫平工艺中通过使用矫平机进行矫平，矫平机
包括夹送辊和矫平辊，其材质均为42crmo，表面淬火后的硬度为hrc54-58，辊径不小于120mm，所述夹送辊和所述矫平辊均具有沿竖向升降移动的自由度，所述夹送辊通过液压缸驱动升降，所述矫平辊通过电机驱动升降，所述矫平机具有传动部分，且传动部分配置液压离合器。
46.在一些实施例中，请参阅图1至图3，所述剪切对焊步骤中包括使用夹送装置、液压压板装置、液压剪切装置、对中装置，其中，所述夹送装置的夹送辊的材质为45钢，表面淬火后的硬度为hrc40-45，辊径为120mm；所述液压压板装置用于压平、压紧钢带头部和尾部；所述液压剪切装置的剪切力不小于12吨，剪刃为2.5度，刀片材质为6crw2si，表面淬火后的硬度为hrc55-60，留有剪切废料出口；所述对中装置能手动调节立棍间距，钢带头部和尾部的对接采用手工焊接。
47.在一些实施例中，请参阅图1至图3，所述型钢组立焊接机包括桁架机器人、自动组立机和机器人自动焊接机，桁架机器人用于将型材自动上下料；自动组立机包括四组端口整形装置，有两组分别设置在型材的头部和尾部，用于规整焊接前型材端口宽度和高度，还有两组设置在型材的中部，用于规整型材长度方向上的侧弯和水平弯曲；机器人自动焊接机，包括与型材长度方向平行设置的两根导轨、焊接机、龙门架、焊接机器人焊头和焊机电源，所述焊接机器人焊头具有宽度自动对中和高度自动对中功能，以适应型材长度方向的弯曲，保证焊接顺利。图3中位于冷弯型钢上方的结构能够竖向可调节压紧型钢，位于冷弯型钢右侧的结构表示横向可调节压紧型钢，位于右端的结构表示压块快进快退装置，能够驱动横向可调节压紧型钢的结构实现左右移动，从而完成对冷弯型钢的压紧固定。图4中位于最上端的框型结构表示焊接电源，位于焊接电源下方的呈门字形的结构表示机器人本体，位于机器人本体内部的位于上方的框型结构表示焊头装置，靠近冷弯型钢上端的结构表示竖向调高压轮，靠近冷弯型钢右端的结构表示横向对中牙轮。
48.在一些实施例中，请参阅图1至图3，启动所述自动组立机，调整四组端口整形装置用于纠正型材两侧端口尺寸和弯曲，使用机器人自动焊接机对两根型材相互进行点焊固定在一起，将焊接好的型材使用所述桁架机器人吊运至所述自动组立机上，使用所述自动组立机对点焊好的型材进行焊接，完成型材上面焊接；然后利用所述桁架机器人将型材反转，再次使用所述自动组立机对型材连接处进行焊接，完成型材下面焊接，进而完成型材两侧连接处的焊接；使用所述桁架机器人将焊接好的型材吊离所述自动组立机，最后对焊接好的两根型材全自动打包。
49.本发明包括两个形状相同的开口冷弯型钢，为便于理解，将两个形状相同的开口冷弯型钢分别定义为上开口冷弯型钢1和下开口冷弯型钢2，上开口冷弯型钢1和下开口冷弯型钢2的一侧均为敞口3，且两个敞口3相互对接固定，所述上开口冷弯型钢和所述下开口冷弯型钢相互组合形成八边形截面的管状结构，八边形截面的四个间隔设置的每条边处均设置有燕尾槽结构4，所述燕尾槽结构4沿管状结构长度方向延伸。
50.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种综合灯杆加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：使用纵剪带钢通过辊压式冷弯成型工艺，成型带有两个燕尾槽的冷弯型钢；使用两组型钢组立焊接机将两组已成型的带有燕尾槽的型钢相互焊接在一起；其中，成型后的带有两个燕尾槽的型钢断面呈c字型，且一侧具有敞口，两组型钢的敞口相互对接焊接固定，两个型钢组合后围城八边形截面的管状结构，八边形截面的四个间隔设置的每条边处均设置有燕尾槽结构，所述燕尾槽结构沿管状结构长度方向延伸，两组型钢组立焊接机分别位于型钢的两侧进行焊接。2.如权利要求1所述的一种综合灯杆加工工艺，其特征在于，通过辊压式冷弯成型工艺中，生产工艺包括以下步骤：依次为纵剪带钢、小车上料、开卷、加工直头、矫平、剪切对焊、缓冲、成型、使用液压数控切断机定尺锯切、矫正型钢头部和尾部、成品检验、出料、码垛入库。3.如权利要求2所述的一种综合灯杆加工工艺，其特征在于，辊压式冷弯成型工艺中每个步骤的加工速度均不大于10米/分钟。4.如权利要求1所述的一种综合灯杆加工工艺，其特征在于，使用两组型钢组立焊接机进行焊接加工工艺中，包括以下步骤：依次为天车上料、使两组型钢组立焊接机分别进行定位至对型钢两侧的连接处的焊接位置、人工对连接处点焊、天车吊运型钢至型钢组立焊接机处、启动型钢组立焊接机对两组型钢连接处进行一次焊接、天车或人工翻料以及启动型钢组立焊接机对两组型钢连接处进行二次焊接。5.如权利要求2所述的一种综合灯杆加工工艺，其特征在于，所述小车上料包括：小车本体，用于运送带钢并对带钢进行上料，底部具有多个车轮；驱动器，连接于所述小车本体并用于驱动至少一个所述车轮旋转，进而驱动所述小车本体移动；液压升降器，连接于所述小车本体并用于推顶型钢升降。6.如权利要求2所述的一种综合灯杆加工工艺，其特征在于，所述开卷工艺中，使用单锥液压涨缩斜楔式开卷机，其具有液压制动组件，单锥液压涨缩斜楔式开卷机采用钢卷悬臂承载形式，采用液压涨缩，主轴轴颈不小于270mm且使用的材质的抗拉强度不低于hb230-260。7.如权利要求2所述的一种综合灯杆加工工艺，其特征在于，矫平工艺中通过使用矫平机进行矫平，矫平机包括夹送辊和矫平辊，其材质均为42crmo，表面淬火后的硬度为hrc54-58，辊径不小于120mm，所述夹送辊和所述矫平辊均具有沿竖向升降移动的自由度，所述夹送辊通过液压缸驱动升降，所述矫平辊通过电机驱动升降，所述矫平机具有传动部分，且传动部分配置液压离合器。8.如权利要求2所述的一种综合灯杆加工工艺，其特征在于，所述剪切对焊步骤中包括使用夹送装置、液压压板装置、液压剪切装置、对中装置，其中，所述夹送装置的夹送辊的材质为45钢，表面淬火后的硬度为hrc40-45，辊径为120mm；所述液压压板装置用于压平、压紧钢带头部和尾部；所述液压剪切装置的剪切力不小于12吨，剪刃为2.5度，刀片材质为6crw2si，表面淬火后的硬度为hrc55-60，留有剪切废料出口；所述对中装置能手动调节立棍间距，钢带头部和尾部的对接采用手工焊接。9.如权利要求4所述的一种综合灯杆加工工艺，其特征在于，所述型钢组立焊接机包
括：桁架机器人，用于将型材自动上下料；自动组立机，包括四组端口整形装置，有两组分别设置在型材的头部和尾部，用于规整焊接前型材端口宽度和高度，还有两组设置在型材的中部，用于规整型材长度方向上的侧弯和水平弯曲；机器人自动焊接机，包括与型材长度方向平行设置的两根导轨、焊接机、龙门架、焊接机器人焊头和焊机电源，所述焊接机器人焊头具有宽度自动对中和高度自动对中功能，以适应型材长度方向的弯曲，保证焊接顺利。10.如权利要求9所述的一种综合灯杆加工工艺，其特征在于，启动所述自动组立机，调整四组端口整形装置用于纠正型材两侧端口尺寸和弯曲，使用机器人自动焊接机对两根型材相互进行点焊固定在一起，将焊接好的型材使用所述桁架机器人吊运至所述自动组立机上，使用所述自动组立机对点焊好的型材进行焊接，完成型材上面焊接；然后利用所述桁架机器人将型材反转，再次使用所述自动组立机对型材连接处进行焊接，完成型材下面焊接，进而完成型材两侧连接处的焊接；使用所述桁架机器人将焊接好的型材吊离所述自动组立机，最后对焊接好的两根型材全自动打包。

技术总结
本发明提供了一种综合灯杆加工工艺，属于灯杆加工技术领域，包括以下步骤：使用纵剪带钢通过辊压式冷弯成型工艺，成型带有两个燕尾槽的冷弯型钢；使用两组型钢组立焊接机将两组已成型的带有燕尾槽的型钢相互焊接在一起；其中，成型后的带有两个燕尾槽的型钢断面呈C字型，且一侧具有敞口，两组型钢的敞口相互对接焊接固定，两个型钢组合后围成八边形截面的管状结构，八边形截面的四个截面均设置有燕尾槽结构，所述燕尾槽结构沿管状结构长度方向延伸，两组型钢组立焊接机分别位于型钢的两侧进行焊接。本发明提供的一种综合灯杆加工工艺，具有使综合灯杆的燕尾钢管加工成型燕尾槽尺寸较为稳定、成材率高、作业成本较低，结构强度高的技术效果。高的技术效果。高的技术效果。


技术研发人员：黄山
受保护的技术使用者：广东华朗光电科技有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/9/14